CN111984608A - 数据存储方法、装置、存储介质和处理器 - Google Patents

数据存储方法、装置、存储介质和处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数据存储方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:确定待进行数据交互的主站和从站;获取主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据;在从站中利用结构体链表来存储信息数据。本发明解决了数据重复存储的技术问题。

Description

数据存储方法、装置、存储介质和处理器
技术领域
本发明涉及数据存储领域,具体而言,涉及一种数据存储方法、装置、存储介质和处理器。
背景技术
目前,在工业自动化领域,作为从站,需要和其他厂商的控制系统进行数据交互,可能存在一个从站与多个主站进行数据交互的情况。在使用DNP3协议的一般场景中,一个从站对应四个主站即可满足要求,因此,在有些实现较简单的开发版本中,从站针对每一个主站均保存一份数据,在数据交互过程中,根据主站地址来决定读取从站哪一部分的数据,如果遇到数据相同的情况,也只是简单的拷贝四份,存储到对应主站地址的空间。
但是,一方面,当数据重复量比较高的时候,上述方法不仅浪费内存空间,而且不利于程序维护,并且,如果与从站进行数据交互的主站数量增多时,可能需要对已经写好的程序进行大规模修改,同时也可能会造成内存不够使用的情况。另一方面,与同一从站进行数据交换的两个主站如果配置了冗余关系,在正常情况下配置为主的主站进行数据交换,配置为备的主站只发送心跳包,当配置为主的主站通讯断开时,配置为备的主站应进行数据交换,在这时因为程序中对每一个主站都存储了一份数据,所以当切换到配置为备的主站进行数据通讯时,之前在配置为主的主站中发送的数据会再次向配置为备的主站中发送一次,造成数据重复发送的结果,因此,现有的方法容易导致数据重复存储的技术问题。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据存储方法、装置、存储介质和处理器,以至少解决数据重复存储的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种数据存储方法,包括:确定待进行数据交互的主站和从站;获取主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据;在从站中利用结构体链表来存储信息数据。
可选地,获取主站与从站在进行数据交互的过程中产生的信息数据,包括:获取同一个主站通过一个会话与同一个从站之间进行数据交互的过程中产生的信息数据;或,获取同一个主站通过至少两个会话与同一个从站之间进行数据交互的过程中产生的信息数据。
可选地,同一个主站的不同会话之间配置有会话冗余关系,其中,会话冗余关系用于禁止不同的会话重复获取从站发送的数据。
可选地,获取主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据,包括:获取一个主站与同一个从站之间进行数据交互的过程中所产生的信息数据;或,获取多个主站与同一个从站之间进行数据交互的过程中所产生的信息数据。
可选地,主站与从站之间配置有通讯冗余关系,其中,通讯冗余关系用于禁止从站向主站重复发送数据,在主站与从站之间配置有通讯冗余关系的情况下,主站设置有至少一个主站IP地址,主站IP地址用于标识唯一的一个与从站进行通讯连接的会话。
可选地,不同的主站之间配置有主站冗余关系,其中,主站冗余关系用于禁止不同的主站重复获取从站发送的数据。
可选地,在从站中利用结构体链表来存储信息数据,包括:在从站中利用第一指针变量存储信息数据的首索引地址,且利用第二指针变量存储信息数据的尾索引地址,其中,结构体链表包括第一指针变量和第二指针变量。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种数据存储装置。该装置包括:确定单元,用于确定待进行数据交互的主站和从站;获取单元,用于获取主站与从站在进行数据交互的过程中产生的信息数据;存储单元,用于在从站中利用结构体链表来存储信息数据。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的数据存储方法。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行本发明实施例的数据存储方法。
