CN111983779A

CN111983779A - 光学镜头及成像设备

Info

Publication number: CN111983779A
Application number: CN201910443243.5A
Authority: CN
Inventors: 张野
Original assignee: Ningbo Sunny Automotive Optech Co Ltd
Current assignee: Ningbo Sunny Automotive Optech Co Ltd
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2039-05-24
Also published as: CN111983779B

Abstract

公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的成像设备。该光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜可具有正光焦度；第三透镜可具有负光焦度，其物侧面和像侧面均为凹面；第四透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；第五透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；以及第六透镜可具有负光焦度，其物侧面为凹面。该光学镜头可实现高解像、像差小、色差小、中远距离成像、小型化、大光圈、后焦长、温度性能好、低成本、大视场角、长焦化等有益效果中的至少一个。

Description

光学镜头及成像设备

技术领域

本申请涉及光学镜头和包括该光学镜头的成像设备，更具体地，本申请涉及一种包括六片透镜的光学镜头及成像设备。

背景技术

随着科学技术的发展及高新技术的广泛应用，汽车辅助驾驶技术也逐渐发展和成熟起来，光学镜头在汽车上得到越来越广泛的应用。

通常一般车载应用的光学镜头性能要求非常高，而应用于自动驾驶的光学镜头性能要求则是更加严格，它需要在探测距离、分辨率和弱光工作性能上具有比较大的优势。

中远距离成像需要镜头的焦距较长，但焦距较长又会造成镜头的总长比较长，不利于镜头的小型化。同时这类光学镜头需要更大的光圈，使其在夜晚或光照条件比较弱的环境下也具有良好的成像质量。

对于应用于自动驾驶的光学镜头，更加需要它来代替人眼进行图像的采集和分析，特别是恶劣环境下，因此镜头在不同温度下依然能够保持稳定的性能显得尤为重要。

整个行业都着重于降低成本，增加分辨率和探测范围。所以，目前市场需要开发具备长焦兼顾小型化、低成本兼顾高解像、并且可以在弱光及恶劣环境下使用的光学镜头。

发明内容

本申请提供了可适用于车载安装的、可至少克服或部分克服现有技术中的上述至少一个缺陷的光学镜头。

本申请的一个方面提供了这样一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜可具有正光焦度；第三透镜可具有负光焦度，其物侧面和像侧面均为凹面；第四透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；第五透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；以及第六透镜可具有负光焦度，其物侧面为凹面。

其中，第二透镜为弯月透镜，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。可替代地，第二透镜为弯月透镜，其物侧面可为凹面，像侧面可为凸面。可替代地，第二透镜为双凸透镜，其物侧面和像侧面均可为凸面。

其中，第六透镜的像侧面可为凸面。可替代地，第六透镜的像侧面可为凹面。

其中，第三透镜与第四透镜可互相胶合形成第一胶合透镜。

其中，第五透镜与第六透镜可互相胶合形成第二胶合透镜。

其中，第一透镜可为非球面镜片。

其中，第一透镜至第六透镜均可为玻璃镜片。

其中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间可满足：(FOV×F)/H≥60。

其中，光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：TTL/F≤4.5。

其中，光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜的物侧面的最大通光口径D以及光学镜头的最大视场角所对应的像高H之间可满足：D/H/FOV≤0.04。

其中，光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：ENPD/TTL≥0.15。

其中，光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间可满足：BFL/TL≥0.25。

其中，第三透镜和第四透镜组合成的第一胶合透镜的焦距值F34与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：1.0≤F34/F≤4。

其中，第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1、第一透镜的像侧面的中心曲率半径R2以及第一透镜的中心厚度d1之间可满足：0.5≤R1/(R2+d1)≤1.8。

其中，第一透镜和第二透镜之间的中心距离d12与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：d12/TTL≥0.1。

其中，第二透镜和第三透镜之间的中心距离d23与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：d23/TTL≥0.03。

其中，第六透镜的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：|F6/F|≤3。

本申请的另一方面提供了这样一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜、第三透镜和第六透镜均可具有负光焦度；第二透镜、第四透镜和第五透镜均可具有正光焦度；第三透镜与第四透镜可互相胶合形成第一胶合透镜；第五透镜与第六透镜可互相胶合形成第二胶合透镜；以及光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：TTL/F≤4.5。

