CN111970782B - 用于负载控制系统的远程控制装置及其控制单元 - Google Patents

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马修·菲利普·麦克唐纳
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Abstract

公开了用于负载控制系统的远程控制装置及其控制单元。该远程控制装置包括：安装结构，其构造成安装在机械开关的拨动致动器之上，机械开关控制是否将电力输送到负载控制系统的电气负载；和包括用户接口、方向感测电路和通信电路的控制单元，其构造为以多个方向附接到安装结构，该控制单元被构造为：经由方向感测电路确定控制单元相对于安装结构的方向；将方向存储在存储器中；和根据存储在存储器中的方向进行操作。该控制单元包括用户接口；方向感测电路；至少一个光源；和控制电路，控制电路被构造为：响应于方向感测电路来确定控制单元的方向，基于控制单元的方向将用户输入转换成控制数据，并且基于方向来控制至少一个光源以提供视觉指示。

Description

用于负载控制系统的远程控制装置及其控制单元
分案申请
本申请是申请日为2017年3月24日、申请号为201780028324.8、发明名称为“能够方向检测的远程负载控制装置”的中国专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年3月24日提交的美国临时专利申请No.62/312,863、2016年6月3日提交的美国临时专利申请No.62/345,222、2016年6月3日提交的美国临时专利申请No.62/345,449、2016年6月3日提交的美国临时专利申请No.62/345,464、2016年6月29日提交的美国临时专利申请No.62/356,007、2016年6月29日提交的美国临时专利申请No.62/356,179、2016年6月29日提交的美国临时专利申请No.62/356,288和2016年10月21日提交的美国临时专利申请No.62/411,223的优先权。
背景技术
负载控制系统可以包括用户可能希望经由单个负载控制装置来进行控制的一个或多个电气负载。这些电气负载可以包括例如照明负载、HVAC单元、电动窗处理或投影屏幕、湿度控制单元、音频系统或放大器、物联网(IoT)装置等等。
在安装典型的负载控制系统期间，诸如传统的拨动开关或装饰器拨片开关这样的标准机械开关可以由更先进的负载控制装置代替。然而，这种安装过程通常要求将现有的机械开关从电线断开，并从其所安装的壁箱取出，然后将所述负载控制装置连接到电线并安装在所述壁箱中。普通消费者可能不愿意执行这种安装所要求的电气布线。因此，这种过程通常可以由电气承包商或其他熟练的安装人员执行，但是雇用电气承包商可能对普通消费者来说成本过高。
此外，在一些安装中，所述标准机械开关可以被保持到位(或者根本不是系统的一部分)，并且补充有安装并结合到所述负载控制系统中的一个或多个远程控制装置。所述远程控制装置可以被安装到不同的结构和以各种不同的方向来安装，其例如在安装之前对于所述装置而言可能是不适用的。例如，所述远程控制装置可以被安装在现有的标准机械开关上方或直接固定到墙壁的表面，并且所述装置的方向可以至少部分地由安装者确定。另外，所述远程控制装置可以是独立装置，诸如可以以各种方向放置或保持的桌面或手柄装置。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种被构造为在负载控制系统中使用的远程控制装置，所述远程控制装置包括：
安装结构，所述安装结构被构造成安装在机械开关的拨动致动器之上，所述机械开关控制是否将电力输送到所述负载控制系统的电气负载；和
包括用户接口、方向感测电路和通信电路的控制单元，所述控制单元被构造为以多个方向附接到所述安装结构，所述控制单元被构造为：
经由所述方向感测电路确定所述控制单元相对于所述安装结构的方向；
将所述方向存储在存储器中；并且
根据存储在所述存储器中的所述方向进行操作。
根据本发明的另一个方面，提供了一种被构造为安装到安装结构的控制单元，所述控制单元包括：
用户接口；
方向感测电路；
被构造为被点亮的至少一个光源；和
控制电路，其中，所述控制单元被构造为通过所述安装结构以多个方向支撑，并且其中，所述控制电路被构造为：
响应于所述方向感测电路来确定所述控制单元相对于所述安装结构的方向；
基于所述控制单元的所述方向将来自所述用户接口的用户输入转换成控制数据，所述控制数据被构造为控制所述负载控制系统的电气负载；并且
基于所述方向来控制所述至少一个光源以提供视觉指示。
这里描述的是被构造用于负载控制系统的控制装置(例如，负载控制装置、远程控制装置等)。远程控制装置可包括安装结构(例如，适配器、基部、桌面基座等)和控制单元。所述控制单元被构造为以多个方向安装(例如，以多个方向附接到安装结构、附接到不同类型的安装结构等)。所述控制单元可以包括可相对于所述安装结构旋转的旋转部。所述控制单元的形状为矩形。
所述安装结构可以被构造为安装到负载控制装置，所述负载控制装置被构造为控制输送到电气负载的电量，所述电气负载被电连接到所述负载控制装置。例如，所述安装结构可以被构造为附接到所述负载控制装置的安装架、被构造为附接到所述负载控制装置的机械开关，和/或被构造为附接在所述负载控制装置的边框部和面板的开口之间。在某些情况下，所述远程控制装置可以是桌面装置或手持装置。此外，在一些情况下，所述远程控制装置可以被构造为朝向墙壁安装或安装到标准电气壁箱中。
所述控制单元可以包括用户接口(例如，对称用户接口)、方向感测电路和通信电路(例如，无线通信电路)。所述控制单元的用户接口包括电容式触摸电路。所述控制单元被构造为经由所述方向感测电路确定所述控制单元的方向，并且基于所述控制单元的方向将来自用户接口的输入转换成控制数据，其中所述控制数据被构造为控制所述负载控制系统的电气负载。所述控制单元还被构造为使得所述通信电路发送包括所述控制数据的控制信号。所述控制数据可以被构造为控制所述负载控制系统的照明负载的强度或颜色。
所述方向感测电路可以包括开关，所述开关被构造为：当所述控制单元处于第一方向时，所述开关闭合(例如，导电)，当所述控制单元处于第二方向时，所述开关打开(例如，不导电)。所述开关可以包括电接触垫和/或短路部件、触觉开关和/或突起、重力开关、水银开关等。所述方向感测电路可以包括球和发光二极管(LED)传感器、光敏器件、包括红外(IR)发光二极管(LED)和光电二极管的光耦合器、感应传感器、霍尔效应传感器电路、手动开关、加速度计、陀螺仪等。
所述控制单元可以被构造为：当所述控制单元被附接到所述安装结构时，自动确定所述控制单元的方向。所述控制单元可以被构造为：每当所述控制单元从关闭或睡眠状态唤醒时，确定所述控制单元的方向。所述控制单元可以被构造为：基于所述控制单元的方向，将对应于所述电气负载的接通和断开命令的用户输入转换成相应的控制数据。可替代地或另外地，所述控制单元可以被构造为：基于所述控制单元的方向，将对应于所述电气负载的升高和降低命令的用户输入转换成相应的控制数据。
所述用户接口可以被构造为：基于所述控制单元的方向，经由所述控制单元的视觉指示器提供输送到所述电气负载的电量的视觉指示。例如，所述用户接口可以被构造为：基于所述控制单元的方向发射对应于输送到所述电气负载的电量的光量。可替代地或另外地，所述用户接口包括多个发光二极管(例如，被布置成灯条)，这些发光二极管被布置成线性阵列，并且被构造为基于所述控制单元的方向提供视觉指示。例如，所述发光二极管的阵列可以限定视觉指示的第一端和视觉指示的相反的第二端，所述第一端对应于高端电量，所述第二端对应于低端电量的。所述控制单元可以被构造为：基于所述控制单元的方向，确定所述视觉指示的第一端和第二端的相对位置。
在LED被布置成灯条的实例中，所述灯条可以限定视觉指示的起点和视觉指示的终点，所述起点对应于低端电量，所述终点对应于高端电量，并且所述控制单元可以被构造为：基于所述控制单元的方向，确定所述视觉指示的起点和终点的相对位置。在一些实例中，所述起点和终点是灯条上的相同位置或相邻位置。此外，所述起点和终点位于灯条的底部。
所述控制单元可以被构造为：在所述控制单元的构造模式期间，例如当所述控制单元经由用户接口通过唯一用户输入被置于构造模式中和/或经由外部装置被置于构造模式中时，接收所述方向。在所述构造模式期间，所述远程控制装置还可以与所述负载控制系统的电气负载配对。所述控制单元可以被构造为经由所述通信电路从外部装置(例如，智能电话、平板电脑等)接收所述控制单元的方向。所述外部装置可以被构造为使用所述外部装置的相机来确定所述控制单元的方向。在这种情况下，所述控制单元可以被构造为以独特的模式点亮所述控制单元的光源，以传达所述控制单元的方向。
附图说明
图1示出了包括示例性远程控制装置的示例性负载控制系统。
图2A是示例性远程控制装置的立体图。
图2B是图2A所示的示例性远程控制装置的分解视图。
图3A是图2B所示的示例性远程控制装置的控制单元构件的分解后立体图。
图3B是图2B所示的示例性远程控制装置的控制单元构件的分解前立体图。
图4是处于组装构造的、图3A和3B所示的控制单元构件的后立体图。
图5是图2B所示的示例性远程控制装置的适配器构件和控制单元构件的前立体图。
图6是图2B所示的示例性远程控制装置的面板构件的后立体图。
图7A是图2A所示的示例性远程控制装置的前视图。
图7B是图2A所示的示例性远程控制装置的侧视图。
图7C是图2A所示的示例性远程控制装置的顶视图。
图8是图2A所示的示例性远程控制装置的侧部剖视图。
图9是另一示例性改型远程控制装置的前立体图。
图10是图9所示的示例性改型远程控制装置的前立体图，其中，所述远程控制装置的控制单元从所述远程控制装置的安装结构移除。
图11A-11C示出当灯条被点亮以提供照明负载的强度的单一指示时、图9所示的示例性远程控制单元的前视图。
图12是图9所示的示例性改型远程控制装置的安装结构的前立体图。
图13是图9所示的示例性改型远程控制装置的控制单元的后立体图。
图14是图9所示的示例性改型远程控制装置的控制单元的前向分解视图。
图15是图9所示的示例性改型远程控制装置的控制单元的后向分解视图。
图16是包括突起和触觉开关的、图9所示的示例性改型远程控制装置的安装结构的前立体图。
图17是包括突起和触觉开关的、图9所示的示例性改型远程控制装置的控制单元的后立体图。
图18是包括磁体和霍尔效应传感器电路的、图9所示的示例性改型远程控制装置的安装结构的前立体图。
图19是包括磁体和霍尔效应传感器电路的、图9所示的示例性改型远程控制装置的控制单元的后立体图。
图20是包括光电二极管的、图9所示的示例性改型远程控制装置的安装结构的前立体图。
图21是包括光电二极管的、图9所示的示例性改型远程控制装置的控制单元的后立体图。
图22是另一示例性远程控制装置的立体图。
图23是图22所示的示例性远程控制装置的前视图。
图24是图22所示的示例性远程控制装置的右侧视图。
图25是图22所示的示例性远程控制装置的右侧剖视图。
图26是图22所示的示例性远程控制装置的前立体图，其中，所述远程控制装置从灯开关卸下。
图27是图22所示的示例性远程控制装置的后立体图，其中，所述远程控制装置从灯开关卸下。
图28是图22所示的示例性远程控制装置的前视图，其中，所述远程控制装置从灯开关卸下。
图29是图22所示的示例性远程控制装置的右侧视图，其中，所述远程控制装置从灯开关卸下。
图30是图22所示的示例性远程控制装置的底视图，其中，远程控制装置从灯开关卸下。
图31是图22所示的示例性远程控制装置的后视图，其中，所述远程控制装置从灯开关卸下。
图32是用于示例性远程控制装置的示例性控制单元的简化等效示意图。
图33是可以由远程控制装置执行的方向检测过程的实例的流程图。
图34是可以由远程控制装置执行的方向用户接口映射过程的实例的流程图。
图35是可以由远程控制装置执行的方向检测过程的实例的流程图。
图36是可以由远程控制装置和外部装置执行的方向检测过程的实例的流程图。
图37A是示例性控制装置的右立体图。
图37B是图37A所示的示例性控制装置的左立体图。
图37C是图37A所示的示例性控制装置的右侧视图。
图38是用于示例性控制装置的示例性控制单元的简化等效示意图。
具体实施方式
图1示出了示例性负载控制系统100。如图所示，所述负载控制系统100可以被构造为可以包括电气负载(例如，诸如可控光源110)和远程控制装置120(例如，诸如电池供电的旋转远程控制装置)的照明控制系统。所述负载控制系统100可包括标准的单刀单掷(SPST)保持的机械开关104(例如，“拨动开关”或“灯开关”)。所述开关104可以在安装所述远程控制装置120之前就位(例如，预先存在于所述负载控制系统100中)。所述开关104可以在交流(AC)电源102和可控光源110之间电耦接(例如，串联)。所述开关104可以包括拨动致动器106，所述拨动致动器106可以被致动以拨动(例如打开和/或关闭)可控光源110。当所述开关104闭合(例如，导电)时，所述可控光源110可以电耦接到AC电源102，当所述开关104打开(例如，不导电)时，所述可控光源110与所述AC电源102断开连接。
所述远程控制装置120可以包括控制单元。所述控制单元可包括控制电路、一个或多个输入装置、无线通信电路(例如，射频(RF)收发器)、存储器、电源(例如，电池)、反馈机构(例如，一个或多个发光二极管(LED))、方向感测电路等。
