CN111975821A - 一种具备螺旋片梳齿的智能理发器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具备螺旋片梳齿的智能理发装器，本智能理发器梳齿间设有一种具有螺旋片的“麻花状”的分束梳齿。现有理发器不能智能的对头发进行个性化处理，因是多数理发器没有把智能化应用到现今的理发设备中，而智能化处理头发的前提之一是对头发进行分束处理，解决理发存在理发误差。本发明提供了一种具备螺旋片梳齿的智能理发器，以至少解决智能个性化处理头发的相关技术，有效的处理了头发分束问题，避免了每束定制处理有分束误差的问题，使头部每处头发能很好地进行分部位处理，本发明设计具有无需旁人帮忙的情况下自助理发和分束修剪成特定发型时避免误操作的优点，本智能理发器处理中长发更为合适。

Description

一种具备螺旋片梳齿的智能理发器

技术领域

本发明涉及智能化设备领域，具体而言，涉及一种智能理发器。

背景技术

现有的很多理发器不能很智能的对头发进行个性化处理，而经常导致理发者得不到想要的发型；根本原因是多数理发器没有把智能化应用到现今的理发设备中，而智能化处理头发个性化的前提是对头发进行分束处理，这样才能很好地设计出定制化发型，解决理发者的用理发器理发体验度差，而且经常存在理发误差。

发明内容

本发明提供了一种具备螺旋片梳齿的智能理发器，以至少解决智能个性化处理头发的相关技术，并且本发明的理发设备有效的处理了头发分束问题，避免了操作误差的问题，使头部每处头发能很好地进行分部位处理，本发明具有包括无需旁人帮忙的情况下自己自主理发和在修剪成特定发型时避免误操作的优点。本智能理发器处理中长发更为合适。

本发明提供了一种具备能对头发做主动分束动作的分束装置的智能理发器，所述智能理发器包括多个剪发刀片组件、多个梳齿、控制器、驱动电机，其中，

所述梳齿中设有头发分束作用的多个分束梳齿和多个非分束梳齿；

所述分束梳齿为麻花状梳齿，梳齿柱体上设有螺旋片，螺旋片之间形成螺旋槽；

所述分束梳齿一侧或两侧均设有非分束作用的梳齿；

所述非分束梳齿包括但不限于以下至少之一：保护梳齿，剪发梳齿，限位梳齿，分隔梳齿；

所述分束梳齿与所述非分束梳齿平行设置所述智能理发器上；

所述分束梳齿的两个相邻螺旋片形成螺旋槽；

所述分束梳齿在梳理头发的过程中，旋转的分束梳齿能与相邻的非分束梳齿配合使得进入梳齿间的头发被置于螺旋槽内沿梳齿柱体中心线做轨运动，并成多束被限位在所述螺旋槽169内；

所述分束梳齿的驱动由所述控制器通过所述分束梳齿驱动电机分别独立控制，或通过传动连接所述分束梳齿置于所述智能理发器主体腔体内的各个传动结构的机构同步传动驱动；

优选地，所述分束梳齿的被所述控制器通过所述分束梳齿驱动电机分别独立控制；

所述控制器控制所述分束梳齿的是否转动、转向和转速；

所述控制器设有：处理器、非易失储存器、惯性传感器；

所述保护梳齿作用为避免理发刀片接触人体肌肤，限位梳齿作用为使头发处于所述分束梳齿的路径内，所述分隔梳齿作用为分隔不在处理设计内的头发，所述剪发梳齿是与所述分束梳齿相邻并具备剪发功能的梳齿；