其中，第一透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。

其中，第三透镜的物侧面和像侧面均可为凹面。

其中，第四透镜的物侧面和像侧面均可为凸面。

其中，第五透镜的物侧面和像侧面均可为凸面。

其中，第六透镜的物侧面可为凹面，像侧面可为凸面。可替代地，第六透镜的物侧面和像侧面均为凹面。

其中，第一透镜可为非球面镜片。

其中，第一透镜至第六透镜均可为玻璃镜片。

本申请的又一方面提供了一种成像设备，该成像设备可包括根据上述实施方式的光学镜头及用于将光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。

本申请采用了例如六片透镜，通过优化设置镜片的形状，合理分配各镜片的光焦度以及形成胶合透镜等，实现光学镜头的高解像、像差小、色差小、中远距离成像、小型化、大光圈、后焦长、温度性能好、低成本、大视场角、长焦化等有益效果中的至少一个。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1为示出根据本申请实施例1的光学镜头的结构示意图；

图2为示出根据本申请实施例2的光学镜头的结构示意图；

图3为示出根据本申请实施例3的光学镜头的结构示意图；

图4为示出根据本申请实施例4的光学镜头的结构示意图；

图5为示出根据本申请实施例5的光学镜头的结构示意图；以及

图6为示出根据本申请实施例6的光学镜头的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜，第一胶合透镜也可被称作第二胶合透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜中最靠近物体的表面称为物侧面，每个透镜中最靠近成像面的表面称为像侧面。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。

根据本申请示例性实施方式的光学镜头包括例如六个具有光焦度的透镜，即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六个透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列。

根据本申请示例性实施方式的光学镜头还可进一步包括设置于成像面的感光元件。可选地，设置于成像面的感光元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。

第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。第一透镜设置为具有负光焦度，可减小前端口径和提高成像质量，同时避免了物侧光线发散过大，有利于后方镜片的口径控制。在实际应用中，考虑到车载应用类镜头室外安装使用环境，镜头会处于雨雪等恶劣天气中，将第一透镜布置为凸面朝向物侧的弯月形状可有利于水滴等的滑落，减小对镜头成像质量的影响。

第二透镜可具有正光焦度，可选的其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面，或可选的其物侧面可为凹面，像侧面可为凸面，或可选的其物侧面和像侧面均可为凸面。第二透镜具有正光焦度，可将光线进行汇聚，调整光线，使光线走势平稳过渡至后方。

第三透镜可具有负光焦度，其物侧面和像侧面均可为凹面。

第四透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均可为凸面。

第五透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均可为凸面。

第六透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凹面，像侧面可选地可为凸面或凹面。

在示例性实施方式中，可在例如第二透镜与第三透镜之间设置用于限制光束的光阑，以进一步提高镜头的成像质量。当将光阑设置于第二透镜与第三透镜之间时，可有利于增大光阑口径，满足夜视需求。然而，应注意，此处公开的光阑的位置仅是示例而非限制；在替代的实施方式中，也可根据实际需要将光阑设置在其他位置。

在示例性实施方式中，根据需要，根据本申请的光学镜头还可包括设置在第六透镜与成像面之间的滤光片，以对具有不同波长的光线进行过滤；以及还可包括设置在滤光片与成像面之间的保护玻璃，以防止光学镜头的内部元件(例如，芯片)被损坏。

如本领域技术人员已知的，胶合透镜可用于最大限度地减少色差或消除色差。在光学镜头中使用胶合透镜能够改善像质、减少光能量的反射损失，从而提升镜头成像的清晰度。另外，胶合透镜的使用还可简化镜头制造过程中的装配程序。

在示例性实施方式中，可通过将第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面胶合，而将第三透镜和第四透镜组合成第一胶合透镜。在该双胶合透镜中，负透镜排布在前，正透镜排布在后，可将前方光阑收束的光线发散后快速汇聚后再过渡到后方，有利于减小后方光线光程，以实现短TTL。该双胶合透镜本身可以自身消色差，减小公差敏感度，也可以残留部分色差以平衡系统的色差。且两透镜之间空气间隔的省略，使得光学系整体紧凑，可满足小型化要求。同时降低镜片单元因在组立过程中产生的倾斜/偏芯等公差敏感度问题。

在示例性实施方式中，可通过将第五透镜的像侧面与第六透镜的物侧面胶合，而将第五透镜和第六透镜组合成第二胶合透镜。该双胶合透镜的使用，能够尽可能得缩短焦距，有助于用于收光，保证通光量。

第一胶合透镜和第二胶合透镜的使用，分担了系统的整体色差矫正、校正像差，有利于提高解像，且使得光学系整体紧凑，满足小型化要求，同时，降低镜片单元因在组立过程中产生的倾斜/偏芯等公差敏感度问题。

