CN111972083A - 一种复合曲柄摇杆式移栽机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本发明结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本发明在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。

Description

一种复合曲柄摇杆式移栽机构

技术领域：

本发明涉及一种复合曲柄摇杆式移栽机构。

背景技术：

国内主要旱地蔬菜作物的栽培仍多采用直播方式，用种量大、对于种子后续的发芽和生长难以控制，幼苗在田间易受旱涝伤害，很难满足种植经济性的要求。

育苗移栽具有对气候的补偿作用和使作物生长发育期提前的综合效应，实现育苗移栽机械化是农业发展的必然趋势。目前实际生产中较为常见的有偏心轮栽植机构和平面六杆栽植机构，偏心轮栽植机构轨迹环扣尺寸大，对地膜破坏大，且非作业段轨迹为圆弧，轨迹无效路径长。平面六杆栽植机构，运动轨迹曲线是一种牙形曲线，不存在理想的零速投苗点。

因此，目前针对蔬菜类作物的移栽中，尤其是膜上移栽，并没有高质量高效率的移栽机构，有鉴于此，迫切希望一种在蔬菜移栽中工作可靠性好、工作效率高，能够满足膜上移栽等要求的移栽机构。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种复合曲柄摇杆式移栽机构。

本发明所采用的技术方案有：

一种复合曲柄摇杆式移栽机构，包括安装板、第二摇杆、第一摇杆、中间连接板、第二连杆、第一连杆、曲柄、末端连接板、吊杯、凸轮摆杆、凸轮、拉丝、弹性连接器、和主动轴，所述主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，凸轮转动并驱动凸轮摆杆在安装板上往复摆动，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连，安装板摆动并拉拽拉丝驱动吊杯开合；

第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆和第一摇杆均铰接在安装板上，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。

进一步地，所述吊杯包括杯瓣、拉簧和齿轮，两个杯瓣相互拼合，拉簧的两端连接在两个杯瓣的外壁上，拉簧将两杯瓣拉紧闭合，两个齿轮固定连接在两个杯瓣的外壁上，且两齿轮相互啮合，一个杯瓣通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上，一个杯瓣与拉丝固定连接。

进一步地，所述弹性连接器包括安装轴、安装套和扭簧，所述安装轴与杯瓣固定连接，一个扭簧和两个安装套均套设在安装轴上，且一个安装套与安装轴固定连接，另一个安装套与末端连接板固定连接并与安装轴之间间隙配合，扭簧的两端固定连接在两安装套内。

进一步地，所述末端连接板上设有固定套，对应的安装套通过销钉固定于所述固定套内。

进一步地，所述安装轴的一侧末端设有法兰面，所述法兰面与杯瓣固定连接。

进一步地，所述第二连杆、第一连杆相互平行设置，第二连杆、第一连杆、中间连接板和末端连接板之间组成四连杆结构。

进一步地，所述第二摇杆和第一摇杆相互平行设置。

进一步地，所述安装板上设有限位座，在限位座上设有限位圆孔，所述拉丝穿设于限位圆孔内。

进一步地，所述凸轮摆杆上设有滚轮，所述滚轮与凸轮的凸轮面相接触。

本发明具有如下有益效果：

本发明结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本发明在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。

附图说明：

图1为本发明的结构图。

图2为本发明中凸轮驱动凸轮摆杆并带动吊杯开合的结构图。

图3和图4为本发明中吊杯通过弹性连接器安装在末端连接板上的结构图。

图5为本发明的应用结构图。

图6为吊杯在creo软件中模拟的静轨迹图。

图7为吊杯在creo软件中模拟的作业时动轨迹图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图7，本发明一种复合曲柄摇杆式移栽机构，包括安装板1、第二摇杆2、第一摇杆3、中间连接板4、第二连杆5、第一连杆6、曲柄7、末端连接板8、吊杯9、凸轮摆杆10、凸轮11、拉丝12、弹性连接器13、和主动轴15。

主动轴15转动连接在安装板1上，曲柄7与凸轮11均固定连接在主动轴15上，凸轮摆杆10铰接在安装板1上，凸轮11转动并驱动凸轮摆杆10在安装板1上往复摆动，拉丝12的一端与凸轮摆杆10固定连接，另一端与吊杯9相连，安装板1摆动并拉拽拉丝12驱动吊杯9开合。

在凸轮摆杆10上设有滚轮101，滚轮101与凸轮11的凸轮面相接触。在安装板1上设有限位座100，在限位座100上设有限位圆孔，拉丝12穿设于限位圆孔内。

第一连杆6的中段铰接在曲柄7上，第一摇杆3和中间连接板4的底端均铰接在第一连杆6的左端，末端连接板8铰接在第一连杆6的右端。第二连杆5、第一连杆6相互平行设置，第二连杆5、第一连杆6、中间连接板4和末端连接板8之间组成四连杆结构。

第二连杆5的左端与中间连接板4的上端相铰接，右端与末端连接板8相铰接，第二摇杆2和第一摇杆3的顶端均铰接在安装板1上，且第二摇杆2和第一摇杆3相互平行设置。

第二摇杆2的底端与中间连接板4的顶端相铰接，吊杯9通过弹性连接器13浮动连接在末端连接板8上，吊杯9实现吊杯始终竖直。

本发明中的吊杯9包括杯瓣91、拉簧92和齿轮93，两个杯瓣91相互拼合，拉簧92的两端连接在两个杯瓣91的外壁上，拉簧92将两杯瓣91拉紧闭合，两个齿轮93固定连接在两个杯瓣91的外壁上，且两齿轮93相互啮合。一个杯瓣91通过弹性连接器13浮动连接在末端连接板8上，一个杯瓣91与拉丝12固定连接。