所述输入装置，诸如致动器、触敏表面(例如，响应于电容式触摸表面的电容式触摸电路)、旋钮等。所述远程控制装置120可以被构造为经由用户输入装置接收用户输入，并且另外地，所述远程控制装置120可以被构造为经由诸如电池供电的远程控制装置130这样的外部输入装置来接收用户输入。因此，所述远程控制装置120可以被构造为将用户输入转换成控制诸如可控光源110这样的一个或多个电气负载的控制数据。所述远程控制装置120可以被构造成发送一个或多个控制信号，所述控制信号包括用于控制所述一个或多个电气负载的控制数据。例如，所述远程控制装置120可以操作来将例如射频(RF)信号108这样的无线信号发送到可控光源110。所述无线信号可用于控制所述可控光源110的一个或多个特征(例如，强度、颜色等)。所述可控光源110可以与所述远程控制装置120相关联(例如，在负载控制系统100的构造过程期间)，使得所述可控光源110可以响应于由所述远程控制装置120发送的RF信号108。在题目为“射频照明控制系统”、在2008年5月15日公开、共同转让的美国专利公开No.2008/0111491中更详细地描述了用于将远程控制装置与负载控制装置相关联的构造过程的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
所述远程控制装置120的控制电路可以被构造为使用所述触敏电路检测点致动和/或手势，并相应地产生用于控制诸如可控光源110这样的电气负载的控制数据。如本文所述，所述点致动的特征可以是在检测表面(例如，触敏表面)的特定位置处施加的接触。所述点致动的实例可包括“轻击”或“戳”(例如，在单个检测点处应用的快速触摸和释放)、“按压”(例如，在单个检测点处、在一段时间内应用的手指按压)和“双击”(例如，在单个检测点快速连续地应用的两次轻击)。对所述点致动敏感的用户输入装置(例如，触敏表面)可以被构造为检测点致动，并产生指示所述检测的输出信号。这样的用户输入装置可以被进一步构造为将其他类型的用户输入解释为多个连续的点致动。例如，所述用户输入装置可以被构造为检测手指在触敏表面上“滑动”或“拖动”，并将这种“滑动”或“拖动”解释为多个连续的点致动。所述用户输入装置可以响应于“滑动”或“拖动”产生多个输出信号(例如，对应于每个点致动的一个输出信号)。
如本文所述，手势可以在至少空间和/或定时方面与点致动区分开。手势可以表示与特定定时特征相关联的动作。对手势敏感的用户输入装置可以被构造为检测手势、将手势解释为单个动作、并产生指示所述检测和/或动作的输出信号。手势可以基于接触(例如，经由与检测表面的一个或多个物理接触来实现)，或者基于非接触(例如，在没有与检测表面直接物理接触的情况下实现)。
如本文所述，基于接触的手势可以包括“轻扫”、“猛击”、多指“捏”、多指“展开”或“打开”等。“猛击”的特征在于：在预定时间窗口(例如，用于检测所述接触的同时性的窄时间窗口)内在检测表面的多个位置处施加的接触。与多个位置的接触可以表示涉及多个手指、手掌等，并且窄时间窗口可以指示所述接触是短暂并且同时，以指示猛击动作。“轻扫”的特征可在于：在短暂时间段内与多个位置的连续接触。与多个位置的连续接触可以指示在检测表面上的运动(例如，通过一个或多个手指)，并且时间的简短可以指示该运动被快速地执行以指示轻扫动作。多指“捏”的特征可在于：多个手指(例如，两个手指)一起移动，并且多指“展开”或“打开”的特征可在于：多个手指(例如，两个手指)分开。应当注意，用于描述上述手势的术语可以改变，并且不应该限制本公开的范围。手势可以是用户可编程的、可重新编程的和自定义手势。例如，用户可以预先编程控制装置(例如，经由移动应用程序)，以将诸如“旋转”、“之字形”和/或“盘旋”这样动作的另外的手势识别为用于控制电气负载的某个操作方面的命令。
如本文所述，基于非接触的手势可以包括在检测表面的前方的各种手、臂或身体运动。例如，用户输入单元可以被构造为：经由电容式触摸元件检测悬停在所述控制装置的前表面之上的手指，并且将这样的动作解释为用于改变所述控制装置或由所述控制装置控制的电气负载的状态的命令。例如，只要手势位于距离触敏装置(例如，基于电容的触摸表面)的有限距离内(例如，在2cm内)，则即使没有与所述表面发生物理接触，仍然可以由所述触敏装置检测这种基于非接触的手势。
应当理解，所述控制电路不限于解释与上述示例性手势相关联的信号，并且所述控制电路可以被构造为根据需要解释与更多、更少或不同的手势相关联的信号。所述触敏表面可以限定可以提供Y轴输出的一个线性列(例如，一维列)。然而，应进一步理解，所述远程控制装置120不限于此。例如，所述触敏表面可以限定例如可以提供相应的Y轴输出的两个、三个或更多个线性列、提供分别的X轴输出的一个或多个线性行，或其任何组合。所述触敏表面也可以是例如多维触摸元件，例如具有X轴和Y轴输出这两者的二维触摸元件。这样的实施方式可以使得所述远程控制装置120能够从所述控制单元控制多个电气负载。例如，应用于所述电容式触摸电路的第一电容式触摸列的手势可以使得命令被发出到与第一电容式触摸列相关联的第一照明负载，应用于所述电容式触摸电路的第二电容式触摸列的手势可以使得命令被发出到与第二电容式触摸列相关联的第二照明负载，并且同时应用于第一电容式触摸列和第二电容式触摸列这两者的手势可以使得命令被发出到第一照明负载和第二照明负载这两者。
所述控制电路可以被构造为将特定用户手势与例如预定义照明场景这样的预定场景相关联。所述控制电路可以被构造为启用用户可编程、可重新编程和自定义手势中的一个或多个。此外，所述控制电路可以被构造为将特定用户手势与例如预定义照明场景这样的预定场景相关联。
所述可控光源110可以包括内部照明负载(未示出)，例如发光二极管(LED)光引擎、紧凑型荧光灯、白炽灯、卤素灯或其他合适的光源。所述可控光源110可以包括外罩112。所述外罩112可以包括端部114，从照明负载发出的光可通过该端部114发光。所述可控光源110可以包括外壳115，该外壳115被构造为容纳所述可控光源110的一个或多个电气构件(例如，诸如一体负载控制电路(未示出))。所述一个或多个电气构件可以能够操作用于在低端强度(例如，大约1％)和高端强度(例如，大约100％)之间控制照明负载的强度。所述一个或多个电气构件能够操作用于控制由所述可控光源110发射的光的颜色。例如，当所述可控光源110是LED光源时，所述一个或多个电气构件可以能够操作用于在色温控制模式或全彩控制模式下控制LED的颜色。
所述可控光源110可以包括容纳在所述外壳115内的无线通信电路(未示出)，使得所述可控光源110可以能够操作用于接收由所述远程控制装置120发送的RF信号108，并且响应于接收的RF信号控制所述照明负载的强度和/或颜色。所述外壳115可以被附接到所述外罩112(例如，如图1中所示)。所述外壳115可以与外罩112形成一体(例如，与其成一个整体)，使得所述外壳115可以限定所述外罩112的外壳部分。所述可控光源110可以包括被构造成拧入标准爱迪生插座中的拧入式基座116，使得所述可控光源可以被耦接到AC电源102。所述可控光源110可以被构造为可以安装在嵌入式灯具中的小聚光灯(例如，如图1所示)。所述可控光源110可以不限于所示的拧入式基座116，而是可以包括任何合适的基座(例如，卡口式基座或提供电连接的其他合适的基座)。
所述开关104可以在安装所述远程控制装置120之前就位(例如，预先存在于所述负载控制系统100中)。所述开关104可以被构造为执行简单的任务，例如接通和/或断开(例如，经由所述拨动致动器106)可控光源110。所述远程控制装置120的示例性目的可以是允许用户控制所述可控光源110的其他方面(例如，诸如光强度和颜色)。所述远程控制装置120的另一个示例性目的可以是向用户提供关于由用户执行的控制的类型和/或结果的反馈。如本文所述，可以通过有限的或无需任何额外的电气布线工作来实现上述两个目的。
所述远程控制装置120可以被构造为附接到开关104、例如所述开关104的拨动致动器106。例如，当所述远程控制装置120处于接通位置(例如，指向上)、并且所述开关104闭合并导电时，所述远程控制装置120可以附接到拨动致动器106。如图1所示，所述远程控制装置120可以包括致动部122(例如，旋转部)和基部124。所述基部124可以被构造为安装在所述开关104的拨动致动器106之上。所述致动部122可以由基部124支撑，并且可以围绕所述基部124旋转。所述基部124可以被构造成将拨动致动器106保持在接通位置。就此而言，所述基部124可以被构造成：当所述远程控制装置120被附接到开关104时，用户不能无意地将拨动致动器106切换到断开位置。在简要讨论可能包括在所述负载控制系统100中的其他构件之后，将在此说明所述远程控制装置120的更多细节。
所述负载控制系统100可以包括被构造为与所述可控光源110通信(例如，无线通信)的一个或多个其他装置。例如，所述负载控制系统100包括用于控制所述可控光源110的电池供电的远程控制装置130(例如，如图1所示)。所述远程控制装置130可以包括一个或多个致动器，例如如图1所示的接通按钮132、断开按钮134、升高按钮135、降低按钮136和预设按钮138。所述远程控制装置130可以包括无线通信电路(未示出)，用于响应于所述按钮132、134、135、136和138中的一个或多个的致动将数字消息(例如，包括用于控制光源110的命令)发送到所述可控光源110(例如，经由RF信号108)。所述远程控制装置130可以手持、被安装到墙壁，或者由基座(例如，被构造为安装在桌面上的基座)支撑。在题目为“具有多个安装装置的无线电池供电远程控制器”的、2012年12月11日授权的共同转让的美国专利No.8,330,638和题目为“用于从射频远程控制器编程照明预设的方法”的、2009年8月11日授权的美国专利No.7,573,208中更详细地描述了电池供电的远程控制器的实例，其全部公开内容通过引入并入本文。
所述负载控制系统100可以包括远程占用传感器或远程空位传感器(未示出)中的一个或多个，用于检测传感器周围空间中的占用和/或空置状况。所述占用或空位传感器可以被构造为响应于检测到占用或空位条件来例如经由RF信号108将数字消息发送到所述可控光源110。在题目为“电池供电的占用传感器”的、2011年5月10日授权的共同转让的美国专利No.7,940,167、题目为“带有占位感测的射频照明控制系统”的、2011年8月30日授权的美国专利No.8,009,042和题目为“用于构造无线传感器的方法和设备”、在2012年6月12日授权的美国专利申请No.8,199,010中更详细地描述了具有占用和空位传感器的RF负载控制系统的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
所述负载控制系统100可以包括用于测量所述日光传感器周围空间中的总光强度的远程日光传感器(未示出)。所述日光传感器可以被构造为例如经由RF信号108将诸如测量的光强度这样的数字消息发送到所述可控光源110，使得所述可控光源110能够操作用于响应于测量的光强度来控制所述照明负载的强度。在题目为“无线电池供电的日光传感器”、2010年3月19日提交的共同转让的美国专利申请No.12/727,956和题目为“校准日光传感器的方法”、2010年3月19日提交的美国专利申请No.12/727,923中更详细地描述了具有日光传感器的RF负载控制系统的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
所述负载控制系统100可以包括其他类型的输入装置，例如辐射计、阴天传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、烟雾检测器、一氧化碳检测器、空气质量传感器、安全传感器、接近传感器、固定装置传感器、隔板传感器、键盘、动能或太阳能远程控制器、钥匙扣、手机、智能手机、平板电脑、个人数字助理、个人电脑、笔记本电脑、时钟、视听控制器、安全装置、电力监控装置(例如，诸如功率计、电表、公用事业费用表、公用事业费率计等)、中央控制变送器、住宅、商业或工业控制器，或这些输入装置的任何组合。
所述可控光源110可以在所述负载控制系统100的构造过程期间与无线控制装置(例如，远程控制装置120)相关联。例如，可以通过致动所述可控光源110上的致动器、然后致动(例如，按压并保持)所述无线远程控制装置上的致动器达预定时间量(例如，大约10秒)，和/或例如通过使用外部装置(例如，智能手机或平板电脑、系统控制器等)来实现所述关联。
由所述远程控制装置120发送的数字消息(例如，针对可控光源110的消息)可以包括命令和识别信息，诸如与所述远程控制装置120相关联的唯一标识符(例如，序列号)。在与所述远程控制装置120相关联之后，所述可控光源110可以响应于包含所述远程控制装置120的唯一标识符的消息。所述可控光源110可以例如使用类似的关联过程与负载控制系统100的一个或多个其他无线控制装置(例如，远程控制装置130、占用传感器、空位传感器和/或日光传感器)相关联。可替代或另外地，所述可控光源100可以通过使用驻留在诸如智能电话或平板电脑等的外部装置上的移动应用程序经由中央控制器与无线控制装置相关联。
在远程控制装置(例如，远程控制装置120或远程控制装置130)与所述可控光源110相关联之后，所述远程控制装置可以用于将可控光源110与占用传感器、空位传感器和/或日光传感器相关联(例如，在不致动可控光源110的致动器118的情况下)。在题目为“可安装到单个电气壁箱的两部件负载控制系统”、在2012年8月29日提交的共同转让的美国专利申请No.13/598,529中更详细地描述了将电气负载与一个或多个传感器相关联的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
