CN111981440B - 照明角度自动调节方法及装置、智能台灯、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种照明角度自动调节方法及装置、智能台灯、存储介质，涉及智能台灯领域，该照明角度自动调节方法包括以下步骤：获取智能可穿戴式设备的方位信息；根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度；根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度。本发明的智能台灯根据智能可穿戴式设备所处的方位，自动调整灯源的照明角度，无需用户手动调整灯源的位置，即可根据用户所处的位置自动调节，更智能化，自适应性更好。

Description

照明角度自动调节方法及装置、智能台灯、存储介质

技术领域

本发明涉及智能台灯领域，尤其涉及一种照明角度自动调节方法及装置、智能台灯、存储介质。

背景技术

台灯是灯的一种，小巧精致，方便携带，主要应用于阅读、学习、工作等。随着科技的发展，智能台灯也越来越普及，现在智能台灯的开启不再局限于用户手动按开关的方式，还可通过语音控制、手机远程控制等方式对智能台灯进行调节。

但是现有的关于智能台灯的灯源调节方式仅仅局限于开启、关闭，其无法根据用户的位置自动调节灯源的照射方向，需要用户手动自己调整灯源的位置才能改变照射方向，自适应性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种照明角度自动调节方法及装置、智能台灯、存储介质，可自动调节智能台灯的照明角度，无需用户手动自己调整，自适应性较好，提高了用户的使用体验。

本发明提供的技术方案如下：

一种照明角度自动调节方法，包括以下步骤：获取智能可穿戴式设备的方位信息；根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度；根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

在上述技术方案中，智能台灯根据智能可穿戴式设备所处的方位，自动调整灯源的照明角度，无需用户手动调整灯源的位置，即可根据用户所处的位置自动调节，更智能化，自适应性更好。

进一步，所述获取智能可穿戴式设备的方位信息包括以下步骤：当检测到与智能可穿戴式设备的距离持续一段时间小于预设距离时，检测所述智能可穿戴式设备所处的方位，以获取所述智能可穿戴式设备的方位信息。

在上述技术方案中，只有在符合一定条件时，才获取智能可穿戴式设备的方位信息，使照明角度的自动调节在用户实际可能需要的情况下再进行，提高用户的使用体验。

进一步，还包括以下步骤：通过摄像头获取用户的图像信息；从所述图像信息中识别出特征物品的位置；根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度；根据所述二次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

在上述技术方案中，通过智能可穿戴式设备进行灯源照明角度的初步调节，再利用摄像头识别用户相关信息，微调照明角度，自动调整到最佳照明角度，在用户佩戴智能可穿戴式设备的情况下，不需要手动反复进行调节。

进一步，所述的根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度包括以下步骤：根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度和所述摄像头的高度信息，确定照明方位；根据所述灯源的当前照明角度和所述照明方位，确定灯源的二次旋转角度。

在上述技术方案中，先确认照明方位，再进行二次旋转角度的计算，计算过程清楚、明了，方便、快捷。

进一步，所述获取智能可穿戴式设备的方位信息之后还包括以下步骤：判断所述方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内；当所述方位信息不位于灯源的可照明范围内时，忽略所述方位信息。

在上述技术方案中，在获取方位信息后，先进行可照明范围的判断，可排除掉不需要调节灯源的情况，降低不必要的初次旋转角度的计算、灯源控制，减少智能台灯的资源占用率。

本发明还提供一种照明角度自动调节装置，包括：获取模块，用于获取智能可穿戴式设备的方位信息；计算模块，用于根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度；调节模块，用于根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

在上述技术方案中，智能台灯根据智能可穿戴式设备所处的方位，自动调整灯源的照明角度，无需用户手动调整灯源的位置，即可根据用户所处的位置自动调节，更智能化，自适应性更好。

进一步，还包括：摄像模块，用于通过摄像头获取用户的图像信息；识别模块，用于从所述图像信息中识别出特征物品的位置；所述计算模块，进一步用于根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度；所述调节模块，进一步用于根据所述二次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

进一步，还包括：判断模块，用于判断所述方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内；以及，当所述方位信息不位于灯源的可照明范围内时，忽略所述方位信息。