所述梳齿上设有光学传感器；

所述光学传感器包括但不限于以下之一：光学成像传感器，光学位移传感器；

所述光学传感器作用是检测所述梳齿之间的头发的位移或和厚度；

所述智能理发器设置多个驱动电机；

所述驱动电机包括但不限于以下至少之一：分束梳齿驱动电机，剪发梳齿驱动电机，剪发刀片驱动电机，光学成像驱动电机，风扇驱动电机；

所述分束梳齿由分束梳齿驱动电机驱动；

所述分束梳齿上设有第一位移传感器；

所述分束梳齿的驱动由控制器分别独立控制；

所述分束梳齿的旋转动作停止在固定位置；

所述分束梳齿尖端为不具备螺旋片的圆头状；

所述分束梳齿与所述智能理发器连接处的梳齿柱体上不具备螺旋片的柱体；

所述分发梳齿光滑柱体111和所述剪发梳齿光滑柱体124之间的形成毛发收纳空间B；

所述智能理发器设有光学成像模组；

所述光学成像模组包括但不限于以下之一：摄像头，红外镜头，红外镜头和感光元件，点阵投影器和泛感光元件，垂直腔面发射激光器和泛光感应元件；

所述剪发梳齿具有内腔体；所述剪发梳齿腔体设开口向上的开口；所述剪发梳齿一侧或两侧设有多个槽口，所述剪发梳齿腔体侧面槽口设有剪发刀片组件和光学传感器；

所述剪发刀片组件或设置在所述分发梳齿上；

所述剪发梳齿设有机械位移的传动装置；所述传动装置设有第二位移传感器：所述机械位移传动装置由剪发梳齿驱动电机驱动；

所述剪发梳齿的机械位移方式包括但不限于以下至少之一：机械旋转，侧方位滑出，侧方位腔体机械推出；

优选地，所述机械位移方式为侧方位腔体机械推出；

所述分束梳齿的驱动由所述控制器通过所述分束梳齿驱动电机分别独立控制，或通过传动连接所述分束梳齿置于所述智能理发器主体腔体内的各个传动结构的机构同步传动驱动；

所述剪发梳齿齿柱内一侧或两侧均垂直分布多组剪发刀片组件；所述每个剪发刀片组件由单独的刀片传动机构驱动；所述剪发刀片组件刀口与所述剪发刀片组件的槽口一致；

所述槽口位置与所述分束梳齿的两个相邻所述螺旋片形成所述螺旋槽对应；

所述位移传感器包括但不限于以下至少之一：压电式传感器，霍尔位移传感器、电容式位移传感器、光栅式位移传感器

所述剪发梳齿内设多个光学传感器；所述光学传感器包括但不限于以下至少之一：光感式传感器，滚轮式光栅传感器，红外距离传感器，光感应式微成像传感器；

所述智能理发器主体底面设有开口向下的多个开口；所述智能理发器主体腔体与所述剪发梳齿的内腔体相通；

所述分发梳齿柱体部分置入所述智能理发器主体腔体内

所述剪发梳齿柱体的部分置入所述智能理发器主体腔体内；

可选地，剪发梳齿上的每个剪发刀片组件的刀片驱动电机安设在嵌入梳背腔体的梳齿结构上，并通过连杆传动机构与剪发刀片组件相连；

所述智能理发器腔体内设置所述控制器；所述智能理发器腔体底面安装板上设有梳齿位移驱动电机和第一传动齿轮；所述梳背腔体内设有刀片驱动电机的梳齿结构连有同步偏转传动机构；所述传动机构上设有限制位移的第一位移传感器或和机械限制位移的结构；

所述光学成像模组镜头为广角镜头；

所述智能理发器设有显示屏；

所述智能理发器设有控制按钮和充电接口；

所述智能理发器设有蓄电池；

其中，所述控制器与所述分束梳齿驱动电机、所述剪发梳齿驱动电机、所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述显示屏、所述光学传感器、所述蓄电池、所述控制按钮、所述充电接口、所述光学成像模组电分别电性连接；

所述控制器包括：所述通信模块、处理器、非易失性存储芯片；

所述控制器设有惯性传感器，所述惯性传感器包括但不限于以下至少之一：陀螺仪，加速度传感器和角速度传感器；

为方便阐述本发明优点和系统工作方法，本发明提供了一种符合上述的智能理发器的智能理发方法；

所述方法包括：

步骤1、当用户有理发需求时，打开所述智能理发器，或建立网络通信；

步骤2、用户手持所述智能理发器做梳发动作，同时所述智能理发器的所述光学成像模组采集装置不断地采集到的用户的头像数据，利用图像识别技术对用户面部轮廓的识别对头像进行3D头像轮廓的初步构建并不断完善，同时依据初步的3D头像轮廓对所述智能理发器梳发轨迹数据的收集，并结合所述智能理发器已知的结构尺寸的参数对最接近头皮轨迹判定，从而构建的用户3D头像轮廓，并把所述智能理发器所述梳齿上的所述光学传感器收集的头发数据作为发型参数加入用户3D头像模型的构建中；

