CN111980807A - 一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统及方法 - Google Patents

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甘祥
刘文法
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Abstract

一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，基于双通道电子控制权限转换系统，在系统上电后，控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块同时分别采集控制通道A或控制通道B的故障信息，强制控制权限转换模块选择一个控制通道；被控对象根据强制控制权限转换模块选择的控制通道选择对应的控制通道对被控对象进行控制；当控制通道A故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道B输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道B；反之亦然。通过所述方法实现双通道电子控制系统在发现起控制作用的通道出现故障可自动切换到另一个控制通道，同时可接受人工干预，强制进行控制通道切换。

Description

一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统及方法
技术领域
本发明涉及发动机电子控制领域，特别涉及一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统及方法。
背景技术
涡轴发动机全称为航空涡轮轴发动机（turboshaft engine），它是一种输出轴功率的涡轮喷气发动机。由于直升机飞行速度不大，一般最大平飞速度在350km/h以下，故进气装置的内流进气道采用收敛形，以便气流在收敛形进气道内作加速流动，以改善气流流场的不均匀性。进气装置进口唇边呈圆滑流线，适合亚音速流线要求，以避免气流在进口处突然方向折转，引起气流分离，为压气机稳定工作创造一个好的进气环境。有的涡轴发动机将粒子分离器与进气道设计成一体，构成“多功能进气道”，以防止砂粒进入发动机内部磨损机件或者影响发动机稳定工作，这种多功能进气道利用惯性力场，使含有砂粒的空气沿着一定几何形状的通道流动。由于砂粒质量较空气大，在弯道处使砂粒获得较大的惯性力，砂粒便聚集在一起并与空气分离，排出机外。
涡轴发动机控制系统可靠性要求高，常采用双通道结构的电子控制系统提高工作可靠性，而目前的双通道结构的电子控制系统中，对于自动控制和手动控制这两个通道的切换，却并没有一个较好的切换方法。
发明内容
本发明的目的在于：提供了一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，基于一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，通过所述方法实现双通道电子控制系统在发现起控制作用的通道出现故障可自动切换到另一个控制通道，同时可接受人工干预，强制进行控制通道切换，解决了上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，包括控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块、强制控制权限转换模块、控制权限选择模块、控制通道A输出模块、控制通道B输出模块和被控对象；
所述控制权限选择模块分别和控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块、强制控制权限转换模块、控制通道A输出模块、控制通道B输出模块与被控对象连接；
所述控制通道A故障信息采集模块采集控制通道A的故障信息，控制通道B故障信息采集模块采集控制通道B的故障信息；
所述强制控制权限转换模块用于强制选择控制通道A或控制通道B对被控对象进行控制；
所述控制通道A输出模块用于给控制权限选择模块输入控制通道A的控制信息，控制通道B输出模块用于给控制权限选择模块输入控制通道B的控制信息；
所述控制权限选择模块根据控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块和强制控制权限转换模块的状态信息选择控制通道A输出模块或控制通道B输出模块的控制信号发送给被控对象。
为了更好地实现本方案，进一步地，在对双通道电子控制权限转换系统上电后，强制控制权限转换模块确定选择控制通道A或控制通道B对被控对象进行控制。
为了更好地实现本方案，进一步地，在对双通道电子控制权限转换系统上电后，所述控制通道A故障信息采集模块开始采集控制通道A内的故障信息，且控制通道B故障信息采集模块开始采集控制通道B内的故障信息；
当控制通道A故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道B输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道B进行控制；
当控制通道B故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道A输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道A进行控制。
一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，基于上述双通道电子控制权限转换系统，在系统上电后，控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块同时分别采集控制通道A或控制通道B的故障信息，并且强制控制权限转换模块选择一个控制通道；被控对象根据强制控制权限转换模块选择的控制通道选择对应的控制通道A或控制通道B对被控对象进行控制；
当控制通道A故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道B输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道B进行控制；
