CN111979690B - 一种超声波装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波装置，包括壳体以及设置于所述壳体内部，能够在清洗位置和收纳位置之间移动的超声波发生器；门体，能够开闭的设置于所述壳体前部，并至少在打开状态下，收纳于所述壳体内部；还包括连杆组件，能够绕一旋转中心转动；第一滑块和第二滑块，活动设置于所述连杆组件上，并能够对应所述壳体上的滑槽内滑动。本发明提供一种超声波装置，浸润液体的待洗衣物可以直接与超声波振子接触，大大降低了柔软的衣物对超声波的吸收消耗，不仅能够清除衣物表面的污垢，也能清除较深层的顽固性污垢，同时通过对超声波装置的传动机构的运行轨迹进行设定，满足传递功能的同时，降低了传动机构所占用的空间，提升了空间的利用效率。

Description

一种超声波装置

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种超声波装置。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们的生活变得日益忙碌起来，通常会将待洗的衣物集中到一起来清洗，相关技术中，洗衣机对衣物进行清洗时，顽固污渍区例如衣领和袖口等不易被清洗干净，用户需要对顽固污渍区进行手动清洗，导致衣物的洗净度不佳，同时给用户带来了极大的不便，针对上述情况，超声波清洗成为了主要的趋势，目前的超声波清洗需要在液体中传播以便达到对被清洗物品进行清洗的效果。而现有技术中，超声波清洗技术是将超声波清洗机作为容器，待清洗的部件浸泡其中，在超声波的作用下达到清洁的目的，但由于超声波发生模块的设置过多的占用了洗衣机的空间，且为了有效的利用超声波发生模块发出的超声波，需将超声波发生模块设置于洗衣机的靠近中心一侧的位置，使得投放和使用时极不方便，也增大了超声波发生模块的尺寸，降低了用户的体验感。

申请号为CN201720869610.4的中国专利公开了一种洗衣机，包括：机壳，所述机壳上设有投放口；门盖，所述门盖可活动地设在所述机壳上以打开或关闭所述投放口，所述机壳和/或所述门盖上设有凹槽；超声波清洗模块，所述超声波清洗模块包括壳体和至少一个超声波换能器，所述超声波换能器设在所述壳体上，所述壳体在清洗位置和收纳位置之间可抽拉地设在所述凹槽内以使所述超声波换能器与待清洗衣物接触或分离。

申请号为CN201420410691.8的中国专利公开了一种洗衣机，包括：机体，所述机体上设有适于放置待洗衣物的清洗槽；伸缩架，所述伸缩架可伸缩地设在所述清洗槽的侧壁上且在伸出位置和缩回位置之间可移动；超声波发生装置，所述伸缩架位于所述伸出位置时、所述超声波发生装置放置在所述伸缩架上，所述超声波发生装置适于将产生的超声振动波传导到所述清洗槽内以对所述清洗槽内的待洗衣物进行清洗。

虽然上述现有技术提出了两种超声波装置在洗衣机上的应用，但其结构要么过于简单，要么过于复杂，且只能针对洗涤桶内的衣物进行清洗，污渍通常吸附在衣物内部，或者已经渗入其分子或原子组织当中，常规的方式只能在衣物的表面产生振动，对衣物局部的顽固污渍清洗效果不是很理想。

因此，有必要对现有技术的不足和缺陷进行改进，提供一种超声波装置，浸润液体的待洗衣物可以直接与超声波振子接触，大大降低了柔软的衣物对超声波的吸收消耗，不仅能够清除衣物表面的污垢，也能清除较深层的顽固性污垢，同时通过对超声波装置的传动机构的运行轨迹进行设定，将直线运动转化为旋转运动，使得超声波装置能够在清洗位置和收纳位置之间移动，满足传递功能的同时，降低了传动机构所占用的空间，提升了空间的利用效率。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的超声波装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种超声波装置，包括

壳体以及设置于所述壳体内部，能够在清洗位置和收纳位置之间移动的超声波发生器；

门体，能够开闭的设置于所述壳体前部，并至少在打开状态下，收纳于所述壳体内部。

其中，还包括

连杆组件，能够绕一旋转中心转动；

第一滑块和第二滑块，活动设置于所述连杆组件上，并能够对应所述壳体上的滑槽内滑动；

所述第一滑块与所述超声波发生器连接；

所述第二滑块与所述门体连接；

在一个实施方案中，所述第一滑块在所述壳体滑槽内的滑动，通过所述连杆组件带动所述第二滑块同步在所述壳体滑槽内的滑动；

或者，还包括

驱动单元，与所述连杆组件连接；

所述驱动单元驱动所述连杆组件绕所述旋转中心转动，配合所述第一滑块和所述第二滑块在所述连杆组件上的滑动，限定出所述第一滑块和所述第二滑块在所述壳体滑槽内的滑动轨迹；

在一个实施方案中，所述旋转中心设置于所述壳体上。

进一步地，所述第一滑块和所述第二滑块在所述连杆组件的作用下产生的运动，为直线运动；

在一个实施方案中，所述壳体上设置有第一滑槽和第二滑槽；

所述第一滑块和所述第二滑块分别对应设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽内，并能够在所述第一滑槽和所述第二滑槽内滑动；

