CN111977116A - 一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，涉及模内贴标机技术领域。该模内贴标注塑机械手辅助对位装置，包括矩形底板，矩形底板的后侧上端垂直向上固定安装有固定板，矩形底板的上端垂直固定板固定安装有两组T形直线滑轨。本发明中，定位块插接在梯形定位限定槽的内部将整个翻转板固定住，机箱在T形直线滑轨的上端靠近翻转板的一侧移动，机箱通过挤压杆和挤压板带动四组锥形挤压头插接在需要贴标的纸杯中对纸杯进行膜内贴标，通过八组纸杯底座固定孔使得，翻转板的其中一侧纸杯进行膜内贴标后，通过翻转翻转板可以对另外四组纸杯继续进行贴标，通过将翻转板设置为翻转状态可以增加贴标的效率，实现一边拆装纸杯一边进行贴标。

Description

一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置

技术领域

本发明涉及模内贴标机技术领域，具体为一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置。

背景技术

膜内贴是一种有别于传统的直接丝印、热收缩标签、不干胶标签的全新标签包装形式，在欧美已风行多年，国内经过二、三年的观望后，也终于开始了较大规模的应用。模内贴主要用于PP、PE、PET等材料的吹塑及注塑产品上。即在吹塑、注塑前把已经印刷好的模内贴标放进吹、注模腔内，当合模进行吹、注时，经过模内高温、高压的的作用使模内贴标上特殊的粘胶熔化，同瓶体或注塑件表面熔为一体，当模具打开后，一个已经印刷精美的瓶体或注件即一次性完成。05前后一两年中国内地把膜内贴作为防伪功能使用,因当时印刷技术很难达到膜内贴标的标准,且需专门的机器注塑加工.09年欧盟成员大部分禁止了美耐皿餐具的进口,导致PP材质的膜内贴工艺餐具迅速蓬勃发展.膜内贴产品才真正融入人们的生活。

目前市面上已有的膜内贴标注塑机在使用时，加工的工作台通常设置为四组固定装置，且每次对固定装置上的纸杯会进行贴标时，固定装置都是处于工作状态，从而使得每一次挤压贴标都要等待贴标完成才能对纸杯进行更换，这样的工作方式效率较慢，影响生产进度。为此，我们提出一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，包括矩形底板，矩形底板为矩形板，矩形底板的后侧上端垂直向上固定安装有固定板，固定板为矩形板，矩形底板的上端垂直固定板固定安装有两组T形直线滑轨，T形直线滑轨是横截面为T形的轨道，T形直线滑轨的上端设置有机箱，机箱为矩形箱体结构且机箱的内部安装有电气元件，机箱的下端开设有滑槽且机箱通过滑槽滑动连接在T形直线滑轨上，机箱的内侧垂直机箱固定安装有挤压杆，挤压杆为圆柱形长杆，挤压杆远离机箱的一端固定安装有挤压板，挤压板为矩形板且挤压板与机箱的后侧面相互平行，固定板的正面与挤压板相互平行的位置开设有翻转槽，翻转槽为矩形槽，翻转槽的内部竖直设置有翻转板，翻转板为矩形板且翻转板与挤压板的面积相同，翻转板的正反两面均开设有纸杯底座固定孔，纸杯底座固定孔为圆形槽且纸杯底座固定孔总共有八组，翻转板的两侧边中间位置均固定安装有侧边转轴，翻转板通过侧边转轴活动连接在翻转槽的内部且翻转板可以通过侧边转轴在翻转槽的内部自由的翻转，翻转板的上下两端均固定安装有磁力板，磁力板为带有磁性的矩形板，翻转板的上下两端中间位置均横向开设有梯形定位限定槽，梯形定位限定槽是横截面为梯形的槽，翻转槽的内部上下两端中间位置均开设有伸缩槽，伸缩槽为矩形槽，伸缩槽的内部底端竖直固定安装有两组液压伸缩杆，液压伸缩杆远离伸缩槽的一端固定安装有定位块，定位块为梯形的块且定位块的体积与梯形定位限定槽的槽内部空间大小相互契合，定位块远离液压伸缩杆的一端固定安装有固定磁力板，固定磁力板为带有磁力的矩形板，上端固定磁力板与上端磁力板相互靠近的一面磁力相反，翻转板的正面对应纸杯底座固定孔的后侧横向开设有横槽，横槽的两侧边中间位置开设有侧边槽，侧边槽的内部固定安装有侧边伸缩杆，两组侧边伸缩杆相互远离的一端均固定安装有半固定环，半固定环为半圆形环，半固定环的内侧中间位置开设有固定孔，半固定环的内侧面设置有一层橡胶层。

