CN111973230B - 一种直肠癌诊断用取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直肠癌诊断用取样装置，包括处理器、活动腔、取样装置、引流装置、导航装置和具有计算机可读指令的存储器，所述取样装置和所述引流装置分别设置在所述活动腔内，所述取样装置、所述引流装置、所述导航装置分别与所述处理器控制连接。通过采用所述气囊设置在所述内窥镜靠近所述取样装置的一侧，用于支撑所述直肠保证充盈的状态，防止在取样的过程中对取样部位更加的准确，同时也方便所述取样装置进行取样的操作；本发明的装置广泛应用于医院的医用检查手段中，取得良好的检查效果，提供了高准确的监测手段，提高了医生的诊断的准确性。

Description

一种直肠癌诊断用取样装置

技术领域

本发明涉及取样装置技术领域，尤其涉及一种直肠癌诊断用取样装置。

背景技术

在对直肠癌进行诊断检测时，需要采集患者的大便样本以及病理样本，同样样本检测和化验，便于掌握患者的癌变情况。

经过海量检索，亚洲发明专利：申请号【JP20140216004】；公告号【JP2015044833(A)】；ncRNAをコードする超保存領域。发现现有技术公开号为CN207356091U，公开了一种直肠取样器，在取样杆的前端延伸进入所述插管，并且所述取样杆的前端设有取样部；复位弹簧套装在所述取样杆上，并且所述复位弹簧的两端抵在所述推柄及所述手柄之间。但是避免肛门口出血、肛裂、痔疮等病灶对取样物的污染，确保检验结果的准确性或公开号为CN209004063U，公开了一种新式直肠取样器前、后端取样插管之间装设弹性软胶片，弹性软胶片边缘部卡紧于定位挡肩与连接圆环的后端面之间；后端取样插管后端面设置握持圆环，握持圆环后端面通过胶水粘接有橡胶气囊，橡胶气囊的内部与后端插管通孔连通。

综上所述，现有的取样装置在进行取样过程中，取样装置会在患者的肛门处移动，会对患者的括约肌造成刺激，引起患者不适，若患者患有痔疮的情况下，会引起患者出血而容易引起感染，因此实际操作过程中，患者的体验感较差；在对直肠癌病理内部进行取样时，将病灶处进行介入式取样会引起病灶处产生出血的情况，从而引起病灶处进一步感染，增加了患者的痛苦和妨碍病情的控制。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前直肠癌取样所存在的不足，提出了一种一种直肠癌诊断用取样装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种直肠癌诊断用取样装置，包括处理器、活动腔、取样装置、引流装置、导航装置和具有计算机可读指令的存储器，所述取样装置和所述引流装置分别设置在所述活动腔内，所述取样装置、所述引流装置、所述导航装置分别与所述处理器控制连接。

可选的，所述计算机被配置为控制所述处理器执行以下步骤：从直肠中的内窥镜接收内窥镜图像；以及从内窥镜中接收内窥镜图像；确定代表直肠近端壁的内窥镜图像的壁段；确定远离图像壁部分的运动矢量；并根据运动矢量向内窥镜施加机械运动，以使内窥镜远离近壁。

可选的，所述取样装置包括主体、内腔、纵向腔、锚头，所述内腔设置在所述主体内并与所述主体同轴设置，所述锚头包括被构造成容纳内窥镜的球囊，所述球囊可在缩回状态之间进行伸缩和缩回至扩张状态，窥镜球囊与管状引导元件的纵向腔连通，并且利用磁性或铁磁剂可在管状引导元件的纵向腔中移动并且构造成填充和排空内窥镜球囊。

可选的，所述引流装置包括存放腔和引流头，所述引流头与所述存放腔管道连接，所述引流头包括进气孔、疏散管腔，所述疏散管腔与所述进气孔管道连接形成连接部，所述连接部被配置进行抽空操作并通过从所述疏散管腔中排除直肠中的粪便。