在一个实施方案中，所述第一滑槽和所述第二滑槽平行设置。

更进一步地，所述壳体上设置有第一限位部和第二限位部；

所述超声波发生器移动到清洗位置时，所述第一限位部将所述超声波发生器定位在清洗位置；

所述超声波发生器移动到收纳位置时，所述第二限位部将所述超声波发生器定位在收纳位置；

在一个实施方案中，至少所述超声波发生器定位在清洗位置时，所述门体完全收纳于所述壳体内部；

在一个实施方案中，所述第一滑块上设置有定位部；

所述定位部分别与所述第一限位部和所述第二限位部配合，实现所述超声波发生器在清洗位置和收纳位置的定位。

还进一步地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆与旋转轴配合，能够绕所述旋转中心转动；

所述第一连杆绕所述旋转中心转动时，是第二连杆能够延所述第一连杆的长度方向，在所述第一连杆内部伸入或伸出。

再进一步地，所述第一连杆的一端与所述第一滑块配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心的所述旋转轴配合；

所述第一连杆设置有，至少能够容纳所述第二连杆伸入或伸出的连杆槽；

在一个实施方案中，所述第二滑块的一端与所述第二连杆配合，另一端设置有安装部；

所述安装部为中心带通孔的圆柱形结构；

在一个实施方案中，转动部，穿过所述安装部中心的通孔，与所述门体配合，实现所述门体的开闭。

又进一步地，所述第二滑块上还设置有，朝向所述安装部一侧延伸设置的第一挡板；

所述转动部上设置有，朝向所述安装部一侧延伸设置的第二挡板；

扭簧，设置于所述安装部的外侧，并与所述第一挡板和所述第二挡板配合。

此外，还包括

清洗槽，设置于所述壳体内部，能够在清洗位置和收纳位置之间移动；

在一个实施方案中，所述清洗槽在清洗位置和收纳位置之间的移动与所述超声波发生器同步；

在一个实施方案中，所述清洗槽包括一洗涤区域；

所述洗涤区域对应所述超声波发生器设置；

在一个实施方案中，所述超声波发生器设置于所述清洗槽的上方；

所述超声波发生器的超声波振动端朝向清洗槽。

进一步地，所述壳体上，对应所述清洗槽的位置，设置有一进水管；

所述清洗槽靠近壳体后部一侧设置有泄水口；

对应所述泄水口设置有弹性阀塞。

更进一步地，对应所述泄水口，在所述壳体的后部还设置有接水槽；

在一个实施方案中，至少所述接水槽的底面倾斜设置；

在所述接水槽底面的最低端或者靠近最低端一侧的侧壁上设置有排水口。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提供一种超声波装置，通过将壳体与连杆组件配合，并且限定与连杆组件连接的两个滑块的运动轨迹，保证了滑块在连杆组件的作用下，其传递运动的功能实现，同时传动机构有着占用空间小和运动幅度小等特点；

2、通过将连杆组件设置为在转动过程中能够伸缩的结构，控制了滑块在移动的过程中其运动轨迹的方向和运动幅度的大小，保证了传动机构传递运动的同时，避免了传动机构过大的尺寸带来的超声波装置占用空间较大的问题；

3、在第二滑块的一端设置了转动部和扭簧，扭簧与设置于壳体内侧的引导部配合，将滑块的直线运动转化为旋转运动，使得门体能够转动，进而实现开闭壳体；

4、通过将浸润液体的待洗衣物可以直接与超声波振子接触，大大降低了柔软的衣物对超声波的吸收消耗，不仅能够清除衣物表面的污垢，也能清除较深层的顽固性污垢。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本发明超声波装置第一示意图；

图2是本发明超声波装置第二示意图；

图3是本发明超声波装置第三示意图；

图4是本发明超声波装置第四示意图；

图5是本发明超声波装置第五示意图；

图6是本发明第一连杆示意图；

图7是本发明第二连杆示意图；

图8是本发明第一滑块示意图；

图9是本发明第二滑块示意图；

图10是本发明转动部示意图；

图11是本发明门体第一示意图；

图12是本发明门体第二示意图；

图13是本发明盘座结构示意图；

图14是本发明超声波装置第六示意图。

图中：1、壳体；101、进水管；102、接水槽；103、排水口；104、第一滑槽；105、第二滑槽；106、第一限位部；107、第二限位部；108、引导部；2、门体；3、清洗槽；301、洗涤区域；302、泄水口；303、弹性阀塞；4、超声波发生器；401、超声波振动端；5、连杆组件；501、第一连杆；502、第二连杆；503、连杆槽；504、第一开口；505、第二导向柱；506、第二开口；6、第一滑块；601、第一导向柱；603、定位部；7、第二滑块；701、安装部；702、第一挡板；8、旋转中心；801、旋转轴；9、转动部；901、第二挡板；10、扭簧；11、盘座；12、容纳腔室；13、衣物投放口；14、添加剂投放口；15、第一区域；16、第二区域；17、第三区域；18、第四区域。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1至图5、图14是本发明超声波装置第一、第二、第三、第四、第五和第六示意图，从图1至图5中可以看出，超声波装置包括超声波发生器4和超声波振动端401，超声波装置设置于一壳体1内部，并能够在收纳位置和清洗位置之间移动，连杆组件5在壳体1上饶毅旋转中心8转动，壳体1上还设置有与连杆组件5两端配合的第一滑块6和第二滑块7，连杆组件5绕壳体1上的旋转中心8形成类似钟摆的运动，在连杆组件5的作用下，第一滑块6和第二滑块7产生的运动轨迹平行，在一个实施方案中，第一滑块6和第二滑块7的运动轨迹为直线运动，在实际应用中，可以根据需要将第一滑块6和第二滑块7的运动轨迹设置为弧形等，此外在壳体1上还设置有第一滑槽104和第二滑槽105，分别与第一滑块6和第二滑块7对应，第一滑块6和第二滑块7在第一滑槽104和第二滑槽105的作用下，形成其运动的轨迹。