在示例性构造中，所述远程控制装置120可以被安装在开关的拨动致动器(例如，拨动致动器106)之上。在这样的构造中，所述基部124可以用于确保所述拨动致动器106不被拨动。例如，所述基部124可以被构造为将所述拨动致动器106保持在接通位置中，使得所述远程控制装置120的用户不能错误地将所述拨动致动器106切换到断开位置(例如，这可以将可控光源110从AC电源102断开)。将所述拨动致动器106保持在接通位置中还可以防止可能导致用户混淆的、可控光源110被负载控制系统100的一个或多个远程控制装置(例如，远程控制装置120和/或130)控制。
所述远程控制装置120可以由电池供电(例如，不在AC电源102和可控光源110之间的串联电气连接中布线)。由于所述机械开关104保持闭合(例如，导电)，所述可控光源110可以继续从AC电源102接收完整的AC电压波形(例如，所述可控光源110不接收可由标准调光开关产生的相控电压)。因为所述可控光源110接收全AC电压波形，所以多个可控光源(例如，多于一个可控光源110)可以在单个电路上被并联耦接(例如，耦接到机械开关104)。所述多个可控光源可以包括不同类型的光源(例如，白炽灯、荧光灯和/或LED光源)。所述远程控制装置120可以被构造为例如基本上一致地控制所述多个可控光源中的一个或多个。另外，如果在单个电路上并联耦接多个可控光源，则可以对每个可控光源进行分区，以例如提供对每个可控光源的单独控制。例如，第一可控光源110可以由远程控制装置120控制，而第二可控光源110可以由远程控制装置130控制。
所述远程控制装置120可以是比图1所示的RF负载控制系统更大的RF负载控制系统的一部分。在题目为“用于从远程位置控制和确定电气装置的状态的方法和设备”、1999年5月18日授权的共同转让的美国专利No.5,905,442和题目为“用于射频负载控制系统的通信协议”、2009年8月20日公开的美国专利申请公开No.2009/0206983中描述了RF负载控制系统的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
虽然参考图1所示的单极系统描述了负载控制系统100，但是所述可控光源110和远程控制装置120中的一个或这两者可以在具有用于控制单个电气负载的两个单刀双掷(SPDT)机械开关(例如，“三向”开关)的“三向”照明系统中实现。例如，所述系统可以包括两个远程控制装置120，其中一个远程控制装置120被连接到每个SPDT开关的拨动致动器。相应的SPDT开关的拨动致动器可以被定位成使得SPDT开关在远程控制装置120被安装在拨动致动器上之前在AC电源和电气负载之间形成完整的电路。
图1所示的负载控制系统100可以为现有的负载控制系统提供改进解决方案。所述负载控制系统100可以提供节能和/或高级控制特征，例如不要求大量的电气重新布线和/或不要求更换现有的机械开关。作为实例，为了安装和使用图1的负载控制系统100，消费者可以用可控光源110替换现有的灯、将机械开关104的拨动致动器106切换到接通位置、将远程控制装置120安设(例如，安装)到拨动致动器106上，并且如本文所述，将所述远程控制装置120与可控光源110相关联。
应当理解，所述负载控制系统100不限于包括所述可控光源110。例如，所述负载控制系统100可以包括用于控制外部照明负载(例如，代替可控光源110)的插入式负载控制装置。例如，所述插入式负载控制装置可以被构造为插入标准电气插座的插座中，所述插座被电连接到AC电源。所述插入式负载控制装置可以具有一个或多个插入式电气负载(例如台灯或落地灯)可以插入其中的一个或多个插座。所述插入式负载控制装置可以被构造为控制插入插入式负载控制装置的插座中的照明负载的强度和/或光色。还应当理解，所述远程控制装置120不限于与单个电气负载(例如，负载控制装置，诸如插入式负载控制装置)相关联并且控制该电气负载。例如，所述远程控制装置120可以被构造为(例如，基本上一致地)控制多个可控电气负载。
例如，所述负载控制系统100可以包括更多或更少的照明负载、其他类型的照明负载和/或可以被构造为由该一个或多个负载控制装置(例如，远程控制装置120、远程控制装置130等)控制的其他类型的电气负载。例如，所述负载控制系统100可以包括以下中的一个或多个：用于驱动气体放电灯的调光镇流器；用于驱动LED光源的LED驱动器；用于控制照明负载的强度的调光电路；包括调光电路和白炽灯或卤素灯的拧入式灯具；包括镇流器和紧凑型荧光灯的拧入式灯具；包括LED驱动器和LED光源的拧入式灯具；电子开关、可控断路器或其他用于打开和关闭器具的开关装置；插入式负载控制装置、可控电气插座或用于控制一个或多个插入式负载的可控电源板；用于控制电动机负载例如吊扇或排气扇的电动机控制单元；用于控制电动窗处理或投影屏幕的驱动单元；一个或多个电动内部和/或外部百叶窗；用于加热和/或冷却系统的恒温器；用于控制加热、通风和空调(HVAC)系统的设定点温度的温度控制装置；空调；压缩机；电基板加热器控制器；可控阻尼器；可变风量控制器；新鲜空气进气控制器；通风控制器；用于在散热器和辐射加热系统中使用的一个或多个液压阀；湿度控制单元；加湿器；除湿器；热水器；锅炉控制器；泳池泵；冰箱；冰柜；电视和/或电脑监视器；相机；音频系统或放大器；电梯；电源；发电机；充电器，诸如电车充电器；可替代能源控制器；等等。
在题目均为“电池供电的改装远程控制装置”、2016年5月4日公开的共同转让的美国专利申请公开No.2014/0117871和在2015年12月24日公开的美国专利申请公开No.2015/0371534中更详细地描述了被构造为安装在现有开关(例如，灯开关)之上的远程控制装置的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
图2A和2B示出了可以安装在诸如照明控制系统这样的负载控制系统中的示例性远程控制装置200。所述远程控制装置200(例如，电池供电的远程控制装置)可以被部署成例如图1所示负载控制系统100的远程控制装置120。所述负载控制系统可以包括机械开关270，所述机械开关270可以在安装所述远程控制装置200之前就位，例如预先存在于负载控制系统中。如图所示，所述机械开关270可以是标准装饰器桨式开关。所述负载控制系统还可以包括一个或多个电气负载，诸如照明负载。所述机械开关270可以在交流(AC)电源和所述一个或多个电气负载之间串联电连接。所述机械开关270可以包括致动器272，所述致动器272可以被致动，以接通和/或断开所述一个或多个电气负载。所述机械开关270可以包括安装架274，所述安装架能够将所述机械开关270安装到一结构。例如，所述安装架274可以被紧固到安装在墙壁的开口中的单组壁箱。
所述远程控制装置200可以包括适配器210、控制单元230和面板260。在安装所述远程控制装置200之前，可以例如通过从所述安装架274中的相应面板螺钉孔276移除面板螺钉(未示出)，从而从所述机械开关270移除预先存在的面板(未示出)。所述适配器210和/或面板260可以作为用于控制单元230的安装结构来操作。所述适配器210可以由任何合适的材料制成，诸如塑料。所述适配器210可以被构造为附接到所述机械开关270的安装架274。例如，所述适配器210可以使用紧固器被紧固到安装架274，所述紧固器例如是通过所述适配器210中的开口213而被容纳并且被安装到所述安装架274中的面板螺钉孔276中的螺钉211。如图所示，所述适配器210可以限定穿过所述适配器延伸的开口212。所述开口212可以被构造为容纳所述机械开关270的一部分，所述机械开关270可以包括例如致动器272和围绕所述致动器272的周边的框架273。所述适配器210可以限定后表面214，所述后表面被构造为抵靠安装有所述机械开关270的结构的表面，诸如围绕安装所述机械开关270的壁箱的墙板表面。
所述适配器210可以被构造为使得所述控制单元230能够以可拆卸的方式附接到所述适配器210。例如，所述适配器210可以限定一个或多个附接部件，所述一个或多个附接部件被构造为与所述控制单元230的互补特征相接合。如图所示，所述适配器210可以限定一个或多个弹性卡扣配合连接器216，所述一个或多个弹性卡扣配合连接器216被构造成与所述控制单元230的互补特征相接合。所述适配器210可以被构造成能够将所述面板260以可移除的方式附接到所述适配器210。例如，所述适配器210可以限定被构造为与所述面板260的互补特征相接合的一个或多个附接部件。如图所示，所述适配器210可以限定被构造成与所述面板260的互补特征相接合的一个或多个弹性卡扣配合连接器218。
所述面板可以限定前表面261和相反的后表面263。所述前表面261可以可替代地被称为所述面板260的外表面，所述后表面263可以可替代地被称为所述面板260的内表面。所述面板260可以限定穿过所述面板260的开口262，所述开口262被构造为容纳所述控制单元230的一部分，使得当所述远程控制装置200处于组装构造时，所述控制单元230以高于所述面板260的方式突出。如图所示，所述面板260可以限定凹陷的凸缘264，所述凸缘264被构造成与所述适配器210的相应的卡扣配合连接器218相接合，以将所述面板260可释放地附接到所述适配器210。所述面板260可以由任何合适的材料制成，诸如塑料。
如图3A和3B所示，所述控制单元230可以包括盖232、插入件234和挠性电路板236，所述插入件被构造成被容纳在所述盖232中，所述挠性电路板236可以被构造成包裹所述插入件234的一部分。所述盖232和插入件234可以由任何合适的材料制成，诸如塑料。所示控制单元230的形状为矩形，并且在第一端231和相反的第二端233之间伸长。应当理解，所述控制单元230不限于所示的矩形几何形状，而是所述控制单元可以构造有其他合适的几何形状。根据所述控制单元230的所示方向，所述第一端231可以被称为所述控制单元230的上端，所述第二端233可以被称为所述控制单元230的下端。所述控制单元230的第一端231和第二端233还可以分别被称为所述盖232的第一端和第二端。所述盖232可以限定空部238，所述空部238被构造为：在所述挠性电路板236在附接位置包裹所述插入件234的情况下容纳所述插入件234。所述盖232可以限定内表面242和相反的外表面244。所述盖232的外表面244可以可替代地称为所述盖232的前表面，并且更一般地称为所述控制单元230的外表面。
所述控制单元230可以包括触敏电路(例如，电容式触摸电路)，所述触敏电路被构造为从所述远程控制装置220的用户接收(例如，检测)诸如手势这样的输入。例如，所述挠性电路板236可以在其电容式触摸电路240上包括一个或多个电容式触摸元件。如图所示，当所述挠性电路板236包裹所述插入件234并且被置放在所述空部238中时，所述电容式触摸电路240面对所述盖232的内表面242(例如，在控制单元230的外表面244后面)。所述电容式触摸电路240上的所述一个或多个电容式触摸元件可以形成多个(例如两个)电容式触摸通道或区域240a、240b，所述电容式触摸通道或区域240a、240b可以位于所述电容式触摸电路240的中心竖直轴线的两侧上。所述电容式触摸电路240可以被构造为沿着x轴、y轴或x轴和y轴这两者检测触摸(例如，在外表面244上应用的手势)。所述电容式触摸电路240可以被进一步构造为检测在没有与外表面244发生任何物理接触的情况下所实现的手势。例如，所述电容式触摸电路240可以能够基于电容式表面240附近的电磁场中发生的变化来检测在所述外表面244附近悬停的手指。由于所述电容式触摸电路240位于所述外表面244后面并且能够检测经由外表面244施加的用户输入，因此所述外表面244在此也可以被视为触敏表面。
所述控制单元230还可以包括控制电路(未示出)和无线通信电路(未示出)。例如，所述控制电路和无线通信电路可以被安装到所述挠性电路板236。所述控制电路可以与电容式触摸电路240电连通，并且所述无线通信电路可以与控制电路电连通。所述挠性电路板236可以被构造为包裹所述插入件234，使得所述电容式触摸电路240沿着垂直于所述盖232的外表面244延伸的方向与所述控制电路、无线通信电路和/或挠性电路板236的其他“噪声”电路隔开。这可以提高所述电容式触摸电路240的操作效率。
所述控制单元230可以由电池供电。例如，如图所示，所述插入件234可以限定电池室237，所述电池室237被构造为保持电池，例如所示的纽扣电池280，使得所述电池被放置成与所述挠性电路板236电连通，以例如为电容式触摸电路240、控制电路、无线通信电路和/或控制单元230的其他电路供电。可替代地或另外地，是控制单元230可以被构造为从连接到所述机械开关270的、例如AC电源这样的电源获得电力。所述面板260可以被构造成例如在被限定于所述面板260的内表面和适配器210之间的空部中存储一个或多个备用电池280。
所述控制单元230可以被构造为将经由所述电容式触摸电路240施加的一个或多个输入转换成可以用于控制所述负载控制系统的电气负载的相应的控制数据。例如，所述控制电路可以被构造为从所述电容式触摸电路240接收对应于诸如由远程控制装置200的用户应用于电容式触摸电路的点致动和/或手势(例如，如参考图1所述)此类输入的信号。所述控制电路可以被构造为将所述信号解释成用户希望所述控制单元230所执行的命令。