弹性连接器13包括安装轴131、安装套132和扭簧133，安装轴131与杯瓣91固定连接，一个扭簧133和两个安装套132均套设在安装轴131上，且一个安装套132与安装轴131之间用过销轴固定连接，另一个安装套132与末端连接板8固定连接并与安装轴131之间间隙配合，扭簧133的两端固定连接在两安装套132内。

为便于安装套132与末端连接板8之间的固定连接，在末端连接板8上设有固定套81，对应的安装套132通过销钉固定于所述固定套81内。

为便于与杯瓣91固定连接，在安装轴131的一侧末端设有法兰面134，法兰面134与杯瓣91固定连接。

结合图5，使用时，将安装板1左右对称布置，以此平衡惯性力。主动轴15由电机驱动，凸轮11顺时针转动，通过凸轮11的外轮廓控制凸轮摆杆10的上下摆动进而控制拉丝12的拉紧与放松，使吊杯9的两片杯瓣91按一定规律开启和闭合；同时带动复合平行摇杆机构的上下摆动，使得吊杯9作周期性上下运动。

当曲柄摇杆机构到达最高点时，人工将菜苗放入吊杯9，此时拉丝12处于放松状态，吊杯9的两片杯瓣因拉簧的拉力保持闭合；当曲柄摇杆机构到达最低点时，吊杯9的两片杯瓣插入土中，此时拉丝12拉紧，打开杯瓣，在土中形成土穴，并释放菜苗完成栽植作业。曲柄7旋转一周，完成一次栽植作业。在机具前进时，在土壤的反作用力下，吊杯耳131会绕着末端连接器8克服弹性连接器13发生一定角度的旋转，保证了撕膜口的大小，当吊杯离开地面，在弹性连接器13的作用下，吊杯9恢复到垂直地面的状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：包括安装板（1）、第二摇杆（2）、第一摇杆（3）、中间连接板（4）、第二连杆（5）、第一连杆（6）、曲柄（7）、末端连接板（8）、吊杯（9）、凸轮摆杆（10）、凸轮（11）、拉丝（12）、弹性连接器（13）、和主动轴（15），所述主动轴（15）转动连接在安装板（1）上，曲柄（7）与凸轮（11）均固定连接在主动轴（15）上，凸轮摆杆（10）铰接在安装板（1）上，凸轮（11）转动并驱动凸轮摆杆（10）在安装板（1）上往复摆动，拉丝（12）的一端与凸轮摆杆（10）固定连接，另一端与吊杯（9）相连，安装板（1）摆动并拉拽拉丝（12）驱动吊杯（9）开合；第一连杆（6）铰接在曲柄（7）上， 第一摇杆（3）和中间连接板（4）均铰接在第一连杆（6）的一端，末端连接板（8）铰接在第一连杆（6）的另一端；第二连杆（5）的一端与中间连接板（4）相铰接，另一端与末端连接板（8）相铰接，第二摇杆（2）和第一摇杆（3）均铰接在安装板（1）上，第二摇杆（2）与中间连接板（4）相铰接；吊杯（9）通过弹性连接器（13）浮动连接在末端连接板（8）上。

2.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述吊杯（9）包括杯瓣（91）、拉簧（92）和齿轮（93），两个杯瓣（91）相互拼合，拉簧（92）的两端连接在两个杯瓣（91）的外壁上，拉簧（92）将两杯瓣（91）拉紧闭合，两个齿轮（93）固定连接在两个杯瓣（91）的外壁上，且两齿轮（93）相互啮合，一个杯瓣（91）通过弹性连接器（13）浮动连接在末端连接板（8）上，一个杯瓣（91）与拉丝（12）固定连接。

3.如权利要求2所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述弹性连接器（13）包括安装轴（131）、安装套（132）和扭簧（133），所述安装轴（131）与杯瓣（91）固定连接，一个扭簧（133）和两个安装套（132）均套设在安装轴（131）上，且一个安装套（132）与安装轴（131）固定连接，另一个安装套（132）与末端连接板（8）固定连接并与安装轴（131）之间间隙配合，扭簧（133）的两端固定连接在两安装套（132）内。

4.如权利要求3所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述末端连接板（8）上设有固定套（81），对应的安装套（132）通过销钉固定于所述固定套（81）内。

5.如权利要求3所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述安装轴（131）的一侧末端设有法兰面（134），所述法兰面（134）与杯瓣（91）固定连接。

6.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述第二连杆（5）、第一连杆（6）相互平行设置，第二连杆（5）、第一连杆（6）、中间连接板（4）和末端连接板（8）之间组成四连杆结构。

7.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述第二摇杆（2）和第一摇杆（3）相互平行设置。

8.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述安装板（1）上设有限位座（100），在限位座（100）上设有限位圆孔，所述拉丝（12）穿设于限位圆孔内。

9.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述凸轮摆杆（10）上设有滚轮（101），所述滚轮（101）与凸轮（11）的凸轮面相接触。

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