CN111980089B - 用于平土机的转盘驱动系统 - Google Patents

Abstract

一种平土机包括机器本体、由转盘支承的平土铲刀、将平土铲刀和转盘连接到机器本体的牵引杆以及包括转盘驱动电动机和变速箱的转盘驱动系统。变速箱构造成与转盘接合，并使转盘围绕转盘轴线相对于牵引杆旋转。变速箱包括围绕平行于转盘轴线的第一旋转轴线旋转的第一齿轮，且变速箱还包括第二齿轮，第二齿轮围绕第二轴线旋转，第二轴线平行于转盘轴线且远离第一旋转轴线间隔开。

Description

用于平土机的转盘驱动系统

技术领域

本公开大体上涉及一种平土机，并且更具体地涉及一种用于驱动平土机上的转盘的系统。

背景技术

本公开涉及用于平土的移动机器。平土机(如自动平地机)通常用于切削、铺展或平整形成地面的材料。为了执行这种土方雕刻任务，平土机包括铲刀，也称为刮土板或机具。与推土机或其它移动较大土方量的机器相比，该铲刀从一侧到另一侧移动相对少量的土方。平土机经常用于形成各种最终的土方布置，这取决于雕刻任务和/或雕刻的材料而经常需要将铲刀定位在不同的位置和/或定向。不同铲刀位置可以包括铲刀俯仰或铲刀切割角。转盘驱动器可以控制联接到铲刀的转盘的位置，并且因此调整铲刀切割角。不同铲刀位置可能需要不同的转矩量以便调整铲刀，尤其在铲刀与材料接合时。

2017年1月10日授予West等人的美国专利号9,540,787(’787专利)描述了一种用于相对于平土机的框架定位转盘和刮土板的设备。‘787专利包括用以控制转盘和刮土板的转盘驱动器，且转盘驱动器联接到齿轮设备，所述齿轮设备具有输出轴，输出轴构造成与机器框架啮合，并使转盘相对于机器框架旋转。‘787专利中的齿轮设备可增大输出轴上的转矩，所述转矩使转盘相对于框架旋转。然而，‘787专利的用于控制转盘和刮土板的设备可能干扰平土机的其它部件，可能会限制可传递的转矩量，和/或可减小平土机的运动或定向范围选择。本公开的用于平土机的系统可解决上述问题中的一个或多个和/或本领域中的其它问题。然而，当前公开的范围由所附权利要求书限定，而不是由解决任何特定问题的能力限定。

发明内容

一方面，平土机可包括机器本体、由转盘支承的平土铲刀、将平土铲刀和转盘连接到机器本体的牵引杆，以及包括转盘驱动马达和变速箱的转盘驱动系统。变速箱可以构造成与转盘接合，并使转盘围绕转盘轴线相对于牵引杆旋转。变速箱可包括围绕平行于转盘轴线的第一旋转轴线旋转的第一齿轮，且变速箱还可包括第二齿轮，第二齿轮围绕第二轴线旋转，第二轴线平行于转盘轴线且远离第一旋转轴线间隔开。

另一方面，平土机可包括由转盘支承的平土铲刀，连接到转盘的牵引杆，以及包括转盘驱动马达和变速箱的至少一个转盘驱动系统。变速箱可包括联接到第一轴的第一齿轮，且第一齿轮和第一轴可围绕第一变速箱旋转轴线旋转。变速箱可包括联接到第二轴的第二齿轮，且第二齿轮和第二轴可围绕第二变速箱旋转轴线旋转。第一变速箱旋转轴线和第二变速箱旋转轴线可平行且间隔开。

另一方面，一种用于平土机的铲刀定位系统可包括联接到平土铲刀和转盘驱动系统的转盘。转盘可围绕转盘轴线旋转。转盘驱动系统可包括具有马达轴线的转盘驱动马达，联接到转盘驱动马达的齿轮联接件，以及由转盘驱动马达和齿轮联接件驱动的变速箱。变速箱可以构造成与转盘接合并驱动转盘的旋转。变速箱可至少包括第一旋转轴线和第二旋转轴线。第一旋转轴线和第二旋转轴线可彼此平行并且与转盘轴线平行。第一旋转轴线和第二旋转轴线可彼此偏移。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施例，并与描述一起用于解释公开的实施例的原理。