当控制通道B故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道A输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道A进行控制。
为了更好地实现本方案，进一步地，当强制控制权限转换模块在系统上电时选择的控制通道为控制通道A，且控制通道B故障信息采集模块采集到控制通道B的故障信息时，被控对象的控制通道不变；
当强制控制权限转换模块在系统上电时选择的控制通道为控制通道B，且控制通道A故障信息采集模块采集到控制通道A的故障信息时，被控对象的控制通道不变。
为了更好地实现本方案，进一步地，当控制通道A故障信息采集模块采集到控制通道A的故障信息，且控制通道B故障信息采集模块采集到控制通道B的故障信息时，由强制控制权限转换模块选择的控制通道对被控对象进行控制。
本发明所述的技术方案，在系统通电后，首先由强制控制权限转换模块选择一个控制通道，并持续使用控制通道A故障信息采集模块和控制通道B故障信息采集模块分别采集控制通道A和控制通道B这两个控制通道的故障信息，然后自动选择没有故障的控制通道，若控制通道A和控制通道B均有故障，则由强制控制权限转换模块选择控制通道，这里的强制控制权限转换模块在多数情况下是使用手动控制权限转换模块，由操作人员手动控制选择控制通道来对被控对象进行控制。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，基于一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，通过所述方法和系统实现了双通道电子控制系统在其中一个控制通道出现故障时，可自动切换到另一个控制通道；
2.本发明所述的一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，基于一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，通过所述方法和系统实现了双通道电子控制系统可以自动切换控制通道的同时，可接受人工干预，强制进行控制通道切换。
附图说明
为了更清楚地说明本技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
图1是本发明的系统结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1对本发明作详细说明。
实施例1
一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，如图1，包括控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块、强制控制权限转换模块、控制权限选择模块、控制通道A输出模块、控制通道B输出模块和被控对象；
所述控制权限选择模块分别和控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块、强制控制权限转换模块、控制通道A输出模块、控制通道B输出模块与被控对象连接；
所述控制通道A故障信息采集模块采集控制通道A的故障信息，控制通道B故障信息采集模块采集控制通道B的故障信息；
所述强制控制权限转换模块用于强制选择控制通道A或控制通道B对被控对象进行控制；
所述控制通道A输出模块用于给控制权限选择模块输入控制通道A的控制信息，控制通道B输出模块用于给控制权限选择模块输入控制通道B的控制信息；
所述控制权限选择模块根据控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块和强制控制权限转换模块的状态信息选择控制通道A输出模块或控制通道B输出模块的控制信号发送给被控对象。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，在对双通道电子控制权限转换系统上电后，强制控制权限转换模块确定选择控制通道A或控制通道B对被控对象进行控制。
在对双通道电子控制权限转换系统上电后，所述控制通道A故障信息采集模块开始采集控制通道A内的故障信息，且控制通道B故障信息采集模块开始采集控制通道B内的故障信息；
当控制通道A故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道B输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道B进行控制；
当控制通道B故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道A输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道A进行控制。
工作原理：本涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，在系统通电后，首先由强制控制权限转换模块选择一个控制通道，并持续使用控制通道A故障信息采集模块和控制通道B故障信息采集模块分别采集控制通道A和控制通道B这两个控制通道的故障信息，然后自动选择没有故障的控制通道，若控制通道A和控制通道B均有故障，则由强制控制权限转换模块选择控制通道，这里的强制控制权限转换模块在多数情况下是使用手动控制权限转换模块，由操作人员手动控制选择控制通道来对被控对象进行控制。
本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
实施例3
一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，基于上述双通道电子控制权限转换系统，在系统上电后，控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块同时分别采集控制通道A或控制通道B的故障信息，并且强制控制权限转换模块选择一个控制通道；被控对象根据强制控制权限转换模块选择的控制通道选择对应的控制通道A或控制通道B对被控对象进行控制；
当控制通道A故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道B输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道B进行控制；