优选的，下端所述固定磁力板与下端磁力板相互靠近的一面磁力相反，挤压板靠近翻转板的一侧面，设置有四组锥形挤压头，锥形挤压头为锥形块且四组锥形挤压头与四组纸杯底座固定孔的位置相互对应。

优选的，所述锥形挤压头直径大的一端固定安装有固定环，固定环为圆形环，锥形挤压头的后侧中间位置开设有中间孔，中间孔为圆形通孔，锥形挤压头的后侧对应中间孔外圈的位置开设有环形气流通孔，环形气流通孔为环形槽，锥形挤压头的外侧壁面上开设有一圈侧边槽。

优选的，所述侧边槽为矩形槽且侧边槽与环形气流通孔的内部连通，锥形挤压头前端开设有回流槽，回流槽为环形槽且回流槽与中间孔的内部连通，锥形挤压头的后侧固定安装有直型排气管。

优选的，所述直型排气管为圆柱形空心管，直型排气管的内部与中间孔连通，直型排气管的内部夹层处开设有进气环槽，进气环槽为环形槽且进气环槽与环形气流通孔连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该模内贴标注塑机械手辅助对位装置，将需要贴膜的纸杯放置在四组纸杯底座固定孔的内部，通过上下两端的固定磁力板对磁力板的磁力吸引使得整个翻转板在翻转槽的内部呈竖直的状态，液压伸缩杆在外部控制器的控制下带动两组定位块向中间位置移动时，定位块插接在梯形定位限定槽的内部将整个翻转板固定住，机箱在T形直线滑轨的上端靠近翻转板的一侧移动，机箱通过挤压杆和挤压板带动四组锥形挤压头插接在需要贴标的纸杯中对纸杯进行膜内贴标，通过设置八组纸杯底座固定孔使得，翻转板的其中一侧纸杯进行膜内贴标后，通过翻转翻转板可以对另外四组纸杯继续进行贴标，通过将翻转板设置为翻转状态可以增加贴标的效率，实现一边拆装纸杯一边进行贴标。

(2)、该模内贴标注塑机械手辅助对位装置，锥形挤压头在挤压到纸杯内部后，外部气泵通过进气环槽对环形气流通孔的内部通气，空气通过环形气流通孔进入侧边槽并呈锥形向外排出，通过将侧边槽设置成长条状可以使得空气成环形向外吹动，使得标签能与锥形挤压头呈相似形状进行贴合并与锥形挤压头脱离，使得标签快速均匀地与纸杯的内壁进行贴合完成贴标，提高贴标的效率，侧边槽使得标签能受力均匀，提高加工的质量。

(3)、该模内贴标注塑机械手辅助对位装置，锥形挤压头挤压在纸杯中时，固定环将纸杯的杯口挤压住，杯口的位置呈密封状态，空气通过侧边槽排出，最终空气在锥形挤压头锥形外壁的引导下通过侧边槽进入中间孔内部，然后通过直型排气管的内部空间向外排出，使得整个锥形挤压头与纸杯之间的空间气流走向更加规律，防止通过侧边槽对纸杯内部通气时造成气流紊乱，导致出现标签翘起影响加工质量的情况发生。