在示例性实施方式中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间可满足：(FOV×F)/H≥60，更理想地，可进一步满足(FOV×F)/H≥62。满足条件式(FOV×F)/H≥60，可实现较长焦距，实现中远距离成像。

在示例性实施方式中，光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：TTL/F≤4.5，更理想地，可进一步满足TTL/F≤4。满足条件式TTL/F≤4.5，可保证系统的小型化特性。

在示例性实施方式中，光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜物侧面的最大通光口径D以及光学镜头的最大视场角所对应的像高H之间可满足：D/H/FOV≤0.04，更理想地，可进一步满足D/H/FOV≤0.035。满足条件式D/H/FOV≤0.04，可保证前端小口径，实现小型化。

在示例性实施方式中，光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：ENPD/TTL≥0.15，更理想地，可进一步满足ENPD/TTL≥0.2。满足条件式ENPD/TTL≥0.15，可实现较大的相对孔径，在弱光环境或夜晚时，也能保证图像的清晰。

在示例性实施方式中，光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间可满足：BFL/TL≥0.25，更理想地，可进一步满足BFL/TL≥0.3。通过满足条件式BFL/TL≥0.25，可在实现小型化的基础上，具有后焦长的特性，有利于光学镜头的组装。

在示例性实施方式中，第三透镜和第四透镜组合成的第一胶合透镜的焦距值F34与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：1.0≤F34/F≤4，更理想地，可进一步满足1.5≤F34/F≤3.5。提高控制第二透镜与第五透镜之间的光线走势，同时使镜片结构紧凑，有利于小型化，有利于前方光线的快速过渡，增大光阑口径，满足夜视需求。

在示例性实施方式中，第一透镜物侧面的中心曲率半径R1、第一透镜像侧面的中心曲率半径R2以及第一透镜的中心厚度d1之间可满足：0.5≤R1/(R2+d1)≤1.8，更理想地，可进一步满足0.8≤R1/(R2+d1)≤1.5。提高第一透镜特殊的镜片形状设置，可有利于减小镜头前端口径，减小体积，从而实现小型化和成本降低，同时增大畸变，实现长焦兼顾大视场角。

在示例性实施方式中，第一透镜和第二透镜之间的中心距离d12与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：d12/TTL≥0.1，更理想地，可进一步满足d12/TTL≥0.12。通过设置使得第一透镜与第二透镜两镜片之间的中心距离较大，以使光线平稳过渡，有利于像质提升，同时实现系统长焦距。

在示例性实施方式中，第二透镜和第三透镜之间的中心距离d23与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：d23/TTL≥0.03，更理想地，可进一步满足d23/TTL≥0.04。通过设置使得第二透镜与第三透镜两镜片之间的中心距离较大，以使光线平稳过渡，有利于像质提升。

在示例性实施方式中，第六透镜的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：|F6/F|≤3，更理想地，可进一步满足|F6/F|≤2.6。第六透镜具有短焦距，有助于用于收光，保证系统通光量。

在示例性实施方式中，第一透镜可采用非球面镜片。非球面镜片的特点是：从镜片中心到周边曲率是连续变化的。与从镜片中心到周边有恒定曲率的球面镜片不同，非球面镜片具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面镜片后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而提升镜头的成像质量。例如，第一透镜采用非球面镜片不但可提高解像，还可减小镜头前端口径，降低成本，减小镜头径向体积，有利于实现小型化。应理解的是，为了提高成像质量，根据本申请的光学镜头可增加非球面镜片的数量。

在示例性实施方式中，第一透镜至第六透镜均可采用玻璃镜片。通常塑料材质的镜片热膨胀系数较大，当镜头所使用的环境温度变化较大时，塑料材质的透镜会引起镜头的光学后焦变化量较大。采用玻璃材质的镜片，可减小温度对镜头光学后焦的影响，但是成本较高。但是在重点关注该光学镜头的温度性能时，第一透镜至第六透镜均可采用玻璃镜片，以保证在不同温度下光学性能的稳定性。

根据本申请的上述实施方式的光学镜头通过优化设置镜片形状，合理分配光焦度，合理选取镜片材料，使用6片镜片，达到了将焦距变长的同时保证总长较短。该光学镜头拥有较大相对孔径，成像效果佳，像质可达到高清级别，即使在弱光环境或夜晚时，也能保证图像的清晰。该光学镜头可采用全玻璃镜片，能够保证在一定温度范围内仍保持较完美的成像清晰度。因此，根据本申请上述实施方式的光学镜头能够更好地符合例如车载应用的要求。

