CN111982440A - 一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统 - Google Patents

Abstract

一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，包括液氮分叉管路的支管、液氮分叉管路的主管、液氮分叉管路的固定支架、振动加载装置、推力位移加载装置和液氮加注加压装置。本试验系统开展振动试验时，采用两台电磁式振动台对管路的支管端部施加规定的振动载荷条件，并兼顾支管间距与振动台的匹配性，实现MIMO振动控制，同时，在施加推力位移时，采用特定设计工装，实现振动与推力位移的传递，有效降低振动台的负载，提高振动台的振动加载能力，同时将三个方向的推力位移有效解耦，实现推力位移的精确控制。

Description

一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统

技术领域

本发明涉及一种试验系统，尤其涉及一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统。

背景技术

航天器的燃料/氧化剂输送管路在热试车或飞行试验前，需要进行地面振动试验验证，针对管路的密封结构、补偿器结构、固定支架及薄弱部位等，按总体规定的载荷条件进行强度考核，验证其工作可靠性，为参加试车或飞行试验提供依据。为保证边界的真实性，在开展管路振动试验时，除了施加振动应力外，还需要通过推力位移和内部压力的控制实现静应力的加载，以及通过液氮的加注实现温度应力的加载。同时当输送管路为分叉结构时，管路的两个支管分别连接航天器的发动机，为保证试验按照更严酷的条件开展考核，需要对支管进行MIMO振动控制，实现两个支管端部的同相位振动和反相位振动。试验系统中，管路的上部固定支架与承力框架固定连接，管路的下部支管端部与振动台连接。

针对上述分叉形输送管路工况的模拟，在施加推力位移时，目前一般采取弹性绳牵引或通用性扩展台支撑，采用弹性绳时，由于实际装配导致的方向偏差，各个方向的弹性绳加载存在耦合，调节较为繁琐；采用通用性扩展台时，扩展台质量较大，不能应用于大量级振动试验，且推力位移在管路的上部固定端装配时施加，过程较为复杂。施加振动应力时，由于支管间距与振动台的匹配性及振动加载能力的限制，目前一般采用对单个支管开展试验，未起到很好的试验目的，与真实工况偏离较大。因此，需要设计一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统来解决上述问题。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，包括振动加载装置、推力位移加载装置和液氮加注加压装置、承力框架构；

所述振动加载装置包括电磁式振动台系统、液氮加注工装、振动工装、动圈转接工装、导向装置、转接工装，所述电磁式振动台系统中的电磁式振动台台架外周固定安装有承力框架；

每台电磁式振动台分别设有液氮加注工装，分别对接液氮分叉管路的支管，所述液氮加注工装为空心圆柱形结构，所述液氮加注工装底部设有底板，其侧壁前后方向上设有加强筋，所述加强筋与底板为一体式结构，所述底板沿加强筋所在的四个方向上分别设有螺纹孔，所述底板设有两个导向销孔，两个导向销孔相对于液氮加注工装呈左右对称设置，所述液氮加注工装侧壁上分别设有液氮加注管接口和液氮排液管接口，所述液氮加注工装上端面及底板下侧分别设有上法兰、下法兰，所述上法兰与液氮分叉管路的支管端面进行密封连接，所述液氮加注工装底部设有振动工装，所述液氮加注工装与振动工装通过下法兰固定连接，所述振动工装两侧对称设有直线轴承导杆，所述振动工装底部设有动圈转接工装，所述振动工装与动圈转接工装通过螺栓固定连接，所述动圈转接工装通过螺栓安装在电磁式振动台的动圈上，所述振动工装与动圈转接工装上分别设有腰型孔，所述动圈转接工装上的腰型孔与振动工装上的腰型孔方向垂直；

所述振动工装两侧对称设有导向装置，所述导向装置由直线轴承安装座、直线轴承构成，所述直线轴承安装在直线轴承安装座上，所述直线轴承安装座通过螺栓安装在电磁式振动台台架的上部，所述直线轴承分别与振动工装两侧的直线轴承导杆配合；