可选的，所述导航装置包括内窥镜和图像分析装置，所述内窥镜与所述图像分析装置连接，所述内窥镜被被配置为根据所述运动矢量确定从所述窥镜图像中的重心坐标到所述内窥镜图像中的代表所述内窥镜尖端的当前方向的点的位移和相对其他位移的加权平均值。

可选的，所述图像分析装置还被配置为确定所述内窥镜图像的模糊部分包括：通过边缘检测从所述内窥镜图像生成边缘渲染的映射，将所述边缘渲染的映射划分为扇区，确定每个扇区的像素强度的方差，确定模糊部分为方差小于阈值的扇区的子集。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述气囊设置在所述内窥镜靠近所述取样装置的一侧，用于支撑所述直肠保证充盈的状态，防止在取样的过程中对取样部位更加的准确，同时也方便所述取样装置进行取样的操作；

2.通过采用对内窥镜在移动的过程中，对其移动矢量的分析，使得在进行采样的过程中，能够高效的对所述采样装置的采样的过程进行分析或者显示在屏幕上，保证采样的部位更加的准确；

3.通过采用所述检测探头还包括透镜系统，所述透镜系统能够提供在小范围内的聚焦，在本实施例中优选的聚焦在不小于3mm的范围内，并且根据聚焦范围来引导内窥镜的操纵，使得采样的更加的精确；

4.通过采用所述计算机控制器处理图像以确定模糊区域，所述模糊区域表示比照相机镜头的最小焦距更靠近照相机的区域；并结合分析图像的像素以确定壁接近度的，使得所述采样装置在接近的过程中，所述内窥镜的尖端能够最大程度的靠捡所述直肠内壁，又不触碰所述直肠壁，保证病人的生理反应更加的舒适；

5.本发明的装置广泛应用于医院的医用检查手段中，取得良好的检查效果，提供了高准确的监测手段，提高了医生的诊断的准确性。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程框图。

