CN111971381A - 自动对准电缆传感器 - Google Patents
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Abstract
本文提供了一种自动对准电缆传感器，用于对容纳在容器中的培养基进行测量。电缆传感器包括电缆，该电缆具有端部传感器并适于由安装固定工具承载。安装固定工具和容器可相对于彼此移动到测量位置，从而通过压紧力将端部传感器的接触面保持对准容器表面，以使端部传感器能够感测容纳在容器中的培养基的特性。电缆传感器还包括可弹性变形的联接构件，该联接构件布置成当安装固定工具和容器移动到测量位置时引导压紧力从安装固定工具传递到电缆，再由电缆传递到端部传感器。联接构件在压紧力的作用下变形，使得电缆可以弯曲以使端部传感器相对于容器的表面倾斜，以适应接触面与容器表面的未对准。
Description
技术领域
本公开涉及用于对容纳在容器(例如生物反应器容器)中的培养基进行测量的电缆传感器的领域。
背景技术
细胞培养是在人工环境如生物反应器中培养细胞的过程。通常，细胞在悬浮于培养基中同时生长。监测和/或控制生物反应器中细胞所暴露的环境对于控制细胞的生理机能和所产生的靶标的数量很重要。具体地，对生物反应器内的细胞和/或培养基的各种参数的监控是对其进行控制的关键。
在US 2016/0152936和WO 2014/020327中描述了适用于细胞培养的示例性生物反应器系统。
可以通过测量细胞的各种特性来对细胞的参数进行侵入式和/或非侵入式监测。侵入式监测通常使用直接插入容纳在容器中的培养基中的传感器。在非侵入式监测中，传感器不放置在与培养基直接接触的位置，而可以放置在例如容器的外部。
可以通过测量各种参数来确定细胞培养基特征，其中例如生物量(即给定面积或体积中细胞的总量)。确定液体培养物中生物量的方法很多，包括干细胞重量、湿细胞重量和光学测量(例如光密度或反射率)。例如，US 7100462提出了一种传感器，该传感器测量来自生物反应器内部的入射光的反射率(即，反向散射)，由此可以确定生物量。
光学传感器和非光学传感器均可用于测量生物量。可直接浸入生长培养基中的侵入式传感器可能难以校准，并且在容器之间存在交叉污染的高风险。然而，位于容器外部的非侵入式探针需要相对于容器正确地布置，以便校准传感器并且还提供符合先前的校准的准确且一致的测量。传感器相对于容器的一致角度对准和间距可能难以实现，特别是在高通量、自动化生物反应器系统的情况下，在该系统中，每个实验都需要简单、快速和可靠地设置多个生物反应器。进一步的考虑是，传感器应优选地耐湿并且不应降低系统的密封完整性。优选地，传感器还应当易于制造并且与现有的生物反应器兼容。
因此，需要一种用于对容纳在容器中的培养基进行测量的传感器，其可以与容器一致地对准以便提供准确和可重复的测量。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种自动对准电缆传感器，用于对容纳在容器中的培养基进行测量，其中，所述电缆传感器包括：
电缆，其具有端部传感器并适于由安装固定工具承载，所述安装固定工具和所述容器可相对于彼此移动到测量位置，从而通过压紧力将所述端部传感器的接触面保持对准容器表面，以使所述端部传感器能够感测容纳在所述容器中的培养基的特性；和
可弹性变形的联接构件，其布置成当所述安装固定工具和所述容器移动到测量位置时，引导所述压紧力从所述安装固定工具传递到所述电缆，再由所述电缆传递到所述端部传感器；所述联接构件在所述压紧力的作用下变形，使得所述电缆可以弯曲以使所述端部传感器相对于所述容器表面倾斜，以适应所述接触面与所述容器表面的未对准。
