CN111986096A - 基于边缘提取的漫画生成方法及漫画生成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于边缘提取的漫画生成方法及漫画生成装置，所述方法包括以下步骤：获取视频图像，基于所述视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像转换为黑白图像；对所述视频图像进行第一类边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像；对所述视频图像进行第二类边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像；将所述黑白图像、所述边缘图像和所述边缘细节图像叠加合成，生成具有漫画效果的图像。与现有技术相比，本发明生成的漫画图像具有细节信息丰富、画质整洁干净的优点。

Description

基于边缘提取的漫画生成方法及漫画生成装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于边缘提取的漫画生成方法、装置、计算机设备及计算机存储介质。

背景技术

漫画由于采用更为夸张的表达方式、能更加鲜明地突出主题而广受人们喜爱，将照片图像转化为具有漫画效果的图像是图像处理领域中的一项重要技术。现有的图像处理软件很多都具备了将图像转化为漫画效果的功能，这些软件一般是先根据照片图像中像素的灰度值进行黑白效果转换，然后再对重点区域添加特殊效果以达到将照片转化为漫画图像的目的。然而，现有的转化过程会使得原照片中的很多细节信息被丢失，转化后的漫画图像比原照片要模糊的多。并且在进行黑白效果转换的过程中会产生很多噪音信息，严重影响画面质量。

另外，目前现有技术中尚未出现将视频转化为漫画效果的技术。由于视频是由多帧图像组合形成的，对于将一段视频转化为漫画效果则会有更高的技术要求。因此，如何在图像转换过程中提升漫画图像的画面质量，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于边缘提取的漫画生成方法、装置、计算机设备和计算机存储介质，以解决现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于边缘提取的漫画生成方法，包括以下步骤：

获取视频图像，基于所述视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像转换为黑白图像；

对所述视频图像进行第一类边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像；

对所述视频图像进行第二类边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像；

将所述黑白图像、所述边缘图像和所述边缘细节图像叠加合成，生成具有漫画效果的图像。

根据本发明提供的漫画生成方法，其中，所述基于所述视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像转换为黑白图像的步骤包括：

计算所述视频图像中每个像素的亮度值，以及所有像素的亮度平均值；

基于所述视频图像的色彩分布值对所述亮度平均值调整，得到第一亮度阈值；

判断每个像素的亮度值是否大于所述第一亮度阈值；若是，将所述像素设置为白色；若否，将所述像素设置为背景色。

根据本发明提供的漫画生成方法，其中，所述判断每个像素的亮度值是否大于所述第一亮度阈值的步骤还包括：

判断每个像素的亮度是否大于所述第一亮度阈值并小于第二亮度阈值，若是，将所述像素设置为过渡色；

其中，所述第二亮度阈值大于所述第一亮度阈值，所述过渡色是除黑色和白色之外的其它颜色中的一种。

根据本发明提供的漫画生成方法，其中，所述对所述视频图像进行第一类边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像的步骤包括：

对所述视频图像进行基于canny算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像；

所述对所述视频图像进行第二类边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像的步骤包括：

对所述视频图像进行基于sobel算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像。

根据本发明提供的漫画生成方法，其中，所述对所述视频图像进行基于sobel算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像的步骤包括：

将差分值小于第三阈值的像素设置为黑色。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于边缘提取的漫画生成装置，包括：

黑白图像模块，适用于获取视频图像，基于所述视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像转换为黑白图像；

边缘图像模块，适用于对所述视频图像进行第一类边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像；

边缘细节图像模块，适用于对所述视频图像进行第二类边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像；

合成模块，适用于将所述黑白图像、所述边缘图像和所述边缘细节图像叠加合成，生成具有漫画效果的图像。

根据本发明提供的漫画生成装置，其中，所述黑白图像模块包括：

亮度平均值单元，适用于计算所述视频图像中每个像素的亮度值，以及所有像素的亮度平均值；

亮度阈值单元，适用于基于所述视频图像的色彩分布值对所述亮度平均值调整，得到第一亮度阈值；

第一判断单元，适用于判断每个像素的亮度值是否大于所述第一亮度阈值；若是，将所述像素设置为白色；若否，将所述像素设置为背景色；

第二判断单元，适用于判断每个像素的亮度是否大于所述第一亮度阈值并小于第二亮度阈值，若是，将所述像素设置为过渡色；其中，所述第二亮度阈值大于所述第一亮度阈值，所述过渡色是除黑色和白色之外的其它颜色中的一种。