图1是根据本公开的方面的示例性平土机的图示。

图2是图1的平土机的平土部分的透视图。

图3是图1的示例性平土机的转盘驱动系统的一部分的局部分解视图。

图4是图3的示例性转盘驱动系统的横截面视图。

图5是根据本公开的方面的平土机的另一示例性平土部分的透视图。

图6是根据本公开的方面的平土机的又一示例性平土部分的透视图。

具体实施方式

前面的一般描述和下面的详细描述都仅是示例性和说明性的，并且不限制所要求保护的特征。如本文所用的，术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(include)”、“包括(including)”或其其它变型旨在涵盖非排他性包含，使得包括元素列表的过程、方法、制品或设备不仅仅包括那些元素，而且可包括未明确列出或此类过程、方法、制品或设备固有的其它元素。

出于本公开的目的，术语“地面”广泛地用于指代可在材料移动程序中工作和/或可被切削、铺展、雕刻、平滑化、平整、平土或以其它方式处理的所有类型的表面或材料(例如，砾石、粘土、沙、灰尘，等)。在本公开中，除非另有说明，相对术语，例如，如，“约”、“基本上”和“大约”用于指示所述值的±10％的可能变化。

图1示出了根据本公开的示例性自动平地机10(下文称为“自动平地机”)的透视图。自动平地机10包括前框架12、后框架14和铲刀16。前框架12和后框架14由轮18支承。操作者驾驶室20可安装在前框架12和后框架14的联接件上方，并且可包括各种控件、显示单元、触摸屏，或用户界面(例如，用户界面104)，以操作或监测自动平地机10的状态。后框架14还包括发动机22以驱动自动平地机10和/或为该自动平地机提供动力。铲刀16，有时称为刮土板，用于切削、铺展或平整(统称为“雕刻”)土地或自动平地机10穿过的其它材料。如在图2中更详细地示出，铲刀16安装在连杆组件上，大体以24示出。连杆组件24允许铲刀16相对于自动平地机10移动到各种不同位置和定向，并因此以不同的方式雕刻穿过的地面。另外，转盘驱动系统40可包括或联接到马达，且转盘驱动系统40可包括齿轮布置，以便与转盘46接合并旋转转盘(图1和图2)，以便调整铲刀16的至少一个方面。

另外，控制器102可以与自动平地机10的一个或多个特征通信，并且从例如驾驶室20中的用户界面104或远离自动平地机10的接口接收输入并将输出发送到用户界面或接口。一方面，自动平地机10可为电动液压自动平地机，并且控制器102可控制一个或多个电开关或阀以便控制一个或多个液压缸或电气元件以便操作自动平地机10。

从自动平地机10的前方开始并朝向铲刀16向后工作，连杆组件24包括牵引杆26。牵引杆26可枢转地安装到前框架12，该前框架具有球接头(未示出)。牵引杆26的位置可由液压缸控制，所述液压缸包括，例如，右提升缸28、左提升缸30、中心位移缸32和连杆34。铲刀16相对于在自动平地机10下方横穿的表面的高度，通常称为铲刀高度，可主要利用右提升缸28和左提升缸30来控制和/或调整。右提升缸28和左提升缸30可独立地控制，并因此，可用于倾斜铲刀16的底部，其包括底部切削刃36和顶部刃38。基于右提升缸28和左提升缸30的位置，切削刃36可相对于横穿的材料倾斜，因此提升缸28和30可控制铲刀倾斜。右提升缸28和左提升缸30还可以使用(例如，同时延伸或缩回)以控制铲刀16相对于自动平地机10的高度，以便控制切入地面的深度或铲刀16在地面上方的高度。例如，对于侵袭式切割或雕刻程序，右提升缸28和左提升缸30可以延伸，使得铲刀16延伸远离自动平地机10至较低深度。另一方面，如果自动平地机10正在执行轻雕刻程序，正在雕刻步骤之间穿越地面，或者在其它情况下需要铲刀16不接触地面，则右提升缸28和左提升缸30可以缩回，使得牵引杆26和铲刀16朝自动平地机10提起。