由于联接构件在压紧力的作用下可变形，因此端部传感器可自动使其自身与容器表面对准。因此，自动对准电缆传感器能够校正接触面相对于容器表面的角度不对准，例如，这种角度不对准可能是由于加工误差或电缆在安装固定工具中的不正确组装而引起的。实际上，联接构件也可在压紧力的作用下变形，使得传感器端部可适应接触面和容器表面的错位。因此，自动对准电缆传感器可以在不需要任何其他组件的情况下，对容纳在容器中的培养基进行更快、更准确的测量，同时还可以放宽容器和安装固定工具的加工容差。
第一方面的自动对准电缆传感器可以具有以下可选特征的任何一个或任意组合。
电缆可以弯曲以使端部传感器相对于容器表面倾斜，以适应接触面与容器表面在任何方向上的不对准，最大不超过3°，优选地最大不超过5°。
联接构件可以在压紧力的作用下变形，使得传感器端部可以适应接触面和容器表面的错位不超过±0.5mm，优选不超过±1mm。
所述可弹性变形的联接构件可由邻近端部传感器的电缆承载。方便地，可弹性变形的联接构件可以形成为围绕电缆的套管，该套管的端部邻接电缆的邻接表面以将压紧力传递给电缆。例如，邻接表面可以是电缆的端部处形成的凸缘的底面。然后，凸缘的顶面可以与接触面齐平。凸缘可以由在电缆的端部处的套圈形成。可以将套圈粘合(例如通过环氧树脂)到电缆的端部，以将套圈与电缆的端部密封。这可以防止泄漏的和/或溢出的液体沿着套圈和电缆之间的界面渗透。
电缆的端部和所述容器的表面中的一个可以具有突起，所述电缆的端部和所述容器的表面中的另一个可以具有匹配槽，当所述传感器端部的接触面通过所述压紧力对准所述容器表面时，该槽容纳所述突起，从而防止所述电缆的端部相对于所述容器表面侧向运动。有利地，这种布置可以通过减少或消除接触面与容器表面之间的滑动来提高测量精度。接触面可以位于电缆端部的突起或匹配槽处(视情况而定)。尤其是当电缆的传输和接收部分都终止于接触面时(例如，如下所述的发光光纤和光检测光纤)，将接触面定位在突起/槽处可以使两个部分之间形成的角度和/或它们之间感测培养基中的距离可控。
联接构件在压紧力的作用下的变形通常密封联接构件至电缆或改善联接构件与电缆的密封(例如在这种邻接表面处)。例如，当凸缘由在电缆的端部处的套圈形成时，联接构件在压紧力下的变形可以将联接构件与套圈密封。因此，还可以防止液体在电缆和联接构件之间渗透。方便地，在联接构件的未加载状态下(即，在施加压紧力之前)，联接构件可以过盈配合到电缆上。在这种情况下，未加载的联接构件可以已经与电缆密封。联接构件在压紧力下的变形可以改善这种密封。
联接构件可以由诸如有机硅的弹性体形成。这样的材料具有适当的弹性且是柔顺的，与生物反应器液体具有良好的相容性，并且可以形成紧密的密封。
端部传感器可以感测容纳在容器中的培养基的光学特性。例如，电缆可包括均终止于接触面的发光光纤和光检测光纤，以通过散射光测量培养基中培养物的光密度。为了精确且重复地进行这样的测量，始终如一地正确地确定接触面相对于容器表面的角度对准和位置是重要的。自动对准电缆传感器可以提供这种一致性。但是，通过适当适配的端部传感器，电缆传感器还可以检测容纳在容器中的培养基的声学、电磁或其他光学特性。
根据本公开的第二方面，提供一种用于对容纳在容器中的培养基进行测量的测量设备，该系统包括：
根据第一方面的自动对准电缆传感器；和
承载所述电缆传感器的安装固定工具，所述安装固定工具和所述容器可相对于彼此移动到测量位置，从而通过压紧力将所述端部传感器的接触面保持对准容器表面，以感测容纳在所述容器中的培养基的特性，并使得当所述安装固定工具和所述容器移动到测量位置时，所述联接构件引导所述压紧力从所述安装固定工具传递到所述电缆，再由所述电缆传递到所述端部传感器。
第二方面的测量设备可以具有以下可选特征的任何一个或任意组合。