如上所述，所述控制电路可以被构造为识别从所述电容式触摸电路240接收的、对应于经由所述电容式触摸表面施加的用户输入或手势的多个信号。所述控制单元230可以被构造为提供与由所述电容式触摸电路240接收的输入和/或手势相关联的视觉指示。例如，如图所示，所述控制单元230可以进一步包括被构造为提供视觉指示的多个发光二极管(LED)246。根据所示的控制单元230，所述多个LED 246被布置成在所述控制单元230的上端231和下端233之间延伸的线性阵列，并且可以在其外缘附近被附接到所述挠性电路板236。所述盖232可以限定有开口，所述开口允许来自一个或多个LED 246的光从所述盖232的内部向外发射。例如，如图所示，所述盖232限定有窄槽248，所述窄槽248在所述盖232的上端231和下端233之间延伸。所述盖232可以包括被置放在所述狭槽248中的灯条249。所述电容式触摸电路240可以例如大约在所述挠性电路板的相反两侧之间的中途或其一侧附近限定间隙241。所述控制单元可以进一步包括光导250，所述光导250可以被构造为在沿着所述槽248的相应位置处通过所述间隙241漫射从LED 246发射的光。例如，所述光导250可以包括光导膜。应当理解，所述控制单元230不限于所示的LED 246的阵列和/或所示的狭槽248的几何形状。
所述盖232、电容式触摸电路240、多个LED 246和狭槽248可以彼此协作，以限定所述控制单元230、更通常来说是所述远程控制装置200的电容式触摸界面。所述电容式触摸界面可以被构造为提供由所述远程控制装置200发出的命令的视觉指示。例如，所述电容式触摸界面可以被构造为：在接收到指示改变输送到电气负载的电量的命令(诸如对照明控制系统的照明负载调光的命令)的点致动或手势时，通过暂时点亮与期望的电量(例如，照明负载的期望调光水平)相对应数目的多个LED 246，从而指示输送到电气负载的电量。在这样的实例中，所述控制电路可以被构造为使得LED 246同时被点亮、在衰落之前以某些或很少的重叠顺序地点亮，或者根据需要以其他方式点亮。
所述控制单元230可以被构造为例如根据机械开关270的致动器272的位置以多个方向附接到适配器210。例如，所述插入件234可以被构造为：当被容纳在所述盖232中的空部238中时，所述插入件234限定凹部252(例如，如图4和8所示)，所述凹部252被构造成：当所述控制单元230被附接到适配器210时，所述凹部容纳所述机械开关270的致动器272的一部分。如图所示，所述插入件234可以限定倾斜表面254，所述倾斜表面至少部分地限定凹部252。当所述控制单元230被附接到适配器210时，所述控制单元230可以被定向成使得所述凹部252位于上方，并且容纳所述致动器272的、从所述机械开关270突出的一部分。为了进行示意，如果所述致动器272处于第一位置，使得致动器272的下部突出，则控制单元230可以被定向成使得所述凹部252被定位成容纳所述致动器272的下部。可替代地，如果所述致动器272处于第二位置，使得所述致动器272的上部突出，则所述控制单元230可以被定向成使得所述凹部252被定位成容纳所述致动器272的上部。就此而言，所述控制单元230可以被构造为以至少第一方向和第二方向附接到所述适配器210。如图所示，所述控制单元230的盖232可以限定狭槽256，所述狭槽256被构造成容纳所述适配器210的对应的卡扣配合连接器216，并与其接合，以将所述控制单元230可释放地附接到所述适配器210。图5示出了与所述控制单元230相连接的适配器210。
所述控制单元230可以包括方向感测电路(未示出)，使得所述控制单元230被构造为确定所述控制单元230的方向。例如，通过使用所述方向感测电路，所述控制电路230可以确定它相对于其安装空间的方向(例如，基于重力)和/或其相对于诸如适配器210、面板260、开关270等其它构件的方向。例如，所示的控制单元230可以被构造为确定所述控制单元230是以所述凹部252更靠近所述适配器210的下端定位的第一方向附接到适配器210，还是以所述凹部252更靠近所述适配器210的上端定位的第二方向附接到适配器210。
在所述控制单元230被安装到所述适配器210时，所述控制单元230可以例如确定(例如，自动确定)所述控制单元230相对于所述适配器210的方向。例如，所述控制单元可以在没有任何用户输入的情况下、在所述控制单元230被安装到所述适配器210时自动确定所述控制单元230相对于所述适配器210的方向。可替代地或另外地，每当所述控制单元230从关闭或睡眠状态唤醒时，所述控制单元230可以确定控制单元230相对于适配器210的方向。
所述方向感测电路可以包括开关(例如，开关的一部分或整个开关)，诸如一个或多个电触点(例如，电接触垫258)、触觉开关、重力开关、水银开关、球和LED传感器开关等。可替代地或另外地，所述方向感测电路可以包括光耦合器(例如，其可以包括LED，诸如红外(IR)LED，和光电二极管)、感应传感器、光敏器件(例如，光电二极管)、霍尔效应传感器电路(例如，或簧片开关)、加速度计、陀螺仪、所述远程控制装置200的无线通信电路和/或所述控制单元230的其他构件。此外，所述方向感测电路可以被构造为可以在所述控制单元230的构造过程期间、例如将所述远程控制装置200与负载控制系统配对时(例如，如参考图35和36所述)来确定(例如，指定)所述控制单元230的方向。
如上所述，所述方向感测电路可以开关，所述开关包括电触点。在一些实例中，所述适配器210或面板260可以包括用于关闭所述开关的第二触点。例如，所述控制单元230可以基于第一触电和第二触点是否处于电连通来确定所述控制单元230相对于所述适配器210的方向，其中，当控制单元230处于第一方向时，所述触点可以彼此电连通(例如，所述开关闭合和/或所述开关导电)，但是当所述控制单元230处于第二方向时，所述触点可以彼此不电连通(例如，所述开关打开和/或所述开关不导电)。
所述控制单元230的方向感测电路可以包括重力开关或水银开关。在这样的实例中，所述重力开关或水银开关可以在所述控制单元230上定向，使得所述重力开关或水银开关被构造为：当所述控制单元230以第一方向连接到适配器板210时，所述重力开关或水银开关处于闭合位置，并且当所述控制单元230以第二方向连接到适配器板210时，所述重力开关或水银开关处于打开位置。因此，所述控制单元230可以被构造为基于所述重力开关或水银开关是处于打开位置还是关闭位置来确定所述控制单元230相对于适配器210的方向。
例如，参照图5和图6，所述方向感测电路可以包括开关，该开关包括电接触垫258，并且所述控制单元230可以被构造为基于所述电接触垫258是否与面板260的短路部件266电连通来确定所述控制单元230相对于适配器210的方向。例如，如图3B所示，所述挠性电路板236可以限定电接触垫258，该电接触垫258被构造为被容纳在由所述盖232限定的凹部235中，使得所述电接触垫258被暴露。所述面板260可以包括沿着开口262的下边缘定位的短路部件266。所述面板260可限定一个或多个标记(未示出)，以当将所述面板260附接到适配器210时，确保所述面板260以及所述短路部件266的正确方向。所述控制单元230的控制电路可以被构造成：当所述面板260被附接到适配器210时，基于所述短路部件266是否被置放成与所述电接触垫258电连通而确定所述控制单元230是处于第一方向还是第二方向。就此而言，所述控制单元230可以被构造为确定所述控制单元230相对于面板260的方向，并且由此确定所述控制单元230相对于适配器210的方向。
所述控制单元230的方向感测电路可以包括触觉开关，并且所述面板260或适配器210可以包括突起(未示出)。例如，如果所述适配器210包括突起，则所述突起可以被构造为：当所述控制单元230以第一方向附接到适配器210时，所述突起致动所述触觉开关，但是当所述控制单元230以第二方向附接到适配器210时，所述突起不致动所述触觉开关。这样，所述控制单元230可以被构造为确定其相对于适配器210的方向。类似地，如果所述面板包括突起(例如，以及一个或多个标记，如上所述)，则所述控制单元230可以被构造为：当所述面板260被附接到适配器210时，基于所述突起是否致动触觉开关来确定所述控制单元230是处于第一方向还是第二方向。就此而言，所述控制单元230可以被构造为确定所述控制单元230相对于所述面板260的方向，并且由此确定所述控制单元230相对于适配器210的方向。
所述控制单元230的方向感测电路可以包括球和LED传感器，其可以作为开关进行操作。当所述控制单元230以第一方向附接到适配器210时，所述球可以被构造为阻挡LED传感器，从而闭合开关。相反，当所述控制单元230以第二方向附接到适配器210时，所述球可以不阻挡LED传感器，并且所述开关可以保持打开。这样，所述控制单元230可以被构造为基于所述球和LED传感器是处于打开位置还是关闭位置来确定所述控制单元230是以第一方向还是第二方向附接到适配器210。
所述控制单元230的方向感测电路可以包括诸如光电二极管这样的光敏器件，其被构造为检测从所述远程控制装置200的外部发出的光(例如，环境光)和/或所述远程控制装置200内部的光(例如，来自LED 246的光)。例如，所述远程控制装置200(例如，控制单元230、适配器210和/或面板260)可以包括阻挡元件(例如，不透明材料)或引导元件(例如，凹口、通道、由半透明材料制成的部件、反射构件等)中的一个或多个。如果所述远程控制装置200包括阻挡元件，则所述阻挡元件可以当控制单元230处于第二方向时阻挡光(例如，内部或外部光)到达光敏器件，但是当所述控制单元230处于第一方向时不阻挡光。类似地，如果所述远程控制装置200包括引导元件，则所述引导元件可以当所述控制单元230处于第一方向时允许光(例如，内部或外部光)到达光敏器件，但是当所述控制单元230处于第二方向时不允许光到达光敏器件。因此，所述控制单元230可以被构造为基于所述光敏器件是否检测到光来确定所述控制单元230是以第一方向还是第二方向附接到适配器210。
例如，所述适配器210和/或面板260可以包括凹口或通道(未示出)，所述凹口或通道被构造成：当所述控制单元230以第一方向附接到适配器210时，所述凹口或通道与所述光敏器件对准，但是当所述控制单元230以第二方向附接到适配器210时，所述凹口或通道不与所述光敏器件对准。所述凹口或通道可以限定穿过所述适配器210或面板260的开口，以允许光(例如，环境光、来自LED 246的光、来自专用于此目的的LED的光等)通过所述适配器210或面板260。因此，所述光敏器件可以被构造为：当所述控制单元230以第一方向附接到适配器210时，检测通过所述凹口或通道的光，但是当所述控制单元230以第二方向附接到适配器210时，不检测通过所述凹口或通道的光。
所述控制单元230的方向感测电路可以包括感应传感器，其被构造为检测所述控制单元230、适配器210和/或面板260上金属的存在。例如，所述感应传感器可以被构造为：当所述控制单元230以第一方向附接到适配器210时，检测所述控制单元230上金属的存在(例如，所述控制单元的PCB上的线圈的迹线)，但是当所述控制单元230以第二方向附接到适配器210时，不检测所述控制单元230上金属的存在。例如，所述适配器210和/或面板260可以在一端而不是另一端上包括一片金属，使得所述感应传感器被构造为：当所述控制单元230以第一方向附接到适配器210时，检测滞留在所述适配器210或面板260上的金属的存在，但是当所述控制单元230以第二方向附接到适配器210时，不检测金属的存在。在一些实例中，所述适配器210可以包括屏蔽元件(例如，塑料凸缘)(未示出)，当所述控制单元230处于第二方向时，所述屏蔽元件位于所述感应传感器和控制单元230的金属之间，但是当所述控制单元230处于第一方向时，所述屏蔽元件不位于所述感应传感器和控制单元230的金属之间。
所述控制单元230的方向感测电路可以包括霍尔效应传感器电路，并且所述适配器210和/或面板260可以包括磁体(未示出)。当所述磁体和霍尔效应感测电路对准时，所述霍尔效应感测电路可以检测磁体的电磁场，并向所述控制单元230的控制电路提供反馈。例如，当所述控制单元230以第一方向附接到适配器210时，所述磁体和霍尔效应传感器电路可以对准，但是当所述控制单元230以第二方向附接到适配器210时，所述磁体和霍尔效应传感器电路不对准。因此，所述控制单元230可以被构造为基于所述控制单元230是否从霍尔效应感测电路接收到指示磁体和霍尔效应感测电路对准的信号来确定所述控制单元230相对于适配器210的方向。在一些实例中，所述霍尔效应传感器电路可以包括多轴霍尔效应传感器(例如，三轴霍尔效应传感器)。所述多轴霍尔效应传感器可以允许所述方向感测电路检测各种角度的方向，例如15°角、30°角、45°角、60°角、75°角，等。
所述控制单元230的方向感测电路可以包括加速度计，所述控制单元230可以被构造为基于来自所述加速度计的反馈确定所述控制单元230相对于所述适配器210的方向。例如，所述加速度计可以被构造为基于重量变化的方向来感测方向，例如，当所述控制单元230以第一方向附接到所述适配器210时的重量变化的方向相比于当所述控制单元230以第二方向附接到适配器时的重量变化的方向可以不同。因此，所述控制单元230可以被构造为基于来自所述加速度计的反馈确定所述控制单元230相对于适配器210的方向。
所述控制单元230的方向感测电路可以包括手动操作的开关。这样，所述远程控制装置200可以被构造为经由所述手动开关接收控制所述控制单元230相对于适配器210的方向(例如，设置或切换方向)的用户输入。
所述控制单元230的方向感测电路可以包括所述远程控制装置200的控制电路、挠性电路板236(例如挠性电路板236的触摸响应表面)、远程控制装置200的无线通信电路和/或控制单元230的其他构件中的一个或多个。例如，所述方向感测电路可以被构造为：使得所述控制单元230的控制电路被构造为在所述控制单元230的构造模式期间接收控制单元的方向的指示。例如，所述控制电路可以经由所述控制单元230的用户接口和/或经由外部装置(例如，智能手机或平板电脑)通过唯一用户输入来接收所述控制单元230的方向的指示。在这样的实例中，所述控制单元230可以经由所述控制单元230的用户接口和/或经由外部装置使用唯一用户输入被置于构造模式中。