图2为采样装置的结构示意图。

图3为图2的部分结构示意图之一。

图4为实施例四的主剖视结构示意图。

图5为操作杆局部剖视结构示意图。

图6为所述取样针局部剖视结构示意图。

图7为所述气囊放大结构示意图。

图8为所述操作杆侧视结构示意图。

图9为本发明的操作杆与显示器主视侧视结构示意图。

图10为第二单向阀剖视示意图。

图11为取样装置的应用场景图。

附图标号说明：1-摄像头；2-乳胶套；3-凹槽；4-数据线；5-密封环； 6-广角套；7-第一通孔；8-操作杆；9-取样针；10-活塞；11-推杆；11- 第一握把；13-第二握把；14-气囊；15-第三握把；16-气孔；17-灯珠； 18-第一单向阀；19-第二单向阀；20-第二通孔；21-喷药管；22-显示器本体；22-显示屏；24-雾化喷头；25-第三单向阀；26-分液器；27-第一针筒；28-第二针筒；29-气阀；30-按钮；31-第一分液管；32-第二分液管；33-数据接头；33-数据插头；34-主体；35-夹持头；36-存放腔；37- 支撑件；38-球囊；39-卷绕头；40-存放室；41-内窥镜；42-连接头；43- 伸缩杆。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位. 以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种直肠癌诊断用取样装置，包括处理器、活动腔、取样装置、引流装置、导航装置和具有计算机可读指令的存储器，所述取样装置和所述引流装置分别设置在所述活动腔内，所述取样装置、所述引流装置、所述导航装置分别与所述处理器控制连接；所述计算机在被执行时使所述处理器执行以下步骤：从直肠中的内窥镜接收内窥镜图像；以及从内窥镜中接收内窥镜图像；确定代表直肠近端壁的内窥镜图像的壁段；确定远离图像壁部分的运动矢量；并根据运动矢量向内窥镜施加机械运动，以使内窥镜远离近壁；所述取样装置包括主体、内腔、纵向腔、锚头，所述内腔设置在所述主体内并与所述主体同轴设置，所述锚头包括被构造成容纳内窥镜的球囊，所述球囊可在缩回状态之间进行伸缩和缩回至扩张状态，窥镜球囊与管状引导元件的纵向腔连通，并且利用磁性或铁磁剂可在管状引导元件的纵向腔中移动并且构造成填充和排空内窥镜球囊；所述引流装置包括存放腔和引流头，所述引流头与所述存放腔管道连接，所述引流头包括进气孔、疏散管腔，所述疏散管腔与所述进气孔管道连接形成连接部，所述连接部被配置进行抽空操作并通过从所述疏散管腔中排除直肠中的粪便；所述导航装置包括内窥镜和图像分析装置，所述内窥镜与所述图像分析装置连接，所述内窥镜被被配置为根据所述运动矢量确定从所述窥镜图像中的重心坐标到所述内窥镜图像中的代表所述内窥镜尖端的当前方向的点的位移和相对其他位移的加权平均值；所述图像分析装置还被配置为确定所述内窥镜图像的模糊部分包括：通过边缘检测从所述内窥镜图像生成边缘渲染的映射，将所述边缘渲染的映射划分为扇区，确定每个扇区的像素强度的方差，确定模糊部分为方差小于阈值的扇区的子集。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，本实施例提供一种直肠癌诊断用取样装置，包括处理器、活动腔、取样装置、引流装置、导航装置和具有计算机可读指令的存储器，所述取样装置和所述引流装置分别设置在所述活动腔内，所述取样装置、所述引流装置、所述导航装置分别与所述处理器控制连接；具体的，所述处理器设置在所述活动腔内并与所述取样装置、所述引流装置控制连接，另外，所述处理器还与通过连接线与所述计算机连接；在本实施例中，包括但是不局限于以下列举的几种情况：视频线连接和控制连接；在本实施例中优选的采用视频连接，所述计算机通过视频线连接后可以通过计算机的屏幕和计算机的分析装置进行分析的操作；在本实施例中，所述取样装置用于在直肠内进行样品的取样的操作；在本实施例中，取样装置设有检测装置，所述检测装置设置在所述取样装置一侧，用于对取样装置的取样的操作进行监控；所述检测装置包括检测探头和传输装置，所述检测探头与数据传输装置导线连接，所述检测探头设置在所述采样装置的正上方或者侧上方的某一位置用于对采样的操作进行监控，使得操作人员能够对采样的操作进场实时的进行监控的操作；所述活动腔的一端为检测端，另一端为控制端，所述检测端进入所述直肠中，对直肠内的环境进行检测的操作，所述控制端被配置为对所述检测装置的进行伸缩的操作进行控制；在本实施例中，提供一种检测探头的配对方式，即：所述控制端还可以用在对所述检测装置的检测探头的转到方向进行控制，使得所述检测探头能够实时的对所述采用装置的采样的过程进行采样的操作；检测探头设有配对机构，所述配对机构使得在检测范围内的能够与所述检测探头进行配对使用；在本实施例中，所述配对范围设置在所述检测端，所述配对机构设置在所述采样装置内，当所述采用装置进入所述配对范围后，所述检测探头与所述采样装置进行配对，并跟随所述采样装置的移动而移动，即：所述检测探头在配对范围内所述检测探头跟随所述采样装置的移动而移动；在本实施例子中，所述采样装置包括内窥镜41，所述内窥镜41被配置为对所述直肠内壁进行探伤或者检查；所述检测探头在本实施例中也可以与所述内窥镜41捆绑在一起使用，使得所述采样装置和所述检测装置有更小的空间在所述直肠内进行操作；在本实施例中，所述检测探头具有照相功能，所述检测探头通常将图像作为视频帧发送到计算机控制器或者计算机上；另外，所述检测探头还包括透镜系统，所述透镜系统能够提供在小范围内的聚焦，在本实施例中优选的聚焦在不小于 3mm的范围内，并且根据聚焦范围来引导内窥镜41的操纵；