方便地，安装固定工具可以是用于支撑容器的基座，通过将容器定位在基座上，安装固定工具和容器可移动到测量位置。因此，可以通过作用在基座上的容器的重量来提供一些或全部压紧力。
联接构件在压紧力的作用下的变形可以密封联接构件至安装固定工具或改善联接构件与安装固定工具的密封。因此，还可以防止液体在联接构件和安装固定工具之间的渗透。由于联接构件通常也与电缆密封(如上所述)，因此自动对准传感器可帮助防止液体溢出物的扩散。方便地，在联接构件的未加载状态下(即，在施加压紧力之前)，可以将联接构件与安装固定工具过盈配合。在这种情况下，未加载的联接构件可以已经与安装固定工具密封。联接构件在压紧力下的变形可以改善这种密封。
可弹性变形的联接构件可邻接安装固定工具的邻接表面，以将压紧力从安装固定工具传递至联接构件(并且通常还将联接构件与安装固定工具密封)。作为示例，当可弹性变形的联接构件形成为围绕电缆的套管时(如上所述)，套管的另一端可以邻接安装固定工具的邻接表面。电缆传感器可以穿过形成在安装固定工具中的孔，该孔被配置为允许电缆在其中弯曲以使端部传感器相对于容器表面倾斜，并且该孔具有肩部，该肩部形成安装固定工具的邻接表面。
根据本公开的第三方面，提供了一种用于发酵或细胞培养的生物反应器系统，其具有一个或多个生物反应器容器和一个或多个根据第二方面的相应的测量装置，用于对容纳在所述生物反应器容器或每个生物反应器容器中的培养基进行测量。
第三方面的生物反应器可以具有以下可选特征的任何一个或任意组合。
当安装固定工具和容器相对于彼此处于测量位置时，端部传感器可以位于在容器的壁中形成的凹部中，使得接触面保持对准凹部的底面。
生物反应器可以具有用于将生物反应器容器或每个生物反应器容器移动到测量位置的机械臂。
根据本公开的第四方面，提供了一种用于对容纳在容器中的培养基进行测量的方法，所述方法包括以下步骤：
提供根据第二方面的测量设备；
将所述安装固定工具和容器相对移动到测量位置，从而通过压紧力将所述端部传感器的接触面对准容器表面，所述联接构件引导所述压紧力从所述安装固定工具传递到所述电缆，再由所述电缆传递到所述端部传感器，所述联接构件在所述压紧力的作用下变形，使得所述电缆可以弯曲以使所述端部传感器相对于所述容器表面倾斜，以适应所述接触面与所述容器表面的未对准；和
使用对准的接触面感测容纳在所述容器中的培养基的特性。
可以使用第三方面的生物反应器来执行该方法。
附图说明
现在将参考附图通过示例的方式描述本公开的实施例，其中：
图1示出了生物反应器容器放置于支撑基座上的横截面；
图2A示出了在容器放置于基座上之前图1的区域A的细节；
图2B示出了在容器放置于基座上之后图1的区域A的细节；
图3示出了在由于容器的低的加工容差而使容器的感测表面成角度的情况下，容器放置于基座上之后图1的区域A的细节；
图4示出了在由于容器的小的加工容差而使容器的感测表面倾斜的情况下，容器放置于基座上之后图1的区域A的另一细节；
图5A示出了在容器放置于基座上之前，变体和电缆传感器的区域A的对应区域的细节；和
图5B示出了在变体容器放置于基座上之后图5A的区域A的细节。
具体实施方式
图1示出了位于支撑基座11上的具有透明侧的生物反应器容器10的横截面。例如，容器10可以是高通量生物反应器系统的模块化容器，例如可从Sartorius Stedim SystemsGmbH获得的ambrTM 250系统。该系统可实现培养基自动填充、接种、取样和进料，并对每个生物反应器的各个参数进行目标参数(例如温度、叶轮速度、pH和溶解氧)的单独测量和控制。