根据本发明提供的漫画生成装置，其中，

所述边缘图像模块包括canny算子单元，适用于对所述视频图像进行基于canny算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像；

所述边缘细节图像模块包括sobel算子单元，适用于对所述视频图像进行基于sobel算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明提供的基于边缘提取的漫画生成方法、装置、计算机设备和计算机存储介质，提供了一种将照片图像清晰、准确地转化为漫画图像的方案。本发明首先对原始的照片图像进行转化，通过像素的亮度值转化为黑白图像，通过canny算子边缘提取计算转换为边缘图像，通过sobel算子边缘提取计算转化为边缘细节图像，进一步地，对边缘图像进行高斯滤波处理以使线条柔和，对边缘细节图像进行去除噪点处理以使图像更加整洁，最后将黑白图像和经过处理的边缘图像、边缘细节图像三者合成，以生成具有漫画效果的图像。与现有技术相比，本发明生成的漫画图像具有细节信息丰富、画质整洁干净的优点。

附图说明

图1为本发明的漫画生成方法实施例一的流程图；

图2为本发明的漫画生成装置实施例一的程序模块示意图；

图3为本发明的漫画生成装置实施例一的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的基于边缘提取的漫画生成方法、装置、计算机设备和计算机存储介质，提供了一种将照片图像清晰、准确地转化为漫画图像的方案。本发明首先对原始的照片图像进行转化，通过像素的亮度值转化为黑白图像，通过canny算子边缘提取计算转换为边缘图像，通过sobel算子边缘提取计算转化为边缘细节图像，进一步地，对边缘图像进行高斯滤波处理以使线条柔和，对边缘细节图像进行去除噪点处理以使图像更加整洁，最后将黑白图像和经过处理的边缘图像、边缘细节图像三者合成，以生成具有漫画效果的图像。

实施例一

请参阅图1，本实施例提出一种基于边缘处理的漫画生成方法，具体包括以下步骤：

S1:获取视频图像，基于所述视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像转换为黑白图像。

本发明中的视频图像是不具有漫画效果的图像，优选为通过照相机、摄像机等图像采集装置获取到的图像，除此之外，也可以是手绘图像、计算机绘制图像等。

本步骤的目的在于将视频图像转换为黑白图像，该转换是通过计算亮度值来实现的。包括：计算视频图像中每个像素的亮度值以及所有像素的亮度平均值。假设共有n个像素，每个像素的亮度分别为l1，l2，l3…ln，那么所有像素的亮度平均值lav＝(l1+l2+l3…+ln)/n。

在获取到亮度平均值lav的基础上，本发明根据所述视频图像中的色彩分布值来对亮度平均值lav进行调整以确定第一亮度阈值。所谓色彩分布值指的是图像中包含的色彩的种类，色彩分布值越大，表示图像中包含的色彩的种类越多；色彩分布值越小，表示图像中包含的色彩的种类越少。本方案中，当色彩分布值超过预设数目时，将亮度平均值上调一定幅度作为第一亮度阈值；当色彩分布值不超过预设数目时，将亮度平均值下调一定幅度作为第一亮度阈值。上述上调或者下调的幅度最大不超过亮度平均值的40％。

在获得第一亮度阈值的基础上，本发明将每个像素点的亮度值与所述第一亮度阈值进行比较。当像素点的亮度值大于第一亮度阈值时，将对应的像素点的颜色设置为白色；当像素点的亮度值不大于第一亮度阈值时，将对应的像素点的颜色设置为黑色。