所述转接工装由支架安装工装和调节工装两部分构成，所述支架安装工装安装在调节工装的顶部，所述液氮分叉管路的固定支架与支架安装工装连接，并通过调节工装安装到承力框架上，所述支架安装工装和和调节工装的连接面上设置有水平方向的腰型孔，所述调节工装与龙门架的安装面上设置有垂直方向的腰型孔；

所述推力位移加载装置包括空气弹簧系统、弹性绳牵引装置、位移传感器；

所述空气弹簧系统包括空气弹簧、空气弹簧安装座、压力表、气动阀、节流阀，针对液氮分叉管路的支管，空气弹簧系统共有2组，每组设置2个空气弹簧，2个空气弹簧分别通过螺栓与液氮加注工装的底板两侧相连接，所述空气弹簧通过空气弹簧安装座固定到电磁式振动台台架的上部，所述空气弹簧安装座上安装有位移传感器，所述空气弹簧系统通过气动阀和节流阀调节空气弹簧的内部压力和压力变化速度，并使用压力表监测压力值；

所述弹性绳牵引装置包括弹性绳、吊葫芦、力传感器，针对液氮分叉管路的支管，弹性绳牵引装置共有8组，每根液氮分叉管路的支管上有2组水平方向正交的弹性绳牵引装置，每组的方向相反，所述弹性绳的一端通过吊环与液氮加注工装上的螺纹孔相连接，另一端通过吊葫芦连接到承力框架上，所述弹性绳牵引装置通过吊葫芦的操作，调节弹性绳上的拉力，并通过力传感器监测；

所述液氮加注加压装置包括液氮贮箱、液氮贮箱安装架、配气台、标准液氮罐、汇流排、液氮加注管、低温手动截止阀、液氮排液管、气枕管、液氮输送管、测压管、加压管、排气管、输送管低温气动截止阀、排气管低温气动截止阀、安全阀和上法兰工装，所述液氮贮箱通过液氮贮箱安装架固定在承力框架上，所述上法兰工装用于与液氮分叉管路的主管顶部进行密封连接，所述液氮贮箱的顶部连接排气管、气枕管、加压管、测压管和安全阀，所述液氮贮箱的底部连接液氮输送管，所述排气管上安装排气管低温气动截止阀，所述液氮输送管上安装输送管低温气动截止阀，所述气枕管和液氮输送管分别连接到上法兰工装上，所述加压管、测压管分别连接配气台；

所述液氮加注管和液氮排液管液氮分别与液氮加注工装侧壁的液氮加注管接口和液氮排液管接口相连接，所述液氮加注管和液氮排液管上安装低温手动截止阀，所述液氮加注管通过汇流排连接到标准液氮罐上。

进一步的，所述振动工装与液氮加注工装之间设有隔热板所述隔热板采用环氧树脂板。

进一步的，所述液氮加注工装采用不锈钢316L焊接成型。

进一步的，所述液氮加注管与液氮加注工装上的液氮加注管接口连接处、所述液氮排液管与液氮加注工装上的液氮排液管接口连接处均采用球面硬密封。

进一步的，所述振动工装采用Q235B钢焊接成型。

进一步的，所述动圈转接工装采用6061-T6合金整体加工成型。

进一步的，所述推力位移加载装置中的位移传感器采用LVDT位移传感器。

进一步的，所述液氮贮箱采用非标液氮贮箱。

进一步的，所述上法兰工装采用不锈钢316L焊接成型。

进一步的，还包括有液位计，所述液位计安装在液氮贮箱上。

本发明的有益效果为：本试验系统开展振动试验时，采用两台电磁式振动台对管路的支管端部施加规定的振动载荷条件，并兼顾支管间距与振动台的匹配性，实现MIMO振动控制，同时，在施加推力位移时，采用特定设计工装，实现振动与推力位移的传递，有效降低振动台的负载，提高振动台的振动加载能力，同时将三个方向的推力位移有效解耦，实现推力位移的精确控制，具体为：