在本发明实施例中,采用确定待进行数据交互的主站和从站;获取主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据;在从站中利用结构体链表来存储信息数据的方式,也就是说,本申请通过预先确定需要进行数据交互的主站和从站,获取主站和从站进行数据交互的过程中产生的信息数据,再利用结构体链表对上述信息数据进行存储,达到了减小数据存储时网络带宽利用率,便于程序的后期维护的目的,从而实现了避免数据重复存储的技术效果,进而解决了数据重复存储的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种数据存储方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的一种单从站与多主站冗余通讯的结构示意图;
图3是根据本发明实施例的另一种单从站与多主站冗余通讯的结构示意图;
图4是根据本发明实施例的一种数据存储装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例,提供了一种数据存储方法的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种数据存储方法的流程图。如图1所示,该方法可以包括如下步骤:
步骤S102,确定待进行数据交互的主站和从站;
步骤S104,获取主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据;
步骤S106,在从站中利用结构体链表来存储信息数据。
在本申请的一些实施例中,首先,确定待进行数据交互的主站和从站;然后,获取主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据;最后,在从站中利用结构体链表来存储信息数据。也就是说,该方法利用结构体链表来实现对主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据进行存储,在利用结构体链表进行数据存储时,只需在从站中维护一组与主站访问数据相关的变量,即可完成主站与从站间的数据交互,且在从站中只需维护一组数据,避免了数据的重复存储,达到了节约内存,减小程序运行负荷的目的,从而实现了避免数据重复存储的技术效果,进而解决了数据重复存储的技术问题。
在本申请的一些实施例中,获取主站与从站在进行数据交互的过程中产生的信息数据,包括:获取同一个主站通过一个会话与同一个从站之间进行数据交互的过程中产生的信息数据;或,获取同一个主站通过至少两个会话与同一个从站之间进行数据交互的过程中产生的信息数据。
在上述实施例中,本申请的方法增加了主站可以配置多个连接的情况,也就是说,同一个主站可以通过一个会话与同一个从站进行通讯连接,进而实现从站与主站之间的数据交互;同一个主站也可以通过多个会话与同一个从站进行通讯连接,进而实现从站与主站之间的数据交互,比如,同一个主站可以通过两个会话,连接到同一个从站中。
需要说明的是,该实施例中的两个会话仅为本发明实施例的一种优选实施方式,并不代表本发明实施例的主站仅可以通过两个会话与从站之间进行数据交互,比如,本发明实施例的主站也可以通过三个或者更多的会话与从站之间进行数据交互,此时,可以根据实际需要对会话的数量进行选择。
在本申请的一些实施例中,同一个主站的不同会话之间配置有会话冗余关系,其中,会话冗余关系用于禁止不同的会话重复获取从站发送的数据。
在上述实施例中,同一个主站可以通过两个会话,连接到同一个从站中,此时,可以认为上述两个会话之间配置了会话冗余关系,这种情况下需要避免从站对数据的重复发送,以免不同的会话重复获取从站发送的数据,避免了数据的重复存储,达到了节约内存的目的,从而实现了避免数据重复存储的技术效果,进而解决了数据重复存储的技术问题。
在本申请的一些实施例中,获取主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据,包括:获取一个主站与同一个从站之间进行数据交互的过程中所产生的信息数据;或,获取多个主站与同一个从站之间进行数据交互的过程中所产生的信息数据。
在上述实施例中,同一个从站可以与一个主站之间进行数据交互,也可以与多个主站之间进行数据交互。当同一个从站与一个主站之间进行数据交互时,数据的传输比较简单,因而从站与主站之间的数据交互过程也比较简单,对数据交互过程中产生的信息数据的存储也不会因为数据的重复发送造成占用网络带宽;当同一个从站与多个主站之间进行数据交互时,由于从站数据的来源唯一,所以与从站进行数据交互的多个主站访问的数据也相同,此时,将数据保存在从站中的同一个内存空间,然后在从站中针对每一个主站的每一个会话均保存两个指针变量,以表示不同主站将要访问的数据区范围,由于不同的主站访问从站的数据相同,则会节约较大的从站内存,从而实现了避免数据重复存储的技术效果,进而解决了数据重复存储的技术问题。