本发明还提供一种智能台灯，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现如上述任一所述照明角度自动调节方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一所述照明角度自动调节方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的照明角度自动调节方法及装置、智能台灯有益效果在于：

本发明智能台灯根据智能可穿戴式设备所处的方位，自动调整灯源的照明角度，无需用户手动调整灯源的位置，即可根据用户所处的位置自动调节，且可通过图像信息进一步微调，使灯源的照明角度更符合用户的实际需求，适应性更好。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种照明角度自动调节方法及装置、智能台灯的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明照明角度自动调节方法一个实施例的流程图；

图2是本发明照明角度自动调节方法另一个实施例的流程图；

图3是本发明照明角度自动调节方法又一个实施例的流程图；

图4是本发明照明角度自动调节装置一个实施例的结构示意图；

图5是本发明智能台灯一个实施例的结构示意图；

图6是本发明照明角度自动调节装置另一个实施例的结构示意图；

图7是本发明照明角度自动调节装置又一个实施例的结构示意图。

附图标号说明：

41.获取模块，42.计算模块，43.调节模块，44.判断模块，45.摄像模块，46.识别模块，5.智能台灯，51.存储器，52.计算机程序，53.处理器。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

图1示出了本发明的一个照明角度自动调节方法的实现流程图，该照明角度自动调节方法可以应用于智能台灯，所述照明角度自动调节方法包括以下步骤：

S101获取智能可穿戴式设备的方位信息。

具体的，本实施例中的智能台灯根据用户手上的智能可穿戴式设备(例如：智能手表、智能手环等设备)的位置进行灯源照明角度的自动调整。

优选地，S101获取智能可穿戴式设备的方位信息包括以下步骤：当检测到与智能可穿戴式设备的距离持续一段时间小于预设距离时，检测智能可穿戴式设备所处的方位，以获取所述智能可穿戴式设备的方位信息。

具体的，用户一般会在家里走动，而智能可穿戴式设备穿戴在用户身上时，其所处的方位也会随着用户的走动而变化，因此，只有满足一定条件时，智能可穿戴式设备所处的方位才是符合触发智能台灯照明角度自动调节的条件。

检测到智能可穿戴式设备持续一段时间与智能台灯的距离小于预设距离时，说明用户这一段时间离智能台灯很近、且移动范围很小，很可能是坐在智能台灯旁边，会使用到智能台灯，因此，将其作为一个触发条件，可以有效提高角度自动调节的智能性。

一段时间可根据实际需求设置，例如：30s，60s，100s等。预设距离可根据用户一般坐在相应位置时，智能可穿戴式设备与智能台灯之间的距离估算得到，将估算得到的合理距离设为预设距离。优选地，将合理的最大距离设为预设距离。

例如：智能台灯放在书桌的左侧，用户一般坐在书桌的中间，其在看书时手上所戴的智能可穿戴式设备距离智能台灯的合理距离最大为40cm，则将40cm设为预设距离。

智能台灯当检测到与智能可穿戴式设备的距离持续一段时间小于预设距离时，检测智能可穿戴式设备所处的方位，以获取智能可穿戴式设备的方位信息的方式有多种，例如：

第一种，智能台灯上安装有检测传感器，以一定频率检测智能可穿戴式设备与其之间的距离，当检测到与智能可穿戴式设备的距离持续一段时间小于预设距离时，智能台灯检测智能可穿戴式设备所处的方位，以获取智能可穿戴式设备的方位信息(即具体的方向和位置，可以以相对于智能台灯的坐标形式表示，当然，也可以是其他形式，只要能够让智能台灯正确解读即可)。