本发明根据图像的色彩分布值对亮度平均值进行调整，并将调整后的数据作为第一亮度阈值，以此确定视频图像中的像素点被设置为黑色还是白色。相比较于传统的根据亮度平均值设置像素点的颜色，本发明充分考虑了颜色的丰富程度对于图像效果的影响，对于颜色丰富的图像提高亮度阈值，对于颜色单薄的图像降低亮度阈值，从而可以更加真实地还原图像的基调。

除了传统的黑色和白色两种颜色外，本发明还可以适当其它过渡色，该过渡色可以是除黑色和白色之外的其他任何颜色，从而达到使画面更加丰富，更能体现用户审美情趣的目的。

本发明中的过渡色是添加在白色区域中的。具体为，设置大于第一亮度阈值的第二亮度阈值，当像素点的亮度大于第一亮度阈值而小于第二亮度阈值时，将对应的像素点的颜色设置为过渡色。本发明中的第二亮度阈值可以根据需要自由设定，当想要加入大面积的过渡色时，可以将第二亮度阈值设置的高一些；当想要加入小面积的过渡色时，可以将第二亮度阈值设置的低一些，但总体上第二亮度阈值一定要大于第一亮度阈值。

S2:对所述视频图像进行第一类边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像。

本步骤是为了获取视频图像中的边缘轮廓信息，以得到边缘图像。边缘提取就是将图像中灰度值变化比较剧烈的边界区域定义为边缘，现有比较成熟的边缘提取技术包括Canny算子边缘检测、Sobel算子边缘检测等。上述两种算子的边缘检测方法各有优缺点，sobel算子边缘检测是基于相邻像素点之间的灰度差分值确定的，与相邻像素点之间的灰度差分值越大，表现为边缘轮廓中的亮度越高；与相邻像素点之间的灰度差分值越小，表现为边缘轮廓中的亮度越低。基于Sobel算子的边缘提取方法可以保留较为丰富的图像信息成分，但缺点是提取到的边缘轮廓不够清晰，比较杂乱。

相比于sobel算子提取方法，canny算子对轮廓信息中亮度较高的成分进行强化，同时对轮廓信息中亮度较低的成分进行抑制，因此利用canny算子得到的边缘轮廓图像更为清晰干净，但是很多信息成分由于被抑制而无法在图像中显现出来。

本步骤用于提取视频图像的边缘信息，优选为采用canny算子，以得到清晰的边缘图像。进一步地，本发明还可以对边缘图像进行滤波，使该边缘图像的线条更加柔和。

S3:对所述视频图像进行第二类边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像。

本步骤的作用是进一步为边缘图像补充细节信息。根据上文中的描述，利用canny算子进行的边缘特征提取技术在强化边缘线条的同时，也抑制掉了很多有用的信息成分，所以才能保证画面的整洁干净。相反，基于sobel算子的特征提取技术其轮廓线条并不如canny算子提取到轮廓线条清晰，画面比较杂乱，但是其保留了大量有用的图像信息。

因此，本发明利用sobel算子对视频图像进行边缘提取，得到边缘细节图像，以补充基于canny算子的特征提取过程中损失的图像有用信息。但是由于sobel算子提取到的边缘细节图像中线条比较杂乱，本发明对边缘细节图像采取了部分抑制的措施，具体包括，将与相邻像素的差分值小于第三阈值的像素点的颜色设置为背景色，在本实施例中，背景色为黑色。差分值小于第三阈值，意味着该像素点的亮度已经比较低，既不能有效反映图像中的有用信息，又不利于画面整洁，因此本发明对这一部分像素点进行抑制，将其设置为背景色黑色。本领域技术人员可以理解，背景色和前景色相互之间的颜色不一定是固定的，也可能前景色为黑色，背景色为白色。在这种情况下，则要将与相邻像素的差分值小于第三阈值的像素点的颜色设置为白色。

S4:将所述黑白图像、所述边缘图像和所述边缘细节图像叠加合成，生成具有漫画效果的图像。

本步骤将上文得到的黑白图像、边缘图像和边缘细节图像合成，以生成具有漫画效果的图像。

进一步，本发明还可以对合成后的漫画效果图像进行优化处理，包括采取调整图像的对比度、亮度、饱和度，以及将图像锐化等手段，进一步提升漫画图案的画面质量。

请继续参阅图2，示出了一种基于边缘提取的漫画生成装置，在本实施例中，漫画生成装置10可以包括或被分割成一个或多个程序模块，一个或者多个程序模块被存储于存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，以完成本发明，并可实现上述漫画生成方法。本发明所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序本身更适合于描述漫画生成装置10在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能：