所述计算机被配置为控制所述处理器执行以下步骤：从直肠中的内窥镜41接收内窥镜41图像；以及从内窥镜41中接收内窥镜41图像；确定代表直肠近端壁的内窥镜41图像的壁段；确定远离图像壁部分的运动矢量；并根据运动矢量向内窥镜41施加机械运动，以使内窥镜41远离近壁；具体的，所述处理器被配置为控制所述采样装置伸入所直肠内用于对所述直肠的内壁进行图像的采集，所述内窥镜41在所述控制器或者所述控制端的控制下实现伸入直肠的内的操作；在本实施例中，所述采样装置在所述控制装置的控制下进行伸缩的操作，在伸缩移动的过程中，通过控制器或者计算机的移动设备进行运动矢量的控制，在本实施例中，所述导航装置包括内窥镜41和图像分析装置，所述内窥镜41与所述图像分析装置连接，所述内窥镜41被被配置为根据所述运动矢量确定从所述窥镜图像中的重心坐标到所述内窥镜41图像中的代表所述内窥镜41尖端的当前方向的点的位移和相对其他位移的加权平均值；具体的，所述图像分析装置还被配置为确定所述内窥镜41图像的模糊部分包括：通过边缘检测从所述内窥镜41图像生成边缘渲染的映射，将所述边缘渲染的映射划分为扇区，确定每个扇区的像素强度的方差，确定模糊部分为方差小于阈值的扇区的子集；具体的，在本实施例中，通过设置3*3的拉普拉斯算子应用于内窥镜41图像以生成二阶导数映射来执行边缘检测；映射出来的阈值可以是小于所有图像子部分的方差的预设百分比的方差；阈值也可以是预设的方差值；具有小于阈值的方差的扇区子集是“模糊子集”并且确定指向远离壁部分的矢量可以包括确定内窥镜41图像中模糊子集的重心的坐标；所述运动矢量可以被确定为从重心的坐标向内窥镜41图像中的表示内窥镜 41尖端的当前取向的点的位移；所述采样装置包括发光器、水喷嘴或者其他外科手术器械，所述外科手术器械包括但不局限于以下列举几种装置：烧灼探针、冷或热钳、圈套器、注射针、吸管、网或内环；所述内窥镜 41尖端可以包括未示出的另外的导航传感器，例如：距离传感器和远程跟踪传感器；内窥镜41图像被校准以指示内窥镜41尖端的取向，使得尖端朝向图像中心取向，保证所述内窥镜41在进行探测的过程中能够保证监控的视野始终能够对操作的区域进行监控；在本实施例中，所述内窥镜 41尖端的当前取向可以由图像的其他预设点指示，并由所述控制其对所述内窥镜41尖端的取向进行重新的定位和确定中心取向；计算机控制器 40确定图像的特征是否指示内窥镜41尖端比预设阈值更靠近体腔壁；在本实施例中，所述计算机控制器处理图像以确定模糊区域，所述模糊区域表示比照相机镜头的最小焦距更靠近照相机的区域；并结合分析图像的像素以确定壁接近度的，使得所述采样装置在接近的过程中，所述内窥镜 41的尖端能够最大程度的靠捡所述直肠内壁，又不触碰所述直肠壁，保证病人的生理反应更加的舒适；在本实施例中，提供一种利用像素饱和度来检测所述内窥镜41与所述直肠内壁的抵近程度的装置，通过所述图像分析装置对检测的图像饱和度进行检测，检测的原理为当非常接近内窥镜 41光的高反射；另外，在本实施例中，所述运动矢量的原点被变换到图像中心或其他指示性取向点，以生成变换后的矢量；变换后的矢量指示导航目标；还可以将其与导航目标以创建聚合的最终目标；附加的导航目标可以是根据先前图像计算的先前计算的导航目标，以及通过使用已知的图像处理方法通过识别图像的最暗区域的中心而计算的暗区域目标；在本实施例中，分配给每个目标的权重是预设的，比如：可以通过根据相对于先前目标50％，相对于新目标30％以及针对暗区目标20％的平均权重来计算最终目标；