检测传感器可采用现有的通用传感器，例如：超声波检测传感器、红外检测传感器、激光检测传感器等，具体的使用方式请参见各检测传感器的工作原理，在此不作赘述。

一定频率以实际使用的检测传感器的工作性能、使用需求等设置，例如：1次/秒，2次/秒等。

第二种，智能可穿戴式设备将自己的位置信息(智能可穿戴式设备位置信息的获取可通过其上设置的定位模块、角度传感器、陀螺仪、或与智能台灯上的相关传感器配合使用的检测传感器获取)以一定频率上报给智能台灯，智能台灯根据接收到的位置信息判断其与智能可穿戴式设备所处的位置之间的距离是否小于预设距离，当智能台灯判断其在持续一段时间内与智能可穿戴式设备发送的位置信息之间的距离都小于预设距离时，将最新接收到的位置信息作为智能可穿戴式设备的方位信息。

这里的一定频率也以实际使用需求、实际使用的传感器的工作性能等设置，例如：3次/秒，5次/秒等。

S102根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度。

具体的，当智能台灯获取了智能可穿戴式设备的方位信息后，即可认为定位到了用户所处的方位，从而根据灯源的当前照明角度a(即灯源现在所处的位置所对应的照明角度)，确定用户所处的方位对应的灯源的照明角度b，将两者(即a和b)做差运算，即可计算得到灯源的初次旋转角度。

S103根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

具体的，智能台灯的灯源需要进行照明角度的调节，因其是自动实现调节，因此，本实施例中的智能台灯的灯源具有可活动的机械结构，从而实现其照明角度的调节。

例如：智能台灯的灯源为环形，灯源上的连接端连接在一个可上、下、左、右调节的旋转轴上，通过调节旋转轴的角度来实现调节灯源的照明角度。

当然，灯源的旋转也可以采用其他的转动结构，只要能实现智能台灯的灯源的照明角度按照初次旋转角度可调即可。

优选地，当根据初次旋转角度调节灯源的照明角度时，若灯源未开启，则开启灯源；若灯源已开启，则仅调节灯源的照明角度。

具体的，调节灯源的照明角度主要是为了能够给用户提供更好角度的灯光，当智能台灯的灯源本来就开启时，没有必要再去开启灯源，只要调节照明角度即可，若智能台灯的灯源没有开启，则在调整灯源的照明角度时，自动开启灯源，省去用户手动开启灯源的步骤，简化了用户的操作，使智能台灯更智能化，提高用户的使用体验。

本实施例中，智能台灯根据智能可穿戴式设备所处的方位，自动调整灯源的照明角度，无需用户手动调整灯源的位置，即可根据用户所处的位置自动调节，更智能化，自适应性更好。

基于上述实施例的改进，在本发明的另一个实施例中，如图2所示，一个照明角度自动调节方法的实现流程图，该照明角度自动调节方法可以应用于智能台灯，所述照明角度自动调节方法包括以下步骤：

S201获取智能可穿戴式设备的方位信息。

S202判断所述方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内，若否，则执行步骤S203，若是，则执行步骤S204。

S203当所述方位信息不位于灯源的可照明范围内时，忽略所述方位信息。

S204当所述方位信息位于灯源的可照明范围内时，根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度。

S205根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

具体的，智能台灯的灯源基于其硬件结构的限制(例如：灯源的高度、其可旋转的角度等)，其可以照明到的范围是有一定限制的，因此，在获取了智能可穿戴式设备的方位信息后，可进一步判断此方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内，若不在，则没有必要进行后续的照明角度调整，直接忽略即可；若在，才会进行后续的初次旋转角度的计算，为后续自动调节灯源的照明角度服务。

例如：一智能台灯基于其硬件结构的限制，其灯源仅可照射到书桌左中侧的A区域，当用户在书桌右侧的床上(以B区域指代)坐着时，因床离智能台灯很近，因此，智能台灯检测到智能可穿戴式设备与其的距离持续一段时间都小于预设距离，因为符合触发条件，智能台灯会获取智能可穿戴式设备的方位信息，但明显可知智能台灯无法照射到B区域，根据无法计算出初次旋转角度、调节灯源。

针对上述类似的情况，若不进行灯源的可照明范围判断，在计算初次旋转角度时会出错，容易让智能台灯出现故障，而进一步进行方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围判断，可避免故障的出现。