支撑基座11为用于监测容器10内的培养基参数的非侵入性传感器提供了方便的安装固定工具。特别地，图1示出了支撑基座承载电缆传感器12，该电缆传感器12具有穿过孔14的电缆13，如图2a和2b分别更详细地显示的，图2a和2b分别示出在容器放置于基座上之前和之后图1的区域A的细节，该孔14形成于基座11中，终止于传感器接触面15，该接触面压在容器的外部感测表面上。感测表面16形成在容器10的壁中的凹部的基座处。
电缆传感器12用于测量可以从中推断出生物量的其他目标参数，例如光反射率。为此，电缆13包含两根光纤：一根光纤将光传输到接触面15，并传输光使光通过容器底部的感测表面16并进入培养基，另一根光纤接收来自培养基的反向散射光(反向散射光已经返回到接触面15)，并将光传输到合适的信号处理单元。例如，光可以是红外光。为了准确且可重复地进行该测量，至关重要的是，使接触面15完全平整地靠在感测表面16上，以使两根光纤相对于彼此和感测表面16正确地放置。由于设备容差和机器操作的变化，当容器10位于基座11上时，感测表面16相对于支撑基座11的角度可以在几度的范围内变化。此外，出于类似的原因，感测表面16与支撑基座11的间隔可以在几百微米的范围内变化。因此，如果接触面15的方向和位置仅由支撑基座11相对于感测表面16的方向和位置确定，则这将对反射率测量产生不利影响。
因此，电缆传感器12包括可弹性变形的联接构件17，该联接构件17被方便地配置为围绕电缆13过盈配合的套管。特别地，联接构件17可以由诸如有机硅的弹性体形成，其将韧性和回弹力与化学惰性相结合，因此在系统操作、维护或清洁期间不容易损坏。电缆传感器的替代实施例可以具有不同形式的联接构件，例如一个或多个弹簧布置在电缆13周围的布置。然而，弹性联接构件在密封和耐湿性方面可以提供特别的优点。
如图2A和2B所示，在电缆13的端部处设置有套圈20，并且联接构件17环绕套圈20。以这种方式，联接构件17邻接邻接表面18，该邻接表面18是由套圈形成的凸缘19底面，凸缘19的顶面与接触面15齐平。套圈20(例如通过环氧树脂)粘结到电缆13上以形成流体密封。套圈20的压缩性低，例如可以由聚醚醚酮(PEEK)形成。
电缆13穿过的支撑基座11中的孔14的尺寸被确定为允许电缆13在孔14内横向移动，使得电缆13可以弯曲。联接构件17通过过盈配合在孔14的较大直径部分中而用作塞子，该联接构件被支撑在支撑基座11的肩部21上，该处孔14的直径减小。因此，联接构件17的一端邻接凸缘19的底面，联接构件17的相对端邻接肩部21。联接构件17围绕套圈20的杆过盈配合并且在孔14的较大直径部分内(通过与凸缘19的底面和肩部21邻接而补充)，甚至在联接构件17被压缩之前(如下所述)也可以在套圈20与支撑基座11之间形成不透流体的密封。因此，可以防止泄漏的和/或溢出的液体(从容器10或其他地方泄漏)穿过孔14。
容器10在基座11上的位置，如图2B所示，将容器10相对于基座11移动至测量位置，以使传感器接触面15通过压紧力保持对准容器10的感测表面16。特别地，基座11对容器10重量的反应产生压紧力，该压紧力从肩部21通过联接构件17传递到凸缘19的底面，并由此传递到接触面15。必要时，压紧力可以通过用于将容器10与支撑基座11夹紧的合适的夹紧机构(未示出)增大。
联接构件17使电缆传感器12能够自动对准以适应由于例如加工误差、设备容差和/或机器操作变化而导致的接触面15与感测表面16的取向不正确和间距不正确。
具体地，联接构件17在压紧力的作用下变形以使接触面15与感测表面16自动对准。如图3所示，电缆传感器12因此能够校正接触面15相对于感测表面16的角度不对准，例如，在任何方向上最大约3°，优选最大约5°。联接构件17还可以校正接触面15相对于感测表面16的错位，例如最大约±0.5mm，优选最大约±1mm。这样，可以使接触面15完全平坦地抵靠感测表面16，从而能够进行快速而准确的反射率测量。