一旦处于构造模式中，所述控制单元230便可以被构造为执行一个或多个高级功能，例如方向确定、将远程控制装置200与负载控制系统配对(例如，将远程控制装置200与一个或者多个电气负载例如照明负载配对)、构造用于一个或多个电气负载的控制设定(例如，预设、场景设定等)等。例如，一旦处于构造模式，所述控制单元230便可以被构造为从驻留在外部装置上的移动应用程序接收所述控制单元230的方向。外部装置可以基于经由外部装置的用户输入或者基于由外部装置确定的反馈(例如，通过使用外部装置的相机，例如，如参考图36所述)来确定控制单元230的方向，并且控制单元230可以从外部装置接收指示方向的信息(例如，经由控制单元230的无线通信电路)。例如，一旦处于方向模式，所述控制单元230便可以接收指示和设定所述控制单元230的方向的用户输入(例如，手势、点致动等)。
在一些实例中，所述控制单元230可以被构造为使用外部装置的相机与负载控制系统配对和/或确定控制单元230的方向。例如，所述控制单元230可以被构造为以独特模式点亮所述控制单元230的LED246，以向外部装置的相机传送控制单元的标识(例如，用于将远程控制装置200与负载控制系统配对)，和/或将所述控制单元230的方向传送到外部装置的相机。这样，外部装置可以被构造为使用外部装置的相机来确定所述控制单元230的方向，并且所述控制单元230可以被构造为经由通信电路从外部装置接收所述控制单元230的方向。
在所述控制单元230确定所述控制单元230相对于适配器210的方向之后，所述控制单元230可以基于所述控制单元230的方向将经由用户接口(例如，电容式触摸电路)接收的用户输入转换成用于控制一个或多个电气负载的控制数据。即，所述控制单元230可以被构造为基于控制单元230的方向产生控制数据。在知道所述控制单元230的方向的情况下，所述控制单元230能够确定所述用户输入相对于用户的相对位置和/或方向(例如，这基于控制单元230相对于适配器的方向)。例如，所述控制单元230能够基于所述控制单元230的方向确定用户输入是打算接通还是断开电气负载、增加或减少输送到电气负载的电力(例如，照明负载的强度)、循环通过预设和/或远程控制装置的场景，等。
所述控制单元230的控制电路可以被构造为使得无线通信电路(例如，向一个或多个电气负载)发送相应的控制信号，所述控制信号包括对应于在电容式触摸电路240处接收的、经解释的用户输入的控制数据。例如，所述远程控制装置200可以操作为用于将例如射频(RF)信号这样的无线信号发送到负载控制装置、一个或多个电气负载和/或负载控制系统的中央处理器。在负载控制系统的构造过程期间，所述远程控制装置200可以与负载控制装置和一个或多个电气负载相关联。在题目为“射频照明控制系统”、2008年5月15日公开的共同转让的美国专利公开No.2008/0111491中更详细地描述了用于将远程控制装置与负载控制装置相关联的构造过程的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
所述控制电路可以基于所述控制单元230的方向提供由所述远程控制装置200输送给电气负载的电量的指示(例如，视觉指示)。例如，所述控制电路可以通过确定所述控制单元230相对于适配器210(例如，和/或面板260)的方向来确定例如如下事宜：当显示输送到所述电气负载的电量的指示时，LED 246的阵列的哪一端应当对应于高端强度(例如，大约100％强度)，以及LED 246的阵列的哪一端应当对应于低端强度(例如，大约1％的强度)。所述控制单元230可以被构造为基于方向的确定来点亮LED 246中的一个或多个，使得高端强度对应于LED阵列的上端，并且使得低端强度对应于LED阵列的下端。就此而言，所述控制单元230可以经由LED 246确保正确的高端强度和低端强度的指示，而不管控制单元230是以第一方向还是第二方向安装到适配器210(例如，基于机械开关270的接通位置是否对应于操作到向上位置或向下位置的致动器272)。
图9-21示出了可以被部署成例如图1所示负载控制系统100的远程控制装置120的远程控制装置300(例如，电池供电的旋转远程控制装置)的实例。所述远程控制装置300可以被构造为例如安装在标准灯开关302的拨动致动器304(例如，图2A-2B所示SPST维持的机械开关204的拨动致动器206)之上，而不用移除安装(例如，经由面板螺钉308)到灯开关302的面板306。
所述远程控制装置300可以包括基部310和可以附接到所述基部310的控制单元320。所述控制单元320可以包括可相对于基部310旋转的旋转部。例如，如图所示，所述控制单元320可以包括环形旋转部322，该环形旋转部322被构造为：当所述控制单元320被附接到基部310时，所述环形旋转部322可相对于基部310旋转。所述远程控制装置300可以被构造为使得所述控制单元320和基部310能够可移除地彼此附接。图10示出了远程控制装置300，其中所述控制单元320从基部310拆卸。
所述基部310可以被构造为固定地附接到机械开关的致动器，例如所述灯开关302的拨动致动器304，并且可以被构造为将致动器保持在当前位置，诸如打开位置。例如，如图所示，所述基部310可以包括基座311，所述基座311限定有拨动致动器开口312，所述拨动致动器开口延伸穿过所述基座，并且被构造成容纳所述拨动致动器304的至少一部分。
所述远程控制装置300可以被构造为使得所述控制单元320能够可释放地附接到基部310。这样，所述基部310可以作为用于控制单元320的安装结构来进行操作。所述基部310可以包括被构造成与所述控制单元320的互补接合特征接合的一个或多个接合特征。例如，如图所示，所述基部310的基座311可以包括弹性卡扣配合连接器314，并且所述控制单元320可以限定被构造成容纳所述卡扣配合连接器314的相应的凹部315。所述基部310可以包括释放机构，该释放机构能够操作用于使得所述控制单元320相对于基部310从附接位置释放。如图所示，所述基部310的基座311可以包括可以被致动(例如，推动)、以从所述基部310释放所述控制单元320的释放凸片316。
如图所示，释放凸片316可以经由弹性的悬出弹簧臂350被连接到基部310的基座311，使得在所述基座311和弹簧臂350之间限定间隙352。在操作中，当释放凸片316被向上压向基座311时，弹簧臂350可以偏转到间隙352中，从而允许与释放凸片316相邻的最下面的卡扣配合连接器314从所述控制单元320的相应的下凹部315移除，从而所述控制单元320从基部310释放。当所述控制单元320被附接到基部310时，最上面的卡扣配合连接器314可以首先定位在所述控制单元320的相应的上凹部315中。然后，所述控制单元320的下部可以被压向所述基座311，使得所述弹簧臂350偏转到间隙352中，直到所述下卡扣配合连接器314被容纳到所述控制单元320的下凹部315中，此时所述弹簧臂350可以弹性地返回静止位置(例如，如图10和29所示)。
当所述拨动致动器处于向上位置(例如，如图10所示“向上切换”位置)中时，所述基部310可以被安装到灯开关302的拨动致动器304，或者可替代地，当所述拨动致动器304处于向下位置(例如，与图10所示拨动致动器304的位置相反的“向下切换”位置)中时，所述基部310可以被安装到拨动致动器304。为了示意，在单个远程控制装置300被安装在单极开关上方的示例性安装中，所述拨动致动器的向上位置通常对应于“接通”，使得电力被输送到所连接的电气负载，但是所述拨动致动器的向下位置可以对应于“接通”(例如，如果开关被错误地倒置安装)。在单个远程控制装置300被安装在三通开关上方的另一个示例性安装中，所述拨动致动器的向上或者向下位置都可以对应于“接通”，使得电力被输送到电气负载(例如，取决于该安装如何布线)。在两个远程控制装置300被安装在相应的三通开关之上的再一个示例性安装中，所述拨动致动器的向上位置可以对应于这种安装的第一个三通开关的“接通”，并且所述拨动致动器的向下位置可以对应于这种安装的第二个三通开关的“接通”(例如，取决于该安装如何布线)。
如图9所示，当所述控制单元320被联接到基部310时，旋转部322可以围绕所述基部310沿着相反的方向旋转(例如，沿着顺时针或逆时针方向)。所述基部310可以被构造为安装在开关302的拨动致动器304之上，使得所述旋转部322的旋转运动可以不改变所述拨动致动器304的操作状态(例如，所述拨动致动器304可以保留在接通位置，以保持所述远程控制装置300的功能)。
所述控制单元320可以包括致动部324。所述致动部324又可以包括所述控制单元320的前表面的一部分或全部。例如，所述控制单元320可以在由所述旋转部322限定的开口内具有圆形表面。所述致动部324可以包括该圆形表面的一部分(例如，该圆形表面的中心区域)或大致整个圆形表面。在一个实例中，如下面将更详细描述地，所述致动部324可以被构造为朝向灯开关302移动，以致动所述控制单元320内侧的机械开关(未示出)。所述致动部324可以在被致动之后返回闲置位置(例如，如图5中所示)。
在一些实例中，所述致动部324的前表面可以是触敏表面(例如，电容式触摸表面)。所述致动部324可以(例如，在控制单元320的印刷电路板(PCB)364上)包括与所述致动部的后表面相邻的触敏电路(例如，电容式触摸电路)。可以响应于所述致动部324的触敏表面的触摸来致动触敏电路。例如，所述致动部324可以包括电容式触摸电路(例如，控制单元230的电容式触摸电路240)，其可以响应于经由所述致动部324的前表面上的电容式触摸表面的用户输入。例如，例如，如本文所述(例如，参考图1)，所述控制单元320可以被构造为经由所述触敏电路检测点致动和/或手势。
所述控制单元320可以包括灯条326。所述灯条326可以例如以圆形或半圆形几何形状来至少部分地围绕所述控制单元320的致动部324的周边布置。图11A-11C示出当灯条326被点亮以提供照明负载的强度的指示时的所述远程控制装置300的前视图。例如，灯条的被点亮部分354可以在起点356(例如，在灯条326的底部，如图11A所示)处开始。被点亮部分354可以在终点358(例如，端点)处结束，所述终点可以指示照明负载的当前强度。更一般地，被点亮部分354的长度可以增加(例如，如图11A-11C所示沿着顺时针方向环绕光条326)或减小(例如，如图11A-11C所示沿着逆时针方向沿着光条326收缩)，并且被点亮部分354的长度可以指示照明负载的当前强度。例如，可以点亮灯条326，以指示照明负载的当前强度为如图11A所示大约为30％、如图11B所示大约为60％以及如图11C所示大约为90％。当照明负载处于全强度(例如，近似全强度)时，可以点亮整个光条326。
所述灯条326可以位于例如旋转部322和致动部324之间。如图所示，所述灯条326可以如图9所示限定整圆几何形状。所述灯条326可以被附接到致动部324的周边，并且可以在致动部324被致动时与致动部324一起移动。例如，在所述旋转部322正被旋转时和/或在所述远程控制装置300被致动之后(例如，旋转部322被旋转和/或致动部被致动)，所述远程控制装置300可以经由灯条326提供反馈。该反馈可以指示例如远程控制装置300正在发送一个或多个RF信号108。为了示意，所述灯条326可以在致动所述远程控制装置之后被点亮几秒(例如，1-2秒)，然后可以关闭(例如，以节省电池寿命)。例如，根据所述旋转部322是否正被旋转以升高或降低照明负载的强度，所述灯条326可以被点亮到不同的强度。所述灯条326可以被点亮，以提供由所述远程控制装置300控制的照明负载(例如，可控光源110)的实际强度的反馈。
如本文所述，所述远程控制装置300的旋转部322可以沿着相反方向旋转，以增加或减小照明负载的强度(例如，在致动部324已经被致动之后)。在旋转部322正被旋转时，可以点亮灯条326，并且可以调节被点亮部分354的长度，如图11A-11C所示，以指示照明负载的实际强度。当所述致动部324被致动以打开照明负载时，可以点亮灯条326，以例如从起点356到对应于用于照明负载的当前目标强度的终点358快速增加被点亮部分354的长度。当前目标强度可以是例如预设强度或照明负载被打开的先前强度。所述预设强度和先前强度中的任一个或这两者可以由远程控制装置300存储在存储器中。当所述致动部324被致动以关闭照明负载时，可以点亮灯条326，以快速将被点亮部分354的长度从对应于照明负载的当前强度的终点358减小到起点356。在减小被点亮部分354的长度之前，所述远程控制装置300可以被构造为将照明负载的当前强度存储在存储器中(例如，使得当随后重新打开照明负载时，被点亮部分354的长度可以被相应地设定)。
图12是基部310的放大前立体图。所述基部310可以包括接合机构，该接合机构被构造为：例如当拨动致动器304被容纳在拨动致动器开口312中时，所述接合机构接合拨动致动器304。所述接合机构可以被构造成接合拨动致动器304，使得所述基部310相对于拨动致动器304被紧固到位。例如，所述接合机构可以包括杆330。所述杆330可以被可操作地联接到基座311，并且可以被构造成能够相对于所述基座311移动，例如可平移。所述杆330可以被构造成在所述拨动致动器开口312内平移，使得杆330与拨动致动器304接合，从而当拨动致动器304处于向上位置或向下位置时，相对于灯开关302的拨动致动器304将安装结构固定地附接到位。如图所示，杆330可以延伸越过基座311的拨动致动器开口312，使得所述基座311限定第一开口312A和第二开口312B，所述第一开口用于当所述拨动致动器304处于向上位置时容纳拨动致动器304，所述第二开口用于当所述拨动致动器304处于向下位置时容纳所述拨动致动器304。根据所示意的安装结构的方向，所述第一开口312A可以被称为基座311的上开口，所述第二开口312B可以被称为基座311的下开口。