需要注意的是，智能台灯的灯源需要进行照明角度的调节，因其是自动实现调节，因此，本实施例中的智能台灯的灯源具有可活动的机械结构，从而实现其照明角度的调节。

优选地，当根据初次旋转角度调节灯源的照明角度时，若灯源未开启，则开启灯源；若灯源已开启，则仅调节灯源的照明角度。

在本实施例中，获取了智能可穿戴式设备的方位信息后，对其进行灯源的可照明范围的判断，可提前筛选出是否要调节灯源的情况，避免出现计算初次旋转角度时出错的情况，多方面地考虑了智能台灯和智能可穿戴式设备配合使用时会遇到的情况，提高了灯源的自适应性。

在本发明的又一个实施例中，如图3所示，一个照明角度自动调节方法的实现流程图，该照明角度自动调节方法可以应用于智能台灯，所述照明角度自动调节方法包括以下步骤：

S301获取智能可穿戴式设备的方位信息。

S304根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度。

可选地，步骤S301和步骤S304之间还包括步骤：S302判断所述方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内，若否，则执行步骤S303，若是，则执行步骤S304；S303忽略方位信息。

S305根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

S306通过摄像头获取用户的图像信息；

S307从所述图像信息中识别出特征物品的位置；

S308根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度；

S309根据所述二次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

具体的，当通过智能可穿戴式设备初步调整了灯源的照明角度后，为了进一步确认现在的照明角度是否合适，智能台灯可开启自己的摄像头拍摄，以获取用户的图像信息。

图像信息中会抓到桌子上的一些物品，例如：书本、笔、用户的手、平板电脑等有概率出现在桌子上的物品。智能台灯对拍摄的图像信息进行特征物品识别，特征物品就是上述所说的可能会出现在桌子上、且用户会使用的物品，通过大数据分析，将大概率出现在桌子上、用户会使用的物品设为特征物品，供图像识别时使用。

进行特征物品的识别是因为用户很大可能会使用这些物品，可通过这些物品所处的位置，定位用户实际需要光源照射到的位置。

例如：图像信息中识别出书本的位置，合理推测智能台灯的灯源应该要照射到书本上，方便用户阅读。一般来说，用户的手是不大会压在书本上的，因为若将手压在书本上，非常容易挡住书本上的内容。因此，智能台灯一开始根据智能可穿戴式设备(例如：智能手表)调节的灯源照明角度所照射的方向是在手的周围，并没有具体到书本的位置，通过图像信息再次微调灯源的照明角度，可适应用户真正的需求。

可选地，S308根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度包括以下步骤：

根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度和所述摄像头的高度信息，确定照明方位；

根据所述灯源的当前照明角度和所述照明方位，确定灯源的二次旋转角度。

具体的，在进行二次旋转角度的计算时，因摄像头和灯源的高度、位置会存在一定区别，可以先根据特征物品的位置、摄像头的当前角度和摄像头的高度信息，确定照明方位。

照明方位是指将特征物品的位置作为关键点，确定的用户真正可能想要的光源位置。

例如：用户戴着智能手表在写作业，其书桌上有试卷、笔等学习用户，摄像头拍摄到的图像信息包括用户的手、试卷、笔、桌面等，根据这些特征物品，可推测出用户真正想要光源照射的位置为试卷和笔的位置，因此，可通过摄像头自身的信息(例如：角度、高度)确定试卷在实际桌子上的位置，将其所处的位置作为照明方位，可采用现有的图像定位技术实现，具体的过程不再此赘述。

优选地，各特征物品可设置对应的优先级。当图像信息中包含多个特征物品时，可将优先级最高的特征物品作为关键点，结合摄像头的当前角度和摄像头的高度，确定照明方位。

灯源位于不同的角度，其照明角度(即所对应的照明方位、光源照射到的位置)会有区别，因此，在确认了照明方位时，根据灯源的当前照明角度，确定灯源需要调整的二次旋转角度。