图1为超声波装置在收纳位置的示意图，图5为超声波装置在清洗位置的示意图，图2至图4为超声波装置在收纳位置或清洗位置向清洗位置后者收纳位置移动的示意图。

进一步地，连杆组件5包括第一连杆501和第二连杆502，其中第一连杆501与旋转轴801配合，绕旋转中心8转动，在图1中，将旋转轴801和旋转中心8标注在同一位置，其在实际应用中，在旋转中心8会安装有一旋转轴801，用于定位第一连杆501，在此处为了便于观察，将两者何为一体进行了标注，第一连杆501朝向壳体1一侧，在第一连杆501的长度方向上设置有连杆槽503，第二连杆502在连杆组件5旋转时，能够在连杆槽503的范围内，在第一连杆501的长度方向上伸入或者伸出，第一连杆501在其长度方向上还设置有第一开口504，第一滑块6上设置有与第一开口504配合的第一导向柱601，连杆组件5转动时，第一导向柱601在第一开口504的作用下，驱动第一滑块6沿第一滑槽104滑动，同时第二连杆502设置有与第一开口504配合的第二导向柱505，同理，连杆组件5转动时，第二导向柱505在第一开口504的作用下，驱动第二滑块7沿第一滑槽104滑动，第二连杆502还设置有与旋转轴801配合的第二开口506，第二连杆502在第一连杆501长度方向上伸入或者伸出时，第二连杆502的第二开口506也起到了导向作用，同时也避免第二连杆502偏离连杆槽503。

更进一步地，壳体1上设置有第一限位部106和第二限位部107，第一滑块6上设置有定位部603，定位部603分别与第一限位部106和第二限位部107配合，实现在一定范围内，连杆组件5的旋转运动。

还进一步地，第二滑块7一端与第二连杆502转动配合，另一端设置有安装部701，安装部701为中空的圆柱形结构，与安装部701配合的还设置有转动部9，安装部701上设置有第一挡板702，转动部9上设置有第二挡板901，安装部701的外侧设置有与第一挡板702和第二挡板901配合的扭簧10，图14中可以看到，设置有一引导部108，扭簧10与设置于壳体1内侧的引导部108配合，扭簧10和引导部108实现了直线运动和旋转运动之间切换，引导部108呈弧形的引导结构，扭簧10在直线运动转变为旋转运动后，提供回复力，此种设置，使得连杆组件5的旋转运动，转换成第二滑块7的直线运动后，又将第二滑块7的直线运动转化为转动部9的旋转运动，提供了超声波装置的多种应用情况。

再进一步地，门体2，能够开闭的设置于所述壳体1前部，并至少在打开状态下，收纳于所述壳体1内部，将整个超声波装置放置于清洗位置，以便用户进行操作。

又进一步地，在壳体1后部设置了接水槽102，接水槽102对应进水管101后部的泄水口302设置，接水槽102的一侧设置有排水口103，对应泄水口302处设置有弹性阀塞303，进水管101对应清洗槽3，将洗涤液体沿清洗槽3引入洗涤区域301内，在清洗完毕或者清洗的过程中，打开弹性阀塞303，清洗槽3内的洗涤液体沿泄水口302进入接水槽102中。

图6是本发明第一连杆501示意图，在图6中可以看出，第一连杆501在长度方向上设置有连杆槽503，连杆槽503与第二连杆502配合，形成第二连杆502在第一连杆501内滑动的通道，第一连杆501上还设置有第一开口504，第一开口504与第一导向柱601和第二导向柱505配合，此外第一连杆501上还设置有旋转中心8和旋转轴801，在实际安装过程中，旋转中心8需要穿过一旋转轴801，第一连杆501绕旋转轴801转动，为了便于观察，在图5中省略了旋转轴801，并将旋转中心8和旋转轴801标注在一起。

图7是本发明第二连杆502示意图，在图6中可以看出，第二连杆502上设置有第二开口506和第二导向柱505，第二开口506和旋转轴801配合，形成第二连杆502在第一连杆501内伸入和伸出的导向，第二导向柱505与第一连杆501的第一开口504配合，第二连杆502的另一端与第二滑块7配合，从图6中可以看出，第二连杆502与第二滑块7的配合为转动配合。

图8和图9是本发明第一滑块6和第二滑块7示意图，从图8和图9中可以看出，第一滑块6设置有第一导向柱601，第二滑块7设置以后安装部701和第一挡板702。

图10是本发明转动部9示意图，从图10中可以看出转动部9设置有第二挡板901，与第二滑块7的第一挡板702共同与扭簧10配合，图14中可以看到，设置有一引导部108，扭簧10与设置于壳体1内侧的引导部108配合，扭簧10和引导部108实现了直线运动和旋转运动之间切换，引导部108呈弧形的引导结构，扭簧10在直线运动转变为旋转运动后，提供回复力实现第二滑块7的直线运动转换为转动部9的旋转运动。

图11和图12是本发明门体2第一、第二示意图，展示了门体2的轴侧示意图和门体2的剖面示意图，图11和图12中可以看出门体2的转轴一侧设置有与转动部9配合的接头，接头的形状与转动部9的端部形状相配合。

图13是本发明盘座11结构示意图，从图13中可以看出盘座11上设置有门体2，盘座11的接近中心的位置设置有衣物投放口13，盘座11的顶面设置有添加剂投放口14，添加剂投放口14与容纳腔室12连通，此外盘座11的侧边与盘座11的衣物投放口13分割成第一区域15、第二区域16、第三区域17和第四区域18，形成设置添加剂投放口14的区域。