联接构件17在压紧力的作用下的变形还改善了联接构件17对基部11的肩部21和凸缘19的底面的密封。此外，压紧力在电缆13的轴向上压缩联接构件，这又增加了其与孔14的侧壁和套圈20的杆的配合的紧密度，从而改善了对这些表面的密封性。
在图3中，由于容器的低的加工容差，容器10的感测表面16是成角度的。图4示出了在将容器10制造为具有更好的容差但是不完美地放置使得整个容器成角度(如图所示为0.5°)的情况下，容器10放置于基座11上之后图1的区域A的另一细节。这导致感测表面16相对于基座倾斜相似的角度。然而，联接构件17再次在压紧力下变形以自动地将接触面15对准成一定角度的感测表面16。
总之，联接构件17可操作以使传感器接触面15与感测表面16自动对准。具体地，联接构件17在压紧力的作用下变形，从而使电缆13弯曲进而使端部传感器倾斜并使接触面15正确对齐。有利地，联接构件17还可以校正接触面15与感测表面16之间的错位，并且可以帮助防止泄漏或溢出的液体扩散。不需要任何工具来插入或调节基座11的位置即可达到这些效果。为了测量容纳在容器10中的培养基，生物反应器系统的操作员或机械臂可简单地将容器10和/或支撑基座11相对于彼此移动到测量位置，以使得传感器接触面15在压紧力的作用下保持在感测表面16上，然后使用接触面15来感测容纳在容器10中的培养基的特性。
尽管上述自动对准电缆传感器12的示例感测了光反射率，但是通过这种传感器可以测量容纳在容器10中的培养基的其他特性。例如，传感器可用于激发和接收来自容器基座的可光学激活的点的测量值，以对应例如pH、溶解氧等培养基特征。电缆传感器12可另外地/替代地适于测量培养基的声学或电磁特性。因此，电缆可以承载电线代替光纤。例如，容器壁中的导电元件可以用于例如基于阻抗的测量，或者容器可以包括用于电容感测的联接机构。高效可靠的联接(例如上述自动对准电缆传感器实现的联接)通常对于使用此类技术进行准确和低噪声的测量至关重要。而且，尽管以上对于生物反应器容器10进行了描述，但是自动对准电缆传感器12可以用于其他类型的容器，例如混合罐或管道。
在以上示例中，方便地，感测表面16是容器10壁中的凹部的基座处的平坦表面。然而，这种布置的潜在问题是，在某些情况下，传感器接触面15可能侧滑，这可能会影响电缆传感器12的测量精度。解决此问题的一种选择是：使凸缘19的顶面更紧密地与提供感测表面16的凹部的形状匹配。然后，可以将凸缘19更紧密地容纳在凹部中以限制或防止侧向滑动，同时联接构件17的可变形性可以确保将凸缘19引导到在基座11上的容器10位置上的凹部中。另一种选择是提高凸缘的顶面与感测表面16之间的摩擦阻力。
图5A示出了在容器10放置于基座11上之前，变体和电缆传感器的区域A的对应区域的细节，并且图5B示出了在变体容器放置于基座上之后相同区域的细节。在变体中，感测表面16具有径向向外的环形第一部分16’，其是在容器壁中的凹部的基座处的平坦表面。然后，在凹部的中心处的薄壁圆柱形突起30在环形第一部分的径向内侧形成感测表面16的突出的第二部分16’。如下面更详细地说明的，薄壁突起具有双重用途：其用于锚定电缆传感器12的端部以防止其侧向移动，并且其还在容器内形成限定的空间31，以被电缆传感器查询。