步骤3、得到优化的用户3D头像模型，并在所述智能理发器的所述显示屏上展示所述优化的用户头像3D模型；根据优化的3D用户头像模型在所述显示屏上选定发型，计算修剪为所述选定的发型时所述智能理发器在各个相对位置需要执行的指令参数集合；

步骤4、剪发阶段开始后，用户手持所述智能理发器做梳发动作，所述智能理发器根据所述光学成像模组对头像轮廓的实时识别和所述剪发梳齿上的光学传感器实时收集的数据做综合运算，从而判定所述智能理发器的相对用户头像3D模型运动轨迹和速度；

步骤5、根据所述智能理发器与所述用户头部的相对位置、移动速度和移动方向，从所述指令参数集合中选取对应于所述运动轨迹和移动方向的指令参数由所述智能理发器执行，并结合运动速度进行执行速度的控制；

步骤6、所述智能理发器执行所述指令参数时，也在不断收集进过梳齿间的光学传感器数据，并结合所述目标发型做相应执行参数集合的调整；

其中，所述步骤4至步骤6循环执行，直至循环被用户终止。

最后，理发后报存用户的头型数据，头发数据和选择的发型，方便用户省去步骤2、或和步骤3，方便用户下次快捷理发。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的智能理发器的实施例的立体视图；

图2是根据本发明的智能理发器的实施例的内部结构分解示意图；

图3根据图2中A区域放大示意图；

图4是根据本发明优选实施例的智能理发器的显示屏操作界面示意图；

图5是根据本发明优选实施例的智能理发器的应用场景示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”、“可选地”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”、“可选地，……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

另外，采用多个分束梳齿、多个剪发梳齿、多个光学传感器和多个刀片驱动结构，能够增加每次理发步骤所处理的数据采集和发量，提高理发的效率。

下面实施例中提到的构件位置和功能一致时，采用相同描述语言进行描述和不同数字符号进行代替。

智能理发器的主体形状可以根据用户的需要设计成各种合理的形状，本实施例设计为梳子状智能理发器。

以下为实施例：

本实施例中提供的智能理发器的主体形状为平头宽齿梳状，参考图1、图2、图3，该实施例梳子状的智能理发器10包括：长方状体的梳背15、位于梳背底面垂直并列交叉安装的两个所述分束梳齿11和两个所述剪发梳齿12、位于所述梳背一端与所述分束梳齿并列的保护梳齿、位于梳背另一端的圆柱形梳柄14、位于梳柄尾端的圆柱状构件17。

所述分束梳齿11与所述梳背15底面开口相连的并置入部分主体，主体顶端设有传动圆盘117，所述圆盘117外沿设有第一传动齿118，所述梳背15腔体内长侧面153上设有分束梳齿驱动电机113，所述分束梳齿驱动电机113通过第一传动齿轮119与第一传动齿118传动连接，所述分束梳齿上设有第一位移传感器滑动件114连接杆115并与圆盘117上设有的第一位移固定件116滑动连接，所述分束梳齿11柱体上设有螺旋片112，由螺旋片和柱面形成螺旋槽169。

所述梳背壳体15底面设有开口向下两个与所述剪发梳齿12所在面平行的圆形开口；所述圆口数与剪发梳齿数12对应；所述梳背内腔体与所述剪发梳齿的内腔体相通；所述剪发梳齿12的上端部分嵌入所述梳背15腔体内；所述梳背15壳体侧面内壁设有控制器155；所述剪发梳齿12腔体圆口处设有所述梳齿驱动电机137；所述剪发梳齿驱动电机137通过传动杆129和第二传动齿轮130和所述剪发刀片驱动电机133的安装板134上的第二传动齿165传动连接；所述剪发梳齿驱动电机137上方设有与第二位移固定件132用于检测第二位移传感器滑动件166。

所述剪发梳齿12包括：位于剪发梳齿腔体136纵切面通过安装板套管137与滑杆(131、135)滑动安装的安装板134、位于所述梳背15腔体内底面的固定板128、位于安装板134上的三个有序安装的所述剪发刀片驱动电机133、位于下端一侧分开有多个所述剪发刀片组件伸缩槽口125、位于剪发刀片组件126一侧的光学传感器122、椭圆形尖端柱体136、位于所述剪发梳齿壳体长轴切面滑动安装在安装板上在槽口处125的剪发刀片组件126、位于所述剪发梳齿尖端的开口121处压力传感器、位于剪发刀片驱动电机133与剪发刀片组件126并有序连接的连杆驱动构件168。