所述取样装置包括主体34、内腔、纵向腔、锚头，所述内腔设置在所述主体34内并与所述主体34同轴设置，所述锚头包括被构造成容纳内窥镜41的球囊38，所述球囊38可在缩回状态之间进行伸缩和缩回至扩张状态，窥镜球囊38与管状引导元件的纵向腔连通，并且利用磁性或铁磁剂可在管状引导元件的纵向腔中移动并且构造成填充和排空内窥镜41球囊38；具体的，所述主体34呈圆柱形管道，所述主体34内设有空腔，所述取样装置还包括伸缩杆43，所述伸缩杆43与所述内窥镜41平行设置，所述球囊38设置在所述伸缩杆43的一端，所述伸缩杆43的另一端与驱动机构驱动连接；所述气囊设置在所述内窥镜41靠近所述取样装置的一侧，用于支撑所述直肠打开，方便所述取样装置进行取样的操作；在本实施例中，所述球囊38设置在所述内窥镜41的两侧，并与所述采样装置形成T字形结构，所述球囊38的触发机构由所述控制器进行控制；所述伸缩杆43用于对所述内窥镜41的导线进行姿势的调整，在调整的过程中，使得在取样的过程中有一个舒适的角度；

所述卷绕装置包括一组卷绕头39，两个所述环绕头镜像设置，在两个所述卷绕头39之间设有所述内窥镜41，所述卷绕有由第二驱动机构进行驱动，所述卷绕头39在所述第二驱动机构的驱动下实现正转和反转，在正转的过程中实现所述内窥镜41进行回收或者伸出；所述卷绕装置包括铰链装置和存放室40，所述铰链装置用于对所述内窥镜41的软管进行收放或者伸出的操作；所述铰链装置设置在所述存放室40的一侧，用于对所述铰链装置回收的内窥镜41进行收取或者卷绕；所述存放室40内设有卷绕杆，所述卷绕杆用来回收或者所述内窥镜41，所述内窥镜41在缠绕在所述卷绕杆上，使得所述内窥镜41的回收或者放出更加的自如高效，另外，所述卷绕装置还有另一驱动机构驱动连接，使得所述卷绕装置能够自动的进行；所述卷绕头39和所述铰链装置配合使用，提高所述内窥镜 41的回收伸出；在实施例中，所述取样装置、所述铰链装置和所述卷绕头39之间形成一个检测部，所述检测部为可拆卸的整体，在使用的过程中，可以采用更换的方式进行更换，且更换下来的检测部能够进行消毒以达到重复使用的目的；在本实施例中，所述检测部的消毒工序与医用的手术设备消毒工序一致，在此不再一一赘述；所述内窥镜41靠近控制端的一侧设有连接头42，所述连接头42与所述控制端控制连接；另外，在本实施例中，第一驱动机构和所述第二驱动机构分别与所述控制器控制连接，并有所述控制器进行集中的控制；在本实施例中，所述第二驱动机构和所述第二驱动机构的的供电装置也设有供电插头，在使用的过程中，需要通过供电插头进行供电；在本实施例中，在所述内窥镜41的的一段设有支撑件37，所述支撑件37与所述内窥镜41的外壁固定连接，用于防止所述内窥镜41存在卷绕的情况发生；在本实施例中，所述支撑件37与所述夹持头35同侧的一侧设有所述检测探头，所述检测探头对所述取样的操作进行监控；在本实施例中，所述伸缩杆43的一端与所述支撑件37垂直固定连接，所述伸缩件另一端固定在支撑座上，所支撑座内设有驱动装置，所述驱动装置用于对所述伸缩杆43的伸长进行驱动的操作，这是本领域的技术人员所公知的，因而，在此处不再对具体的结构一一赘述；