可选地，根据所述灯源的当前照明角度和所述照明方位，确定灯源的二次旋转角度包括以下步骤：

根据所述照明方位，确定该照明方位对应的灯源的照明角度；

计算灯源的当前照明角度和照明方位对应的照明角度之差，作为二次旋转角度。

具体的，在确定照明方位对应的灯源的照明角度时，可通过多种方式实现，并不作限制，只要能够实现照明角度的计算即可。

例如：将灯源的可照射范围进行区域划分，每个区域对应不同的灯源的照明角度存储在数据库中，当识别出照明方位后进行匹配，获取其对应的灯源的照明角度。

需要注意的是，智能台灯的灯源需要进行照明角度的调节，因其是自动实现调节，因此，本实施例中的智能台灯的灯源具有可活动的机械结构，从而实现其照明角度的调节。

优选地，当根据初次旋转角度调节灯源的照明角度时，若灯源未开启，则开启灯源；若灯源已开启，则仅调节灯源的照明角度。

本实施例中，智能台灯的灯源可先通过用户身上的智能可穿戴式设备进行初步调整，开启灯源；再通过摄像头获取了图像信息后，进行局部微调，使灯源的照明角度所覆盖到的位置更符合用户的实际需求，整个过程无需用户手动参与，智能台灯自动完成，自适应能力强，大大提高了用户的使用体验。

应理解，在上述实施例中，各步骤序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本申请提供的照明角度自动调节装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该照明角度自动调节装置可以是内置于智能台灯内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到智能台灯中。

该照明角度自动调节装置包括：

获取模块41，用于获取智能可穿戴式设备的方位信息。

具体的，本实施例中的智能台灯根据用户手上的智能可穿戴式设备(例如：智能手表、智能手环等设备)的位置进行灯源照明角度的自动调整。

优选地，获取模块41，用于获取智能可穿戴式设备的方位信息包括：

获取模块41，当检测到与智能可穿戴式设备的距离持续一段时间小于预设距离时，检测智能可穿戴式设备所处的方位，以获取智能可穿戴式设备的方位信息。

具体的，用户一般会在家里走动，而智能可穿戴式设备穿戴在用户身上时，其所处的方位也会随着用户的走动而变化，因此，只有满足一定条件时，智能可穿戴式设备所处的方位才是符合触发智能台灯照明角度自动调节的条件。

检测到智能可穿戴式设备持续一段时间与智能台灯的距离小于预设距离时，说明用户这一段时间离智能台灯很近、且移动范围很小，很可能是坐在智能台灯旁边，会使用到智能台灯，因此，将其作为一个触发条件，可以有效提高角度自动调节的智能性。

一段时间可根据实际需求设置，例如：30s，60s，100s等。预设距离可根据用户一般坐在相应位置时，智能可穿戴式设备与智能台灯之间的距离估算得到，将估算得到的合理距离设为预设距离。优选地，将合理的最大距离设为预设距离。

例如：智能台灯放在书桌的左侧，用户一般坐在书桌的中间，其在看书时手上所戴的智能可穿戴式设备距离智能台灯的合理距离最大为40cm，则将40cm设为预设距离。

获取模块41，当检测到与智能可穿戴式设备的距离持续一段时间小于预设距离时，检测智能可穿戴式设备所处的方位，以获取智能可穿戴式设备的方位信息的方式有多种，例如：

第一种，智能台灯上安装有检测传感器，以一定频率检测智能可穿戴式设备与其之间的距离，当检测到与智能可穿戴式设备的距离持续一段时间小于预设距离时，智能台灯检测智能可穿戴式设备所处的方位，以获取智能可穿戴式设备的方位信息(即具体的方向和位置，可以以相对于智能台灯的坐标形式表示，当然，也可以是其他形式，只要能够让智能台灯正确解读即可)。

检测传感器可采用现有的通用传感器，例如：超声波检测传感器、红外检测传感器、激光检测传感器等，具体的使用方式请参见各检测传感器的工作原理，在此不作赘述。

一定频率以实际使用的检测传感器的工作性能、使用需求等设置，例如：1次/秒，2次/秒等。

第二种，智能可穿戴式设备将自己的位置信息(智能可穿戴式设备位置信息的获取可通过其上设置的定位模块、角度传感器、陀螺仪、或与智能台灯上的相关传感器配合使用的检测传感器获取)以一定频率上报给智能台灯，智能台灯根据接收到的位置信息判断其与智能可穿戴式设备所处的位置之间的距离是否小于预设距离，当智能台灯判断其在持续一段时间内与智能可穿戴式设备发送的位置信息之间的距离都小于预设距离时，将最新接收到的位置信息作为智能可穿戴式设备的方位信息。