总的来说，本发明通过将壳体1与连杆组件5配合，并且限定与连杆组件5连接的两个滑块的运动轨迹，保证了滑块在连杆组件5的作用下，其传递运动的功能实现，同时超声波装置有着占用空间小和运动幅度小等特点；通过将盘座11内设置的超声波装置在清洗位置和收纳位置之间设置为可移动，充分利用了盘座11内部的空间，同时通过将连杆组件5设置为在转动过程中能够伸缩的结构，控制了滑块在移动的过程中其运动轨迹的方向和运动幅度的大小，保证了超声波装置传递运动的同时，避免了由于设置超声波装置带来的占用额外空间较大，导致盘座11有效空间减少的问题；通过将浸润液体的待洗衣物可以直接与超声波振子接触，大大降低了柔软的衣物对超声波的吸收消耗，不仅能够清除衣物表面的污垢，也能清除较深层的顽固性污垢。

此外，对盘座11的两侧壁与衣物投放口13形成的区域内设置添加剂投放口14，在不增大洗衣机外部尺寸的情况下，增大了衣物投放口13的空间和容量，同时方便衣物的取放，也利于观察内部衣物的状态；通过在盘座11两相邻侧壁与衣物投放口13之间的区域内设置添加剂投放口14，使得盘座11的空间得到充分的利用，也满足了用户在洗涤时对洗涤剂和柔顺剂等不同洗涤用品的需求；将超声波模块与洗衣机盘座11的连接方式进行了改进，使得超声波模块在不使用的时候，可以收藏起来，进一步增大了衣物投放口13的空间，也使得超声波模块的设置更加人性化，提升了用户的体验。

实施例一

如图1至图12、图14所示，本实施例所述的一种超声波装置，包括壳体1以及设置于所述壳体1内部，能够在清洗位置和收纳位置之间移动的超声波发生器4；门体2，能够开闭的设置于所述壳体1前部，并至少在打开状态下，收纳于所述壳体1内部。

实施例二

如图1至图12、图14所示，本实施例所述的一种超声波装置，包括壳体1；门体2，能够开闭的设置于所述壳体1前部；清洗槽3以及对应所述清洗槽3的洗涤区域301设置的超声波发生器4；所述清洗槽3和所述超声波发生器4，设置于所述壳体1内部，能够在清洗位置和收纳位置之间移动。

其中，所述超声波发生器4设置于所述清洗槽3的上方；所述超声波发生器4的超声波振动端401朝向所述清洗槽3；所述壳体1上，对应所述清洗槽3的位置，设置有一进水管101；所述清洗槽3靠近所述壳体1后部一侧设置有泄水口302；对应所述泄水口302设置有弹性阀塞303；对应所述泄水口302，在所述壳体1的后部还设置有接水槽102；至少所述接水槽102的底面倾斜设置；在所述接水槽102底面的最低端或者靠近最低端一侧的侧壁上设置有排水口103。

图1至图5是本发明超声波装置第一、第二、第三、第四和第五示意图，从图1至图5中可以看出，超声波装置包括超声波发生器4和超声波振动端401，超声波装置设置于一壳体1内部，并能够在收纳位置和清洗位置之间移动，图1为超声波装置在收纳位置的示意图，图5为超声波装置在清洗位置的示意图，图2至图4为超声波装置在收纳位置或清洗位置向清洗位置后者收纳位置移动的示意图。

在壳体1后部设置了接水槽102，接水槽102对应进水管101后部的泄水口302设置，接水槽102的一侧设置有排水口103，对应泄水口302处设置有弹性阀塞303，进水管101对应清洗槽3，将洗涤液体沿清洗槽3引入洗涤区域301内，在清洗完毕或者清洗的过程中，打开弹性阀塞303，清洗槽3内的洗涤液体沿泄水口302进入接水槽102中。

实施例三

如图1至图12、图14所示，本实施例以上述实施例二为基础，本实施例所述的一种超声波装置，其所述的清洗槽3在清洗位置和收纳位置之间的移动与所述超声波发生器4同步。

实施例四

如图1至图12、图14所示，本实施例以上述实施例一至实施例三任一所述实施例为基础，本实施例所述的一种超声波装置，还包括连杆组件5，能够绕一旋转中心8转动；第一滑块6和第二滑块7，活动设置于所述连杆组件5上，并能够对应所述壳体1上的滑槽滑动；所述第一滑块6与所述清洗槽3连接；所述第二滑块7与所述门体2连接；所述第一滑块6在所述壳体1滑槽内的滑动，通过所述连杆组件5带动所述第二滑块7同步在所述壳体1滑槽内的滑动；

图1至图5、图14是本发明超声波装置第一、第二、第三、第四、第五和第六示意图，从图1至图5中可以看出，超声波装置包括超声波发生器4和超声波振动端401，超声波装置设置于一壳体1内部，并能够在收纳位置和清洗位置之间移动，连杆组件5在壳体1上饶毅旋转中心8转动，壳体1上还设置有与连杆组件5两端配合的第一滑块6和第二滑块7，连杆组件5绕壳体1上的旋转中心8形成类似钟摆的运动。

实施例五

如图1至图12、图14所示，本实施例以上述实施例一至实施例三任一所述实施例为基础，本实施例所述的一种超声波装置，还包括连杆组件5，能够绕一旋转中心8转动；第一滑块6和第二滑块7，活动设置于所述连杆组件5上，并能够对应所述壳体1上的滑槽滑动；所述第一滑块6与所述清洗槽3连接；所述第二滑块7与所述门体2连接；驱动单元，与所述连杆组件5连接；所述驱动单元驱动所述连杆组件5绕所述旋转中心8转动，配合所述第一滑块6和所述第二滑块7在所述连杆组件5上的滑动，限定出所述第一滑块6和所述第二滑块7在所述壳体1滑槽内的滑动轨迹。