本领域技术人员应当理解，上文中使用的光学镜头的光学总长度TTL是指从第一透镜物侧面的中心至成像面中心的轴上距离；光学镜头的光学后焦BFL是指从最后一个透镜第六透镜像侧面的中心至成像面中心的轴上距离；以及光学镜头的透镜组长度TL是指从第一透镜物侧面的中心至最后一个透镜第六透镜像侧面中心的轴上距离。

然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成镜头的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是该光学镜头不限于包括六个透镜。如果需要，该光学镜头还可包括其它数量的透镜。

下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学镜头的具体实施例。

实施例1

以下参照图1描述根据本申请实施例1的光学镜头。图1示出了根据本申请实施例1的光学镜头的结构示意图。

如图1所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第一透镜L1为具有负光焦度的弯月透镜，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。其中，第一透镜L1为非球面镜片，其物侧面S1和像侧面S2均为非球面。

第二透镜L2为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S3为凹面，像侧面S4为凸面。

第三透镜L3为具有负光焦度的双凹透镜，其物侧面S6为和像侧面S7均为凹面。第四透镜L4为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面S7和像侧面S8均为凸面。其中，第三透镜L3和第四透镜L4互相胶合形成第一胶合透镜。

第五透镜L5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面S9和像侧面S10均为凸面。第六透镜L6为具有负光焦度的双凹透镜，其物侧面S10和像侧面S11均为凹面。其中，第五透镜L5和第六透镜L6互相胶合形成第二胶合透镜。

可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S12和像侧面S13的滤光片L7和/或保护透镜L7’。滤光片L7可用于校正色彩偏差。保护透镜L7’可用于保护位于成像面IMA的图像传感芯片。来自物体的光依序穿过各表面S1至S13并最终成像在成像面IMA上。

在本实施例的光学镜头中，可在第二透镜L2与第三透镜L3之间(即，第二透镜L2与第一胶合透镜之间)设置光阑STO以提高成像质量。

表1示出了实施例1的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T(应理解，T₁为第一透镜L1的中心厚度，T₂为第一透镜L1与第二透镜L2之间的空气间隔，以此类推)、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。

表1

本实施例采用了六片透镜作为示例，通过合理分配各个透镜的光焦度与面型，各透镜的中心厚度以及各透镜间的空气间隔，可使镜头具有高解像、像差小、色差小、中远距离成像、小型化、大光圈、后焦长、温度性能好、低成本、大视场角、长焦化等有益效果中的至少一个。各非球面面型Z由以下公式限定：

其中，Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数conic；A、B、C、D、E均为高次项系数。下表2示出了可用于实施例1中的非球面透镜表面S1-S2的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D和E。

表2

面号

K

A

B

C

D

E

1

-1.8973

-9.5506E-04

-2.1475E-05

4.2128E-07

1.1576E-08

2.6581E-11

2

-0.7868

-1.1121E-03

-1.8547E-05

-1.1787E-06

1.2030E-07

5.8148E-09

下表3给出了实施例1的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、光学镜头的光学总长度TTL(即，从第一透镜L1的物侧面S1的中心至成像面IMA的轴上距离)、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D、光学镜头的入瞳直径ENPD、光学镜头的光学后焦BFL(即，最后一个透镜第六透镜L6的像侧面S11的中心至成像面IMA的轴上距离)、及光学镜头的透镜组长度TL(即，从第一透镜L1的物侧面S1中心至最后一个透镜第六透镜L6的像侧面S11中心的轴上距离)、第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第一透镜L1的中心厚度d1、第一透镜L1与第二透镜L2之间的中心距离d12、第二透镜L2与第三透镜L3之间的中心距离d23以及第六透镜L6的焦距值F6。

表3

F(mm)	7.7355	R1(mm)	5.6344
				FOV(°)	58.0000	R2(mm)	3.0968
H(mm)	6.7880	d1(mm)	2.0000
				TTL(mm)	28.6757	d12(mm)	5.0000
D(mm)	9.7313	d23(mm)	1.8000
				ENPD(mm)	5.9643	F6(mm)	-13.3614
BFL(mm)	7.4757
				TL(mm)	21.2000
F34(mm)	13.6918