这里的一定频率也以实际使用需求、实际使用的传感器的工作性能等设置，例如：3次/秒，5次/秒等。

计算模块42，用于根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度。

具体的，当智能台灯获取了智能可穿戴式设备的方位信息后，即可认为定位到了用户所处的方位，从而根据灯源的当前照明角度a(即灯源现在所处的位置所对应的照明角度)，确定用户所处的方位对应的灯源的照明角度b，将两者(即a和b)做差运算，即可计算得到灯源的初次旋转角度。

调节模块43，用于根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

具体的，智能台灯的灯源需要进行照明角度的调节，因其是自动实现调节，因此，本实施例中的智能台灯的灯源具有可活动的机械结构，从而实现其照明角度的调节。

例如：智能台灯的灯源为环形，灯源上的连接端连接在一个可上、下、左、右调节的旋转轴上，通过调节旋转轴的角度来实现调节灯源的照明角度。

当然，灯源的旋转也可以采用其他的转动结构，只要能实现智能台灯的灯源的照明角度按照初次旋转角度可调即可。

优选地，调节模块43，进一步用于当根据初次旋转角度调节灯源的照明角度时，若灯源未开启，则开启灯源；若灯源已开启，则仅调节灯源的照明角度。

具体的，调节灯源的照明角度主要是为了能够给用户提供更好角度的灯光，当智能台灯的灯源本来就开启时，没有必要再去开启灯源，只要调节照明角度即可，若智能台灯的灯源没有开启，则在调整灯源的照明角度时，自动开启灯源，省去用户手动开启灯源的步骤，简化了用户的操作，使智能台灯更智能化，提高用户的使用体验。

本实施例中，智能台灯根据智能可穿戴式设备所处的方位，自动调整灯源的照明角度，无需用户手动调整灯源的位置，即可根据用户所处的位置自动调节，更智能化，自适应性更好。

在本发明的另一个装置实施例中，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，该照明角度自动调节装置可以是内置于智能台灯内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到智能台灯中。

该照明角度自动调节装置包括：

获取模块41，用于获取智能可穿戴式设备的方位信息。

判断模块44，用于判断所述方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内；以及，当所述方位信息不位于灯源的可照明范围内时，忽略所述方位信息。

计算模块42，用于当所述方位信息位于灯源的可照明范围内时，根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度。

调节模块43，用于根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

具体的，智能台灯的灯源基于其硬件结构的限制(例如：灯源的高度、其可旋转的角度等)，其可以照明到的范围是有一定限制的，因此，在获取了智能可穿戴式设备的方位信息后，可进一步判断此方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内，若不在，则没有必要进行后续的照明角度调整，直接忽略即可；若在，才会进行后续的初次旋转角度的计算，为后续自动调节灯源的照明角度服务。

例如：一智能台灯基于其硬件结构的限制，其灯源仅可照射到书桌左中侧的A区域，当用户在书桌右侧的床上(以B区域指代)坐着时，因床离智能台灯很近，因此，智能台灯检测到智能可穿戴式设备与其的距离持续一段时间都小于预设距离，因为符合触发条件，智能台灯会获取智能可穿戴式设备的方位信息，但明显可知智能台灯无法照射到B区域，根据无法计算出初次旋转角度、调节灯源。

针对上述类似的情况，若不进行灯源的可照明范围判断，在计算初次旋转角度时会出错，容易让智能台灯出现故障，而进一步进行方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围判断，可避免故障的出现。

需要注意的是，智能台灯的灯源需要进行照明角度的调节，因其是自动实现调节，因此，本实施例中的智能台灯的灯源具有可活动的机械结构，从而实现其照明角度的调节。

优选地，调节模块43，进一步用于当根据初次旋转角度调节灯源的照明角度时，若灯源未开启，则开启灯源；若灯源已开启，则仅调节灯源的照明角度。

在本实施例中，获取了智能可穿戴式设备的方位信息后，对其进行灯源的可照明范围的判断，可提前筛选出是否要调节灯源的情况，避免出现计算初次旋转角度时出错的情况，多方面地考虑了智能台灯和智能可穿戴式设备配合使用时会遇到的情况，提高了灯源的自适应性。