黑白图像模块11，适用于获取视频图像，基于所述视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像转换为黑白图像。

边缘图像模块12，适用于对所述视频图像进行第一类边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像。

边缘细节图像模块13，适用于对所述视频图像进行第二类边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像。

合成模块14，适用于将所述黑白图像、所述边缘图像和所述边缘细节图像叠加合成，生成具有漫画效果的图像。

根据本发明提供的漫画生成装置，其中，所述黑白图像模块11包括：

亮度平均值单元111，适用于计算所述视频图像中每个像素的亮度值，以及所有像素的亮度平均值。假设共有n个像素，每个像素的亮度分别为l1，l2，l3…ln，那么所有像素的亮度平均值lav＝(l1+l2+l3…+ln)/n。

亮度阈值单元112，适用于基于所述视频图像的色彩分布值对所述亮度平均值调整，得到第一亮度阈值。在获取到亮度平均值lav的基础上，本发明根据所述视频图像中的色彩分布值来对亮度平均值lav进行调整以确定第一亮度阈值。所谓色彩分布值指的是图像中包含的色彩的种类，色彩分布值越大，表示图像中包含的色彩的种类越多；色彩分布值越小，表示图像中包含的色彩的种类越少。本方案中，当色彩分布值超过预设数目时，将亮度平均值上调一定幅度作为第一亮度阈值；当色彩分布值不超过预设数目时，将亮度平均值下调一定幅度作为第一亮度阈值。上述上调或者下调的幅度最大不超过亮度平均值的40％。

第一判断单元113，适用于判断每个像素的亮度值是否大于所述第一亮度阈值；若是，将所述像素设置为白色；若否，将所述像素设置为背景色。

第二判断单元114，适用于判断每个像素的亮度是否大于所述第一亮度阈值并小于第二亮度阈值，若是，将所述像素设置为过渡色；其中，所述第二亮度阈值大于所述第一亮度阈值，所述过渡色是除黑色和白色之外的其它颜色中的一种。本发明中的过渡色是添加在白色区域中的。具体为，设置大于第一亮度阈值的第二亮度阈值，当像素点的亮度大于第一亮度阈值而小于第二亮度阈值时，将对应的像素点的颜色设置为过渡色。本发明中的第二亮度阈值可以根据需要自由设定，当想要加入大面积的过渡色时，可以将第二亮度阈值设置的高一些；当想要加入小面积的过渡色时，可以将第二亮度阈值设置的低一些，但总体上第二亮度阈值一定要大于第一亮度阈值。

根据本发明提供的漫画生成装置，其中，

所述边缘图像模块12包括canny算子单元，适用于对所述视频图像进行基于canny算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像。canny算子对轮廓信息中亮度较高的成分进行强化，同时对轮廓信息中亮度较低的成分进行抑制，因此利用canny算子得到的边缘轮廓图像更为清晰干净。进一步地，canny算子单元还可以对边缘图像进行滤波，使该边缘图像的线条更加柔和。

所述边缘细节图像模块包括sobel算子单元，适用于对所述视频图像进行基于sobel算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像。sobel算子边缘检测是基于相邻像素点之间的灰度差分值确定的，基于Sobel算子的边缘提取方法可以保留较为丰富的图像信息成分，但缺点是提取到的边缘轮廓不够清晰，比较杂乱。所述sobel算子单元还用于对边缘细节图像采取部分抑制的措施，具体包括，将与相邻像素的差分值小于第三阈值的像素点的颜色设置为背景色。差分值小于第三阈值，意味着该像素点的亮度已经比较低，既不能有效反映图像中的有用信息，又不利于画面整洁，因此本发明对这一部分像素点进行抑制，将其设置为背景色黑色。