中心位移缸32和连杆34可主要用于移位牵引杆26和安装到牵引杆26的任何部件相对于前框架12的侧向位置。此侧向移位通常称为牵引杆中心位移。中心位移缸32可以包括联接到牵引杆26的一端，以及可枢转地联接到连杆34的另一端。连杆34可以包括多个位置孔70，用于将连杆34选择性地定位到左侧或右侧，以允许牵引杆26通过中心位移缸32进一步位移到自动平地机10的左侧或右侧。

如图2所示，牵引杆26包括大型平板，通常称为轭板44。轭板44下方是大齿轮，通常称为转盘46。转盘46包括沿转盘46的内面延伸的多个齿86。应注意，图2仅示出了转盘46的一部分上的齿86，但齿86可沿着转盘46的内面的整体延伸。此外，轭板44可在整个转盘46上方延伸，但在图2中示为具有减小的大小以便暴露转盘46和齿86的一部分。

转盘46和铲刀16可经由支承臂56和支承板(未示出)联接。转盘46可以由转盘驱动系统40旋转。转盘驱动系统40可包括转盘驱动马达48和变速箱50。如图2所示，转盘驱动马达48可以是联接到一个或多个液压线60的液压马达，并且可以与控制器102和/或用户界面104通信。备选地，转盘驱动马达48可以是电动马达或任何其它适当类型的马达。转盘驱动马达48可以是包括或联接到旋转输出轴的任何马达，例如齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达、径向活塞马达等。变速箱50可以包括或联接到一个或多个正齿轮组件52(图3和图4)，并且齿轮联接件54可以将转盘驱动马达48联接到变速箱50和内部正齿轮组件52。转盘46通过转盘驱动系统40的旋转调整转盘角，并且围绕固定到牵引杆26的轴线A(图1)枢转铲刀16，以建立铲刀切削角。铲刀切削角限定为铲刀16相对于前框架12的角，并且铲刀切削角可通过转盘46的位置与牵引杆26的位置的组合来控制。

基于转盘驱动系统40的效果，转盘46和铲刀16可以围绕轴线A顺时针或逆时针相对于前框架12旋转。一方面，转盘46和铲刀16可以围绕轴线A顺时针或逆时针旋转高达大约75度。另一方面，转盘46和铲刀16可以围绕轴线A顺时针或逆时针旋转360度。在任一方面，在0度铲刀切削角下，铲刀16与前框架12成直角布置。另外，转盘角传感器58(图2)，例如，旋转传感器、惯性测量单元等，可定位在转盘46上，以测量转盘46的角旋转，以及因此铲刀16的角。一方面，转盘角传感器58可安装在转盘46上的居中位置中。另一方面，转盘角传感器58可安装在转盘46上的偏心位置，并且转盘角传感器58或自动平地机10的其它内部部件可用于基于补偿或校正来计算转盘46和铲刀16的位置，以解决转盘角传感器58的偏心位置。转盘角传感器58还可有助于防止铲刀16以铲刀16可接触或以其它方式干扰轮18的角度定位。例如，转盘角传感器58与控制器102通信，并且如果选择的位置将以铲刀16可接触轮18或自动平地机10的其它部分的角度来定位铲刀16，则可指示警告。

如图1和2所示，自动平地机10可包括多个液压线60以便控制液压缸和/或液压马达。自动平地机10可包括液压泵(未示出)。液压泵可通过液压线60中的一个或多个将高压液压流体供应到液压缸中的一个或多个。低引导压力可由液压减压阀提供，所述液压减压阀可接收高压液压流体并向每个液压缸供应低引导压力。另外，每个液压缸可包括电磁阀和一个或多个液压阀。螺线管可从控制器102接收一个或多个信号，以通过配置液压流体的流量通过阀来控制和定位每个液压缸。液压流体的输送可例如，经由一个或多个用户界面104由控制器102控制。一方面，控制器102控制液压流体通过液压线60到转盘驱动马达48的递送，以控制转盘46和铲刀16的位置。