在本申请的一些实施例中,主站与从站之间配置有通讯冗余关系,其中,通讯冗余关系用于禁止从站向主站重复发送数据,在主站与从站之间配置有通讯冗余关系的情况下,主站设置有至少一个主站IP地址,主站IP地址用于标识唯一的一个与从站进行通讯连接的会话。
在上述实施例中,每一个主站的主站IP地址均唯一对应一个与从站进行通讯连接的会话。也就是说,当主站通过一个会话与从站之间进行数据交互时,此时主站设置有一个主站IP地址,此主站IP地址唯一对应主站设置的一个会话;当主站通过多个会话与从站之间进行数据交互时,此时主站设置有对应于会话数量的多个主站IP地址,此时,每个主站IP地址均唯一对应一个与从站进行通讯连接的会话。
在本申请的一些实施例中,不同的主站之间配置有主站冗余关系,其中,主站冗余关系用于禁止不同的主站重复获取从站发送的数据。
在上述实施例中,同一个从站可以与多个主站进行数据交互,此时,不同的主站之间可以配置主站冗余关系,在这种情况下,也需要避免从站对数据的重复发送,以节约带宽,减小网络负载,避免不同的主站收到相同的数据包造成程序错乱的现象,避免了多个主站运行时的逻辑混乱。由于从站数据的来源唯一,所以与从站进行数据交互的多个主站访问的数据也相同,只是读取的速度不同,所以为了节约内存空间,本申请的方法将数据放在从站中的同一个内存空间,然后在从站中针对主站的每一个会话均保存两个指针变量,这两个指针变量用于指示内存空间的首尾索引地址,表示不同主站将要访问的数据区范围,如果不同的主站访问从站的数据相同,则会节约较大的从站的内存空间。
在本申请的一些实施例中,在从站中利用结构体链表来存储信息数据,包括:在从站中利用第一指针变量存储信息数据的首索引地址,且利用第二指针变量存储信息数据的尾索引地址,其中,结构体链表包括第一指针变量和第二指针变量。
在上述实施例中,通过结构体链表存储主站和从站之间进行数据交互的过程中产生的信息数据,可选地,结构体链表的第一指针变量用于指示信息数据的首索引地址,结构体链表的第二指针变量用于指示信息数据的尾索引地址,利用第一指针变量和第二指针变量,可以表示不同主站将要访问的数据区范围,以此来节约从站中的内存空间。由于结构体链表在增加或者删减主站的个数的时候对程序的改动较小,使用比较方便,扩展性强,因而,在达到节约内存的目的的同时,也达到了减小程序运行负荷,方便程序的维护的目的,从而实现了避免数据重复存储的技术效果,进而解决了数据重复存储的技术问题。
下面对本发明实施例的单从站与多主站冗余通讯进行进一步介绍。
图2是根据本发明实施例的一种单从站与多主站冗余通讯的结构示意图。如图2所示,从站21分别与主站22和主站23进行数据交互,比如,主站23通过会话25和会话26与从站21进行数据交互,此时,可以认为会话25和会话26之间配置了会话冗余关系,这种情况下,需要避免从站21对数据的重复发送;并且,从站21和主站23之间也可以配置通讯冗余关系,此时,主站23设置有两个不同的主站IP地址,上述两个主站IP地址用于分别标识与从站21进行通讯连接的会话25和会话26;同时,主站22和主站23之间也可以配置主站冗余关系,在这种情况下,也需要避免从站21对数据的重复发送,则此时,由于避免了不同的会话25和会话26重复获取从站21发送的数据,从而达到了节约带宽的目的,实现了避免数据重复存储的技术效果,进而解决了数据重复存储的技术问题。
在上述实施例中,针对一个主站可以配置不同的会话之间的会话冗余关系、两个主站之间配置主站冗余关系以及一个主站与一个从站之间配置通讯冗余关系的情况,该实施例通过表1表示的第一数据结构表来举例说明。
表1第一数据结构表
Figure BDA0002640979070000061
在上述表1中,Index变量表示与同一个从站连接的主站的主站IP地址,在表1中为简化标记,主站IP地址设置为1、2、3等;Redun_com变量表示同一个主站是否使用两个会话与同一个从站进行数据通讯,此变量保存的也是主站IP地址;Redun_mst变量表示与同一个从站通讯的主站间是否配置了主站冗余关系,此变量保存的也是主站IP地址;Variable变量表示对应的Index会话访问从站数据区的首尾索引地址。其中,如果一个主站与同一个从站之间配置了通讯冗余关系,则此时,主站会设两个不相同的主站IP地址,所以可以用上述两个主站IP地址分别唯一的标识一个与从站进行通讯连接的会话,也即,一个Index对应一个会话;如果一个主站可以配置不同的会话之间的会话冗余关系,则此时,Redun_com变量的值为0,表示两个Index对应的会话之间并未配置会话冗余关系,如果另一个主站的两个会话也设置了会话冗余关系,则可随机填入任意一个会话对应的主站IP地址;如果与同一个从站进行数据交互的主站之间配置了主站冗余关系,则将Redun_mst变量赋值为与本主站配置了冗余关系的主站的主站IP地址。
