CN111985884A - 一种智能建机方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及土方工程施工方法的技术领域，特别是涉及一种智能建机方法；其可减少时间和人力成本，对土方工程项目进行实时监控，更方便管理的全局随时随地管理项目；包括以下步骤；S1，链接建机终端与网页显示的服务器，负责接收建机云端发送的地形数据，并通过开发算法实现优化处理，存储在数据库中，在接收网页的请求后将符合要求的数据发送到网页前端；将上传来的数据解算，使用算法将地市基础点云数据优化为密度结构合理的点云数据，其优化算法可以快速优化大量的基础数据，降低webgl展示端的压力提高展示和土方量计算的效率；将优化后的点云数据以5秒钟每次的频率发送到请求的展示端。
Description
技术领域
本发明涉及土方工程施工管理方法的技术领域，特别是涉及一种 智能建机方法。
背景技术
众所周知，随着工程机械设备的智能化越来越高，工程机械在施 工中有着更高的地位，施工中，需要车辆的分配与调度，施工进展的 不断统计，作业精度的不断验证，传统的作业方法和技术，不仅耗费 大量的时间和人力成本，还存在着时间的不及时，全局性差等问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种可减少时间和人力成本， 对土方工程项目进行实时监控，更方便管理的全局随时随地管理项目 的智能建机方法。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括以下步骤
S1，链接建机终端与网页显示的服务器，负责接收建机云端发送 的地形数据，并通过开发算法实现优化处理，存储在数据库中，在接 收网页的请求后将符合要求的数据发送到网页前端；将上传来的数据 解算，使用算法将地市基础点云数据优化为密度结构合理的点云数 据，其优化算法可以快速优化大量的基础数据，降低webgl展示端的 压力提高展示和土方量计算的效率；将优化后的点云数据以5秒钟每 次的频率发送到请求的展示端，客户端根据发送数据，通过编写的 webgl的Babylon.js的几何体创建算法，实现实时更新读取数据；
S2，建机车载端上的数据上传云端，负责检测读取预定文件路径 中的地形信息文件，并上传到云端，保持与云端的实时连接；根据日 期时间将地形数据自动存储智能建机施工中的数据库中，智能建机如 有请求自动存储相关数据；定时上传地形数据到云端，智能建机实时 与云端交互并上传存储的数据到云端，上传数据时加上时间地点等信 息；三维地形展示，根据云端上数据下载到车载显示器上，可以显示 出设计地形和原始地形，方便机手直观的查看现场地形，并且可以实 时显示建机的机身姿态，直观的为机手显示建机的动作；定位显示， 根据车身自带定位功能显示建机处的位置在三维地形上，可以方便指引机手确认本身位置和引导去指定位置；操作指引，显示器会实时准 确的显示建机要下降多少到达指定平面，并且可以精确到厘米，而且 在显示器一侧会有颜色提醒，在离设计面越远颜色越淡，越近颜色越 红；可以根据机手需要临时制定指定设计面；
S3，用作地形显示与数据分析的网页前端，负责提供可操作的界 面，提供不同地形、不同时间的数据源选择，并可展示3D模型、做 相应的数据处理；三维地形展示，根据云端请求的数据，使用开发的 智能地形构建算法智能实时的构建三维地形，在数据更新的时候可以 只更新改动的数据，没有改动的数据不进行更新；计算土方量，根据 构建的三维地形数据，通过开发的土方计算，距离计算，面积计算等 算法科技计算出以挖掘的土方量，未挖掘的土方量，剩余土方量，总 体计算和局部计算更重施工土方，距离算法可以计算各种实际工作中 需要的各种距离，面积算法可以计算出标椎几何体和自由几何体范围 内的面积；智能断面计算和展示，利用了Babylon.js引擎的相机属 性，通过利用相机的观看距离和观看范围，观看位置，旋转角度，利 用断面观察算法，断面观察算法可以实现在场景中随意拖动切片的前 进后退旋转等，在断面显示窗口都能够实时的展示断面的情况，点击 断面窗口断面可以看到点击位置与设计目标，实际位置，原先位置的 距离等信息；施工进度可视化显示，通过三维地形的智能构建算法和 土方算法，编写的施工进度算法，可以实时的显示施工的进度和完成 情况；原始地形、设计面、施工面梯度展示，原始地形设计面施工面 实时展示，交替演示，实时对比；导航模块，通过Babylon.js引擎 的相机三维坐标跟踪等基础功能开发导航模块，导航模块可以在前后 左右上下和四十五度角进行精准定位导航，在操作三维场景时还可以 作为方位指向。
优选的，与建机车载端使用tcp协议进行通讯，web网页与云端 采用websocket通讯。
优选的，地形数据按照格式存储在MySQL数据库中。
优选的，网页显示的服务器，使用网页3D绘图协议webgl，使 用微软的babylon.js开源WebGL框架。