所述分束梳齿11和所述剪发梳齿12上端与所述梳背连接处外侧均设有光滑柱面(111、124)。

所述梳柄包括：位于所述梳柄14外壳143曲面上设有控制按钮141和充电接口142、位于梳柄壳体内145的蓄电池144、位于梳柄壳体内靠近尾端的旋转电机146、位于所述梳柄尾端壳体外侧柱面中心并与旋转电机146传动连接的第三传动齿轮147、位于所述梳柄尾端与梳柄柱面滑动连接的圆柱状构件17、位于圆柱状构件17面向梳柄的柱面下沿的凸出件174、位于所述梳柄尾端柱面的第三位移传感器固定件177、位于所述圆柱状构件17内腔体173内壁侧的固定安装的第三位移传感器滑动件176、位于所述圆柱状构件17内腔体173柱体中心线的具有凹齿的传动柱175，其中，第三传动齿轮147与传动柱175传动连接，第三位移传感器固定件177与第三位移传感器滑动件176滑动连接。

所述第一位移传感器(固定件116、滑动件144)包括但不限于以下至少之一：压电式传感器，电容式位移传感器，霍尔传感器，电感式传感器；

所述第二位移传感器(固定件132、滑动件166)包括但不限于以下至少之一：压电式传感器，电容式位移传感器，霍尔传感器，电感式传感器；

所述第三位移传感器(固定件177、滑动件176)包括但不限于以下至少之一：压电式传感器，电容式位移传感器，霍尔传感器，电感式传感器；

优选地，所述第一位移传感器为压电式传感器；

优选地，所述第二位移传感器为光感应式微成像传感器；

优选地，所述第三位移传感器为霍尔位移传感器；

优选地，所述剪发梳齿上的剪发刀片组件的由独立的微型剪发刀片驱动电机驱动133；

优选地，所述充电接口142具有数据传输功能；

所述圆柱状构件17与旋转电机146通过第三传动齿轮147传动连接；所述梳柄尾端的圆柱状构件17下端凸起枸杞设有光学成像模组171；

所述光学成像模组171旁并列设有红外测距传感器172

所述光学成像模组171组由所述梳柄14尾部内的旋转电机147驱动圆柱状构件17进行角度旋转；

所述旋转角度大于45°小于180°；所述光学成像模组171与梳柄14具有一定仰角；所述仰角大于30°小于90°；

所述光学成像模组171包括但不限于以下之一：摄像头，红外镜头，红外镜头和感光元件115，点阵投影器和泛感光元件，垂直腔面发射激光器和泛光感应元件；

所述光学成像模组171镜头为广角镜头；

优选地，所述圆柱状构件上的光学成像模组为：摄像头171；

所述智能理发器供电方法包括：电源线供电，或蓄电池146供电；

优选地，所述智能理发器由蓄电池146供电；

其中，所述控制器与所述刀片驱动电机135、所述位移驱动电机130、所诉光感应式微成像传感器113、所述压电式传感器111、所述第一位移传感器132、所述第二位移传感器118、所述蓄电池121、所述电源控制按钮103、所述充电接口105、所述光学成像模组116、所述旋转电机121分别电性连接；

所述控制器包括：惯性传感器、通信模块、处理器、非易失性存储芯片；

优选地所述惯性传感器为陀螺仪；

结合上述第一方面和第二方面并参考图1、图2、图3、图4、图5，

所述智能理发器10工作过程如下表述：

所述智能理发器10工作开启后，梳发收集头型过程中便不断把所述光感应式微成像传感器122、所述摄像头171和所述控制器上的陀螺仪的采集的数据传给所述控制器155，所述智能理发器10的所述控制器155接受来各个传感器数据做综合运算并控制各个驱动电机的动作；所述梳柄14上的所述旋转电机146驱动第三传动齿轮147，所述第三传动齿轮147传动所述传动柱175，从而传动所述圆柱体构件17从而带动所述摄像头旋转，通过霍尔传感器(固定件177、滑动件176)的信号控制旋转停留位置，从而保持所述摄像头在左右手不同握持的状态下对头像20面部轮廓的捕捉；给固定在所述梳背15内的所述分发梳齿驱动电机113供电驱动所述分束梳齿11转动，从而使带动螺旋片112旋转，使得经过螺旋槽169的头发被非分束梳齿和所述螺旋片112与其他头发隔离开，由于所述螺旋片112做绕轨运动，所以所述螺旋槽内的头发沿所述分束梳齿11和非分束梳齿(12、16)之间的缝隙向上运动，由于所述分束梳齿的转动速度和方向被所述控制器155分别独立控制，所以每个所述分束梳齿11与非分束梳齿(12、16)之间的头发被分束的厚度和运动状态都可以被分别独立控制，向上移动的头发被收纳到直径小于梳齿腔体直径的所述分发梳齿光滑柱体111和所述剪发梳齿光滑柱体124之间的形成的毛发收纳空间B，梳发动作期间，所述光感应式微成像传感器122把收集的头发数据传给所述控制器；所述控制器155根据处理器指令控制所述分发梳齿驱动电机113的供电、转速和转向。