图3和4示出了转盘驱动系统40的部分的进一步细节。如上文所提及，转盘驱动系统40可包括一个或多个齿轮联接件54，其连接转盘驱动马达48(为了清楚起见在图3和4中比图2中更小)和变速箱50。如图2和3中所示，转盘驱动马达48可具有旋转轴线B，且变速箱50可具有第一旋转轴线C和第二旋转轴线D。如图3和4中所示，第一轴76和第一正齿轮78可围绕轴线C旋转，且第二轴82和第二齿轮80可围绕轴线D旋转。变速箱50的旋转轴线C和D彼此间隔开或偏移且基本上彼此平行。旋转轴线C和D也可以平行于转盘46的轴线A。一个或多个齿轮联接件54可允许转盘驱动马达48的旋转轴线B基本上垂直于变速箱50的旋转轴线C和D。换句话说，一个或多个齿轮联接件54可以使动力能够从沿着第一轴线传递到沿着垂直于第一轴线的第二轴线传递。因此，转盘驱动马达48围绕马达轴线B的旋转使变速箱50的元件围绕轴线C和轴线D旋转，并因此使转盘46和铲刀16围绕轴线A旋转。齿轮联接件54可以包括蜗轮64(如图所示)、锥齿轮、或任何其它适合的齿轮组件，以联接具有垂直旋转轴线的齿轮组件。

在齿轮联接件54包括蜗轮的方面中，齿轮联接件54包括蜗杆62和蜗轮64。蜗杆62可以例如经由马达安装件66联接到转盘驱动马达48的输出轴，或者可以例如经由轴(未示出)联接到转盘驱动马达48。因此，转盘驱动马达48可以围绕蜗杆轴线E旋转蜗杆62，并且蜗杆轴线E可以与马达轴线B基本上平行或同轴(如图所示)。蜗杆62可以包括螺旋齿68，螺旋齿与蜗轮64的齿轮70接合，使得蜗杆62的旋转然后旋转蜗轮64。蜗轮64围绕变速箱50的轴线C旋转。蜗轮64然后可直接或间接地联接到变速箱50的一个或多个部分，例如一个或多个正齿轮组件52。齿轮联接件54还可包括一个或多个滑移离合器72和/或制动器，其可有助于在铲刀16或转盘46穿过地面时遇到重或严重外部负载的情况下保护转盘驱动马达48和齿轮联接件54。备选地或附加地，尽管未示出，但齿轮联接件54可以包括锥齿轮或任何其它适当的齿轮组件，以接合并驱动正齿轮组件52的一个或多个部件。

变速箱50可包括组合接口74。组合接口74可帮助支承和/或分开变速箱50的各个部分和/或可帮助将齿轮联接件54连接到变速箱50的其它部分。例如，尽管未示出，但组合接口74可包括具有螺纹孔或其它联接机构的外部，以将齿轮联接件54的外部部件联接到变速箱50的其它部分。如图4所示，壳体73可以封闭一个或多个正齿轮组件52，并且可以安装在轭板44上。在轭板44上安装壳体73可将转盘驱动系统40连接到连杆组件24(图1和2)。

蜗轮64可以直接联接到变速箱50的一个或多个内部部分。例如，轴76可以从蜗轮64延伸并且联接到第一正齿轮78。备选地，尽管未示出，但蜗轮64可以直接或间接地联接到第一正齿轮78。因此，在任一方面，蜗轮64的旋转使一个或多个正齿轮组件52的第一正齿轮78旋转。轴76和第一正齿轮78可以围绕轴线C旋转。第一正齿轮78与第二正齿轮80接合。第二正齿轮80联接到第二轴，例如驱动轴82。第二正齿轮80和驱动轴82可以围绕轴线D旋转。驱动轴82包括转盘接合齿轮84。第二正齿轮80的旋转经由与第一正齿轮78的接合驱动驱动轴82和转盘接合齿轮84的旋转。转盘接合齿轮84可以与转盘46的内面上的齿86接合，使得转盘接合齿轮84的旋转使转盘46旋转，并因此控制铲刀16的铲刀角。应注意，图4中所示的转盘46的横截面视图包括转盘的一个或多个内部部件，其可包括例如支承元件、位置传感器等。