在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝66.0959；光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间满足TTL/F＝3.7070；光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D以及光学镜头的最大视场角所对应的像高H之间满足D/H/FOV＝0.0247；光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的光学总长度TTL之间满足ENPD/TTL＝0.2080；光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间满足BFL/TL＝0.3526；第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34与光学镜头的整组焦距值F之间满足F34/F＝1.7700；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1、第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2以及第一透镜L1的中心厚度d1之间满足R1/(R2+d1)＝1.1055；第一透镜L1和第二透镜L2之间的中心距离d12与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d12/TTL＝0.1744；第二透镜L2和第三透镜L3之间的中心距离d23与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d23/TTL＝0.0628；以及第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足|F6/F|＝1.7273。

实施例2

以下参照图2描述了根据本申请实施例2的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图2示出了根据本申请实施例2的光学镜头的结构示意图。

如图2所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第五透镜L5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面S9和像侧面S10均为凸面。第六透镜L6为具有负光焦度的弯月透镜，其物侧面S10为凹面，像侧面S11为凸面。其中，第五透镜L5和第六透镜L6互相胶合形成第二胶合透镜。

下表4示出了实施例2的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。下表5示出了可用于实施例2中非球面透镜表面S1-S2的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D和E。下表6给出了实施例2的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、光学镜头的光学总长度TTL、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D、光学镜头的入瞳直径ENPD、光学镜头的光学后焦BFL、及光学镜头的透镜组长度TL、第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第一透镜L1的中心厚度d1、第一透镜L1与第二透镜L2之间的中心距离d12、第二透镜L2与第三透镜L3之间的中心距离d23以及第六透镜L6的焦距值F6。

表4

面号	曲率半径R	厚度T	折射率Nd	阿贝数Vd
					1	5.1331	2.0000	1.52	64.21
2	3.1645	5.0000
					3	-32.8375	2.5000	1.77	49.61
4	-13.6348	0.9000
					STO	无穷	0.8000
6	-15.2349	1.0000	1.78	25.72
					7	12.7811	4.0000	1.77	49.61
8	-8.9290	0.1000
					9	10.2993	3.9000	1.62	63.41
10	-10.7728	0.8000	1.78	25.72
					11	-50.0000	1.0000
12	无穷	1.0000	1.52	64.21
					13	无穷	5.5486
IMA	无穷	/

表5

面号

K

A

B

C

D

E

1

-0.8170

-5.5518E-04

-7.9612E-05

1.3225E-06

3.6507E-09

-4.8888E-11

2

-0.7498

-2.5695E-05

-2.9043E-04

1.0066E-05

-9.0313E-08

-3.3216E-09

表6

F(mm)	7.5160	R1(mm)	5.1331
				FOV(°)	58.0000	R2(mm)	3.1645
H(mm)	6.6900	d1(mm)	2.0000
				TTL(mm)	28.5486	d12(mm)	5.0000
D(mm)	9.3253	d23(mm)	1.7000
				ENPD(mm)	5.7815	F6(mm)	-18.2844
BFL(mm)	7.5486
				TL(mm)	21.0000
F34(mm)	21.2822

在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝65.1608；光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间满足TTL/F＝3.7984；光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D以及光学镜头的最大视场角所对应的像高H之间满足D/H/FOV＝0.0240；光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的光学总长度TTL之间满足ENPD/TTL＝0.2025；光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间满足BFL/TL＝0.3595；第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34与光学镜头的整组焦距值F之间满足F34/F＝2.8316；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1、第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2以及第一透镜L1的中心厚度d1之间满足R1/(R2+d1)＝0.9939；第一透镜L1和第二透镜L2之间的中心距离d12与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d12/TTL＝0.1751；第二透镜L2和第三透镜L3之间的中心距离d23与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d23/TTL＝0.0595；以及第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足|F6/F|＝2.4327。

实施例3

以下参照图3描述了根据本申请实施例3的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例3的光学镜头的结构示意图。

如图3所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第二透镜L2为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。

下表7示出了实施例3的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。下表8示出了可用于实施例3中非球面透镜表面S1-S2的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D和E。下表9给出了实施例3的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、光学镜头的光学总长度TTL、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D、光学镜头的入瞳直径ENPD、光学镜头的光学后焦BFL、及光学镜头的透镜组长度TL、第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第一透镜L1的中心厚度d1、第一透镜L1与第二透镜L2之间的中心距离d12、第二透镜L2与第三透镜L3之间的中心距离d23以及第六透镜L6的焦距值F6。