图1至图5、图14是本发明超声波装置第一、第二、第三、第四、第五和第六示意图，从图1至图5中可以看出，超声波装置包括超声波发生器4和超声波振动端401，超声波装置设置于一壳体1内部，并能够在收纳位置和清洗位置之间移动，连杆组件5在壳体1上饶毅旋转中心8转动，壳体1上还设置有与连杆组件5两端配合的第一滑块6和第二滑块7，连杆组件5绕壳体1上的旋转中心8形成类似钟摆的运动。

实施例六

如图1至图12、图14所示，本实施例以上述实施例四或实施例五任一所述实施例为基础，本实施例所述的一种超声波装置，其所述壳体1上设置有第一滑槽104和第二滑槽105；所述第一滑块6和所述第二滑块7分别对应设置于所述第一滑槽104和所述第二滑槽105内，并能够在所述第一滑槽104和所述第二滑槽105内滑动。

进一步地，所述连杆组件5包括第一连杆501和第二连杆502；所述第一连杆501与旋转轴801配合，能够绕所述旋转中心8转动；所述第一连杆501绕所述旋转中心8转动时，所述第二连杆502能够延所述第一连杆501的长度方向，在所述第一连杆501内部伸入或伸出。所述第一连杆501的一端与所述第一滑块6配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心8的所述旋转轴801配合；所述第一连杆501设置有，至少能够容纳所述第二连杆502伸入或伸出的连杆槽503；所述第一连杆501的所述连杆槽503内还设置有沿所述第一连杆501长度方向设置的、呈长条形的第一开口504；

更进一步地，所述第一滑块6设置有与所述第一开口504配合的第一导向柱601；所述第一连杆501绕所述旋转中心8转动时，所述第一滑块6的所述第一导向柱601在所述第一连杆501的作用下，在所述第一开口504内滑动。所述第二连杆502的一端与所述第二滑块7转动配合，另一端设置有第二导向柱505；所述第二导向柱505与所述第一连杆501的所述第一开口504配合；所述第一连杆501绕所述旋转中心8转动时，所述第二滑块7的所述第二导向柱505在所述第一连杆501的作用下，在所述第一开口504内滑动。所述第二连杆502设置有，与所述旋转轴801配合的第二开口506；所述第二开口506为沿所述第二连杆502长度方向设置的长条开口。

图1至图5、图14是本发明超声波装置第一、第二、第三、第四、第五和第六示意图，从图1至图5中可以看出，超声波装置包括超声波发生器4和超声波振动端401，超声波装置设置于一壳体1内部，并能够在收纳位置和清洗位置之间移动，连杆组件5在壳体1上饶毅旋转中心8转动，壳体1上还设置有与连杆组件5两端配合的第一滑块6和第二滑块7，连杆组件5绕壳体1上的旋转中心8形成类似钟摆的运动，此外在壳体1上还设置有第一滑槽104和第二滑槽105，分别与第一滑块6和第二滑块7对应，第一滑块6和第二滑块7在第一滑槽104和第二滑槽105的作用下，形成其运动的轨迹。

图1为超声波装置在收纳位置的示意图，图5为超声波装置在清洗位置的示意图，图2至图4为超声波装置在收纳位置或清洗位置向清洗位置后者收纳位置移动的示意图。

进一步地，连杆组件5包括第一连杆501和第二连杆502，其中第一连杆501与旋转轴801配合，绕旋转中心8转动，在图1中，将旋转轴801和旋转中心8标注在同一位置，其在实际应用中，在旋转中心8会安装有一旋转轴801，用于定位第一连杆501，在此处为了便于观察，将两者何为一体进行了标注，第一连杆501朝向壳体1一侧，在第一连杆501的长度方向上设置有连杆槽503，第二连杆502在连杆组件5旋转时，能够在连杆槽503的范围内，在第一连杆501的长度方向上伸入或者伸出，第一连杆501在其长度方向上还设置有第一开口504，第一滑块6上设置有与第一开口504配合的第一导向柱601，连杆组件5转动时，第一导向柱601在第一开口504的作用下，驱动第一滑块6沿第一滑槽104滑动，同时第二连杆502设置有与第一开口504配合的第二导向柱505，同理，连杆组件5转动时，第二导向柱505在第一开口504的作用下，驱动第二滑块7沿第一滑槽104滑动，第二连杆502还设置有与旋转轴801配合的第二开口506，第二连杆502在第一连杆501长度方向上伸入或者伸出时，第二连杆502的第二开口506也起到了导向作用，同时也避免第二连杆502偏离连杆槽503。

还进一步地，门体2，能够开闭的设置于所述壳体1前部，并至少在打开状态下，收纳于所述壳体1内部，将整个超声波装置放置于清洗位置，以便用户进行操作。

图6是本发明第一连杆501示意图，在图6中可以看出，第一连杆501在长度方向上设置有连杆槽503，连杆槽503与第二连杆502配合，形成第二连杆502在第一连杆501内滑动的通道，第一连杆501上还设置有第一开口504，第一开口504与第一导向柱601和第二导向柱505配合，此外第一连杆501上还设置有旋转中心8和旋转轴801，在实际安装过程中，旋转中心8需要穿过一旋转轴801，第一连杆501绕旋转轴801转动，为了便于观察，在图5中省略了旋转轴801，并将旋转中心8和旋转轴801标注在一起。

图7是本发明第二连杆502示意图，在图6中可以看出，第二连杆502上设置有第二开口506和第二导向柱505，第二开口506和旋转轴801配合，形成第二连杆502在第一连杆501内伸入和伸出的导向，第二导向柱505与第一连杆501的第一开口504配合，第二连杆502的另一端与第二滑块7配合，从图6中可以看出，第二连杆502与第二滑块7的配合为转动配合。