1)、本发明实现了分叉形管路双台并激振动，推力位移和内压，以及液氮低温的耦合应力加载，较好地模拟了分叉形输送管路的实际工况，起到了很好的试验目的；

2)、本发明中采用的振动加载装置，有效降低了振动台负载较大的问题，解决了管路支管与振动台的匹配性问题；

3)、本发明中采用的振动加载装置，能实现各类型振动施加以及相位控制；

4)、本发明中采用的推力位移加载装置，可实现推力位移的精确加载，可以应用于大量级振动试验；

5)、本发明中采用的推力位移加载装置，加载时各方向耦合较小，调节过程简单，操作方便；

6)、本发明中采用的液氮加注加压装置，可实现液氮的快速加注和安全可靠的压力控制。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明液氮分叉管路结构示意图；

图3为本发明振动加载装置的振动传递部分的结构示意图；

图4为本发明振动加载装置的固定部分的结构示意图；

图5为本发明推力位移加载装置垂向的结构示意图；

图6为本发明推力位移加载装置水平向的连接示意图；

图7为本发明推力位移控制原理示意图；

图8为本发明液氮加注加压装置的结构示意图；

图9为本发明液氮加注加压控制原理示意图。

如图，1为电磁式振动台、2为电磁式振动台台架、3为承力框架、4为液氮贮箱、5为液氮分叉管路的支管、6为液氮分叉管路的主管、7为液氮分叉管路的固定支架、8为振动工装、9为液氮加注工装、901为液氮加注管接口、902为液氮排液管接口、903为底板、904为加强筋、905为螺纹孔、906为导向销孔、10为动圈转接工装、11为直线轴承安装座、12为直线轴承、13为支架安装工装、14为调节工装、15为空气弹簧、16为空气弹簧安装座、17为弹性绳牵引装置、1701为弹性绳、1702为吊葫芦、18为液氮贮箱安装架、19为上法兰工装、20为液氮输送管、21为低温手动截止阀、22为液氮加注管、23为汇流排、24为标准液氮罐、25为输送管低温气动截止阀、26为排气管、27为排气管低温气动截止阀、28为气枕管、29为加压管、30为测压管、31为配气台、32为液氮排液管、33为安全阀、34为液位计。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本发明进行进一步说明：本发明为一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，振动加载装置、推力位移加载装置和液氮加注加压装置、承力框架3；

所述振动加载装置包括电磁式振动台1系统、液氮加注工装9、振动工装8、动圈转接工装10、导向装置、转接工装，所述电磁式振动台系统中的电磁式振动台台架2外周固定安装有承力框架3，采用推力相近的两台电磁式振动台1，可通过MIMO振动控制仪，实现正弦振动、随机振动、正弦叠加随机振动、时域模拟振动，其中正弦振动，可实现正相位和反相位的控制；

每台电磁式振动台1分别设有液氮加注工装9，分别对接液氮分叉管路的支管5，所述液氮加注工装9为空心圆柱形结构，所述液氮加注工装9底部设有底板903，其侧壁前后方向上设有加强筋904，所述加强筋904与底板903为一体式结构，所述底板903沿加强筋904所在的四个方向上分别设有螺纹孔905，用于安装吊环，进而通过弹性绳1701牵引装置17连接到承力框架3上，用以保证液氮分叉管路的支管5端部在加注液氮及加压时水平位置保持不变，所述底板903设有两个导向销孔906，两个导向销孔906相对于液氮加注工装9呈左右对称设置，提供液氮分叉管路的支管5端部在加注液氮及加压时水平位置的机械限位，所述液氮加注工装9侧壁上分别设有液氮加注管22接口901和液氮排液管32接口902，所述液氮加注工装9上端面及底板903下侧分别设有上法兰、下法兰，所述上法兰与液氮分叉管路的支管5端面进行密封连接，所述液氮加注工装9底部设有振动工装8，所述液氮加注工装9与振动工装8通过下法兰固定连接，加施加推力位移后，应在两者之间增加隔热板进行隔热，所述振动工装8两侧对称设有直线轴承12导杆，所述振动工装8底部设有动圈转接工装10，所述振动工装8与动圈转接工装10通过螺栓固定连接，所述动圈转接工装10通过螺栓安装在电磁式振动台1的动圈上，所述振动工装8与动圈转接工装10上分别设有腰型孔，所述动圈转接工装10上的腰型孔与振动工装8上的腰型孔方向垂直，用于补偿两个振动台动圈的水平定位偏差；