为了与突起30匹配，套圈20具有中心圆柱形槽32，其尺寸设计成容纳突起30，使得当容器10位于基座11上时，槽的环绕侧面与感测表面的第二部分16”滑动地接合，联接构件17的可变形性确保了突起30与槽正确接合。更具体地，在突起和槽的初始轴向未对准的情况下，围绕突起的前表面的弯曲边缘在槽的开口处对套圈施加侧向力，该侧向力使联接构件变形，使得套圈可以侧向偏转，以使突起和槽充分对齐，以允许突起插入槽中。容器在基座11上的进一步运动使凸缘19的顶面与感测表面的环形第一部分16’邻接，从而通过由容器的重量产生的压紧力保持顶面与感测表面的第一部分16’对准。这完善了突起在槽中的对齐。接合的突起和槽有效地消除了电缆传感器12的端部相对于感测表面侧向滑动的可能性。
电缆13也可以包含两根光纤：一根将光传输到容器中的培养基中，另一根接收来自容器中的培养基的光。然而，中心槽32允许光纤弯曲到槽的相对侧并到达与之基本上垂直对准的槽的侧壁。因此，传感器接触面15形成在隔着槽彼此面对的两个相对部分中。这种布置允许接收光纤来感测在传输光纤发出的光中穿过由突起30形成的查询空间31中的培养基的吸收而引起的变化，而不是感测反向散射光。
在另外的变型中，突起30和匹配槽32可以具有其他形状。例如，它们可以是半球形或截头圆锥形。这种不同的形状允许当两个光纤到达传感器接触面15时改变它们之间的角度，从而使得传感器可以在查询空间31中检测透射和反向散射光的不同相对量。
实际上，特别是如果电缆承载电线而不是光纤，并且希望增加电线末端之间的培养基中的距离(例如，增加电线末端之间的培养基的阻抗或电容)，则套圈可具有突起，该突起被接收到容器10壁的匹配槽中，而匹配槽又突出到容器的内部中。然后，可以将电线的端部在突起的相对侧上彼此向外定向，以增加在其间的培养基中的感测距离。
在另外的变体中，传感器接触面15可以位于凸缘19的顶面上，与在套圈中形成的突起或匹配槽的套圈的不同部分处。因此，在这种情况下，突起或匹配槽仅用于锚固电缆传感器的端部，以防止其侧向移动。
虽然已经结合上面描述的多个实施例描述了本发明，当给出本公开时，许多等效的修改和变化对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，以上阐述的本发明的示例性实施例被认为是说明性的而非限制性的。此外，在确定保护范围时，应适当考虑与权利要求中指定的要素等同的任何要素。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对所描述的实施例进行各种改变。
以上引用的所有参考文献均通过引用并入本文。
Claims (15)
1.一种自动对准电缆传感器(12)，用于对容纳在容器(10)中的培养基进行测量，其中，所述电缆传感器包括：
电缆(13)，其具有端部传感器并适于由安装固定工具(11)承载，所述安装固定工具和所述容器(10)可相对于彼此移动到测量位置，从而通过压紧力将所述传感器端部的接触面(15)保持对准容器表面(16)，以使所述端部传感器能够感测容纳在所述容器中的培养基的特性；和
可弹性变形的联接构件(17)，其布置成当所述安装固定工具和所述容器(10)移动到测量位置时，引导所述压紧力从所述安装固定工具(11)传递到所述电缆(13)，再由所述电缆(13)传递到所述端部传感器；所述联接构件在所述压紧力的作用下变形，使得所述电缆可以弯曲以使所述端部传感器相对于所述容器表面倾斜，以适应所述接触面(15)与所述容器表面(16)的未对准。
2.根据权利要求1所述的自动对准电缆传感器(12)，其中，所述可弹性变形的联接构件(17)形成为围绕所述电缆的套管，所述套管的端部邻接所述电缆(13)的邻接表面(18)以将所述压紧力传递给所述电缆。
3.根据权利要求2所述的自动对准电缆传感器(12)，其中，所述邻接表面(18)是所述电缆的端部处形成的凸缘(19)的底面。
4.根据权利要求3所述的自动对准电缆传感器(12)，其中，所述凸缘(19)的顶面与所述接触面(15)齐平。