表7

面号	曲率半径R	厚度T	折射率Nd	阿贝数Vd
					1	5.3940	2.0000	1.74	49.34
2	2.9685	4.5000
					3	15.0000	2.5000	1.77	49.61
4	25.0000	1.0000
					STO	无穷	0.7000
6	-59.7151	0.9000	1.78	25.72
					7	12.0000	3.5000	1.77	49.61
8	-10.0321	0.1000
					9	10.1607	3.4000	1.62	63.41
10	-7.6920	0.7000	1.78	25.72
					11	-40.0000	1.0000
12	无穷	1.0000	1.52	64.21
					13	无穷	7.0722
IMA	无穷	/

表8

面号

K

A

B

C

D

E

1

-0.5191

-1.2567E-03

-3.4651E-05

9.1447E-07

1.4712E-08

-6.5144E-10

2

-0.7419

-1.3509E-03

-7.5821E-05

1.2002E-06

3.6599E-07

-1.2906E-08

表9

在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝63.5698；光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间满足TTL/F＝3.6043；光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D以及光学镜头的最大视场角所对应的像高H之间满足D/H/FOV＝0.0243；光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的光学总长度TTL之间满足ENPD/TTL＝0.2134；光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间满足BFL/TL＝0.4701；第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34与光学镜头的整组焦距值F之间满足F34/F＝1.9512；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1、第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2以及第一透镜L1的中心厚度d1之间满足R1/(R2+d1)＝1.0856；第一透镜L1和第二透镜L2之间的中心距离d12与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d12/TTL＝0.1586；第二透镜L2和第三透镜L3之间的中心距离d23与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d23/TTL＝0.0599；以及第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足|F6/F|＝1.6119。

实施例4

以下参照图4描述了根据本申请实施例4的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图4示出了根据本申请实施例4的光学镜头的结构示意图。

如图4所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

下表10示出了实施例4的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。下表11示出了可用于实施例4中非球面透镜表面S1-S2的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D和E。下表12给出了实施例4的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、光学镜头的光学总长度TTL、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D、光学镜头的入瞳直径ENPD、光学镜头的光学后焦BFL、及光学镜头的透镜组长度TL、第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第一透镜L1的中心厚度d1、第一透镜L1与第二透镜L2之间的中心距离d12、第二透镜L2与第三透镜L3之间的中心距离d23以及第六透镜L6的焦距值F6。

表10

面号	曲率半径R	厚度T	折射率Nd	阿贝数Vd
					1	5.7388	2.0000	1.74	49.34
2	3.0213	4.5000
					3	13.9954	2.5000	1.77	49.61
4	19.1494	1.0000
					STO	无穷	0.7000
6	-59.7151	0.9000	1.85	23.79
					7	12.0000	3.5000	1.77	49.61
8	-8.6460	0.1000
					9	8.6207	3.4000	1.62	63.41
10	-12.0840	0.7000	1.78	25.72
					11	100.0000	1.0000
12	无穷	1.0000	1.52	64.21
					13	无穷	6.7680
IMA	无穷	/

表11

面号

K

A

B

C

D

E

1

0.0675

-1.3657E-03

-4.8651E-05

5.1595E-07

-1.0550E-08

-2.8320E-10

2

-0.7606

-1.1728E-03

-7.6782E-05

3.4212E-06

-1.8477E-08

-9.7422E-09

表12

F(mm)	7.4990	R1(mm)	5.7388
				FOV(°)	58.0000	R2(mm)	3.0213
H(mm)	6.9020	d1(mm)	2.0000
				TTL(mm)	28.0680	d12(mm)	4.5000
D(mm)	9.6264	d23(mm)	1.7000
				ENPD(mm)	5.7684	F6(mm)	-14.1916
BFL(mm)	8.7680
				TL(mm)	19.3000
F34(mm)	13.7346

在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝63.0164；光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间满足TTL/F＝3.7429；光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D以及光学镜头的最大视场角所对应的像高H之间满足D/H/FOV＝0.0240；光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的光学总长度TTL之间满足ENPD/TTL＝0.2055；光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间满足BFL/TL＝0.4543；第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34与光学镜头的整组焦距值F之间满足F34/F＝1.8315；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1、第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2以及第一透镜L1的中心厚度d1之间满足R1/(R2+d1)＝1.1429；第一透镜L1和第二透镜L2之间的中心距离d12与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d12/TTL＝0.1603；第二透镜L2和第三透镜L3之间的中心距离d23与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d23/TTL＝0.0606；以及第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足|F6/F|＝1.8925。

实施例5

以下参照图5描述了根据本申请实施例5的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图5示出了根据本申请实施例5的光学镜头的结构示意图。