实施例七

如图1至图12、图14所示，本实施例以上述实施例四至实施例六任一所述实施例为基础，本实施例所述的一种超声波装置，其所述第一滑块6和所述第二滑块7在所述连杆组件5的作用下产生的运动，为直线运动。

实施例八

如图1至图12、图14所示，本实施例以上述实施例六为基础，本实施例所述的一种超声波装置，其所述第一滑槽104和所述第二滑槽105平行设置。

实施例九

如图1至图12、图14所示，本实施例以上述实施例四至实施例六任一所述实施例为基础本实施例所述的一种超声波装置，其所述旋转中心8设置于所述壳体1上。

实施例十

如图1至图12、图14所示，本实施例以上述实施例四至实施例六任一所述实施例为基础本实施例所述的一种超声波装置，其所述第二滑块7的一端与所述第二连杆502配合，靠近另一端的位置设置有安装部701；所述安装部701为中心带通孔的圆柱形结构；转动部9，穿过所述安装部701中心的通孔，与所述门体2配合，实现所述门体2的开闭；所述第二滑块7上还设置有，朝向所述安装部701一侧延伸设置的第一挡板702；所述转动部9上设置有，朝向所述安装部701一侧延伸设置的第二挡板901；扭簧10，设置于所述安装部701的外侧，并与所述第一挡板702和所述第二挡板901配合。

图8和图9是本发明第一滑块6和第二滑块7示意图，从图8和图9中可以看出，第一滑块6设置有第一导向柱601，第二滑块7设置以后安装部701和第一挡板702。

图10是本发明转动部9示意图，从图10中可以看出转动部9设置有第二挡板901，与第二滑块7的第一挡板702共同与扭簧10配合，图14中可以看到，设置有一引导部108，扭簧10与设置于壳体1内侧的引导部108配合，扭簧10和引导部108实现了直线运动和旋转运动之间切换，引导部108呈弧形的引导结构，扭簧10在直线运动转变为旋转运动后，提供回复力实现第二滑块7的直线运动转换为转动部9的旋转运动。

图11和图12是本发明门体2第一、第二示意图，展示了门体2的轴侧示意图和门体2的剖面示意图，图11和图12中可以看出门体2的转轴一侧设置有与转动部9配合的接头，接头的形状与转动部9的端部形状相配合。

进一步地，第二滑块7一端与第二连杆502转动配合，另一端设置有安装部701，安装部701为中空的圆柱形结构，与安装部701配合的还设置有转动部9，安装部701上设置有第一挡板702，转动部9上设置有第二挡板901，安装部701的外侧设置有与第一挡板702和第二挡板901配合的扭簧10，图14中可以看到，设置有一引导部108，扭簧10与设置于壳体1内侧的引导部108配合，扭簧10和引导部108实现了直线运动和旋转运动之间切换，引导部108呈弧形的引导结构，扭簧10在直线运动转变为旋转运动后，提供回复力，此种设置，使得连杆组件5的旋转运动，转换成第二滑块7的直线运动后，又将第二滑块7的直线运动转化为转动部9的旋转运动，提供了超声波装置的多种应用情况。

实施例十一

本实施例所述一种洗衣机的使用方法，包括盘座11以及设置于所述盘座11内部的壳体1，所述壳体1前部设置有能够开闭所述壳体1的门体2；设置于所述壳体1内部的超声波发生器4和清洗槽3；还包括如下步骤打开所述门体2，将所述超声波发生器4和所述清洗槽3从收纳位置移动至清洗位置；将待清洗衣物放置于所述超声波发生器4和所述清洗槽3之间；启动所述超声波发生器4。

其中，所述清洗槽3包括一洗涤区域301；所述洗涤区域301对应所述超声波发生器4设置；所述超声波发生器4设置于所述清洗槽3的上方；所述超声波发生器4的超声波振动端401朝向所述清洗槽3；

进一步地，所述壳体1上，对应所述清洗槽3的位置，设置有一进水管101；洗涤液体自所述进水管101进入所述清洗槽3的所述洗涤区域301内；所述超声波发生器4的所述超声波振动端401与所述洗涤区域301内的洗涤液体的液面接触或者具有一设定间距；所述设定间距满足当待清洗衣物的上表面与所述超声波发生器4的所述超声波振动端401接触时，至少待清洗衣物的下表面与洗涤液体的液面接触。

更进一步地，所述清洗槽3靠近所述壳体1后部一侧设置有泄水口302；对应所述泄水口302设置有弹性阀塞303；洗涤结束后或者洗涤进行中，通过控制所述弹性阀塞303的打开或关闭，实现所述清洗槽3的所述洗涤区域301内洗涤液体的排放；所述弹性阀塞303的开闭通过触发对应的控制单元实现。

还进一步地，对应所述泄水口302，在所述壳体1的后部还设置有接水槽102；至少所述接水槽102的底面倾斜设置；在所述接水槽102底面的最低端或者靠近最低端一侧的侧壁上设置有排水口103。

再进一步地，所述门体2为透明材料制成；所述超声波发生器4处于清洗位置时，通过透明的所述门体2，实现对待清洗衣物的洗涤情况的观察。

实施例十二

本实施例所述一种洗衣机的使用方法，包括盘座11以及设置于所述盘座11内部的壳体1，所述壳体1前部设置有能够开闭所述壳体1的门体2，所述壳体1内部设置有超声波发生器4；还包括如下步骤打开所述门体2，将所述超声波发生器4从收纳位置移动至清洗位置；启动所述超声波发生器4。