图5示出了示例性转盘驱动系统140的另一构造，其中与转盘驱动系统40相似的元件以加了100的参考数字示出。转盘驱动系统140可以结合在图1的自动平地机10上以定位转盘46和铲刀16。如图所示，转盘驱动系统140包括前转盘驱动系统140A和后转盘驱动系统140B。前转盘驱动系统140A和后转盘驱动系统140B可定位在轭板44的前部和后部处，且驱动转盘46的前部部分和后部部分。前转盘驱动系统140A和后转盘驱动系统140B可以纵向间隔开并且可以与牵引杆中心线对准。前转盘驱动系统140A包括前转盘驱动马达148A和前变速箱150A，其中前转盘驱动马达148A和前变速箱150A经由前齿轮联接件154A联接。后转盘驱动系统140B包括后转盘驱动马达148B和后变速箱150B，其中后转盘驱动马达148B和后变速箱150B经由后齿轮联接件154B联接。两个转盘驱动马达148A、148B可以驱动齿轮联接件154A、154B的部分，其接着可驱动相应的传动变速箱150A、150B，以便旋转和定位转盘46和铲刀16。如图1-4中所示，变速箱150A、150B中的每一个可包括正齿轮组件152A、152B，其具有两个正齿轮，正齿轮具有垂直于转盘驱动马达148A、148B的轴线的相应平行旋转轴线。

图6示出了示例性转盘驱动系统240的另一构造，其中与转盘驱动系统40相似的元件以加了200的参考数字示出。转盘驱动系统240可以结合在图1的自动平地机10上以定位转盘46和铲刀16。如图所示，转盘驱动系统240包括位于牵引杆中心线左侧和右侧的两个前转盘驱动系统240A和240B。左转盘驱动系统240A包括左转盘驱动马达248A和左变速箱250A，其中左转盘驱动马达248A和左变速箱250A经由左齿轮联接件254A联接。右转盘驱动系统240B包括右转盘驱动马达248B和右变速箱250B，其中右转盘驱动马达248B和右变速箱250B经由右齿轮联接件254B联接。两个转盘驱动马达248A、248B可以驱动齿轮联接件254A、254B的部分，其接着可驱动相应的传动变速箱250A、250B，以便旋转和定位转盘46和铲刀16。如图1-5中所示，变速箱250A、250B中的每一个可包括正齿轮组件252A、252B，其具有两个正齿轮，正齿轮具有垂直于转盘驱动马达248A、248B的轴线的相应平行旋转轴线。

如图6所示，转盘驱动系统240A和240B可以联接到转盘46的前部部分。此外，连接牵引杆臂94A和94B的横梁92可以是更大、更硬的，或者以其它方式帮助支承和支撑牵引杆26和由牵引杆26支承的部件(例如，转盘46、铲刀16等)，以当自动平地机10横穿地面时接收力。此外，尽管未示出，但是自动平地机10可以包括例如在转盘46的后部部分上方的连接牵引杆臂94A和94B的附加横梁。

应注意，自动平地机10可包括任何数量的转盘驱动系统40、140A、140B、240A、240B。自动平地机10可以包括一个转盘驱动系统40(图1-4)，可以包括两个转盘驱动系统140A、140B、240A、240B(图5和图6)，或者可以包括两个以上的转盘驱动系统。一个或多个转盘驱动系统40、140A、140B、240A、240B可以联接到转盘46的各个部分，并且每个转盘驱动系统40、140A、140B、240A、240B和每个转盘驱动系统40、140A、140B、240A、240B的部件可以是不同的大小。参考图5，前转盘驱动系统140A可以大于后转盘驱动系统140B。例如，前转盘驱动电机148A可以大于后转盘驱动电机148B，和/或前变速箱150A可以大于后变速箱150B。另外，正齿轮组件52、152A、152B、252A和252B可以包括任何数量的正齿轮，所述正齿轮构造成彼此接合以便将转矩递送到转盘46。尽管未示出，但是正齿轮组件52、152A、152B、252A和252B可以包括三个、四个、五个等正齿轮和轴。此外，取决于对于机器10的齿轮减速和/或转矩要求，正齿轮78和80可以是不同大小，因为不同的机器和不同的平土操作可能需要不同量的转矩来定位铲刀16。