如图5所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

第二透镜L2为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面S3和像侧面S4均为凸面。

下表13示出了实施例5的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。下表14示出了可用于实施例5中非球面透镜表面S1-S2的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D和E。下表15给出了实施例5的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、光学镜头的光学总长度TTL、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D、光学镜头的入瞳直径ENPD、光学镜头的光学后焦BFL、及光学镜头的透镜组长度TL、第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第一透镜L1的中心厚度d1、第一透镜L1与第二透镜L2之间的中心距离d12、第二透镜L2与第三透镜L3之间的中心距离d23以及第六透镜L6的焦距值F6。

表13

面号	曲率半径R	厚度T	折射率Nd	阿贝数Vd
					1	6.0461	2.0000	1.59	61.16
2	2.8856	5.0000
					3	40.0000	3.0000	1.77	49.61
4	-14.9037	0.9000
					STO	无穷	0.8000
6	-27.0893	1.0000	1.85	23.79
					7	11.3070	3.0000	1.77	49.61
8	-10.7986	0.1000
					9	8.6751	3.9000	1.62	63.41
10	-9.8006	0.8000	1.78	25.72
					11	50.0000	1.0000
12	无穷	1.0000	1.52	64.21
					13	无穷	5.6943
IMA	无穷	/

表14

面号

K

A

B

C

D

E

1

-5.5441

-3.4544E-04

-1.1593E-04

6.1563E-06

-1.5329E-07

1.5961E-09

2

-0.8175

-3.7190E-03

-2.0307E-05

5.4684E-06

-2.0202E-07

2.8278E-09

表15

F(mm)	7.3794	R1(mm)	6.0461
				FOV(°)	58.0000	R2(mm)	2.8856
H(mm)	6.6620	d1(mm)	2.0000
				TTL(mm)	28.1943	d12(mm)	5.0000
D(mm)	9.2232	d23(mm)	1.7000
				ENPD(mm)	5.9036	F6(mm)	-10.7536
BFL(mm)	7.6943
				TL(mm)	20.5000
F34(mm)	24.9229

在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝62.2462；光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间满足TTL/F＝3.8207；光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D以及光学镜头的最大视场角所对应的像高H之间满足D/H/FOV＝0.0239；光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的光学总长度TTL之间满足ENPD/TTL＝0.2094；光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间满足BFL/TL＝0.3753；第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34与光学镜头的整组焦距值F之间满足F34/F＝3.3773；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1、第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2以及第一透镜L1的中心厚度d1之间满足R1/(R2+d1)＝1.2375；第一透镜L1和第二透镜L2之间的中心距离d12与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d12/TTL＝0.1773；第二透镜L2和第三透镜L3之间的中心距离d23与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d23/TTL＝0.0603；以及第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足|F6/F|＝1.4572。

实施例6

以下参照图6描述了根据本申请实施例6的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图6示出了根据本申请实施例6的光学镜头的结构示意图。

如图6所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。

下表16示出了实施例6的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。下表17示出了可用于实施例6中非球面透镜表面S1-S2的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D和E。下表18给出了实施例6的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、光学镜头的光学总长度TTL、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D、光学镜头的入瞳直径ENPD、光学镜头的光学后焦BFL、及光学镜头的透镜组长度TL、第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第一透镜L1的中心厚度d1、第一透镜L1与第二透镜L2之间的中心距离d12、第二透镜L2与第三透镜L3之间的中心距离d23以及第六透镜L6的焦距值F6。

表16

表17

面号

K

A

B

C

D

E

1

-3.7394

4.9173E-05

-1.3266E-04

5.8185E-06

-1.2365E-07

1.1431E-09

2

-0.8350

-3.6781E-03

-1.0284E-04

1.0684E-05

-4.1733E-07

7.0015E-09

表18

F(mm)	7.5347	R1(mm)	5.8891
				FOV(°)	58.0000	R2(mm)	2.7901
H(mm)	6.9140	d1(mm)	2.0000
				TTL(mm)	28.0878	d12(mm)	5.0000
D(mm)	9.3620	d23(mm)	1.7000
				ENPD(mm)	6.0278	F6(mm)	-17.1175
BFL(mm)	7.5878
				TL(mm)	20.5000
F34(mm)	23.8083