优选的，运输车身上设置两组高精度GPS定位器，建机大臂、小 臂和车身上均设置有传感器，传感器与所述GPS定位器电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能建机方法，具备以下有 益效果：可以直接在智能工程机械在施工完后对数据进行上传，上传 到云端后对数据进行分析和处理；对施工数据进行分析和前一次做对 比，可以分析出进行了多少作业量，施工进度做了多少，可以对施工 后现场地形进行可视化展示并且可以对现场进行断面的计算和展示； 方便随时随地的使用软件进行项目的进程等情况；智能化地形数据生 成3d地形；跨平台因为使用webgl技术，软件可以跨平台使用发布， 可减少时间和人力成本，对土方工程项目进行实时监控，更方便管理 的全局随时随地管理项目。
附图说明
图1是本发明的方法流程示意图；
具体实施方式
实施例1
请参阅图1，本发明的一种智能建机方法，包括以下步骤
S1，链接建机终端与网页显示的服务器，负责接收建机云端发送 的地形数据，并通过开发算法实现优化处理，存储在数据库中，在接 收网页的请求后将符合要求的数据发送到网页前端；将上传来的数据 解算，使用算法将地市基础点云数据优化为密度结构合理的点云数 据，其优化算法可以快速优化大量的基础数据，降低webgl展示端的 压力提高展示和土方量计算的效率；将优化后的点云数据以5秒钟每 次的频率发送到请求的展示端，客户端根据发送数据，通过编写的 webgl的Babylon.js的几何体创建算法，实现实时更新读取数据；
S2，建机车载端上的数据上传云端，负责检测读取预定文件路径 中的地形信息文件，并上传到云端，保持与云端的实时连接；根据日 期时间将地形数据自动存储智能建机施工中的数据库中，智能建机如 有请求自动存储相关数据；定时上传地形数据到云端，智能建机实时 与云端交互并上传存储的数据到云端，上传数据时加上时间地点等信 息；三维地形展示，根据云端上数据下载到车载显示器上，可以显示 出设计地形和原始地形，方便机手直观的查看现场地形，并且可以实 时显示建机的机身姿态，直观的为机手显示建机的动作；定位显示， 根据车身自带定位功能显示建机处的位置在三维地形上，可以方便指引机手确认本身位置和引导去指定位置；操作指引，显示器会实时准 确的显示建机要下降多少到达指定平面，并且可以精确到厘米，而且 在显示器一侧会有颜色提醒，在离设计面越远颜色越淡，越近颜色越 红；可以根据机手需要临时制定指定设计面；
S3，用作地形显示与数据分析的网页前端，负责提供可操作的界 面，提供不同地形、不同时间的数据源选择，并可展示3D模型、做 相应的数据处理；三维地形展示，根据云端请求的数据，使用开发的 智能地形构建算法智能实时的构建三维地形，在数据更新的时候可以 只更新改动的数据，没有改动的数据不进行更新；计算土方量，根据 构建的三维地形数据，通过开发的土方计算，距离计算，面积计算等 算法科技计算出以挖掘的土方量，未挖掘的土方量，剩余土方量，总 体计算和局部计算更重施工土方，距离算法可以计算各种实际工作中 需要的各种距离，面积算法可以计算出标椎几何体和自由几何体范围 内的面积；智能断面计算和展示，利用了Babylon.js引擎的相机属 性，通过利用相机的观看距离和观看范围，观看位置，旋转角度，利 用断面观察算法，断面观察算法可以实现在场景中随意拖动切片的前 进后退旋转等，在断面显示窗口都能够实时的展示断面的情况，点击 断面窗口断面可以看到点击位置与设计目标，实际位置，原先位置的 距离等信息；施工进度可视化显示，通过三维地形的智能构建算法和 土方算法，编写的施工进度算法，可以实时的显示施工的进度和完成 情况；原始地形、设计面、施工面梯度展示，原始地形设计面施工面 实时展示，交替演示，实时对比；导航模块，通过Babylon.js引擎 的相机三维坐标跟踪等基础功能开发导航模块，导航模块可以在前后 左右上下和四十五度角进行精准定位导航，在操作三维场景时还可以 作为方位指向；
可以直接在智能工程机械在施工完后对数据进行上传，上传到云 端后对数据进行分析和处理；对施工数据进行分析和前一次做对比， 可以分析出进行了多少作业量，施工进度做了多少，可以对施工后现 场地形进行可视化展示并且可以对现场进行断面的计算和展示；方便 随时随地的使用软件进行项目的进程等情况；智能化地形数据生成 3d地形；跨平台因为使用webgl技术，软件可以跨平台使用发布， 可减少时间和人力成本，对土方工程项目进行实时监控，更方便管理 的全局随时随地管理项目。
优选的，与建机车载端使用tcp协议进行通讯，web网页与云端 采用websocket通讯。
优选的，地形数据按照格式存储在MySQL数据库中。
优选的，网页显示的服务器，使用网页3D绘图协议webgl，使 用微软的babylon.js开源WebGL框架；使用网页3D绘图协议webgl， 这种绘图技术标准允许把JavaScript和OpenGL ES 2.0结合在一起， 通过增加OpenGL ES 2.0的一个JavaScript绑定，WebGL可以为HTML5 Canvas提供硬件3D加速渲染，这样Web开发3d应用软件。使用微 软的babylon.js开源WebGL框架，能够通过HTML5 canvas在网页 构建一个3D的场景。