举例而言,当Index的值为1,Redun_com的值为2,Index的值为2,Redun_com的值为1时,表示主站1使用会话1和会话2与从站之间进行数据交互;当Index的值为3,Redun_com的值为4,Index的值为4,Redun_com的值为3时,表示主站2使用会话3和会话4与从站之间进行数据交互;当Index的值为1,Redun_mst的值为3,Index的值为2,Redun_mst的值为3,Index的值为3,Redun_mst的值为1,Index的值为4,Redun_mst的值为1时,表示与从站进行数据交互的主站1和主站2之间配置了主站冗余关系。
图3是根据本发明实施例的另一种单从站与多主站冗余通讯的结构示意图。如图3所示,从站31分别与主站32、主站33和主站34进行数据交互,其中,从站31与主站32之间通过一个会话35进行数据交互,从站31与主站34之间通过一个会话38进行数据交互,从站31与主站33之间通过两个会话36和会话37进行数据交互,此时,可以认为会话36和会话37之间配置了会话冗余关系,在这种情况下,需要避免从站31对数据的重复发送;并且,主站32和主站34之间也可以配置通讯冗余关系,在这种情况下,也需要避免从站31对数据的重复发送,则此时,由于避免了不同的会话36和会话37重复获取从站31发送的数据,从而达到了节约带宽的目的,实现了避免数据重复存储的技术效果,进而解决了数据重复存储的技术问题。
在上述实施例中,针对一个主站可以配置不同的会话之间的会话冗余关系、两个主站之间配置主站冗余关系的情况,该实施例通过表2表示的第二数据结构表来进行举例说明。
表2第二数据结构表
Figure BDA0002640979070000081
在上述表2中,Index变量表示与同一个从站连接的主站的主站IP地址,在表2中为简化标记,主站IP地址设置为1、2、3等;Redun_com变量表示同一个主站是否使用两个会话与同一个从站进行数据交互,此变量保存的也是主站IP地址,比如,;Redun_mst变量表示与同一个从站通讯的主站间是否配置了主站冗余关系,此变量保存的也是主站IP地址;Variable变量表示对应的Index会话访问从站数据区的首尾索引地址。
举例而言,Redun_com变量的值为0时,表示两个Index对应的会话1和会话4之间并未配置会话冗余关系;当Index的值为2,Redun_com的值为3,Index的值为3,Redun_com的值为2时,表示主站2使用会话2和会话3与从站之间进行数据交互;当Index的值为1,Redun_mst的值为4,Index的值为4,Redun_mst的值为1时,表示与从站进行数据交互的主站1和主站3之间配置了主站冗余关系;当Redun_mst的值为0时,表示主站2并未与其他连接同一个从站的主站之间配置主站冗余关系。
在上述实施例中,Index、Redun_com和Redun_mst三个变量可以用一个结构体实现,并且,由于链表在增加或者删减主站个数的时候使用比较方便,扩展性强,可以利用结构体链表来表示主站与从站之间建立的会话。
本发明实施例还提供了一种数据存储装置。需要说明的是,该实施例的数据存储装置可以用于执行本发明实施例的数据存储方法。
图4是根据本发明实施例的一种数据存储装置的结构图。如图4所示,该数据存储装置40可以包括:确定单元41、获取单元42和存储单元43。
确定单元41,用于确定待进行数据交互的主站和从站;
获取单元42,用于获取主站与从站在进行数据交互的过程中产生的信息数据;
存储单元43,用于在从站中利用结构体链表来存储信息数据。
在该实施例的数据存储装置中,利用结构体链表来实现对主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据进行存储,在利用结构体链表进行数据存储时,只需在从站中维护一组与主站访问数据相关的变量,即可完成主站与从站间的数据交互,且在从站中只需维护一组数据,避免了数据的重复存储,达到了节约内存,减小程序运行负荷的目的,从而实现了避免数据重复存储的技术效果,进而解决了数据重复存储的技术问题。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的数据存储方法。