在本发明的又一个实施例中，如图7所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，该照明角度自动调节装置可以是内置于智能台灯内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到智能台灯中。

该照明角度自动调节装置包括：

获取模块41，用于获取智能可穿戴式设备的方位信息。

可选地，判断模块44，用于判断所述方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内；以及，当所述方位信息不位于灯源的可照明范围内时，忽略所述方位信息。

计算模块42，用于(当所述方位信息位于灯源的可照明范围内时，)根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度。

调节模块43，用于根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

摄像模块45，用于通过摄像头获取用户的图像信息；

识别模块46，用于从所述图像信息中识别出特征物品的位置；

计算模块42，进一步用于根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度；

调节模块43，进一步用于根据所述二次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

具体的，当通过智能可穿戴式设备初步调整了灯源的照明角度后，为了进一步确认现在的照明角度是否合适，智能台灯可开启自己的摄像头拍摄，以获取用户的图像信息。

图像信息中会抓到桌子上的一些物品，例如：书本、笔、用户的手、平板电脑等有概率出现在桌子上的物品。智能台灯对拍摄的图像信息进行特征物品识别，特征物品就是上述所说的可能会出现在桌子上、且用户会使用的物品，通过大数据分析，将大概率出现在桌子上、用户会使用的物品设为特征物品，供图像识别时使用。

进行特征物品的识别是因为用户很大可能会使用这些物品，可通过这些物品所处的位置，定位用户实际需要光源照射到的位置。

例如：图像信息中识别出书本的位置，合理推测智能台灯的灯源应该要照射到书本上，方便用户阅读。一般来说，用户的手是不大会压在书本上的，因为若将手压在书本上，非常容易挡住书本上的内容。因此，智能台灯一开始根据智能可穿戴式设备(例如：智能手表)调节的灯源照明角度所照射的方向是在手的周围，并没有具体到书本的位置，通过图像信息再次微调灯源的照明角度，可适应用户真正的需求。

可选地，计算模块42，用于根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度包括：

计算模块42，根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度和所述摄像头的高度信息，确定照明方位；以及，根据所述灯源的当前照明角度和所述照明方位，确定灯源的二次旋转角度。

具体的，在进行二次旋转角度的计算时，因摄像头和灯源的高度、位置会存在一定区别，可以先根据特征物品的位置、摄像头的当前角度和摄像头的高度信息，确定照明方位。

照明方位是指将特征物品的位置作为关键点，确定的用户真正可能想要的光源位置。

例如：用户戴着智能手表在写作业，其书桌上有试卷、笔等学习用户，摄像头拍摄到的图像信息包括用户的手、试卷、笔、桌面等，根据这些特征物品，可推测出用户真正想要光源照射的位置为试卷和笔的位置，因此，可通过摄像头自身的信息(例如：角度、高度)确定试卷在实际桌子上的位置，将其所处的位置作为照明方位，可采用现有的图像定位技术实现，具体的过程不再此赘述。

优选地，各特征物品可设置对应的优先级。当图像信息中包含多个特征物品时，可将优先级最高的特征物品作为关键点，结合摄像头的当前角度和摄像头的高度，确定照明方位。

灯源位于不同的角度，其照明角度(即所对应的照明方位、光源照射到的位置)会有区别，因此，在确认了照明方位时，根据灯源的当前照明角度，确定灯源需要调整的二次旋转角度。