理发阶段：梳理动作使头发进入所述分发梳齿11与所述剪发梳齿12之间被所述分束梳齿11分束，由所述控制器115控制向上运动和停止向上运动的位置，所述控制器155控制所述分发梳齿驱动电机113供电和转速从而根据智能运算得来的指令实施，使所述螺旋槽169置入不同量的头发并停在合适的位置，使得所述螺旋槽169停在与所述剪发梳齿对应的槽口125的位置，所述控制器155控制所述剪发梳齿驱动电机137转动，驱动所述传动杆129传动所述第二传动齿轮126，第二传动齿轮165传动所述安装板134在导杆131朝向所述槽口125做轨传动，使所述剪发刀片组件126被推至所述螺旋槽169处，根据所述压电传感器(165.166)的信号使所述剪发梳齿驱动电机137停止转动；所述控制器155分别独立控制各个所述剪发刀片驱动电机133的供电，使剪发刀片驱动电机133驱动所述剪发刀片组件126做剪发动作，从而根据梳理位置处的执行指令分别控制各个所述剪发刀片是否剪发，从而得到所述梳齿间每束头发不同的处理状态；

理发阶段，所述处理器根据所述梳齿之间的所述光感应式微成像传感器122的信号判断头发有没有全部从所述梳齿之间梳理出，每次梳理动作完成后所述控制器155控制所述剪发刀片组件126被收入所述剪发梳齿12腔体内。

结合图4、图5，本发明提供了一种符合所述的智能理发器10的智能理发方法；

图4、图5中说明：用户头像20、智能理发器10、镜子30、用户镜像21、智能理发器镜像18、用户3D头像模型163，智能理发器3D模型162，操作界面161，操作指示条164。

所述系统工作包括：

步骤1、当用户有理发需求时，打开智能理发器10，或建立网络通信连接；

步骤2、用户手持梳子所述智能理发器做梳发动作，同时所述智能理发器的所述摄像头171不断地采集到的用户的头像20数据，利用图像识别技术对用户面部轮廓的识别对头像进行3D头像轮廓的初步构建并不断完善，同时依据初步的3D头像轮廓对所述智能理发器10梳发轨迹数据和所述陀螺仪数据的收集，并结合所述智能理发器10已知的结构尺寸的参数对最接近头皮轨迹判定，从而构建的用户3D头像模型163，并把所述智能理发器10所述剪发梳齿12上的所述光感应式微成像传感器122收集的头发数据作为发型参数加入用户3D头像模型163的构建中；

步骤3、得到优化的用户3D头像模型163，并在所述显示屏152上展示所述优化的用户头像3D模型163；根据优化的3D用户头像模型163在所述操作界面161内选定合适发型，计算修剪为所述选定的发型所述智能理发器10在用户头像20各个相对位置需要执行的指令参数集合；

步骤4、剪发阶段开始后，用户手持所述智能理发器10做梳发动作，所述智能理发器10根据所述摄像头171对用户头像20的实时识别或和所述剪发梳齿的光感应式微成像传感器122实时收集头发梳理速度的数据或和所述陀螺仪的数据三者做综合运算，从而判定智能理发器10的相对用户头像20运动轨迹和速度；

步骤5、根据所述智能理发器10与所述用户头像20的相对位置、移动速度和移动方向，从所述指令参数集合中选取对应于该运动轨迹和移动方向的指令参数由智能理发器10的所述控制器155执行，并结合运动速度进行执行速度的控制；