(4)、该模内贴标注塑机械手辅助对位装置，两组侧边伸缩杆向中间位置推动半固定环，两组半固定环合成一个完整的圆环将纸杯固定住，通过设置固定孔，整个半固定环通过螺丝固定在侧边伸缩杆上，在更换不同产品时可以根据不同的直径更换半固定环，增加装置的实用性，通过添加橡胶层达到保护纸杯外圆处的效果。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明翻转板的具体示意图；

图3为本发明伸缩槽的内部示意图；

图4为本发明锥形挤压头的具体示意图；

图5为本发明横槽位置的具体示意图；

图6为本发明半固定环的具体示意图。

图中：1矩形底板、2固定板、3T形直线滑轨、4机箱、5挤压杆、6挤压板、7翻转槽、8翻转板、9纸杯底座固定孔、10侧边转轴、11磁力板、12梯形定位限定槽、13伸缩槽、14定位块、15固定磁力板、16液压伸缩杆、17锥形挤压头、18固定环、19中间孔、20环形气流通孔、21侧边槽、22回流槽、23直型排气管、24进气环槽、25横槽、26侧边槽、27侧边伸缩杆、28半固定环、29固定孔、30橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，包括矩形底板1，矩形底板1为矩形板，矩形底板1的后侧上端垂直向上固定安装有固定板2，固定板2为矩形板，矩形底板1的上端垂直固定板2固定安装有两组T形直线滑轨3，T形直线滑轨3是横截面为T形的轨道，T形直线滑轨3的上端设置有机箱4，机箱4为矩形箱体结构且机箱4的内部安装有电气元件，机箱4的下端开设有滑槽且机箱4通过滑槽滑动连接在T形直线滑轨3上，机箱4的内侧垂直机箱4固定安装有挤压杆5，挤压杆5为圆柱形长杆，挤压杆5远离机箱4的一端固定安装有挤压板6，挤压板6为矩形板且挤压板6与机箱4的后侧面相互平行，固定板2的正面与挤压板6相互平行的位置开设有翻转槽7，翻转槽7为矩形槽，翻转槽7的内部竖直设置有翻转板8，翻转板8为矩形板且翻转板8与挤压板6的面积相同，翻转板8的正反两面均开设有纸杯底座固定孔9，纸杯底座固定孔9为圆形槽且纸杯底座固定孔9总共有八组，翻转板8的两侧边中间位置均固定安装有侧边转轴10，翻转板8通过侧边转轴10活动连接在翻转槽7的内部且翻转板8可以通过侧边转轴10在翻转槽7的内部自由的翻转，翻转板8的上下两端均固定安装有磁力板11，磁力板11为带有磁性的矩形板，翻转板8的上下两端中间位置均横向开设有梯形定位限定槽12，梯形定位限定槽12是横截面为梯形的槽，翻转槽7的内部上下两端中间位置均开设有伸缩槽13，伸缩槽13为矩形槽，伸缩槽13的内部底端竖直固定安装有两组液压伸缩杆16，液压伸缩杆16远离伸缩槽13的一端固定安装有定位块14，定位块14为梯形的块且定位块14的体积与梯形定位限定槽12的槽内部空间大小相互契合，定位块14远离液压伸缩杆16的一端固定安装有固定磁力板15，固定磁力板15为带有磁力的矩形板，上端固定磁力板15与上端磁力板11相互靠近的一面磁力相反，下端固定磁力板15与下端磁力板11相互靠近的一面磁力相反，挤压板6靠近翻转板8的一侧面，设置有四组锥形挤压头17，锥形挤压头17为锥形块且四组锥形挤压头17与四组纸杯底座固定孔9的位置相互对应，锥形挤压头17直径大的一端固定安装有固定环18，固定环18为圆形环，锥形挤压头17的后侧中间位置开设有中间孔19，中间孔19为圆形通孔，锥形挤压头17的后侧对应中间孔19外圈的位置开设有环形气流通孔20，环形气流通孔20为环形槽，锥形挤压头17的外侧壁面上开设有一圈侧边槽21，侧边槽21为矩形槽且侧边槽21与环形气流通孔20的内部连通，锥形挤压头17前端开设有回流槽22，回流槽22为环形槽且回流槽22与中间孔19的内部连通，锥形挤压头17的后侧固定安装有直型排气管23，直型排气管23为圆柱形空心管，直型排气管23的内部与中间孔19连通，直型排气管23的内部夹层处开设有进气环槽24，进气环槽24为环形槽且进气环槽24与环形气流通孔20连通，翻转板8的正面对应纸杯底座固定孔9的后侧横向开设有横槽25，横槽25的两侧边中间位置开设有侧边槽26，侧边槽26的内部固定安装有侧边伸缩杆27，两组侧边伸缩杆27相互远离的一端均固定安装有半固定环28，半固定环28为半圆形环，半固定环28的内侧中间位置开设有固定孔29，半固定环28的内侧面设置有一层橡胶层30。