5.根据权利要求3或4所述的自动对准电缆传感器(12)，其中，所述凸缘(19)由在所述电缆(13)的端部处的套圈(20)形成。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的自动对准电缆传感器(12)，其中，所述电缆(13)的端部和所述容器(10)的表面(16)中的一个具有突起(30)，所述电缆(13)的端部和所述容器(10)的表面(16)中的另一个具有匹配槽(32)，当所述传感器端部的接触面(15)通过所述压紧力对准所述容器表面(16)时，该槽容纳所述突起，从而防止所述电缆的端部相对于所述容器表面(16)侧向运动。
7.根据权利要求6所述的自动对准电缆传感器(12)，其中，所述接触面(15)位于所述电缆(13)的端部的突起(30)或匹配槽(32)处。
8.一种用于对容纳在容器(10)中的培养基进行测量的测量设备，该系统包括：
根据前述权利要求中的任一项所述的自动对准电缆传感器(12)；和
承载所述电缆传感器(12)的安装固定工具(11)，所述安装固定工具和所述容器(10)可相对于彼此移动到测量位置，从而通过压紧力将所述端部传感器的接触面(15)保持对准容器表面(16)，以感测容纳在所述容器中的培养基的特性，并使得当所述安装固定工具和所述容器移动到测量位置时，所述联接构件(17)引导所述压紧力从所述安装固定工具传递到所述电缆(13)，再由所述电缆(13)传递到所述端部传感器。
9.根据权利要求8所述的测量设备，其中，所述安装固定工具(11)是用于支撑所述容器的基座，通过将所述容器定位在所述基座上，所述安装固定工具和所述容器(10)可移动到所述测量位置。
10.根据权利要求8或9所述的测量设备，其中，在所述压紧力的作用下所述联接构件(17)的变形密封所述联接构件与所述安装固定工具(11)或改善了所述联接构件与所述安装固定工具(11)的密封。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的测量设备，其中，所述可弹性变形的联接构件(17)邻接所述安装固定工具(11)的邻接表面(21)，以将所述压紧力从所述安装固定工具传递至所述联接构件。
12.根据权利要求12所述的测量设备，其中，所述电缆传感器(12)穿过形成在所述安装固定工具(11)中的孔(14)，所述孔被配置为允许所述电缆(13)在其中弯曲以使所述端部传感器相对于所述容器表面(16)倾斜，并且所述孔具有肩部，所述肩部形成所述安装固定工具的邻接表面(21)。
13.一种用于发酵或细胞培养的生物反应器系统，其具有一个或多个生物反应器容器(10)和一个或多个根据权利要求8至12中任一项所述的相应的测量装置，用于对容纳在所述生物反应器容器或每个生物反应器容器中的培养基进行测量。
14.根据权利要求13所述的生物反应器系统，还具有用于将所述生物反应器容器或每个生物反应器容器移动到所述测量位置的机械臂。
15.一种用于对容纳在容器(10)中的培养基进行测量的方法，所述方法包括以下步骤：
提供根据权利要求8至12中任一项所述的测量设备；
将所述安装固定工具(11)和容器(10)相对移动到测量位置，从而通过压紧力将所述端部传感器的接触面(15)对准容器表面(16)，所述联接构件(17)引导所述压紧力从所述安装固定工具传递到所述电缆(13)，再由所述电缆(13)传递到所述端部传感器，所述联接构件在所述压紧力的作用下变形，使得所述电缆可以弯曲以使所述端部传感器相对于所述容器表面倾斜，以适应所述接触面与所述容器表面的未对准；和
使用对准的接触面(15)感测容纳在所述容器(10)中的培养基的特性。
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