CN111983154B - 一种畜禽舍co2检测精度自动校准的方法 - Google Patents

一种畜禽舍co2检测精度自动校准的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法，属于传感器技术领域，包括第一检测器和第二检测器，第一检测器实时检测环境中的相应目标气体的参数并发送给控制器，第二检测器作为校准传感器，按照预设模式开启并采集当前境中的相应目标气体的参数，并将采集的参数发送给控制器，控制器将当前第一检测器发送的测量信息与第二检测器发送的测量信息进行比较，并判断是否对第一检测器的测量值进行校准，以保证第一检测器所采集相应目标气体的参数的准确性，当校准时间间隔小于预设校准允许的最小时间间隔值时，系统将关闭第一检测器，开启第二检测器，将第二检测器作为正常工作的传感器，同时控制器报警器报警。

Description

一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法
技术领域
本发明 属于传感器技术领域，具体涉及一种一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法。
背景技术
当CO2传感器长期使用后出现基点漂移、老化等现象时，就会出现采集的CO2浓度与实际值不一致，精度不准确的情况，从而导致对空气质量的控制出现误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法，通过设置第一检测器和第二检测器，第一检测器作为常用检测器，实时检测环境中的相应目标气体的参数，然后发送给控制器，第二检测器作为校准检测器，按照预设模式开启并采集当前境中的相应目标气体的参数，并将采集的参数发送给控制器，控制器将第二检测器检测的信息作为对第一检测器检测精度的判断依据，即，控制器将当前第一检测器发送的测量信息与第二检测器发送的测量信息进行比较，若二则差值在允许范围内，则默认第一检测器良好，无需校准；若二则差值超出允许误差范围内，则系统对第一检测器的测量值进行校准，同时按照T修=T/2t的公式，对校准时间进行修正，以保证第一检测器所采集相应目标气体的参数的准确性，如T/2t的值小于预设的允许最小校准时间时，系统将自动关闭第一检测器，同时开启第二检测器，并将第二检测器作为正常工作的传感器，同时控制器向系统发送报警器故障的报警信息，控制器报警器报警。
为了实现上述目的，本发明采用一下技术方案：一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法，包括以下步骤：S1：根据需要测量的目标，设置第一检测器和第二检测器两组相应的检测器来检测目标信息，其中，第一检测器用于实时采集目标参数信息，第一检测器采集的参数信息为测量值a，第一检测器将测量值a实时上传给控制器；第二检测器根据需要事先预设开启时间，并根据预设定期开启采集目标参数信息，第二检测器采集的参数信息为标准值b，第二检测器将检测的标准值b上传给控制器，以便于控制器将当前的测量值a与标准值b进行比较；
S2：测量值的校准：标准校准时间为T，若设定的标准校准时间T到，第二检测器第n次开启对目标参数进行采集，然后将采集到的信息发送给控制器，控制器将第二检测器发送的当前标准值b与第一检测器发送的当前测量值a进行比较处理，并计算出当前测量值a与当前标准值b的差值cn，cn=a-b；
若cn在预设的允许误差范围内，则控制器默认当前的目标参数的实际值为a，第一检测器正常；
若cn超出预设的允许误差范围，则系统对第一检测器的测量值a进行补偿校准；在第二检测器第n+1次开启采集之前，控制器在第一检测器每次发送的测量值a的基础上减去差值cn，得进而出一次校准值d1，d1=a-cn；控制器将一次校准值d1作为当前目标参数的实际值，即，在第二检测器第n+1次开启采集之前，控制器默认当前的目标参数的实际值为一次校准值d1；