工作原理：

在使用时将需要贴膜的纸杯放置在四组纸杯底座固定孔9的内部，通过上下两端的固定磁力板15对磁力板11的磁力吸引使得整个翻转板8在翻转槽7的内部呈竖直的状态，液压伸缩杆16在外部控制器的控制下带动两组定位块14向中间位置移动时，定位块4插接在梯形定位限定槽12的内部将整个翻转板8固定住，机箱4在T形直线滑轨3的上端靠近翻转板8的一侧移动，机箱4通过挤压杆5和挤压板6带动四组锥形挤压头17插接在需要贴标的纸杯中对纸杯进行膜内贴标，通过设置八组纸杯底座固定孔9使得，翻转板8的其中一侧纸杯进行膜内贴标后，通过翻转翻转板8可以对另外四组纸杯继续进行贴标，通过将翻转板8设置为翻转状态可以增加贴标的效率，实现一边拆装纸杯一边进行贴标。

锥形挤压头17在挤压到纸杯内部后，外部气泵通过进气环槽24对环形气流通孔20的内部通气，空气通过环形气流通孔20进入侧边槽21并呈锥形向外排出，通过将侧边槽21设置成长条状可以使得空气成环形向外吹动，使得标签能与锥形挤压头17呈相似形状进行贴合并与锥形挤压头17脱离，使得标签快速均匀地与纸杯的内壁进行贴合完成贴标，提高贴标的效率，侧边槽21使得标签能受力均匀，提高加工的质量。

锥形挤压头17挤压在纸杯中时，固定环18将纸杯的杯口挤压住，杯口的位置呈密封状态，空气通过侧边槽21排出，最终空气在锥形挤压头17锥形外壁的引导下通过侧边槽21进入中间孔19内部，然后通过直型排气管23的内部空间向外排出，使得整个锥形挤压头17与纸杯之间的空间气流走向更加规律，防止通过侧边槽21对纸杯内部通气时造成气流紊乱，导致出现标签翘起影响加工质量的情况发生。