所示杆330限定第一端332和相反的第二端338。所述杆330的第一端332可以被构造为在由基座311限定的通道334内滑动。如图所示，所述基座311可以限定凸缘336，所述凸缘被构造为将所述杆330的第一端332保持在通道334中。所述杆的第二端338可以限定螺纹套管339，所述螺纹套管339被构造为容纳螺钉340。所述基座311可以被构造成捕获螺钉340，使得螺钉340可相对于基座311自由旋转。例如，所述基座311可以限定轴环342、凹部345和孔(未示出)，所述轴环342保持螺钉340的轴的第一非螺纹部分，所述凹部345被构造为捕获螺钉340的头部344，所述孔被构造为支撑螺钉340的前端(未示出)。就此而言，所述基座311可以被构造为支撑螺钉340的相反两端，使得所述螺钉340可以相对于基座311旋转，而不会造成所述螺钉340相对于基座311平移。如图所示，所述基座311可以限定凹部346，该凹部346被构造为允许诸如螺丝刀这样的工具接近螺钉340的头部344以旋转螺钉。所述基座311可以被构造为支撑螺钉340，使得所述螺钉340相对于面板306略微倾斜(例如，大约5°)。这可以使用户更容易用螺丝刀接近螺钉的头部344。例如当拨动致动器处于向上位置时，沿着第一方向(例如，顺时针方向)旋转螺钉340，可以使得杆330沿着螺钉340向上平移，使得杆330接触灯开关302的拨动致动器304。例如当拨动致动器处于向下位置时，沿着第二方向(例如，逆时针方向)旋转螺钉340，可以使得杆330沿着螺钉340向下平移，使得杆330接触拨动致动器304。
所述杆330可以被构造为机械地夹持拨动致动器304。例如，如图所示，杆330可以限定上边缘348和下边缘349，该上边缘348被构造为：当所述拨动致动器处于向上位置时，所述上边缘咬入拨动致动器304的相应下表面，所述下边缘349被构造为：当所述拨动致动器处于向下位置时，所述下边缘咬入所述拨动致动器304的相应上表面。杆330可以由任何合适的材料制成，诸如金属。
当杆330在向上位置或者向下位置接触(例如，夹持)灯开关302的拨动致动器304时，所述基座311以及基部310可以相对于拨动致动器304被紧固在固定位置，并且可以防止拨动致动器304被切换到关闭位置。就此而言，当所述远程控制装置300被安装在灯开关302之上时，所述远程控制装置300的用户可能无法无意中关闭所述灯开关302。应当理解，在将释放凸片316保持在底部(例如，面向下)时，所述杆330允许当拨动致动器304处于向上位置或向下位置时将基部安装到开关302。
所述控制单元320可以从基部310拆卸(例如，如图10所示)，以例如接近可以为控制单元320供电的一个或多个电池360。图13是控制单元320的放大后立体图。例如，所述控制单元320可以包括如图13所示的单个电池360。所述控制单元320可以被构造成使得所述电池360位于在控制单元320内未被拨动致动器304占据的空间中。所述控制单元320可以包括电池保持带362，所述电池保持带362可以被构造为在电池保持带362和控制单元320的印刷电路板(PCB)364之间将电池360保持到位。所述电池保持带362可以被构造成作为用于电池360的第一电触点操作。第二电触点可以位于PCB 364的后向表面上。在从控制单元320移除电池360的实例中，控制单元320可以例如如本文所述从基部310拆卸，并且电池360可以从电池保持带362和PCB 364之间滑出。PCB 364可以限定致动器开口366，所述致动器开口366延伸穿过PCB 364，并且当所述控制单元320被安装到基部310时，所述所述致动器开口366可以被构造为容纳所述灯开关302的拨动致动器304的至少一部分。
当所述控制单元320被附接到基部310时(例如，如图9所示)，旋转部322可以围绕基部310沿着相反方向旋转。基部310可以被构造为安装在灯开关202的拨动致动器304之上，使得向旋转部322施加旋转运动不会致动拨动致动器304。所述控制单元320可以包括致动部324，所述致动部324可以与旋转部322分开地或一致地操作。如图所示，致动部324可以包括位于由旋转部322所限定的开口370内的圆形表面。在示例性实施方式中，所述致动部324可以被构造为朝向灯开关302向内移动，以例如如本文所述致动位于所述控制单元320内侧的机械开关。所述致动部324可以被构造成在被致动之后返回闲置或静止位置(例如，如图9所示)。就此而言，所述致动部324可以被构造成作为控制单元320的拨动控制器操作。
所述远程控制装置300可以被构造为将一个或多个无线通信信号(例如，RF信号108)发送到一个或多个控制装置(例如，负载控制系统100的控制装置，诸如可控光源110)。远程控制装置300可以包括无线通信电路，例如RF收发器或发射器(未示出)，经由该无线电通信电路，可以发送和/或接收一个或多个无线通信信号。控制单元320可以被构造为响应于旋转部322和/或致动部324的操作来发送数字消息(例如，包括命令)。所述数字消息可以被发送到与远程控制装置300相关联的一个或多个装置，诸如可控光源110。例如，所述控制单元320可以被构造为经由一个或多个RF信号108发送命令，以响应于旋转部322的顺时针旋转而升高可控光源110的强度，并且发送命令，以响应于旋转部322的逆时针旋转而降低可控光源的强度。此外，所述控制单元320可以被构造为基于经由触敏元件检测到的点致动或手势经由一个或多个RF信号108发送命令。
所述控制单元320可以被构造为响应于致动部324的致动而发送命令，以拨动可控光源110(例如，从关闭到打开或反之)。此外，所述控制单元320可以被构造为响应于致动部324的致动而发送命令，以打开可控光源110(例如，如果控制单元320知道可控光源110目前是关闭的)。所述控制单元320可以被构造为响应于致动部324的致动而发送命令，以关闭可控光源110(例如，如果控制单元320知道可控光源110目前是打开的)。
所述远程控制装置300可以被构造为检测低电池状况，并提供该状况的指示，使得可以警告用户更换电池360。例如，所述远程控制装置300可以被构造为以与以上讨论的远程控制装置200类似的方式提供低电池状态的指示。
如图14和15所示，灯条326可以围绕致动部324的周边被附接到致动部324。致动部324可以被容纳在旋转部322的开口370内，并且可以在开口370中自由浮动和/或与旋转部322一起旋转。当所述致动部324被容纳在旋转部322的开口370内时，所述灯条326可以位于致动部324和旋转部322之间，使得灯条326对于所述远程控制装置300的用户可见。
所述PCB 364可以包括机械触觉开关382，所述机械触觉开关382可以被安装到PCB364的前向表面。所述控制单元320的控制电路(未示出)可以被安装到PCB 364，例如安装到PCB 364的前向表面和后向表面中的一个或这两者。如图所示，所述控制单元320可以包括围绕PCB 364的周边布置的多个发光二极管(LED)388。LED 388可以被构造为点亮灯条326。
所述控制单元320可以包括载架372，所述载架372被构造为承载控制单元320的一个或多个构件，例如PCB 364。例如，如图所示，所述PCB 364可以经由卡扣配合连接器374被附接到载架372。所述载架372可以包括围绕载架372的圆周布置的多个凸片376。所述凸片376可以被构造成容纳在由旋转部322限定的相应通道378内，由此将所述旋转部322联接到载架372，并且允许所述旋转部322围绕载架372旋转。如图所示，所述载架372可以限定凹部315。当所述控制单元320被连接到基部310时，所述基部310的卡扣配合连接器314可以被容纳在载架372的凹部315中。在所述旋转部322围绕载架372旋转时，所述载架372和PCB 364可以相对于基部310保持位置固定。当所述控制单元320被附接到基部310时，灯开关302的拨动致动器304的一部分可以被容纳在PCB 364的致动器开口366中，使得在被操作时，所述旋转部322围绕拨动致动器304旋转。
所述控制单元320可以包括弹性复位弹簧380，所述复位弹簧380可以位于致动部324和PCB 364之间。所述复位弹簧380可以被构造为附接到PCB 364。如图15所示，所述致动部324可以限定从致动部324的内表面向后延伸的凸起384。当力被施加到致动部324时(例如，当致动部324被远程控制装置300的用户按压时)，致动部324以及灯条326可以沿着Z方向移动，直到凸起384致动机械触觉开关382。所述复位弹簧380可以在施加力的作用下压缩。当停止施加力时(例如，用户不再按压致动部324)，复位弹簧380可以减压，由此向前偏压致动部324，使得所述致动部324邻靠旋转部322的边沿386。就此而言，所述复位弹簧380可以操作为将致动部324从被致动(例如，被按压)位置返回静止位置。
所述控制单元320可以包括磁条390，所述磁条可以沿着所述旋转部322的内表面392置放。所述磁条390可以围绕旋转部322的内圆周延伸。所述控制单元320可以包括一个或多个旋转传感器394A、394B，所述旋转传感器可以被安装在PCB 364上。例如，所述旋转传感器394A、394B可以分别包括霍尔效应传感器集成电路。磁条390可以包括多个交替的正部和负部，并且在旋转部322围绕载架372旋转时，旋转传感器394A、394B可以能够操作用于检测磁条390的正部和负部的经过。所述控制单元320的控制电路可以被构造为响应于旋转传感器394A、394B来确定旋转部322的旋转速度和/或旋转方向。每个旋转传感器394A、394B可以邻近于一个或多个磁通管结构396A、396B、398A、398B定位。每个磁通管结构396A、396B、398A、398B可以构造成将由磁条390产生的相应的磁场传导并且导向相应的旋转传感器394A、394B。如图所示，磁通管结构396A、396B可以被连接到载架372，并且磁通管结构398A、398B可以被安装到PCB 364。尽管参考磁条390进行描述，但是控制单元320可以包括磁环。
所述控制单元320可以以多个方向附接到基部310。这样，抖动控制单元320可以包括方向感测电路(在图9-15中未示出)，使得抖动控制单元320被构造为确定控制单元320的方向。例如，通过使用方向感测电路，所述控制电路320可以确定其相对于其安装空间的方向(例如，基于重力)和/或其相对于诸如基部310、灯开关302等其它构件的方向。例如，所述控制单元320可以被构造为：确定所述控制单元320是以控制单元320的PCB 364的致动器开口366与基部310的基座311的第一开口312A对准的第一方向附接到基部310，还是以致动器开口366与基部310的第二开口312B对准的第二方向附接到基部310。
所述控制单元320可以例如在所述控制单元320正被安装到基部310时确定(例如，自动确定)控制单元320相对于基部310的方向。例如，当控制单元320正被安装到基部310时，所述控制单元可以自动地确定控制单元320相对于基部310的方向，而不需要任何用户输入。可替代地或另外地，每当控制单元320从关闭或睡眠状态唤醒时(例如，在经由触敏元件检测到用户致动和/或从外部装置接收信号时)，所述控制单元320可以确定控制单元320相对于基部310的方向。
所述方向感测电路可以包括开关(例如，开关的一部分或整个开关)，诸如一个或多个电触点、触觉开关、重力开关、水银开关、球和LED传感器开关，等等。可替代地或另外地，所述方向感测电路可以包括光耦合器(例如，它可以包括LED，诸如红外(TR)LED，和光电二极管)、感应传感器、光敏器件(例如，光电二极管)、霍尔效应传感器电路(例如，或簧片开关)、加速度计、陀螺仪、远程控制装置300的无线通信电路，和/或控制单元320的其他构件。此外，所述方向感测电路可以构造为：在所述控制单元320的构造过程期间，例如当将所述远程控制装置300与负载控制系统配对时(例如如参考图35和36所述)，可以确定(例如指定)所述控制单元320的方向。
如上所述，所述控制单元320的方向感测电路可以包括重力开关或水银开关。在这样的实例中，所述重力开关或水银开关可以被构造为：当所述控制单元320以第一方向连接到适配器板310时，所述重力开关或水银开关处于关闭位置，并且当所述控制单元320以第二方向连接到适配器板310时，所述重力开关或水银开关处于打开位置。因此，所述控制单元320可以被构造为基于重力开关或水银开关是处于打开位置还是关闭位置来确定所述控制单元320相对于基部310的方向。
图16和17是在包括突起343和触觉开关365的情况下、所述远程控制装置300的基部310的立体图。所述控制单元320的方向感测电路可以包括触觉开关365，并且所述基部310可以包括突起343。所述突起343可以被构造为：当所述控制单元320以第一方向附接到基部310时，所述突起致动触觉开关365，但是当所述控制单元320以第二方向附接到基部310时，所述突起不致动触觉开关365。这样，所述控制单元320可以被构造为基于触觉开关365是否被致动来确定其相对于基部310的方向。
图18和19是在包括磁体347和霍尔效应传感器电路367的情况下、所述远程控制装置300的基部310的立体图。所述控制单元320的方向感测电路可以包括霍尔效应传感器电路367，并且所述基部310可以包括磁体347。当所述磁体347和霍尔效应感测电路367对准时，所述霍尔效应感测电路367可以检测磁体347的电磁场，并且向所述控制单元320的控制电路提供反馈。例如，当所述控制单元320以第一方向附接到基部310时，所述磁体347和霍尔效应传感器电路367可以对准，但是当所述控制单元320以第二方向附接到基部310时，所述磁体347和霍尔效应传感器电路367可以不对准。因此，所述控制单元320可以被构造为：基于所述控制单元320是否从霍尔效应感测电路367接收到指示磁体347和霍尔效应感测电路367对准的信号来确定所述控制单元320相对于基部310的方向。在一些实例中，所述霍尔效应传感器电路可以包括多轴霍尔效应传感器(例如，三轴霍尔效应传感器)。所述多轴霍尔效应传感器可以允许所述方向感测电路检测各种角度的方向，诸如15°角、30°角、45°角、60°角、75°角等。