当系统对第一检测器的测量值a进行修正时，同时对标准校准时间进行修正，得到新的修正后的校准时间T修，T修=T/2t，其中：T为设定的标准校准时间，t为系统对第一检测器的测量值a进行修正的次数；
S3：若步骤S2中的cn在预设的允许误差范围内，则设定标准校准时间T到时，第二检测器第n+1次开启对目标参数进行采集：控制器将第二检测器发送的当前标准值b与第一检测器校准后的一次校准值d1进行比较处理，并计算出当前一次校准值d1与当前标准值b的差值cn+1，cn+1=d1-b；
若步骤S2中的cn超出预设的允许误差范围，且t=1，根据T修=T/2t，此时T修=T/2，当修正后的校准时间T/2到时，第二检测器第n+1次开启并对目标参数进行采集：控制器将第二检测器发送的当前标准值b与第一检测器校准后的一次校准值d1进行比较处理，并计算出当前一次校准值d1与当前标准值b的差值cn+1，cn+1=d1-b；
S4：若步骤S3中的cn+1在预设的允许误差范围内，则控制器默认当前的目标参数的实际值为一次校准值d1，在第二检测器第n+2次开启之前，控制器默认当前的目标参数的实际值为第一检测器的一次校准值d1；
若步骤S3中的cn+1仍超出预设的允许误差范围，则系统对第一检测器的一次校准值d1进行补偿校准，在第二检测器第n+2次开启采集之前，控制器在第一检测器的一次校准值d1的基础上减去差值cn+1，得出二次校准值d2，d2=d1-cn+1，控制器将二次校准值d2作为当前目标参数的实际值；即，在第二检测器第n+2次开启采集之前，控制器默认当前的目标参数的实际值为二次校准值d2；
由于此时t=2，根据T修=T/2t，则此时T修=T/4，即，系统将校准时间修正为T/4，当T/4到时，第二检测器第n+2次开启；系统重复S3、S4的判断步骤及原理；
S5：当T/2t的值小于预设的允许最小校准时间时，系统将自动关闭第一检测器，同时开启第二检测器，并将第二检测器作为实时采集目标参数信息的检测器；同时，控制器控制报警器报警。
进一步的，所述步骤S1中测量的目标为CO2。
进一步的，所述步骤S2中的标准校准时间T为30天。
进一步的，所述步骤S5中允许最小校准时间为2天。
进一步的，所述第一检测器和第二检测器皆为CO2传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明通过设置第一检测器和第二检测器，第一检测器作为常用检测器，实时检测环境中的相应目标气体的参数，然后发送给控制器，第二检测器作为校准检测器，按照预设标准校准时间以及修正后的修正时间开启并采集当前环境中的相应目标气体的参数，并将采集的参数发送给控制器，控制器将第二检测器检测的信息作为对第一检测器检测精度的判断依据，分析是否对第一检测器进行校准，相当于按照预设模式对第一检测器的测量精度进行监控，以保证第一检测器所采集目标气体的参数的准确性。
2、本发明设置由报警器，当T/2t的值小于预设的允许最小校准时间时，系统将自动关闭第一检测器，开启第二检测器，并将第二检测器作为正常工作的传感器，同时向系统发送报警器故障的报警信息，这样在第一检测器出现故障时，方便工作人员即使了解情况。
具体实施方式
为使本领域的技术人员对本发明更好的理解，下面结合具体的实施方式对本发明做进一步说明：
一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法，包括以下步骤：S1：根据需要测量的目标，设置第一检测器和第二检测器两组相应的检测器来检测目标信息，其中，第一检测器用于实时采集目标参数信息，第一检测器采集的参数信息为测量值a，第一检测器将测量值a实时上传给控制器；第二检测器根据需要事先预设开启时间，并根据预设定期开启采集目标参数信息，第二检测器采集的参数信息为标准值b，第二检测器将检测的标准值b上传给控制器，以便于控制器将当前的测量值a与标准值b进行比较；