所述引流装置包括存放腔36和引流头，所述引流头与所述存放腔36 管道连接，所述引流头包括进气孔、疏散管腔，所述疏散管腔与所述进气孔管道连接形成连接部，所述连接部被配置进行抽空操作并通过从所述疏散管腔中排除直肠中的粪便；具体的，所述引流装置用于对所述直肠中的粪物进行清理，在本实施例中，所述引流装置的所述引流头与所述监控头或者所述内窥镜41相邻设置，在所述内窥镜41进行再取样的过程中遇到所述粪物时，通过所述引流装置进行清理，有效保证所述肠道内的干净，更加的有利于对所述采样装置的采样的操作；在本实施例中，所述引流头设有控制阀，所述控制阀与所述控制器或者控制中心控制连接，使得所述引流头在所述控制器或者控制中心的控制下实现引流的操作；在本实施例中的，还提供一中排出排泄物的方法，所述方法包括：将流体引入包含所述排泄物的所述直肠的远端部分；从所述直肠中排出所述引入的液体；监测混合到所述排泄液中的粪便含量；基于所述监测的混合粪便含量的减少来减少所述引入；其中至少2％的原始直肠段粪便含量保留在所述直肠内；并且其中剩余的至少2％的原始直肠节段粪便含量是粪便含量，其通过引入流体和排空中的至少一个在直肠内分流到另一位置；其中：所述剩余粪便含量的至少20％包括大于预定尺寸的颗粒；其中，所述抽空是通过疏散管腔的至少一个进气孔进行的，所述预定尺寸是通过从所述疏散管腔中排除所述颗粒来确定的，并且所述预定尺寸小于所述至少一个的最大尺寸；所述流体从位于所述远侧节段内的流体出口引入，并且基于所述监测到的混合粪便含量的所述减少来重新定位所述流体出口；所述定位包括使所述流体出口从所述直肠部分缩回，所述监测包括监测颗粒含量；所述监视包括监视所述排出的流体的颜色；所述监视包括对所述排出的流体的光学检查；所述监视包括对所述排出的流体的目视检查；所述监视包括对所述排出的流体的自动检查。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，本实施例提供一种用于将内窥镜插入患者的直肠的方法，该方法包括：通过患者的肛门引入内窥镜的远端，直到达到阻塞点；使内窥镜引导件前进超过内窥镜的远端一段距离，该内窥镜引导件包括球囊；将磁性或铁磁性试剂引入球囊以使球囊膨胀至膨胀的体积；在患者腹部的存在球囊膨胀的区域的外部施加磁场，以保持力将球囊吸引到直肠壁上的锚定点；拉动内窥镜导向器的近端以减小直肠 loop的曲率；并将内窥镜推向固定点；所述距离在4cm至10cm之间，其中，所述球囊的膨胀体积在15mL至200mL之间，或者在20mL至 40mL之间，其中，所述保持力相对于横向拉力方向施加力的均衡，一般拉力大于3牛顿、大于5牛顿，并且其中拉力为至少3牛顿或至少5牛顿；排空所述球囊中的磁性或铁磁性试剂以及重复进行，直到到达直肠的固定点为止，前进内窥镜导向器，将磁性或铁磁试剂引入球囊，施加磁场，将内窥镜导向器牵引，并使内窥镜向前进气球的固定点；施加磁场的步骤包括：逐渐改变磁场源的距离或磁场强度中的至少之一，中施加磁场包括在已经施加磁场的情况下将等分的磁性或铁磁性试剂逐步引入所述球囊；其中，所述磁性或铁磁性试剂包括分散在液体中的多个可磁化体；所述磁性或铁磁性试剂包括磁铁矿或磁赤铁矿或铁磁流体的水悬浮液；所述磁性或铁磁性试剂包括30％至70％vol/vol的氧化铁体在水中的悬浮液；所述磁性或铁磁性试剂包括磁性或铁磁性颗粒的水悬浮液，其中等于或小于 50重量％的量由粒径小于100纳米的颗粒制成；所述水性悬浮液包含等于或小于10重量％的具有大于1微米的粒径的颗粒，其余部分为具有 100纳米至1微米的粒径的颗粒；所述永磁体包括烧结钕，烧结铁素体或扁石；所述磁性或铁磁性试剂包括乳化剂。