所述振动工装8两侧对称设有导向装置，所述导向装置由直线轴承安装座11、直线轴承12构成，所述直线轴承12选用通用的LM直线运动轴承，所述直线轴承12安装在直线轴承安装座11上，所述直线轴承安装座11通过螺栓安装在电磁式振动台台架2的上部，所述直线轴承12分别与振动工装8两侧的直线轴承12导杆配合，用于提升电磁式振动台1的抗倾覆力矩能力；

所述振动工装8能实现液氮分叉管路的支管5的偏心安装，并具有较强的抗弯刚度，保证高频振动的有效传递；

所述转接工装由支架安装工装13和调节工装14两部分构成，所述支架安装工装13安装在调节工装14的顶部，所述液氮分叉管路的固定支架7与支架安装工装13连接，并通过调节工装14安装到承力框架3上，所述支架安装工装13和和调节工装14的连接面上设置有水平方向的腰型孔，用于补偿水平方向的装配误差，所述调节工装14与龙门架的安装面上设置有垂直方向的腰型孔，用于补偿垂直方向的装配误差；

所述推力位移加载装置为液氮分叉管路的推力位移提供动力，包括空气弹簧15系统、弹性绳1701牵引装置17、位移传感器，所述空气弹簧15系统、弹性绳1701牵引装置17可实现三个方向上的独立加载，各方向之间的耦合较小；

所述空气弹簧15系统包括空气弹簧15、空气弹簧安装座16、压力表、气动阀、节流阀，针对液氮分叉管路的支管5，空气弹簧15系统共有2组，每组设置2个空气弹簧15，2个空气弹簧15分别通过螺栓与液氮加注工装9的底板903两侧相连接，用以提供管路加压后的垂向支承及推力位移加载，所述空气弹簧15通过空气弹簧安装座16固定到电磁式振动台台架2的上部，形成可靠的支撑，所述空气弹簧安装座上16安装有位移传感器，位移传感器的测量位置在液氮加注工装9，所述空气弹簧15系统通过气动阀和节流阀调节空气弹簧15的内部压力和压力变化速度，并使用压力表监测压力值；

所述弹性绳1701牵引装置17包括弹性绳1701、吊葫芦1702、力传感器，针对液氮分叉管路的支管5，弹性绳1701牵引装置17共有8组，每根液氮分叉管路的支管5上有2组水平方向正交的弹性绳1701牵引装置17，每组的方向相反，所述弹性绳1701的一端通过吊环与液氮加注工装9上的螺纹孔905相连接，另一端通过吊葫芦1702连接到承力框架3上，所述弹性绳1701牵引装置17通过吊葫芦1702的操作，调节弹性绳1701上的拉力，并通过力传感器监测；

所述液氮加注加压装置为液氮分叉管路进行液氮加注以及内部压力控制，包括液氮贮箱4、液氮贮箱安装架18、配气台31、标准液氮罐24、汇流排23、液氮加注管22、低温手动截止阀21、液氮排液管32、气枕管28、液氮输送管20、测压管30、加压管29、排气管26、输送管低温气动截止阀25、排气管低温气动截止阀27、安全阀33和上法兰工装19，所述液氮贮箱4通过液氮贮箱安装架18固定在承力框架3上，所述液氮贮箱4前侧的承力框架3上安装有上法兰工装19，所述上法兰工装19用于与液氮分叉管路的主管6端面进行密封连接，所述液氮贮箱4的顶部连接排气管26、气枕管28、加压管29、测压管30和安全阀33，所述液氮贮箱4的底部连接液氮输送管20，所述排气管26上安装排气管低温气动截止阀27，可用于远程手动控制液氮分叉管路的泄压，所述液氮输送管20上安装输送管低温气动截止阀25，用于液氮贮箱4与上法兰工装19分离时，控制液氮输送管20的闭合，所述气枕管28和液氮输送管20分别连接到上法兰工装19上，用于补偿试验中液氮分叉管路的液氮气化消耗，所述加压管29、测压管30分别连接配气台31，用于压力的精确控制和监测；所述气枕管28用于液氮分叉管路中的液氮气化后气体能排入液氮贮箱4上部；