S2：测量值的校准：标准校准时间为T，若设定的标准校准时间T到，第二检测器第n次开启对目标参数进行采集，然后将采集到的信息发送给控制器，控制器将第二检测器发送的当前标准值b与第一检测器发送的当前测量值a进行比较处理，并计算出当前测量值a与当前标准值b的差值cn，cn=a-b；
若cn在预设的允许误差范围内，则控制器默认当前的目标参数的实际值为a，第一检测器正常；
若cn超出预设的允许误差范围，则系统对第一检测器的测量值a进行补偿校准；在第二检测器第n+1次开启采集之前，控制器在第一检测器每次发送的测量值a的基础上减去差值cn，得进而出一次校准值d1，d1=a-cn；控制器将一次校准值d1作为当前目标参数的实际值，即，在第二检测器第n+1次开启采集之前，控制器默认当前的目标参数的实际值为一次校准值d1；
当系统对第一检测器的测量值a进行修正时，同时对标准校准时间进行修正，得到新的修正后的校准时间T修，T修=T/2t，其中：T为设定的标准校准时间，t为系统对第一检测器的测量值a进行修正的次数；
S3：若步骤S2中的cn在预设的允许误差范围内，则设定标准校准时间T到时，第二检测器第n+1次开启对目标参数进行采集：控制器将第二检测器发送的当前标准值b与第一检测器校准后的一次校准值d1进行比较处理，并计算出当前一次校准值d1与当前标准值b的差值cn+1，cn+1=d1-b；
若步骤S2中的cn超出预设的允许误差范围，且t=1，根据T修=T/2t，此时T修=T/2，当修正后的校准时间T/2到时，第二检测器第n+1次开启并对目标参数进行采集：控制器将第二检测器发送的当前标准值b与第一检测器校准后的一次校准值d1进行比较处理，并计算出当前一次校准值d1与当前标准值b的差值cn+1，cn+1=d1-b；
S4：若步骤S3中的cn+1在预设的允许误差范围内，则控制器默认当前的目标参数的实际值为一次校准值d1，在第二检测器第n+2次开启之前，控制器默认当前的目标参数的实际值为第一检测器的一次校准值d1；
若步骤S3中的cn+1仍超出预设的允许误差范围，则系统对第一检测器的一次校准值d1进行补偿校准，在第二检测器第n+2次开启采集之前，控制器在第一检测器的一次校准值d1的基础上减去差值cn+1，得出二次校准值d2，d2=d1-cn+1，控制器将二次校准值d2作为当前目标参数的实际值；即，在第二检测器第n+2次开启采集之前，控制器默认当前的目标参数的实际值为二次校准值d2；
由于此时t=2，根据T修=T/2t，则此时T修=T/4，即，系统将校准时间修正为T/4，当T/4到时，第二检测器第n+2次开启；系统重复S3、S4的判断步骤及原理；
S5：当T/2t的值小于预设的允许最小校准时间时，系统将自动关闭第一检测器，同时开启第二检测器，并将第二检测器作为实时采集目标参数信息的检测器；同时，控制器控制器报警器报警。
本实施例中步骤S1中测量的目标为CO2，第一检测器和第二检测器皆为CO2传感器。步骤S4中的m≥3，优选地，本实施例中的步骤S4中的m=3。
本发明所保护的检测精度自动校准的方法，可以应该到畜禽舍内CO2浓度的监测中，由于传统行业里都是放置一个CO2传感器来检测畜禽舍内CO2浓度，而CO2传感器长期使用后出现基点漂移、老化等现象时，就会出现采集的CO2浓度与畜禽舍内实际CO2浓度不一致，存在误差，从而导致畜禽舍空气质量控制出现误差；本发明通过放置2组CO2传感器，第一检测器用于正常采集环境CO2浓度值，第二检测器用于定期开启校准当前CO2传感器的采集值，有效保证了第一检测器所采集CO2浓度的准确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：根据需要测量的目标，设置第一检测器和第二检测器两组相应的检测器来检测目标信息，其中，第一检测器用于实时采集目标参数信息，第一检测器采集的参数信息为测量值a，第一检测器将测量值a实时上传给控制器；第二检测器根据需要事先预设开启时间，并根据预设定期开启采集目标参数信息，第二检测器采集的参数信息为标准值b，第二检测器将检测的标准值b上传给控制器，以便于控制器将当前的测量值a与标准值b进行比较；