实施例四：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，本实施例提供一种直肠癌诊断用取样装置，包括乳胶套、操作杆8和取样针9，所述乳胶套内部活动插接有操作杆8，所述操作杆8内部开设有第一通孔7和第二通孔20，所述第一通孔7内部活动插接有取样7针；所述乳胶套表面开设有凹槽3，且乳胶套一端外壁设置有广角套6；所述乳胶套内壁一端嵌入安装有密封环 5，所述密封环5内壁与操作杆8外壁相贴合；所述乳胶套下端一侧外壁安装有第三握把15，所述第三握把15下端安装有气囊14；所述气囊14 下端外壁嵌入安装有第二单向阀19，且气囊14上端安装有第一单向阀18，所述第三握把15内部开设有与乳胶套内部相连通的气孔16，所述气孔16 与第一单向阀18相连通；所述取样针9一端安装有第一握把12，所述第一握把12内部插接有推杆11，所述推杆11一端安装有活塞10，所述活塞10滑动安装在取样针9内部；所述第二通孔20内部安装有喷药管21，所述喷药管21一端与操作杆8一端外壁相平齐；所述操作杆8一端外壁嵌入安装有摄像头1，所述摄像头1边缘外壁设置有呈圆形阵列分布的灯珠17，所述摄像头1内壁连接有贯穿操作杆8内壁的数据线4；所述操作杆8一端下表面安装有第二握把13；所述数据线4背离摄像头1一端设置有显示器本体22；所述显示器本体22表面设置有显示屏23，且显示屏 23下端设置有等距分布的按钮30；所述数据线4背离摄像头1一端外壁安装有数据插头34，且显示器本体22一侧外壁设置有数据接头33，所述数据插头34插接在数据接头33内部；所述喷药管21一端安装有雾化喷头24，且喷药管21另一端连接有分液器26；所述雾化喷头24与摄像头 1位于同一侧，且雾化喷头24一端外壁与操作杆8一端为外壁相平齐，所述雾化喷头24嵌入安装在第二通孔20一端内壁中；所述分液器26上端安装有第三单向阀25，所述第三单向阀25一侧外壁嵌入安装有气阀29，所述气阀29与第三单向阀25下端内部相连通；所述分液器26下表面设置有对称分布的第一分液管31和第二分液管32，所述第一分液管31与第二分液管32均与分液器26下端内部相连通，所述第一分液管31与第二分液管32下端分别套接有第一针筒27和第二针筒28；所述第一针筒 27与第二针筒28中分别装填有消毒水和凝血酶溶剂。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种直肠癌诊断用取样装置，通过采用所述气囊设置在所述内窥镜靠近所述取样装置的一侧，用于支撑所述直肠保证充盈的状态，防止在取样的过程中对取样部位更加的准确，同时也方便所述取样装置进行取样的操作；通过采用对内窥镜在移动的过程中，对其移动矢量的分析，使得在进行采样的过程中，能够高效的对所述采样装置的采样的过程进行分析或者显示在屏幕上，保证采样的部位更加的准确；通过采用所述检测探头还包括透镜系统，所述透镜系统能够提供在小范围内的聚焦，在本实施例中优选的聚焦在不小于3mm的范围内，并且根据聚焦范围来引导内窥镜的操纵，使得采样的更加的精确；通过采用所述计算机控制器处理图像以确定模糊区域，所述模糊区域表示比照相机镜头的最小焦距更靠近照相机的区域；并结合分析图像的像素以确定壁接近度的，使得所述采样装置在接近的过程中，所述内窥镜41的尖端能够最大程度的靠捡所述直肠内壁，又不触碰所述直肠壁，保证病人的生理反应更加的舒适。本发明的装置广泛应用于医院的医用检查手段中，取得良好的检查效果，提供了高准确的监测手段，提高了医生的诊断的准确性。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (1)