具体的,上述计算机可读存储介质用于存储执行以下功能的程序指令,实现以下步骤:确定待进行数据交互的主站和从站;获取主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据;在从站中利用结构体链表来存储信息数据。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行本发明实施例的数据存储方法。
具体的,上述处理器用于调用存储器中的程序指令,实现以下步骤:确定待进行数据交互的主站和从站;获取主站与从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据;在从站中利用结构体链表来存储信息数据。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数据存储方法,其特征在于,包括:
确定待进行数据交互的主站和从站;
获取所述主站与所述从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据;
在所述从站中利用结构体链表来存储所述信息数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述主站与所述从站在进行数据交互的过程中产生的信息数据,包括:
获取同一个所述主站通过一个会话与同一个所述从站之间进行数据交互的过程中产生的信息数据;或,
获取同一个所述主站通过至少两个会话与同一个所述从站之间进行数据交互的过程中产生的信息数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,同一个所述主站的不同所述会话之间配置有会话冗余关系,其中,所述会话冗余关系用于禁止不同的所述会话重复获取所述从站发送的数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述主站与所述从站在进行数据交互的过程中所产生的信息数据,包括:
获取一个所述主站与同一个所述从站之间进行数据交互的过程中所产生的信息数据;或,
获取多个所述主站与同一个所述从站之间进行数据交互的过程中所产生的信息数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述主站与所述从站之间配置有通讯冗余关系,其中,所述通讯冗余关系用于禁止所述从站向所述主站重复发送数据,在所述主站与所述从站之间配置有所述通讯冗余关系的情况下,所述主站设置有至少一个主站IP地址,所述主站IP地址用于标识唯一的一个与所述从站进行通讯连接的会话。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,不同的所述主站之间配置有主站冗余关系,其中,所述主站冗余关系用于禁止不同的所述主站重复获取所述从站发送的数据。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述从站中利用结构体链表来存储所述信息数据,包括:
在所述从站中利用第一指针变量存储所述信息数据的首索引地址,且利用第二指针变量存储所述信息数据的尾索引地址,其中,所述结构体链表包括所述第一指针变量和所述第二指针变量。
8.一种数据存储装置,其特征在于,包括:
确定单元,所述确定单元用于确定待进行数据交互的主站和从站;
获取单元,所述获取单元用于获取所述主站与所述从站在进行数据交互的过程中产生的信息数据;
存储单元,所述存储单元用于在所述从站中利用结构体链表来存储所述信息数据。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述数据存储方法。
10.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述数据存储方法。
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US5437048A (en) * 1990-02-27 1995-07-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Programmable controller acting as a master station and having automatic control of interlock process by using an operation complete address flag
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