两组侧边伸缩杆27向中间位置推动半固定环28，两组半固定环28合成一个完整的圆环将纸杯固定住，通过设置固定孔29，整个半固定环28通过螺丝固定在侧边伸缩杆27上，在更换不同产品时可以根据不同的直径更换半固定环28，增加装置的实用性，通过添加橡胶层30达到保护纸杯外圆处的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，包括矩形底板(1)，其特征在于：所述矩形底板(1)的后侧上端垂直向上固定安装有固定板(2)，矩形底板(1)的上端垂直固定板(2)固定安装有两组T形直线滑轨(3)，T形直线滑轨(3)是横截面为T形的轨道，T形直线滑轨(3)的上端设置有机箱(4)，机箱(4)的内侧垂直机箱(4)固定安装有挤压杆(5)，挤压杆(5)远离机箱(4)的一端固定安装有挤压板(6)，挤压板(6)为矩形板且挤压板(6)与机箱(4)的后侧面相互平行，固定板(2)的正面与挤压板(6)相互平行的位置开设有翻转槽(7)，翻转槽(7)为矩形槽，翻转槽(7)的内部竖直设置有翻转板(8)，翻转板(8)的正反两面均开设有纸杯底座固定孔(9)，纸杯底座固定孔(9)为圆形槽且纸杯底座固定孔(9)总共有八组，翻转板(8)的上下两端均固定安装有磁力板(11)，磁力板(11)为带有磁性的矩形板，翻转板(8)的上下两端中间位置均横向开设有梯形定位限定槽(12)，梯形定位限定槽(12)是横截面为梯形的槽，翻转槽(7)的内部上下两端中间位置均开设有伸缩槽(13)，伸缩槽(13)为矩形槽，伸缩槽(13)的内部底端竖直固定安装有两组液压伸缩杆(16)，液压伸缩杆(16)远离伸缩槽(13)的一端固定安装有定位块(14)，定位块(14)为梯形的块且定位块(14)的体积与梯形定位限定槽(12)的槽内部空间大小相互契合，定位块(14)远离液压伸缩杆(16)的一端固定安装有固定磁力板(15)，挤压板(6)靠近翻转板(8)的一侧面，设置有四组锥形挤压头(17)，锥形挤压头(17)为锥形块且四组锥形挤压头(17)与四组纸杯底座固定孔(9)的位置相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，其特征在于：所述机箱(4)为矩形箱体结构且机箱(4)的内部安装有电气元件，机箱(4)的下端开设有滑槽且机箱(4)通过滑槽滑动连接在T形直线滑轨(3) 上。

3.根据权利要求1所述的一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，其特征在于：所述翻转板(8)为矩形板且翻转板(8)与挤压板(6)的面积相同，翻转板(8)的两侧边中间位置均固定安装有侧边转轴(10)，翻转板(8)通过侧边转轴(10)活动连接在翻转槽(7)的内部且翻转板(8)可以通过侧边转轴(10)在翻转槽(7)的内部自由的翻转。

4.根据权利要求1所述的一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，其特征在于：所述固定磁力板(15)为带有磁力的矩形板，上端固定磁力板(15)与上端磁力板(11)相互靠近的一面磁力相反，下端固定磁力板(15)与下端磁力板(11)相互靠近的一面磁力相反。

5.根据权利要求1所述的一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，其特征在于：所述锥形挤压头(17)直径大的一端固定安装有固定环(18)，固定环(18)为圆形环，锥形挤压头(17)的后侧中间位置开设有中间孔(19)，中间孔(19)为圆形通孔，锥形挤压头(17)的后侧对应中间孔(19)外圈的位置开设有环形气流通孔(20)，环形气流通孔(20)为环形槽。

6.根据权利要求5所述的一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，其特征在于：所述锥形挤压头(17)的外侧壁面上开设有一圈侧边槽(21)，侧边槽(21)为矩形槽且侧边槽(21)与环形气流通孔(20)的内部连通。

7.根据权利要求6所述的一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，其特征在于：所述锥形挤压头(17)前端开设有回流槽(22)，回流槽(22)为环形槽且回流槽(22)与中间孔(19)的内部连通，锥形挤压头(17)的后侧固定安装有直型排气管(23)。

8.根据权利要求7所述的一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，其特征在于：所述直型排气管(23)为圆柱形空心管，直型排气管(23)的内部与中间孔(19)连通，直型排气管(23)的内部夹层处开设有进气环槽(24)。

9.根据权利要求8所述的一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，其特征在于：所述进气环槽(24)为环形槽且进气环槽(24)与环形气流通孔(20)连通。

10.根据权利要求1所述的一种模内贴标注塑机械手辅助对位装置，其特征在于：所述翻转板(8)的正面对应纸杯底座固定孔(9)的后侧横向开设有横槽(25)，横槽(25)的两侧边中间位置开设有侧边槽(26)，侧边槽(26)的内部固定安装有侧边伸缩杆(27)，两组侧边伸缩杆(27)相互远离的一端均固定安装有半固定环(28)，半固定环(28)为半圆形环，半固定环(28)的内侧中间位置开设有固定孔(29)，半固定环(28)的内侧面设置有一层橡胶层(30)。

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