1.一种直肠癌诊断用取样装置，其特征在于，包括处理器、活动腔、取样装置、引流装置、导航装置和具有计算机可读指令的存储器，所述取样装置和所述引流装置分别设置在所述活动腔内，所述取样装置、所述引流装置、所述导航装置分别与所述处理器控制连接；

所述计算机被配置为控制所述处理器执行以下步骤：从直肠中的肠镜接收肠镜图像；以及从肠镜中接收肠镜图像；确定代表肠近端壁的肠镜图像的壁段；确定远离图像壁部分的运动矢量；并根据运动矢量向内窥镜施加机械运动，以使肠镜远离近壁；

所述取样装置包括主体、内腔、纵向腔、锚头，所述内腔设置在所述主体内并与所述主体同轴设置，所述锚头包括被构造成容纳内窥镜的球囊，所述球囊可在缩回状态之间进行伸缩和缩回至扩张状态，窥镜球囊与管状引导元件的纵向腔连通，并且利用磁性或铁磁剂可在管状引导元件的纵向腔中移动并且构造成填充和排空内窥镜球囊；

所述主体呈圆柱形管道，所述主体内设有空腔，所述取样装置还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述内窥镜平行设置，所述球囊设置在所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端与驱动机构驱动连接；所述球囊设置在所述内窥镜靠近所述取样装置的一侧，用于支撑所述直肠打开，方便所述取样装置进行取样的操作；所述球囊的触发机构由所述处理器进行控制；所述伸缩杆用于对所述内窥镜的导线进行姿势的调整，在调整的过程中，使得在取样的过程中有一个舒适的角度；

所述引流装置包括存放腔和引流头，所述引流头与所述存放腔管道连接，所述引流头包括进气孔、疏散管腔，所述疏散管腔与所述进气孔管道连接形成连接部，所述连接部被配置进行抽空操作并通过从所述疏散管腔中排除直肠中的粪便；

所述导航装置包括内窥镜和图像分析装置，所述内窥镜与所述图像分析装置连接，所述内窥镜被配置为根据所述运动矢量确定从内窥镜图像中的重心坐标到所述内窥镜图像中的代表所述内窥镜尖端的当前方向的点的位移和相对其他位移的加权平均值；

所述图像分析装置还被配置为确定所述内窥镜图像的模糊部分包括：通过边缘检测从所述内窥镜图像生成边缘渲染的映射，将所述边缘渲染的映射划分为扇区，确定每个扇区的像素强度的方差，确定模糊部分为方差小于阈值的扇区的子集；

所述取样装置还包括卷绕装置，所述卷绕装置包括一组卷绕头，两个所述卷绕头镜像设置，在两个所述卷绕头之间设有所述内窥镜，所述卷绕头在第二驱动机构的驱动下实现正转和反转，在转动的过程中实现所述内窥镜进行回收或者伸出；所述卷绕装置包括铰链装置和存放室，所述铰链装置用于对所述内窥镜的软管进行收放或者伸出的操作；所述存放室内设有卷绕杆，所述卷绕杆用来回收或者所述内窥镜，所述内窥镜在缠绕在所述卷绕杆上，使得所述内窥镜的回收或者放出更加的自如高效；所述取样装置、所述铰链装置和所述卷绕头之间形成一个检测部，所述检测部为可拆卸的整体，在使用的过程中，可以采用更换的方式进行更换，且更换下来的检测部能够进行消毒以达到重复使用的目的；所述内窥镜靠近控制端的一侧设有连接头，所述连接头与所述控制端控制连接；在所述内窥镜的一段设有支撑件，所述支撑件与所述内窥镜的外壁固定连接，用于防止所述内窥镜存在卷绕的情况发生。

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