优选的，运输车身上设置两组高精度GPS定位器，建机大臂、小 臂和车身上均设置有传感器，传感器与所述GPS定位器电连接；通过 车身上两个高精度定位GPS来确定建机的准确位置和建机姿态；通过 建机大臂、小臂和车身上的传感器可以计算伸长的距离和旋转角度再 结合已有的大臂、小臂、铲斗、建机的标准尺寸加上车身的GPS定位 坐标通过计算到铲尖的精确位置坐标；联动建机液压系统和建机车载 端使建机可以通过车载端信息和命令操控液压系统达到智能化目的。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并 不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范 围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都 应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能建机方法，其特征在于，包括以下步骤
S1，链接建机终端与网页显示的服务器，负责接收建机云端发送的地形数据，并通过开发算法实现优化处理，存储在数据库中，在接收网页的请求后将符合要求的数据发送到网页前端；将上传来的数据解算，使用算法将地市基础点云数据优化为密度结构合理的点云数据，其优化算法可以快速优化大量的基础数据，降低webgl展示端的压力提高展示和土方量计算的效率；将优化后的点云数据以5秒钟每次的频率发送到请求的展示端，客户端根据发送数据，通过编写的webgl的Babylon.js的几何体创建算法，实现实时更新读取数据；
S2，建机车载端上的数据上传云端，负责检测读取预定文件路径中的地形信息文件，并上传到云端，保持与云端的实时连接；根据日期时间将地形数据自动存储智能建机施工中的数据库中，智能建机如有请求自动存储相关数据；定时上传地形数据到云端，智能建机实时与云端交互并上传存储的数据到云端，上传数据时加上时间地点等信息；三维地形展示，根据云端上数据下载到车载显示器上，可以显示出设计地形和原始地形，方便机手直观的查看现场地形，并且可以实时显示建机的机身姿态，直观的为机手显示建机的动作；定位显示，根据车身自带定位功能显示建机处的位置在三维地形上，可以方便指引机手确认本身位置和引导去指定位置；操作指引，显示器会实时准确的显示建机要下降多少到达指定平面，并且可以精确到厘米，而且在显示器一侧会有颜色提醒，在离设计面越远颜色越淡，越近颜色越红；可以根据机手需要临时制定指定设计面；
S3，用作地形显示与数据分析的网页前端，负责提供可操作的界面，提供不同地形、不同时间的数据源选择，并可展示3D模型、做相应的数据处理；三维地形展示，根据云端请求的数据，使用开发的智能地形构建算法智能实时的构建三维地形，在数据更新的时候可以只更新改动的数据，没有改动的数据不进行更新；计算土方量，根据构建的三维地形数据，通过开发的土方计算，距离计算，面积计算等算法科技计算出以挖掘的土方量，未挖掘的土方量，剩余土方量，总体计算和局部计算更重施工土方，距离算法可以计算各种实际工作中需要的各种距离，面积算法可以计算出标椎几何体和自由几何体范围内的面积；智能断面计算和展示，利用了Babylon.js引擎的相机属性，通过利用相机的观看距离和观看范围，观看位置，旋转角度，利用断面观察算法，断面观察算法可以实现在场景中随意拖动切片的前进后退旋转等，在断面显示窗口都能够实时的展示断面的情况，点击断面窗口断面可以看到点击位置与设计目标，实际位置，原先位置的距离等信息；施工进度可视化显示，通过三维地形的智能构建算法和土方算法，编写的施工进度算法，可以实时的显示施工的进度和完成情况；原始地形、设计面、施工面梯度展示，原始地形设计面施工面实时展示，交替演示，实时对比；导航模块，通过Babylon.js引擎的相机三维坐标跟踪等基础功能开发导航模块，导航模块可以在前后左右上下和四十五度角进行精准定位导航，在操作三维场景时还可以作为方位指向。
2.根据权利要求1所述的一种智能建机方法，其特征在于，与建机车载端使用tcp协议进行通讯，web网页与云端采用websocket通讯。
3.根据权利要求2所述的一种智能建机方法，其特征在于，地形数据按照格式存储在MySQL数据库中。
4.根据权利要求3所述的一种智能建机方法，其特征在于，网页显示的服务器，使用网页3D绘图协议webgl，使用微软的babylon.js开源WebGL框架。
5.根据权利要求4所述的一种智能建机方法，其特征在于，运输车身上设置两组高精度GPS定位器，建机大臂、小臂和车身上均设置有传感器，传感器与所述GPS定位器电连接。
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