步骤6、所述智能理发器10执行所述指令参数时，所述光感应式微成像传感器122也在不断收集经过梳齿间头发的数据，并结合所述目标发型做相应执行参数集合的调整；

其中，所述步骤4至步骤6循环执行，直至循环被用户终止。

可选地，理发过程中依据理发收集的数据生成叠加在所诉3D头像模型上的操作指导条164并在操作界面161上展示，以提高理发效率。

可选地，所述智能终端还根据所述智能理发器与所述优化的用户头像3D模型的相对位置，自动调整在所述显示屏上展示的所述优化的用户头像3D模型的显示视角并生成代表所述智能理发器3D指示标记、指导理发动作的操作指导动作条和操作速度提示条。

可选地，所述的智能理发方法的步骤中所述的用户3D头像模型163和选择的发型存入所述智能理发器10中，方便下次理发快捷使用，当下次理发选择同样的发型，省去了步骤2和步骤3的操作。

本发明解决了智能理发长发修剪不好对头发进行分束处理的缺点，而且是理发过程向平日里梳头一样简单快捷。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备螺旋片梳齿的智能理发器，其特征在于，所述智能理发器包括多个剪发刀片组件、多个梳齿、控制器、驱动电机，其中，

所述梳齿中设有头发分束作用的多个分束梳齿；

所述分束梳齿为麻花状梳齿，梳齿柱体上设有螺旋片，同一所述分束梳齿两个相邻的所述螺旋片之间形成螺旋槽。

2.根据权利要求1所述智能理发装置，其特征在于，

所述分束梳齿一侧或两侧均设有非分束作用的梳齿；

所述非分束梳齿包括但不限于以下至少之一：保护梳齿，剪发梳齿，限位梳齿，分隔梳齿。

3.根据权利要求2所述梳齿，其特征在于，

所述分束梳齿在梳理头发的过程中，旋转的所述分束梳齿能与相邻的所述非分束梳齿配合使得进入所诉梳齿间的头发被置于所述螺旋槽内沿梳齿柱体中心线做轨运动，并成多束被限位在所述螺旋槽169内。

4.根据权利要求1所述智能理发装置，其特征在于，

所述分束梳齿的驱动由所述控制器通过所述分束梳齿驱动电机分别独立控制；

通过传动连接所述分束梳齿置于所述智能理发器主体腔体内的各个传动结构的机构同步传动驱动；

所述剪发梳齿的驱动由所述控制器控制分束梳齿驱动电机分别独立控制；

或通过传动连接所述分束梳齿置于所述智能理发器主体腔体内的各个传动结构(117)传动驱动。

5.根据权利要求4所述所述分束梳齿，其特征在于，

所述分束梳齿的是否转动、转向和转速均由所述控制器控制；

所述控制器设有：处理器、非易失储存器、惯性传感器。

6.根据权利要求2所述梳齿，其特征在于，

所述保护梳齿作用为避免理发刀片接触人体肌肤；

限位梳齿作用为使头发处于所述分束梳齿的路径内；

所述分隔梳齿作用为分隔不在处理设计内的头发；

所述剪发梳齿是与所述分束梳齿相邻并具备剪发功能的梳齿；

所述分发梳齿光滑柱体111和所述剪发梳齿光滑柱体124之间的形成毛发收纳空间B；

所述剪发刀片组件或设在分束梳齿上。

7.根据权利要求2所述梳齿，其特征在于，

所述梳齿上设有包括以下至少之一：光学传感器，位移传感器；

所述位移传感器包括但不限于以下之一：压电式传感器，霍尔位移传感器、电容式位移传感器；

所述光学传感器包括但不限于以下之一：光感式传感器，滚轮式光栅传感器，红外距离传感器，光感应式微成像传感器。

8.根据权利要求1所述智能理发器，其特征在于，

所述智能理发器上设有光学成像模组；

所述光学成像模组包括但不限于以下之一：摄像头，红外镜头，红外镜头和感光元件，点阵投影器和泛感光元件，垂直腔面发射激光器和泛光感应元件；

9.根据权利要求1所述智能理发器，其特征在于，所述智能理发器为梳子状，其中，梳子状的智能理发器包括部分有：所述梳齿，梳背，梳柄；

述梳齿与所述梳背连接，所述梳背与梳柄连接；

所述光学成像模组设在所述梳柄尾端上。

10.根据权利要求9所述智能理发器，其特征在于，

所述具备螺旋片梳齿的智能理发器设有显示屏；

所述显示屏设置在梳背顶面上。

Images