可选地，计算模块42，根据所述灯源的当前照明角度和所述照明方位，确定灯源的二次旋转角度包括：

计算模块42，根据所述照明方位，确定该照明方位对应的灯源的照明角度；以及，计算灯源的当前照明角度和照明方位对应的照明角度之差，作为二次旋转角度。

具体的，在确定照明方位对应的灯源的照明角度时，可通过多种方式实现，并不作限制，只要能够实现照明角度的计算即可。

例如：将灯源的可照射范围进行区域划分，每个区域对应不同的灯源的照明角度存储在数据库中，当识别出照明方位后进行匹配，获取其对应的灯源的照明角度。

需要注意的是，智能台灯的灯源需要进行照明角度的调节，因其是自动实现调节，因此，本实施例中的智能台灯的灯源具有可活动的机械结构，从而实现其照明角度的调节。

优选地，调节模块43，进一步用于当根据初次旋转角度调节灯源的照明角度时，若灯源未开启，则开启灯源；若灯源已开启，则仅调节灯源的照明角度。

本实施例中，智能台灯的灯源可先通过用户身上的智能可穿戴式设备进行初步调整，开启灯源；再通过摄像头获取了图像信息后，进行局部微调，使灯源的照明角度所覆盖到的位置更符合用户的实际需求，整个过程无需用户手动参与，智能台灯自动完成，自适应能力强，大大提高了用户的使用体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

图5是本发明一个实施例中提供的智能台灯5的结构示意图。如图5所示，本实施例的智能台灯5包括：处理器53、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器53上运行的计算机程序52，例如：照明角度自动调节程序。所述处理器53执行所述计算机程序52时实现上述各个照明角度自动调节方法实施例中的步骤，或者，所述处理器53执行所述计算机程序52时实现上述各照明角度自动调节装置实施例中各模块的功能。

所述智能台灯5可包括，但不仅限于，处理器53、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是智能台灯的示例，并不构成对智能台灯5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如：智能台灯还可以包括输入输出设备、显示设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器53可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,

DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述智能台灯5的内部存储单元，例如：智能台灯的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述智能台灯的外部存储设备，例如：所述智能台灯上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述智能台灯5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序52以及所述智能台灯5所需要的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/智能台灯和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/智能台灯实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序发送指令给相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括：计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如：在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种照明角度自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取智能可穿戴式设备的方位信息；

根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度；

根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度；

所述获取智能可穿戴式设备的方位信息包括以下步骤：

当检测到与智能可穿戴式设备的距离持续一段时间小于预设距离时，检测所述智能可穿戴式设备所处的方位，以获取所述智能可穿戴式设备的方位信息；

所述获取智能可穿戴式设备的方位信息之后还包括以下步骤：

判断所述方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内；

当所述方位信息不位于灯源的可照明范围内时，忽略所述方位信息。

2.如权利要求1所述的照明角度自动调节方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过摄像头获取用户的图像信息；

从所述图像信息中识别出特征物品的位置；

根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度；

根据所述二次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

3.如权利要求2所述的照明角度自动调节方法，其特征在于，所述的根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度包括以下步骤：

根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度和所述摄像头的高度信息，确定照明方位；

根据所述灯源的当前照明角度和所述照明方位，确定灯源的二次旋转角度。

4.一种照明角度自动调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取智能可穿戴式设备的方位信息；

计算模块，用于根据所述方位信息和灯源的当前照明角度，确定灯源的初次旋转角度；

调节模块，用于根据所述初次旋转角度调节所述灯源的照明角度；

获取模块，还用于当检测到与智能可穿戴式设备的距离持续一段时间小于预设距离时，检测智能可穿戴式设备所处的方位，以获取智能可穿戴式设备的方位信息；

还包括：

判断模块，用于判断所述方位信息对应的位置是否在灯源的可照明范围内；以及，当所述方位信息不位于灯源的可照明范围内时，忽略所述方位信息。

5.如权利要求4所述的照明角度自动调节装置，其特征在于，还包括：

摄像模块，用于通过摄像头获取用户的图像信息；

识别模块，用于从所述图像信息中识别出特征物品的位置；

所述计算模块，进一步用于根据所述特征物品的位置、所述摄像头的当前角度、所述摄像头的高度信息和所述灯源的当前照明角度，确定灯源的二次旋转角度；

所述调节模块，进一步用于根据所述二次旋转角度调节所述灯源的照明角度。

6.一种智能台灯，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述照明角度自动调节方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述照明角度自动调节方法的步骤。

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