工业适用性

自动平地机10的所公开的方面可以用于任何平土或雕刻机器中，以帮助定位铲刀16和/或转盘46。转盘驱动系统40、140A、140B、240A、240B可以帮助操作者定位和定向铲刀16和转盘46。另外，变速箱50、150A、150B、250A、250B中的正齿轮组件52、152A、152B、252A和252B可有助于在转盘46的内面或铲刀16和转盘46的其它部件上向齿86递送更大量的转矩。当铲刀16与地面上的材料接合或另外在外力影响下时调整铲刀16和转盘46的位置时，这种转矩增加可能是有益的。包括偏置正齿轮78和80可以允许正齿轮78和80是更大的齿轮，并且因此可以允许正齿轮78和80提供增加的齿轮减速和/或将更大量的转矩递送到转盘46。偏置正齿轮78和80以及偏置轴76和82可以允许减少正齿轮组件52的高度。

此外，齿轮联接件54、154A、154B、254A、254B允许转盘驱动马达48、148A、148B、248A、248B定位成与变速箱50、150A、150B、250A、250B和转盘46未对准。例如，如图2、5和6中所示，转盘驱动马达48、148A、148B、248A、248B包括轴线B，且变速箱50、150A、150B、250A、250B包括垂直于轴线B的轴线C和D。因此，可减少转盘驱动系统40、140A、140B、240A、240B的总体高度。此外，由于牵引杆26、转盘46和铲刀16通过右提升缸28和左提升缸30朝向前框架12提升到缩回位置，所以可以将牵引杆26、转盘46和铲刀16提升至比如果转盘驱动马达48、148A、148B、248A、248B与变速箱50、150A、150B、250A、250B和转盘46对准(并在上方)的情况更高位置。类似地，由于转盘驱动马达48、148A、148B、248A、248B和变速箱50、150A、150B、250A、250B的布置，所以在由右提升缸28、左提升缸30、中心位移缸32、连杆34等进行控制时，牵引杆26、转盘46和铲刀16可定位到大量的位置和/或具有宽的移动自由度。在雕刻程序期间，转盘驱动系统40、140A、140B、240A、240B的一部分在牵引杆26、转盘46和铲刀16的定位期间由前框架12接触或损坏的可能性也会降低。变速箱50、150A、150B、250A、250B可能能够容纳更大或附加的正齿轮组件52、152A、152B、252A和252B，因为转盘驱动马达48、148A、148B、248A、248B从变速箱50、150A、150B、250A、250B偏移。此外，转盘驱动马达48、148A、148B、248A、248B可以是更大或更强的马达，因为转盘驱动马达48、148A、148B、248A、248B从变速箱50、150A、150B、250A、250B偏移。