所述液氮加注管22和液氮排液管32液氮分别与液氮加注工装9侧壁的液氮加注管22接口901和液氮排液管32接口902相连接，所述液氮加注管22和液氮排液管32上安装低温手动截止阀21，所述液氮加注管22通过汇流排23连接到标准液氮罐24上，可同时连接8个450L的标准液氮罐24，以提高液氮加注速度。

进一步的，所述振动工装8与液氮加注工装9之间设有隔热板，所述隔热板采用环氧树脂板。

进一步的，所述液氮加注工装9采用不锈钢316L焊接成型。

进一步的，所述液氮加注管22与液氮加注工装9上的液氮加注管22接口901连接处、所述液氮排液管32与液氮加注工装9上的液氮排液管32接口902连接处均采用球面硬密封。

进一步的，所述振动工装8采用Q235B钢焊接成型。

进一步的，所述动圈转接工装10采用6061-T6合金整体加工成型。

进一步的，所述推力位移加载装置中的位移传感器采用LVDT位移传感器，用于远程监测液氮分叉管路的支管5在三个方向上的位移。

进一步的，所述液氮贮箱4采用非标液氮贮箱4。

进一步的，所述上法兰工装19采用不锈钢316L焊接成型。

进一步的，还包括有液位计34，所述液位计34安装在液氮贮箱4上，用于在试验过程中监测液氮贮箱4的液位变化。

应用于液氮分叉管路双台并激振动试验的具体试验方法如下：

1)依次将动圈转接工装10和振动工装8安装到两台电磁振动台1的动圈上，安装时，通过动圈转接工装10和振动工装8的腰型孔，配合激光水平仪和标尺，保证电磁式振动台1上的振动工装8在水平方向的偏差在1mm以内，通过电磁式振动台1自带的对中系统，调节两台电磁式振动台1的动圈在垂直方向的高度差在1mm以内；

2)安装直线轴承12和直线轴承安装座11到电磁式振动台台架2的上部，并配合振动工装8两侧的直线轴承导杆安装；

3)承力框架3的底部横梁通过螺栓和压条固定在地基上，并连接承力框架3中的底部横梁和斜立柱；

4)安装空气弹簧15的刚性替代件和空气弹簧安装座16；

5)将承力框架3的立柱和上部横梁，以及调节工装14在地面装配后，统一起吊安装到承力框架3的底部横梁上，安装调节工装14时，应根据液氮分叉管路的实际垂向装配高度和振动工装8的实际安装高度，估算其在承力框架3的上部横梁的安装高度，通过腰型孔调节后安装；

6)将支架安装工装13、上法兰工装19和液氮加注工装9安装到液氮分叉管路的对应位置；

7)将液氮分叉管路装配后整体起吊至安装位置，进行试装配，起吊前，液氮分叉管路的补偿器部分需进行刚性加固；吊装过程中，采用吊装梁起吊支架安装工装13，防止吊绳与液氮分叉管路发生干涉，同时液氮分叉管路的液氮加注工装9采用牵引绳牵引，保证其起吊姿态，当支架安装工装13与调节工装14的安装面已贴合，但液氮加注工装9与振动工装8仍有垂向间隙时，测量间隙值，并在调整调节工装14的垂向安装高度后，重新进行液氮分叉管路的装配；当液氮加注工装9与振动工装8的安装面已贴合时，将液氮加注工装9通过螺栓固定在振动工装8上；

8)将登高梯起吊至对应位置并固定，检查支架安装工装13与调节工装14的对接面是否仍有间隙，配合适当的垫片，将两者固定安装；

9)在地面装配液氮贮箱4、液氮贮箱安装架18、输送管低温气动截止阀25、安全阀33、排气管26、排气管低温气动截止阀27、气枕管28、加压管29、测压管30和液位计34，行气密性检查后，整体起吊至承力框架3的上部横梁上；