其中，所述门体2在打开状态下，收纳于所述壳体1内部；所述壳体1上设置有第一限位部106和第二限位部107；所述超声波发生器4移动到清洗位置时，所述第一限位部106将所述超声波发生器4定位在清洗位置；所述超声波发生器4移动到收纳位置时，所述第二限位部107将所述超声波发生器4定位在收纳位置；至少所述超声波发生器4定位在清洗位置时，所述门体2完全收纳于所述壳体1内部；当所述超声波发生器4自收纳位置向清洗位置移动时，所述门体2先转动一设定角度后，所述超声波发生器4才开始运动；所述门体2先转动的设定角度至少为，所述超声波发生器4移动时，碰触不到所述门体2的角度。

此外，还包括连杆组件5，设置于所述壳体1上，能够绕一旋转中心8转动；第一滑块6和第二滑块7，设置于所述壳体1上，并分别与所述连杆组件5的两端连接；

其中，所述连杆组件5绕所述旋转中心8转动时，所述第一滑块6和所述第二滑块7在所述连杆组件5的作用下，产生的运动轨迹平行；所述壳体1上设置有第一滑槽104和第二滑槽105；所述第一滑块6和所述第二滑块7分别对应设置于所述第一滑槽104和所述第二滑槽105内，并能够在所述第一滑槽104和所述第二滑槽105内滑动。

进一步地，所述连杆组件5包括第一连杆501和第二连杆502；所述第一连杆501与旋转轴801配合，能够绕所述旋转中心8转动；所述第一连杆501绕所述旋转中心8转动时，所述第二连杆502能够延所述第一连杆501的长度方向，在所述第一连杆501内部伸入或伸出。

更进一步地，所述第一连杆501的一端与所述第一滑块6配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心8的所述旋转轴801配合；所述第一连杆501设置有，至少能够容纳所述第二连杆502伸入或伸出的连杆槽503；所述第二滑块7的一端与所述第二连杆502配合，另一端设置有安装部701；所述安装部701为中心带通孔的圆柱形结构；转动部9，穿过所述安装部701中心的通孔，与所述门体2配合，实现所述门体2的开闭；所述第二滑块7上还设置有，朝向所述安装部701一侧延伸设置的第一挡板702；所述转动部9上设置有，朝向所述安装部701一侧延伸设置的第二挡板901；扭簧10，设置于所述安装部701的外侧，并与所述第一挡板702和所述第二挡板901配合。

图6是本发明第一连杆501示意图，在图6中可以看出，第一连杆501在长度方向上设置有连杆槽503，连杆槽503与第二连杆502配合，形成第二连杆502在第一连杆501内滑动的通道，第一连杆501上还设置有第一开口504，第一开口504与第一导向柱601和第二导向柱505配合，此外第一连杆501上还设置有旋转中心8和旋转轴801，在实际安装过程中，旋转中心8需要穿过一旋转轴801，第一连杆501绕旋转轴801转动，为了便于观察，在图5中省略了旋转轴801，并将旋转中心8和旋转轴801标注在一起。

图7是本发明第二连杆502示意图，在图6中可以看出，第二连杆502上设置有第二开口506和第二导向柱505，第二开口506和旋转轴801配合，形成第二连杆502在第一连杆501内伸入和伸出的导向，第二导向柱505与第一连杆501的第一开口504配合，第二连杆502的另一端与第二滑块7配合，从图6中可以看出，第二连杆502与第二滑块7的配合为转动配合。

图8和图9是本发明第一滑块6和第二滑块7示意图，从图8和图9中可以看出，第一滑块6设置有第一导向柱601，第二滑块7设置以后安装部701和第一挡板702。

图10是本发明转动部9示意图，从图10中可以看出转动部9设置有第二挡板901，与第二滑块7的第一挡板702共同与扭簧10配合，实现第二滑块7的直线运动转换为转动部9的旋转运动。

图11和图12是本发明门体2第一、第二示意图，展示了门体2的轴侧示意图和门体2的剖面示意图，图11和图12中可以看出门体2的转轴一侧设置有与转动部9配合的接头，接头的形状与转动部9的端部形状相配合。

实施例十三

如图1至图14所示，本实施例所述一种洗衣机的盘座11结构，包括设置于所述盘座11内部，用于容纳添加剂的容纳腔室12；设置于所述盘座11上，用于投放衣物的衣物投放口13；所述盘座11两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定的区域内设置有与所述容纳腔室12连通的添加剂投放口14；设置于所述盘座11内部的壳体1，所述壳体1内部设置有能够在清洗位置和收纳位置之间移动超声波发生器4，所述壳体1的前部设置有能够开闭所述壳体1的门体2。

其中，所述盘座11两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定的、位于所述盘座11上端面的区域为四个；所述添加剂投放口14至少为两个，分别设置于不同的区域内；至少有一个所述添加剂投放口14用于投放洗涤剂，至少有一个所述添加剂投放口14用于投放柔顺剂。

在一个实施方案中，所述盘座11包括前、后、左、右四侧壁，左、后两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定第一区域15，右、后两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定第二区域16，左、前两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定第三区域17，右、前两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定第四区域18；

所述添加剂投放口14为两个，分别设置在位于所述盘座11同一侧的所述第一区域15和所述第二区域16，或者，所述第三区域17和所述第四区域18，或者所述第一区域15和所述第三区域17，或者，所述第二区域16和所述第四区域18。

在一个实施方案中，所述盘座11包括前、后、左、右四侧壁，左、后两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定第一区域15，右、后两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定第二区域16，左、前两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定第三区域17，右、前两相邻侧壁与所述衣物投放口13之间限定第四区域18；