当控制通道B故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道A输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道A进行控制。
工作原理：本涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，基于实施例1或实施例2的涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，在系统通电后，首先由强制控制权限转换模块选择一个控制通道，并持续使用控制通道A故障信息采集模块和控制通道B故障信息采集模块分别采集控制通道A和控制通道B这两个控制通道的故障信息，然后自动选择没有故障的控制通道，若控制通道A和控制通道B均有故障，则由强制控制权限转换模块选择控制通道，这里的强制控制权限转换模块在多数情况下是使用手动控制权限转换模块，由操作人员手动控制选择控制通道来对被控对象进行控制。
实施例4
本实施例在实施例3的基础上，当强制控制权限转换模块在系统上电时选择的控制通道为控制通道A，且控制通道B故障信息采集模块采集到控制通道B的故障信息时，被控对象的控制通道不变；
当强制控制权限转换模块在系统上电时选择的控制通道为控制通道B，且控制通道A故障信息采集模块采集到控制通道A的故障信息时，被控对象的控制通道不变。
当控制通道A故障信息采集模块采集到控制通道A的故障信息，且控制通道B故障信息采集模块采集到控制通道B的故障信息时，由强制控制权限转换模块选择的控制通道对被控对象进行控制。
工作原理：本实施例中，在实施例3上进一步公开了，当控制通道A故障信息采集模块采集到控制通道A的故障信息，且控制通道B故障信息采集模块采集到控制通道B的故障信息时，即控制通道A和控制通道B均有故障时，使用强制控制权限转换模块选择的控制通道对被控对象进行控制，这里的强制控制权限转换模块在多数情况下是使用手动控制权限转换模块，由操作人员手动控制选择控制通道来对被控对象进行控制，这样可以由操作人员手动选择一个故障较轻的控制通道对被控对象进行控制。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，包括控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块、强制控制权限转换模块、控制权限选择模块、控制通道A输出模块、控制通道B输出模块和被控对象，其特征在于：
所述控制权限选择模块分别和控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块、强制控制权限转换模块、控制通道A输出模块、控制通道B输出模块与被控对象连接；
所述控制通道A故障信息采集模块采集控制通道A的故障信息，控制通道B故障信息采集模块采集控制通道B的故障信息；
所述强制控制权限转换模块用于强制选择控制通道A或控制通道B对被控对象进行控制；
所述控制通道A输出模块用于给控制权限选择模块输入控制通道A的控制信息，控制通道B输出模块用于给控制权限选择模块输入控制通道B的控制信息；
所述控制权限选择模块根据控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块和强制控制权限转换模块的状态信息选择控制通道A输出模块或控制通道B输出模块的控制信号发送给被控对象。
2.根据权利要求1所述的一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，其特征在于：在对双通道电子控制权限转换系统上电后，强制控制权限转换模块确定选择控制通道A或控制通道B对被控对象进行控制。
3.根据权利要求2所述的一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换系统，其特征在于：在对双通道电子控制权限转换系统上电后，所述控制通道A故障信息采集模块开始采集控制通道A内的故障信息，且控制通道B故障信息采集模块开始采集控制通道B内的故障信息；
当控制通道A故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道B输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道B进行控制；
当控制通道B故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道A输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道A进行控制。
4.一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，基于权利要求1所述的双通道电子控制权限转换系统，其特征在于：在系统上电后，控制通道A故障信息采集模块、控制通道B故障信息采集模块同时分别采集控制通道A或控制通道B的故障信息，并且强制控制权限转换模块选择一个控制通道；被控对象根据强制控制权限转换模块选择的控制通道选择对应的控制通道A或控制通道B对被控对象进行控制；
当控制通道A故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道B输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道B进行控制；
当控制通道B故障信息采集模块采集到故障信息时，控制权限选择模块将控制通道A输出模块的控制信息发送到被控对象，将被控对象切换到控制通道A进行控制。
5.根据权利要求4所述的一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，其特征在于：当强制控制权限转换模块在系统上电时选择的控制通道为控制通道A，且控制通道B故障信息采集模块采集到控制通道B的故障信息时，被控对象的控制通道不变；
当强制控制权限转换模块在系统上电时选择的控制通道为控制通道B，且控制通道A故障信息采集模块采集到控制通道A的故障信息时，被控对象的控制通道不变。
6.根据权利要求4或5所述的一种涡轴发动机双通道电子控制权限转换方法，其特征在于：当控制通道A故障信息采集模块采集到控制通道A的故障信息，且控制通道B故障信息采集模块采集到控制通道B的故障信息时，由强制控制权限转换模块选择的控制通道对被控对象进行控制。
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