所述控制单元320的方向感测电路可以包括诸如光电二极管这样的光敏器件，其被构造为检测源自远程控制装置300外部(例如，环境光)和/或远程控制装置300内部(例如，来自LED 388的光)的光。例如，所述远程控制装置300(例如，控制单元320和/或基部310)可以包括阻挡元件(例如，不透明材料)或引导元件(例如，凹口、通道、由半透明材料制成的构件、反射构件等)中的一个或多个。如果所述远程控制装置300包括阻挡元件，则当所述控制单元320处于第二方向时，所述阻挡元件可以阻挡光(例如，内部或外部光)到达光敏器件，但是当所述控制单元320处于第一方向时不阻挡光(例如，允许光到达光敏器件)。类似地，如果所述远程控制装置300包括引导元件，则当所述控制单元320处于第一方向时，所述引导元件可以允许光(例如，内部或外部光)到达所述光敏器件，但是当所述控制单元320处于第二方向时不允许光到达光敏器件。因此，所述控制单元320可以被构造为基于光敏器件是否检测到光来确定控制单元320是以第一方向还是第二方向附接到基部310。
图20和21是在包括光敏器件369(例如光电二极管)和凹口368(例如，或通道)的情况下、所述远程控制装置300的控制单元320和基部310的立体图。所述控制单元320的方向感测电路可以包括光敏器件369，并且所述基部310和/或面板360可以包括凹口368。所述光敏器件369和凹口368被构造为：当所述控制单元310以第一方向附接到基部310时，所述光敏器件369和凹口368对准，但是当所述控制单元310以第二方向附接到基部310时，所述光敏器件369和凹口368不对准。所述凹口368可以限定穿过基部310的开口，以允许光(例如，环境光)穿过基部310到达光敏器件369。因此，所述光敏器件369可以被构造为：当所述控制单元320以第一方向附接到基部310时，所述光敏器件369检测到通过凹口368的光，但是当所述控制单元310以第二方向附接到基部310时，所述光敏器件369检测不到通过凹口368的光。因此，所述控制单元310可以被构造为基于所述光敏器件369是否检测到光来确定所述控制单元320是以第一方向还是第二方向附接到基部310。可替代地或另外地，所述光敏器件369可以被构造为检测不通过凹口368(例如，通过另一个凹口或通道、通过由半透明材料制成的构件等)的光(例如，来自LED 388的光、来自另一个专用于此目的的LED的光等)。
如上所述，所述控制单元320的方向感测电路可以包括开关，所述开关包括电触点。在一些实例中，所述基部310可以包括用于闭合开关的第二触点。例如，所述控制单元320可以基于第一触点和第二触点是否处于电连通来确定所述控制单元320相对于基部310的方向，其中，当所述控制单元320处于第一方向时，所述触点可以彼此电连通(例如，开关闭合和/或开关导电)，但是当所述控制单元320处于第二方向时，所述触点可以不彼此电连通(例如，开关打开和/或开关不导电)。例如，第一电触点和第二电触点可以类似于参考图2A-8描述的电接触垫和短路部件。
控制单元320的方向感测电路可以包括可以作为开关操作的球和LED传感器(未示出)。当所述控制单元320以第一方向附接到基部310时，所述球可以被构造为阻挡LED传感器，由此闭合开关。相反，当所述控制单元320以第二方向附接到基部310时，所述球可以不阻挡LED传感器，并且所述开关可以保持打开。这样，所述控制单元310可以被构造为基于球和LED传感器是处于打开位置还是闭合位置来确定所述控制单元320是以第一方向还是第二方向附接到基部310。
所述控制单元320的方向感测电路可以包括感应传感器，该感应传感器被构造为检测控制单元320或基部310上的金属的存在。例如，所述感应传感器可以被构造为：当所述控制单元320以第一方向附接到基部310时，检测到控制单元320上的金属的存在(例如，控制单元的PCB上的线圈的迹线)，但是当所述控制单元320以第二方向附接到基部310时，不检测所述控制单元320上的金属的存在。例如，所述基部310可以在一端/侧上而不在另一个上包括一片金属，使得所述感应传感器被构造为：当所述控制单元320以第一方向附接到基部310时，检测滞留在基部310上的金属的存在，但是当所述控制单元320以第二方向附接到基部310时，不检测金属的存在。在一些实例中，所述基部310可以包括屏蔽元件(例如，塑料凸缘)(未示出)，当所述控制单元320处于第二方向时，所述屏蔽元件位于所述感应传感器和控制单元320的金属之间，但是当所述控制单元320处于第一方向时，它不位于所述感应传感器和控制单元320的金属之间。
所述控制单元320的方向感测电路可以包括加速度计(未示出)，并且所述控制单元320可以被构造为基于来自加速度计的反馈确定所述控制单元320相对于基部310的方向。例如，加速度计可以被构造为基于重量变化的方向来感测方向，例如，当所述控制单元320以第一方向附接到基部310时的重量变化的方向可以不同于当所述控制单元320以第二方向附接到适配器时的重量变化的方向。因此，所述控制单元320可以被构造为基于来自加速度计的反馈来确定所述控制单元320相对于基部310的方向。
控制单元320的方向感测电路可以包括手动操作的开关。这样，所述远程控制装置300可以被构造为经由手动操作的开关接收所述控制控制单元320相对于基部310的方向(例如，设定或切换方向)的用户输入。
所述控制单元320的方向感测电路可以包括远程控制装置300的控制电路、PCB364(例如PCB 364的触敏元件)、远程控制装置300的无线通信电路和/或控制单元320的其它构件中的一个或多个。例如，所述方向感测电路可以被构造为：在控制单元320的构造模式期间，所述控制单元320的控制电路被构造为接收所述控制单元320的方向的指示。例如，所述控制电路可以经由所述控制单元320的用户接口和/或经由外部装置(例如，智能手机或平板电脑)通过独特的用户输入接收控制单元320的方向的指示。在这样的实例中，所述控制单元320可以经由控制单元320的用户接口和/或经由外部装置使用唯一用户输入被置于构造模式中。
一旦处于构造模式，所述控制单元320便可以被构造为执行一个或多个高级功能，诸如方向确定、将远程控制装置300与负载控制系统配对(例如，将远程控制装置300与一个或者多个电气负载例如照明负载配对)、构造用于一个或多个电气负载的控制设定(例如，预设、场景设定等)等。例如，一旦处于构造模式，所述控制单元320便可以被构造为从驻留在外部装置上的移动应用程序接收所述控制单元320的方向。外部装置可以基于经由外部装置的用户输入或者基于由外部装置确定的反馈(例如，通过使用外部装置的相机，例如，如参考图36所述)来确定控制单元320的方向，并且所述控制单元320可以从外部装置接收指示方向的信息(例如，经由控制单元320的无线通信电路)。例如，一旦处于方向模式，所述控制单元320便可以接收指示和设定控制单元320的方向的用户输入(例如，手势、点致动等)。
在一些实例中，所述控制单元320可以被构造为使用外部装置的相机与负载控制系统配对和/或确定控制单元320的方向。例如，所述控制单元320可以被构造为以独特模式点亮所述控制单元320的LED388，以向外部装置的相机传送控制单元的标识(例如，被用于将远程控制装置300与负载控制系统配对)和/或向外部装置的相机传送控制单元320的方向。这样，所述外部装置可以被构造为使用外部装置的相机来确定所述控制单元320的方向，并且所述控制单元320可以被构造为经由通信电路从外部装置接收控制单元320的方向。
在所述控制单元320确定所述控制单元320相对于基部310的方向之后，所述控制单元320可以基于所述控制单元320的方向将经由用户接口(例如，电容式触摸电路)接收的用户输入转换成用于控制一个或多个电气负载的控制数据。即，所述控制单元320可以被构造为基于控制单元320的方向产生控制数据。在知道控制单元320的方向的情况下，所述控制单元320能够确定用户输入相对于用户的相对位置和/或方向(例如，这基于控制单元320相对于适配器的方向)。例如，所述控制单元320能够基于控制单元320的方向确定用户输入是打算打开还是关闭电气负载、增加或减少输送到电气负载的电力(例如，照明负载的强度)、循环通过远程控制装置的预设和/或场景，等等。所述控制单元320的用户接口可以例如关于水平轴线和/或竖直轴线对称。
控制单元320的控制电路可以被构造为使得无线通信电路发送相应的控制信号，所述控制信号包括所生成的控制数据，所述控制数据与在触敏表面处接收的、经解释的用户输入相对应。例如，所述远程控制装置300可以能够操作用于将例如射频(RF)信号这样的无线信号发送到负载控制装置、一个或多个电气负载和/或负载控制系统的中央处理器。在负载控制系统的构造过程期间，远程控制装置300可以被与负载控制装置和该一个或多个电气负载相关联。在题目为“射频照明控制系统”、2008年5月15日公开的、共同转让的美国专利公开No.2008/0111491中更详细地描述了用于将远程控制装置与负载控制装置相关联的构造过程的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
所述控制电路可以基于所述控制单元320的方向提供由远程控制装置300输送到电气负载的电量的指示(例如，视觉指示)。例如，所述控制电路可以利用所述控制单元320相对于基部310的方向的确定、来确定如下事宜：例如当显示输送到电气负载的电量的指示时，灯条的哪个位置应当对应于高端强度(例如，大约100％的强度)，以及灯条的哪个位置应当对应于低端强度(例如，大约1％的强度)。所述控制单元320可以被构造为基于方向的确定来点亮LED 388中的一个或多个，使得高端强度对应于灯条的终点358并且使得低端强度对应于灯条的起点356。就此而言，所述控制单元320可以经由LED 388确保正确的高端强度和低端强度的指示，而无论所述控制单元320是以第一方向还是第二方向安装到基部310。
图22-31示出了可以被部署成图1所示负载控制系统100的远程控制装置120的另一个示例性远程控制装置400(例如，电池供电的远程控制装置)。所述远程控制装置400可以被构造为安装在标准灯开关的桨式致动器(诸如图22所示的标准装饰器桨式灯开关402的桨式致动器404)之上。如图所示，所述桨式致动器404可以被边框部405包围。灯开关402可以包括面板406。所述面板406可以限定延伸穿过所述面板406的开口408(例如，装饰器型开口)。所述面板406可以经由面板螺钉409被安装到例如开关402的安装架。标准灯开关402可以在交流(AC)电源和一个或多个电气负载之间被以串联电耦接。
如图所示，所述远程控制装置400可以包括基部412和被构造为安装到基部412的致动部410。这样，虽然未示出，但是所述致动部410可以被可释放地附接到基部412，使得所述基部412例如用作用于致动部410的安装结构。可替代地，所述致动部410可以与基部412成一整体。所述致动部410可以包括致动器411。所述致动器411可以包括前表面414，所述前表面限定所述致动部410的用户接口。如图所示，所述致动器411可以被构造成使得所述前表面414包括上部416和下部418。所述致动部410可以包括灯条420，所述灯条被构造成在前表面414处可视地显示信息。所述致动器411的用户接口可以例如关于水平轴线和/或竖直轴线对称。
所述致动部410可以被构造用于致动器411的机械致动。例如，所述致动器411可以围绕在上部416和下部418之间横向延伸的枢转轴线P1而被支撑。所述致动部410可以包括机械开关460，其被置放在对应于所述前表面414的上部416和下部418的、所述致动器411的相应的内部部分中(例如，如图25所示)。例如，通过向上部416施加力(例如，由手指按压产生)而致动前表面414的上部416可以使致动器411围绕枢转轴线P1旋转，使得上部416朝向基部412向内移动，并且致动相应的机械开关460。例如，通过向下部418施加力(例如，由手指按压产生)而致动前表面414的下部418可以使致动器411围绕枢转轴线P1旋转，使得下部418朝向基部412向内移动，并且致动相应的机械开关460。所述致动部410可以被构造成使得所述致动器411的致动是触觉致动。例如，所述致动器411的致动可以向远程控制装置400的用户提供触觉反馈。所述致动器411可以被构造为在上部416和下部418的致动之后被弹性地复位到静止位置。
所述远程控制装置400可以响应于例如经由致动器41而施加到致动部410的致动向一个或多个可控电气负载(例如，与远程控制装置400相关联的一个或多个照明负载)发送命令。例如，所述远程控制装置400可以响应于施加到所述前表面414的上部416的致动而发送命令以打开一个或多个相关联的照明负载，并且可以响应于施加到前表面414的下部418的致动(例如，当远程控制装置400处于第一方向时)而发送命令以关闭一个或多个照明负载。根据示例性实施方式，所述远程控制装置400可以被构造为响应于在致动部处(例如，经由致动器411)接收到预定致动而发送命令。例如，所述远程控制装置400可以被构造为响应于施加到前表面414的上部416的双击(例如，快速连续地向上部416施加的两个致动)而发送命令，以将一个或多个相关联的照明负载完全打开(例如，100％强度)。所述远程控制装置400可以被构造为响应于施加到所述前表面414的上部和/或下部416、418的相应的按压和保持致动而发送命令，以执行强度的相对调节(例如，相对于起始强度)。例如，所述远程控制装置400可以在上部416或下部418中的一个被连续地致动时、连续地调节一个或多个相关联的照明负载的相应的强度(例如，相对于相应的起始强度)。