本实施例还提供一种计算机设备，如可以执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。本实施例的计算机设备20至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器21、处理器22，如图3所示。需要指出的是，图3仅示出了具有组件21-22的计算机设备20，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

本实施例中，存储器21(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器21可以是计算机设备20的内部存储单元，例如该计算机设备20的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器21也可以是计算机设备20的外部存储设备，例如该计算机设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器21还可以既包括计算机设备20的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21通常用于存储安装于计算机设备20的操作系统和各类应用软件，例如实施例一的漫画生成装置10的程序代码等。此外，存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器22在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器22通常用于控制计算机设备20的总体操作。本实施例中，处理器22用于运行存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如运行漫画生成装置10，以实现实施例一的漫画生成方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储漫画生成装置10，被处理器执行时实现实施例一的漫画生成方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

流程图中或在此以其它方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本技术领域的普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于边缘提取的漫画生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取视频图像，基于所述视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像转换为黑白图像；

对所述视频图像进行第一类边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像；

对所述视频图像进行第二类边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像；

将所述黑白图像、所述边缘图像和所述边缘细节图像叠加合成，生成具有漫画效果的图像。

2.根据权利要求1所述的漫画生成方法，其特征在于，所述基于所述视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像转换为黑白图像的步骤包括：

计算所述视频图像中每个像素的亮度值，以及所有像素的亮度平均值；

基于所述视频图像的色彩分布值对所述亮度平均值调整，得到第一亮度阈值；

判断每个像素的亮度值是否大于所述第一亮度阈值；若是，将所述像素设置为白色；若否，将所述像素设置为黑色。

3.根据权利要求1或2所述的漫画生成方法，其特征在于，所述判断每个像素的亮度值是否大于所述第一亮度阈值的步骤还包括：

判断每个像素的亮度是否大于所述第一亮度阈值并小于第二亮度阈值，若是，将所述像素设置为过渡色；

其中，所述第二亮度阈值大于所述第一亮度阈值，所述过渡色是除黑色和白色之外的其它颜色中的一种。

4.根据权利要求1所述的漫画生成方法，其特征在于，所述对所述视频图像进行第一类边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像的步骤包括：

对所述视频图像进行基于canny算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像；

所述对所述视频图像进行第二类边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像的步骤包括：

对所述视频图像进行基于sobel算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像。

5.根据权利要求4所述的漫画生成方法，其特征在于，所述对所述视频图像进行基于sobel算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像的步骤包括：

将差分值小于第三阈值的像素设置为背景色。

6.一种基于边缘提取的漫画生成装置，其特征在于，包括：

黑白图像模块，适用于获取视频图像，基于所述视频图像中每个像素的亮度值，将所述视频图像转换为黑白图像；

边缘图像模块，适用于对所述视频图像进行第一类边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像；

边缘细节图像模块，适用于对所述视频图像进行第二类边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像；

合成模块，适用于将所述黑白图像、所述边缘图像和所述边缘细节图像叠加合成，生成具有漫画效果的图像。

7.根据权利要求6所述的漫画生成装置，其特征在于，所述黑白图像模块包括：

亮度平均值单元，适用于计算所述视频图像中每个像素的亮度值，以及所有像素的亮度平均值；

亮度阈值单元，适用于基于所述视频图像的色彩分布值对所述亮度平均值调整，得到第一亮度阈值；

第一判断单元，适用于判断每个像素的亮度值是否大于所述第一亮度阈值；若是，将所述像素设置为白色；若否，将所述像素设置为背景色；

第二判断单元，适用于判断每个像素的亮度是否大于所述第一亮度阈值并小于第二亮度阈值，若是，将所述像素设置为过渡色；其中，所述第二亮度阈值大于所述第一亮度阈值，所述过渡色是除黑色和白色之外的其它颜色中的一种。

8.根据权利要求6所述的漫画生成装置，其特征在于，

所述边缘图像模块包括canny算子单元，适用于对所述视频图像进行基于canny算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘图像；

所述边缘细节图像模块包括sobel算子单元，适用于对所述视频图像进行基于sobel算子的边缘提取，获取所述视频图像的边缘细节图像。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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