S2：测量值的校准：标准校准时间为T，若设定的标准校准时间T到，第二检测器第n次开启对目标参数进行采集，然后将采集到的信息发送给控制器，控制器将第二检测器发送的当前标准值b与第一检测器发送的当前测量值a进行比较处理，并计算出当前测量值a与当前标准值b的差值cn，cn=a-b；
若cn在预设的允许误差范围内，则控制器默认当前的目标参数的实际值为a，第一检测器正常；
若cn超出预设的允许误差范围，则系统对第一检测器的测量值a进行补偿校准；在第二检测器第n+1次开启采集之前，控制器在第一检测器每次发送的测量值a的基础上减去差值cn，得进而出一次校准值d1，d1=a-cn；控制器将一次校准值d1作为当前目标参数的实际值，即，在第二检测器第n+1次开启采集之前，控制器默认当前的目标参数的实际值为一次校准值d1；
当系统对第一检测器的测量值a进行修正时，同时对标准校准时间进行修正，得到新的修正后的校准时间T修，T修=T/2t，其中：T为设定的标准校准时间，t为系统对第一检测器的测量值a进行修正的次数；
S3：若步骤S2中的cn在预设的允许误差范围内，则设定标准校准时间T到时，第二检测器第n+1次开启对目标参数进行采集：控制器将第二检测器发送的当前标准值b与第一检测器校准后的一次校准值d1进行比较处理，并计算出当前一次校准值d1与当前标准值b的差值cn+1，cn+1=d1-b；
若步骤S2中的cn超出预设的允许误差范围，且t=1，根据T修=T/2t，此时T修=T/2，当修正后的校准时间T/2到时，第二检测器第n+1次开启并对目标参数进行采集：控制器将第二检测器发送的当前标准值b与第一检测器校准后的一次校准值d1进行比较处理，并计算出当前一次校准值d1与当前标准值b的差值cn+1，cn+1=d1-b；
S4：若步骤S3中的cn+1在预设的允许误差范围内，则控制器默认当前的目标参数的实际值为一次校准值d1，在第二检测器第n+2次开启之前，控制器默认当前的目标参数的实际值为第一检测器的一次校准值d1；
若步骤S3中的cn+1仍超出预设的允许误差范围，则系统对第一检测器的一次校准值d1进行补偿校准，在第二检测器第n+2次开启采集之前，控制器在第一检测器的一次校准值d1的基础上减去差值cn+1，得出二次校准值d2，d2=d1-cn+1，控制器将二次校准值d2作为当前目标参数的实际值；即，在第二检测器第n+2次开启采集之前，控制器默认当前的目标参数的实际值为二次校准值d2；
由于此时t=2，根据T修=T/2t，则此时T修=T/4，即，系统将校准时间修正为T/4，当T/4到时，第二检测器第n+2次开启；系统重复S3、S4的判断步骤及原理；
S5：当T/2t的值小于预设的允许最小校准时间时，系统将自动关闭第一检测器，同时开启第二检测器，并将第二检测器作为实时采集目标参数信息的检测器；同时，控制器控制报警器报警。
2.根据权利要求1所述的一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法，其特征在于：所述步骤S1中测量的目标为CO2。
3.根据权利要求2所述的一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法，其特征在于：所述步骤S2中的标准校准时间T为30天。
4.根据权利要求3所述的一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法，其特征在于：所述步骤S5中允许最小校准时间为2天。
5.根据权利要求4所述的一种畜禽舍CO2检测精度自动校准的方法，其特征在于：所述第一检测器和第二检测器皆为CO2传感器。
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