如图5和图6所示，自动平地机10可以包括一个以上的转盘驱动系统140A、140B、240A、240B。除了降低如上所述的总体高度之外，包括一个以上的转盘驱动系统140A、140B、240A、240B可以减小每个转盘驱动系统的总体尺寸。例如，自动平地机10可以包括两个转盘驱动系统140A、140B、240A、240B，并且可以将一样多或更大的转矩递送至转盘48，其中每个转盘驱动马达148A、148B、248A、248B比具有单个转盘驱动马达的自动平地机10的转盘驱动马达更小。附加地或备选地，每个变速箱150A、150B、250A、250B可以更小或包括更少的正齿轮组件52、152A、152B、252A和252B(具有对应较少的部分)并且在转盘48上递送较之单个转盘驱动系统相等或更大的转矩。一方面，每个变速箱150A、150B、250A、250B可包括对可递送通过变速箱的转矩量和/或变速箱的齿轮减速的限制。在此方面，当控制转盘46和铲刀16的定位时，包括一个以上转盘驱动系统140A、140B、240A、240B以及对应的一个以上变速箱150A、150B、250A、250B可允许递送更大的转矩和/或发生更大的齿轮减速。此外，一个或多个转盘驱动系统40、140A、140B、240A、240B的位置可以允许附加或更大的支承元件相对于前框架12联接到牵引杆26、转盘46和铲刀16中的一个或多个。例如，如图6所示，在转盘驱动系统240A和240B联接到转盘46的前部部分的情况下，自动平地机10可以包括连接牵引杆臂94A和94B的一个或多个横梁92，进一步强化了牵引杆26并且支承联接到牵引杆26的部件。

在不偏离本公开的范围的情况下，可对所公开的机器进行各种修改和更改，这对本领域技术人员将是显而易见的。通过考虑本文公开的平土机的转盘驱动系统的说明书和实践，该机器的其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。说明书和示例旨在仅被认为是示例性的，本公开的真实范围由下文的权利要求书及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种平土机，包括：

机器本体；

由转盘支承的平土铲刀；

牵引杆，所述牵引杆将所述平土铲刀和所述转盘连接到所述机器本体；以及

包括转盘驱动马达和变速箱的转盘驱动系统，其中所述变速箱构造成与所述转盘接合，并且使所述转盘围绕转盘轴线相对于所述牵引杆旋转，其中所述变速箱包括围绕平行于所述转盘轴线的第一旋转轴线旋转的第一齿轮，并且其中所述变速箱包括围绕第二轴线旋转的第二齿轮，所述第二轴线平行于所述转盘轴线并且远离所述第一旋转轴线间隔开，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，与所述第二齿轮同轴地设置第三齿轮，所述转盘驱动马达包括垂直于所述转盘轴线的旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的平土机，其中所述变速箱包括至少两个正齿轮。

3.根据权利要求2所述的平土机，还包括将所述转盘驱动马达联接到所述变速箱的齿轮联接元件。

4.根据权利要求3所述的平土机，其中所述齿轮联接元件是蜗轮驱动件，所述蜗轮驱动件包括蜗杆和蜗轮。

5.根据权利要求4所述的平土机，其中所述蜗杆包括平行于所述转盘驱动马达的旋转轴线并且垂直于所述转盘轴线的旋转轴线，并且其中所述蜗轮接合至少一个正齿轮处的驱动件。

6.根据权利要求1所述的平土机，其中所述转盘驱动马达是第一转盘驱动马达，并且所述变速箱是第一变速箱，

其中所述转盘驱动系统还包括第二转盘驱动马达和第二变速箱，其中所述第二变速箱构造成与所述转盘接合，并且使所述转盘围绕所述转盘轴线相对于所述牵引杆旋转，并且其中所述第二转盘驱动马达包括垂直于所述转盘轴线的旋转轴线。

7.根据权利要求1所述的平土机，还包括一个或多个提升缸，其中所述提升缸将所述牵引杆联接到所述机器本体。

8.根据权利要求7所述的平土机，其中所述牵引杆、所述转盘和所述铲刀能够经由所述一个或多个提升缸的移动而相对于所述机器本体调整，其中所述一个或多个提升缸包括延伸位置，在所述延伸位置，所述铲刀与地面接合，其中所述一个或多个提升缸包括缩回位置，在所述缩回位置，所述铲刀不与所述地面接合，并且其中当所述铲刀处于所述延伸位置或所述缩回位置时，所述转盘驱动系统不接触所述机器本体。

9.根据权利要求1所述的平土机，其中所述平土铲刀能够经由所述转盘驱动系统对所述转盘的动作来相对于所述牵引杆顺时针和逆时针移动。

10.根据权利要求1所述的平土机，其中所述转盘驱动马达是液压马达。

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