所述添加剂投放口14为两个，分别设置于所述第一区域15和所述第四区域18，或者，分别设置于所述第二区域16和所述第三区域17。

图13是本发明盘座11结构示意图，从图13中可以看出盘座11上设置有门体2，盘座11的接近中心的位置设置有衣物投放口13，盘座11的顶面设置有添加剂投放口14，添加剂投放口14与容纳腔室12连通，此外盘座11的侧边与盘座11的衣物投放口13分割成第一区域15、第二区域16、第三区域17和第四区域18，形成设置添加剂投放口14的区域。

实施例十四

本实施例所述一种洗衣机，包括上述实施例一至实施例十三实施例所述的技术方案。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (16)

1.一种超声波装置，其特征在于：包括

壳体（1）以及设置于所述壳体（1）内部，能够在清洗位置和收纳位置之间移动的超声波发生器（4）；

门体（2），能够开闭的设置于所述壳体（1）前部，并至少在打开状态下，收纳于所述壳体（1）内部；

清洗槽（3），设置于所述壳体（1）内部，所述超声波发生器（4）设置于所述清洗槽（3）的上方，所述清洗槽（3）在清洗位置和收纳位置之间的移动与所述超声波发生器（4）同步；

连杆组件（5），能够绕一设置于所述壳体（1）上的旋转中心（8）转动；

所述连杆组件（5）包括第一连杆（501）和第二连杆（502）；

所述第一连杆（501）与旋转轴（801）配合，能够绕所述旋转中心（8）转动；

所述第一连杆（501）绕所述旋转中心（8）转动时，第二连杆（502）能够沿所述第一连杆（501）的长度方向，在所述第一连杆（501）内部伸入或伸出；

第一滑块（6）和第二滑块（7），对应活动设置于所述连杆组件（5）的第一连杆（501）和第二连杆（502）上，并能够对应所述壳体（1）上的滑槽内滑动；

所述第一滑块（6）与所述清洗槽（3）连接；

所述第二滑块（7）与所述门体（2）连接；

所述第一滑块（6）在所述壳体（1）滑槽内的滑动，通过所述连杆组件（5）带动所述第二滑块（7）同步在所述壳体（1）滑槽内的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种超声波装置，其特征在于：还包括

驱动单元，与所述连杆组件（5）连接；

所述驱动单元驱动所述连杆组件（5）绕所述旋转中心（8）转动，配合所述第一滑块（6）和所述第二滑块（7）在所述连杆组件（5）上的滑动，限定出所述第一滑块（6）和所述第二滑块（7）在所述壳体（1）滑槽内的滑动轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述第一滑块（6）和所述第二滑块（7）在所述连杆组件（5）的作用下产生的运动，为直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述壳体（1）上设置有第一滑槽（104）和第二滑槽（105）；

所述第一滑块（6）和所述第二滑块（7）分别对应设置于所述第一滑槽（104）和所述第二滑槽（105）内，并能够在所述第一滑槽（104）和所述第二滑槽（105）内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述第一滑槽（104）和所述第二滑槽（105）平行设置。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述壳体（1）上设置有第一限位部（106）和第二限位部（107）；

所述超声波发生器（4）移动到清洗位置时，所述第一限位部（106）将所述超声波发生器（4）定位在清洗位置；

所述超声波发生器（4）移动到收纳位置时，所述第二限位部（107）将所述超声波发生器（4）定位在收纳位置。

7.根据权利要求6所述的一种超声波装置，其特征在于：

至少所述超声波发生器（4）定位在清洗位置时，所述门体（2）完全收纳于所述壳体（1）内部。

8.根据权利要求6所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述第一滑块（6）上设置有定位部（603）；

所述定位部（603）分别与所述第一限位部（106）和所述第二限位部（107）配合，实现所述超声波发生器（4）在清洗位置和收纳位置的定位。

9.根据权利要求1所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述第一连杆（501）的一端与所述第一滑块（6）配合，靠近另一端的位置与设置于所述旋转中心（8）的所述旋转轴（801）配合；

所述第一连杆（501）设置有，至少能够容纳所述第二连杆（502）伸入或伸出的连杆槽（503）。

10.根据权利要求9所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述第二滑块（7）的一端与所述第二连杆（502）配合，另一端设置有安装部（701）；

所述安装部（701）为中心带通孔的圆柱形结构。

11.根据权利要求10所述的一种超声波装置，其特征在于：与安装部（701）配合设置有转动部（9），穿过所述安装部（701）中心的通孔，与所述门体（2）配合，实现所述门体（2）的开闭。

12.根据权利要求11所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述第二滑块（7）上还设置有，朝向所述安装部（701）一侧延伸设置的第一挡板（702）；

所述转动部（9）上设置有，朝向所述安装部（701）一侧延伸设置的第二挡板（901）；

扭簧（10），设置于所述安装部（701）的外侧，并与所述第一挡板（702）和所述第二挡板（901）配合。

13.根据权利要求1所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述清洗槽（3）包括一洗涤区域（301）；

所述洗涤区域（301）对应所述超声波发生器（4）设置；

所述超声波发生器（4）的超声波振动端（401）朝向清洗槽（3）。

14.根据权利要求13所述的一种超声波装置，其特征在于：

所述壳体（1）上，对应所述清洗槽（3）的位置，设置有一进水管（101）；

所述清洗槽（3）靠近壳体（1）后部一侧设置有泄水口（302）；

对应所述泄水口（302）设置有弹性阀塞（303）。

15.根据权利要求14所述的一种超声波装置，其特征在于：

对应所述泄水口（302），在所述壳体（1）的后部还设置有接水槽（102）。

16.根据权利要求15所述的一种超声波装置，其特征在于：

至少所述接水槽（102）的底面倾斜设置；

在所述接水槽（102）底面的最低端或者靠近最低端一侧的侧壁上设置有排水口（103）。

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