10)将液氮贮箱4的液氮输送管20和气枕管28连接到上法兰工装19的相应接口上；

11)在液氮加注工装9的液氮加注管接口901、液氮排液管接口902上连接液氮加注管22和液氮排液管32，安装低温手动截止阀21，将液氮加注管22连接至汇流排23和标准液氮罐24的接口上；

12)将液氮贮箱4上部的加压管29和测压管30连接到配气台31的对应接口，将输送管低温气动截止阀25和排气管低温气动截止阀27的气管接口连接到外部的气动控制系统上；

13)操作配气台31上的阀门，按照配气台31的加压程序对整个试验系统及液氮分叉管路进行气密性检查，气密性测试按照逐级加载的方式，保持规定的时间，观察压力是否存在压降，当气密性检查发现压降情况时，应进行系统泄漏点排查；

14)采用氮气对整个试验系统及液氮分叉管路进行3次氮气置换；

15)安装空气弹簧15，替换空气弹簧的刚性替代件；

16)安装LVDT位移传感器，并确认信号采集系统正常；

17)安装弹性绳牵引装置17；

18)拆除液氮加注工装9与振动工装8的连接螺栓；

19)打开输送管低温气动截止阀25和排气管低温气动截止阀27，操作液氮加注管22和液氮排液管32上的低温手动截止阀21，开启标准液氮罐24，开始液氮加注；

20)液氮加注过程中，通过配气台31监测内部压力；

21)当液氮贮箱4的液位计34显示液氮已稳定加注到2/3容积时，加注暂停，关闭排气管低温气动截止阀27，通过配气台31监测内部压力，当压力相对稳定时，液氮加注完成；

22)通过空气弹簧15按照逐级加载的方式进行推力位移加载，直至加载位移达到要求的推力位移；

23)通过配气台31按照逐级加载的方式进行加压，直至压力加载至要求的压力值，当液氮加注工装9在位置发生较大偏移(大于1mm)时，通过空气弹簧15和弹性绳牵引装置17进行调节，使液氮加注工装9回复原位置，压力加载过程中，若压力过大，则通过配气台31或排气口低温气动截止阀27进行泄压；

24)将特定厚度的隔热板安装到液氮加注工装9和振动工装8之间，调整空气弹簧15的压力，使安装面贴合，紧固隔热板、液氮加注工装9和振动工装8；

25)启动振动试验系统，按照设定的双台并激试验剖面，开始振动试验；

26)试验结束时，通过配气台31进行泄压，同时卸载空气弹簧15的压力，通过液氮排液管32将液氮分叉管路中的液氮排出，且保留液氮贮箱4中的液氮，调节空气弹簧15的压力，保证液氮加注工装9与振动工装8拆卸分离。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，包括振动加载装置、推力位移加载装置和液氮加注加压装置、承力框架构；

所述振动加载装置包括电磁式振动台系统、液氮加注工装、振动工装、动圈转接工装、导向装置、转接工装，所述电磁式振动台系统中的电磁式振动台台架外周固定安装有承力框架；

每台电磁式振动台分别设有液氮加注工装，分别对接液氮分叉管路的支管，所述液氮加注工装为空心圆柱形结构，所述液氮加注工装底部设有底板，其侧壁前后方向上设有加强筋，所述加强筋与底板为一体式结构，所述底板沿加强筋所在的四个方向上分别设有螺纹孔，所述底板设有两个导向销孔，两个导向销孔相对于液氮加注工装呈左右对称设置，所述液氮加注工装侧壁上分别设有液氮加注管接口和液氮排液管接口，所述液氮加注工装上端面及底板下侧分别设有上法兰、下法兰，所述上法兰与液氮分叉管路的支管端面进行密封连接，所述液氮加注工装底部设有振动工装，所述液氮加注工装与振动工装通过下法兰固定连接，所述振动工装两侧对称设有直线轴承导杆，所述振动工装底部设有动圈转接工装，所述振动工装与动圈转接工装通过螺栓固定连接，所述动圈转接工装通过螺栓安装在电磁式振动台的动圈上，所述振动工装与动圈转接工装上分别设有腰型孔，所述动圈转接工装上的腰型孔与振动工装上的腰型孔方向垂直；