在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝63.2068；光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间满足TTL/F＝3.7278；光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的第一透镜L1的物侧面S1的最大通光口径D以及光学镜头的最大视场角所对应的像高H之间满足D/H/FOV＝0.0233；光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的光学总长度TTL之间满足ENPD/TTL＝0.2146；光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间满足BFL/TL＝0.3701；第三透镜L3和第四透镜L4组合成的第一胶合透镜的焦距值F34与光学镜头的整组焦距值F之间满足F34/F＝3.1598；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1、第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2以及第一透镜L1的中心厚度d1之间满足R1/(R2+d1)＝1.2294；第一透镜L1和第二透镜L2之间的中心距离d12与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d12/TTL＝0.1780；第二透镜L2和第三透镜L3之间的中心距离d23与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d23/TTL＝0.0605；以及第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足|F6/F|＝2.2718。

综上，实施例1至实施例6分别满足以下表19所示的关系。

表19

条件式/实施例	1	2	3	4	5	6
							(FOV×F)/H	66.0959	65.1608	63.5698	63.0164	64.2461	63.2068
TTL/F	3.7070	3.7984	3.6043	3.7429	3.8207	3.7278
							D/H/FOV	0.0247	0.0240	0.0234	0.0240	0.0239	0.0233
ENPD/TTL	0.2080	0.2025	0.2134	0.2055	0.2094	0.2146
							BFL/TL	0.3526	0.3595	0.4701	0.4543	0.3753	0.3701
F34/F	1.7700	2.8316	1.9512	1.8315	3.3773	3.1598
							R1/(R2+d1)	1.1055	0.9939	1.0856	1.1429	1.2375	1.2294
d12/TTL	0.1744	0.1751	0.1586	0.1603	0.1773	0.1780
							d23/TTL	0.0628	0.0595	0.0599	0.0606	0.0603	0.0605
\|F6/F\|	1.7273	2.4327	1.6119	1.8925	1.4572	2.2718

本申请还提供了一种成像设备，该成像设备可包括根据本申请上述实施方式的光学镜头和用于将光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。该成像元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。该成像设备可以是诸如探测距离相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如探测距离设备上的成像模块。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims

1.光学镜头，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，

所述第一透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第二透镜具有正光焦度；

所述第三透镜具有负光焦度，其物侧面和像侧面均为凹面；

所述第四透镜具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；

所述第五透镜具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；以及

所述第六透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜为弯月透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜为弯月透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜为双凸透镜，其物侧面和像侧面均为凸面。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的像侧面为凸面。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的像侧面为凹面。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜与所述第四透镜互相胶合形成第一胶合透镜。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第五透镜与所述第六透镜互相胶合形成第二胶合透镜。

9.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜为非球面镜片。

10.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜至所述第六透镜均为玻璃镜片。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角度FOV、所述光学镜头的整组焦距值F以及所述光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足：(FOV×F)/H≥60。

12.根据权利要求1-10中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光学总长度TTL与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：TTL/F≤4.5。

13.根据权利要求1-10中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角FOV、所述光学镜头的最大视场角所对应的所述第一透镜的物侧面的最大通光口径D以及所述光学镜头的最大视场角所对应的像高H之间满足：D/H/FOV≤0.04。

14.根据权利要求1-10中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的入瞳直径ENPD与所述光学镜头的光学总长度TTL之间满足：ENPD/TTL≥0.15。

15.根据权利要求1-10中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光学后焦BFL与所述光学镜头的透镜组长度TL之间满足：BFL/TL≥0.25。

16.根据权利要求7所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜和所述第四透镜组合成的第一胶合透镜的焦距值F34与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：1.0≤F34/F≤4。

17.根据权利要求1-10中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1、所述第一透镜的像侧面的中心曲率半径R2以及所述第一透镜的中心厚度d1之间满足：0.5≤R1/(R2+d1)≤1.8。

18.根据权利要求1-10中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜之间的中心距离d12与所述光学镜头的光学总长度TTL之间满足：d12/TTL≥0.1。

19.根据权利要求1-10中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜和第三透镜之间的中心距离d23与所述光学镜头的光学总长度TTL之间满足：d23/TTL≥0.03。

20.根据权利要求1-10中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的焦距值F6与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：|F6/F|≤3。

21.光学镜头，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，

所述第一透镜、所述第三透镜和所述第六透镜均具有负光焦度；

所述第二透镜、所述第四透镜和所述第五透镜均具有正光焦度；

所述第三透镜与所述第四透镜互相胶合形成第一胶合透镜；

所述第五透镜与所述第六透镜互相胶合形成第二胶合透镜；以及

所述光学镜头的光学总长度TTL与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：TTL/F≤4.5。

22.一种成像设备，其特征在于，包括权利要求1或21所述的光学镜头及用于将所述光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。