所述振动工装两侧对称设有导向装置，所述导向装置由直线轴承安装座、直线轴承构成，所述直线轴承安装在直线轴承安装座上，所述直线轴承安装座通过螺栓安装在电磁式振动台台架的上部，所述直线轴承分别与振动工装两侧的直线轴承导杆配合；

所述转接工装由支架安装工装和调节工装两部分构成，所述支架安装工装安装在调节工装的顶部，所述液氮分叉管路的固定支架与支架安装工装连接，并通过调节工装安装到承力框架上，所述支架安装工装和和调节工装的连接面上设置有水平方向的腰型孔，所述调节工装与龙门架的安装面上设置有垂直方向的腰型孔；

所述推力位移加载装置包括空气弹簧系统、弹性绳牵引装置、位移传感器；

所述空气弹簧系统包括空气弹簧、空气弹簧安装座、压力表、气动阀、节流阀，针对液氮分叉管路的支管，空气弹簧系统共有2组，每组设置2个空气弹簧，2个空气弹簧分别通过螺栓与液氮加注工装的底板两侧相连接，所述空气弹簧通过空气弹簧安装座固定到电磁式振动台台架的上部，所述空气弹簧安装座上安装有位移传感器，所述空气弹簧系统通过气动阀和节流阀调节空气弹簧的内部压力和压力变化速度，并使用压力表监测压力值；

所述弹性绳牵引装置包括弹性绳、吊葫芦、力传感器，针对液氮分叉管路的支管，弹性绳牵引装置共有8组，每根液氮分叉管路的支管上有2组水平方向正交的弹性绳牵引装置，每组的方向相反，所述弹性绳的一端通过吊环与液氮加注工装上的螺纹孔相连接，另一端通过吊葫芦连接到承力框架上，所述弹性绳牵引装置通过吊葫芦的操作，调节弹性绳上的拉力，并通过力传感器监测；

所述液氮加注加压装置包括液氮贮箱、液氮贮箱安装架、配气台、标准液氮罐、汇流排、液氮加注管、低温手动截止阀、液氮排液管、气枕管、液氮输送管、测压管、加压管、排气管、输送管低温气动截止阀、排气管低温气动截止阀、安全阀和上法兰工装，所述液氮贮箱通过液氮贮箱安装架固定在承力框架上，所述上法兰工装用于与液氮分叉管路的主管顶部进行密封连接，所述液氮贮箱的顶部连接排气管、气枕管、加压管、测压管和安全阀，所述液氮贮箱的底部连接液氮输送管，所述排气管上安装排气管低温气动截止阀，所述液氮输送管上安装输送管低温气动截止阀，所述气枕管和液氮输送管分别连接到上法兰工装上，所述加压管、测压管分别连接配气台；

所述液氮加注管和液氮排液管液氮分别与液氮加注工装侧壁的液氮加注管接口和液氮排液管接口相连接，所述液氮加注管和液氮排液管上安装低温手动截止阀，所述液氮加注管通过汇流排连接到标准液氮罐上。

2.按照权利要求1所述的一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，所述振动工装与液氮加注工装之间设有隔热板，所述隔热板采用环氧树脂板。

3.按照权利要求1所述的一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，所述液氮加注工装采用不锈钢316L焊接成型。

4.按照权利要求1所述的一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，所述液氮加注管与液氮加注工装上的液氮加注管接口连接处、所述液氮排液管与液氮加注工装上的液氮排液管接口连接处均采用球面硬密封。

5.按照权利要求1所述的一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，所述振动工装采用Q235B钢焊接成型。

6.按照权利要求1所述的一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，所述动圈转接工装采用6061-T6合金整体加工成型。

7.按照权利要求1所述的一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，所述推力位移加载装置中的位移传感器采用LVDT位移传感器。

8.按照权利要求1所述的一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，所述液氮贮箱采用非标液氮贮箱。

9.按照权利要求1所述的一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，所述上法兰工装采用不锈钢316L焊接成型。

10.按照权利要求1所述的一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，还包括有液位计，所述液位计安装在液氮贮箱上。

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