所述致动器411的前表面414还可以被构造成触敏表面(例如，它可以包括或限定电容式触摸表面)。所述触敏表面可以延伸到前表面414的上表面416和下表面、418这两者的某些部分中。例如，所述致动部410可以包括电容式触摸电路(例如，控制单元230的电容式触摸电路240)，其可以响应于在致动器411的前表面414上经由电容式触摸表面的用户输入。这可以允许所述致动部410(例如，致动器411)接收并且识别不是触觉致动的前表面414的致动(例如，触摸)，所述致动例如根本不会使得致动器411移动，或移动使得对应于上部416和下部418的相应的机械开关460不被致动。所述远程控制装置400可以被构造成使得所述致动器411的前表面414的这种致动不提供触觉反馈。例如，所述前表面414的这种致动(例如，邻近灯条420)可以使得所述远程控制装置400发送命令，以调节与所述远程控制装置400相关联的照明负载的强度。例如，如本文所述(例如，参考图1)，这种致动的实例是点致动和手势。
为了示意，所述远程控制装置400可以被构造为：当所述远程控制装置400的用户在沿着灯条420的长度的位置处触摸灯条420时，照明负载被设定为依赖于沿着灯条420的致动位置的强度。所述远程控制装置400可以被构造成：当用户沿着灯条420滑动手指时，可以根据手指沿着灯条420的长度的位置升高或降低相关联的照明负载的强度。响应于在前表面414上接收的触摸(例如，与灯条420相邻)，灯条420可以被构造为沿着从灯条420的底部延伸到沿着灯条420的长度的位置的长度而发光。这种发光的长度(例如，如由被点亮的灯条420的量所限定)可以对应于由致动引起的相关联的照明负载的强度，并且指示由致动引起的相关联的照明负载的强度。
所述远程控制装置400可以被构造为：如果在短时间间隔内(例如，以基本相同的时间)经由致动器411接收到多于一个的致动，则确定应当例如通过发送命令而响应于哪个致动，以及这些致动中的哪个致动可以被忽略。为了示意，所述远程控制装置400的用户可以用足够的力在邻近灯条420的位置处按压前表面414，使得所述致动器411围绕枢转轴线枢转并致动机械开关460中的相应的一个。所述致动器411的这种操作可以包括所述致动部410的多个致动。例如，所述前表面414沿着灯条420的按压位置可以对应于相关联的照明负载的期望的强度水平的指示，而所述机械开关460的致动可以对应于用户将照明负载打开到最后已知强度的指示。所述远程控制装置400可以被构造为响应于这样的致动、忽略强度的电容式触摸输入指示，并且将命令发送到相关联的照明负载，以在最后已知的强度下打开。应当理解，以上仅是远程控制装置400可以如何被构造为响应于致动部410的多个这样的多部分致动的一个实例。
根据所示致动器411，所述前表面414的上部416和下部418限定相对于彼此成角度偏移的相应的平面。就此而言，所述致动器411的前表面414的触摸响应部分可以限定并且作为远程控制装置400的非平面滑块控件来进行操作。然而，应当理解，所述致动器411不限于限定上部416和下部418的所示几何形状。例如，所述致动器可以被构造成限定具有任何合适的触摸响应几何形状的前表面，例如，诸如弯曲或波浪形的触敏表面。
图26-31示出示例性远程控制装置400，其中，所述远程控制装置400从灯开关402拆下。致动部410可以包括载架430。例如，所述载架430可以被构造为附接到致动部410的后表面。所述载架430可以支撑挠性印刷电路板(PCB)432，控制单元(未示出)和/或无线通信电路(未示出)可以被安装在挠性印刷电路板(PCB)432上。所述控制单元可以与电容式触摸电路电连通，并且所述无线通信电路可以与控制单元电连通。所述挠性PCB 432可以被构造为使得电容式触摸电路被从挠性PCB 432的控制单元、无线通信电路和/或其他“噪声”电路隔开。这可以提高电容式触摸电路的操作效率。
所述远程控制装置400可以包括用于为控制单元供电的电池434。所述电池434可以被容纳在由载架430限定的电池开口436内。所述远程控制装置400可以包括可以被安装到PCB 432的多个发光二极管(LED)。LED可以被布置成点亮光条420。例如，LED可以被布置成线性阵列。
致动器411可以被枢转地联接到基部412或由其支撑。例如，如图所示，基部412可以限定从基部412的相反侧壁442向外延伸的柱形突起440。所述突起440可以被容纳在开口444内，所述开口延伸到所述致动器411的相应的侧壁446的后表面中。所述突起440可以限定枢转轴线P1，所述致动器411可以围绕枢转轴线P1枢转。如图所示，每个突起440可以被相应的铰链板(例如，薄金属铰链板)在相应的开口444内保持到位。每个铰链板可以例如经由热柱被连接到分别的侧壁446的后表面。所述铰链板可以较薄，以使得所述铰链板和灯开关402的边框部405之间的距离最大。
所述挠性PCB 432可以位于致动部410的前表面414正后方，并且可以包括电容式触摸电路。例如，所述挠性PCB 432可以包括电容式触摸迹线，使得前表面414限定电容式触摸表面。例如如本文所述，施加到致动部410的前表面414的上部416和下部418的致动还可以提供触觉反馈。所述远程控制装置400可以包括一个或多个机械触觉开关460(例如，侧致动触觉开关)，所述机械触觉开关460可以被安装并且电耦接到挠性PCB 432。例如，所述远程控制装置400可以包括第一机械触觉开关460和第二机械触觉开关460，所述第一机械触觉开关460被安装成通过施加到前表面414的上部416的致动而被致动，所述第二机械触觉开关460被安装成通过施加到下部418的致动而被致动。所述机械触觉开关460可以定位成使得所述机械触觉开关460的相应的致动部定位在由基部412限定的相应接触表面462附近。每个机械触觉开关460可以包括被捕获保持在致动器411的相应开口中的脚部464。
所述挠性PCB 432可以朝向所述机械触觉开关460的所在位置弯曲。根据所示构造，当力被施加到前表面414的下部418时，这使得下部418朝向基部412围绕枢转轴线P1向内枢转，相应的机械触觉开关460的致动部可以与接触表面462形成接触，由此使得机械触觉开关460致动。所述机械触觉开关460可以操作，以使得所述致动器411返回静止位置。将所述致动器411返回静止位置可以提供指示机械触觉开关460的致动的触觉反馈。机械触觉开关460可以被电耦接到挠性PCB 432上的控制单元，使得所述控制单元响应于机械触觉开关460的致动。
所述机械触觉开关460可以不电耦接到挠性PCB 432，并且可以仅仅响应于致动器411的致动而操作，以提供触觉反馈。在这样的实现中，控制单元(例如，经由电容式触摸电路)可以响应于前表面414的电容式触摸表面，以确定致动的位置，例如确定是前表面414的上部416还是下部418被致动。此外，所述机械触觉开关460可以被耦接到基部412而不是致动器411，以提供触觉反馈。
图9-21所示远程控制装置300的致动部324可以被构造为围绕枢转轴线枢转，以允许上部和下部的致动(例如，用于分别地打开和关闭受控电气负载(一个或多个))。所述远程控制装置300可以包括机械触觉开关，以响应于致动部324的上部和下部的致动而提供触觉反馈。此外，所述远程控制装置300可以被构造为分别响应于上部和下部的致动而升高和降低受控照明负载的强度。如本文所述，致动部可以包括用于接收致动(例如，点致动、手势等)的触敏电路(例如，电容式触摸电路)。
所述远程控制装置400可以包括安装结构，该安装结构被构造为能够将所述远程控制装置400附接到标准灯开关，诸如图22所示的标准装饰器型灯开关402。例如，所述远程控制装置400可以包括能够将远程控制装置400附接到灯开关402的安装结构。所述基部412可以例如作为用于远程控制装置400的安装结构操作。例如，所述基部412包括多个延伸部470(例如，薄的平坦的平面延伸部)，所述延伸部从基部412向外突出，并且能够将远程控制装置400附接到灯开关402。所述致动部410可以被构造为例如在基部412被附接到灯开关402之后被附接到基部412。这样，虽然未示出，但是所述基部412能够从致动部410拆卸。可替代地，所述致动部410可以与基部412成一整体，使得致动部410和基部412被构造为以作为单独的单元被附接到灯开关402。
所述延伸部470可以被构造为被置放到在边框部405和灯开关402的面板406的开口408之间限定的间隙472中。所述延伸部470可以操作以将远程控制装置400相对于灯开关402保持在安装位置中，例如，使得基部412抵靠面板406的相应部分。每个延伸部470可以被构造为允许延伸部470插入间隙472中，并且一旦远程控制装置400相对于灯开关被固定在安装位置中，便阻止从间隙472移除延伸部。例如，如图所示，每个延伸部470可以限定多个倒钩474。倒钩474可以被构造成弹簧式倒钩，该弹簧式倒钩被构造为：在所述延伸部470沿着第一方向插入间隙472中时，该弹簧式倒钩发生偏转，并且沿着面板406的结构滑动；并且当沿着相反的第二方向拉动时，该弹簧式倒钩咬入面板406的周围结构中，以阻止从灯开关402移除远程控制装置400。
如图27所示，所述基部412可以包括沿着基部412的每侧延伸的延伸部470。然而，应当理解，远程控制装置400不限于所示意的数目或构造的延伸部470。例如，所述远程控制装置400的安装结构可以包括沿着基部412的两侧(例如，相对侧)的延伸部470，或者可以包括沿着基部412的三侧的延伸部470。图9-21所示远程控制装置300可以设置有被构造为置放到在面板306和拨动致动器304之间限定的间隙中的延伸部(例如，被与延伸部470类似地构造)。
所述致动部410可以包括方向感测电路(未示出)，使得远程控制装置400的控制单元被构造为确定致动部410的方向。例如，通过使用方向感测电路，所述致动部410可以确定其相对于其安装空间的方向(例如，基于重力)和/或其相对于诸如基部412、灯开关402等其它构件的方向。例如，所述远程控制装置400可以被构造成确定所述致动部410是以致动器410的上部416更加靠近灯开关402的上端(例如，如图22-31所示)的第一方向附接到基部412，还是以致动器410的上部416更加靠近灯开关402的下端定位的第二方向附接到基部412。
所述远程控制装置400可以例如在远程控制装置400正被安装到灯开关402时确定(例如，自动确定)致动部410相对于基部412的方向。例如，远程控制装置400可以在没有任何用户输入的情况下当远程控制装置400正被安装到灯开关402时自动确定致动部410相对于基部412的方向。可替代地或另外地，远程控制装置400可以在每次远程控制装置400从关闭或睡眠状态唤醒时确定致动部410相对于基部412的方向。
所述方向感测电路可以包括开关(例如，开关的一部分或整个开关)，诸如一个或多个电触点、触觉开关、重力开关、水银开关、球和LED传感器开关等。可替代地或另外地，方向感测电路可以包括光耦合器、感应传感器、光敏器件(例如，光电二极管)、霍尔效应传感器电路(例如，或簧片开关)、加速度计、陀螺仪、远程控制装置400的无线通信电路，和/或远程控制装置400的其他构件。此外，所述方向感测电路可以被构造为：在远程控制装置400的构造过程期间，例如当将远程控制装置400与负载控制系统配对时(例如，如参考图35和36所述)，确定所述远程控制装置400的方向(例如，规定)。
如上所述，所述方向感测电路可以包括包括电触点的开关。在一些实例中，基部412可以包括用于闭合开关的第二触点。例如，控制单元可以基于第一触点和第二触点是否处于电连通来确定致动部410相对于基部412的方向，其中，当所述致动部以第一方向附接到基部412时，所述触点可以彼此电连通(例如，开关闭合和/或开关导电)，但是当所述致动部410以第二方向附接到基部412时，所述触点不彼此电连通(例如，开关打开和/或开关不导电)。
所述远程控制装置400的方向感测电路可以包括重力开关或水银开关。在这样的实例中，重力开关或水银开关可以被构造为：当所述远程控制装置400以第一方向连接到灯开关402时，所述重力开关或水银开关处于闭合位置，并且当所述远程控制装置400以第二方向连接到灯开关402时，所述重力开关或水银开关处于打开位置。因此，所述远程控制装置400可以被构造为基于重力开关或水银开关是处于打开还是关闭位置来确定远程控制装置400相对于灯开关402的方向。
所述方向感测电路可以包括触觉开关，并且基部412可以包括突起(未示出)。例如，如果基部412包括突起，则突起可以被构造为当致动部410被以第一方向附接到基部412时致动触觉开关，但是当致动部410被以第二方向附接到基部412时不致动触觉开关。这样，所述控制单元可以被构造成确定致动部410相对于基部412的方向。
所述远程控制装置400的方向感测电路可以包括可以作为开关操作的球和LED传感器。当所述致动部410以第一方向附接到基部412时，所述球可以被构造为阻挡LED传感器，从而闭合开关。相反，当所述致动部410以第二方向附接到基部412时，所述球可以不阻挡LED传感器，并且开关可以保持打开。这样，所述远程控制装置400可以被构造成基于球和LED传感器是处于打开还是关闭位置来确定致动部410是被以第一方向还是第二方向附接到基部412。
所述方向感测电路可以包括感应传感器，该感应传感器被构造为检测致动部410和/或基部412上的金属的存在。例如，感应传感器可以被构造为：当所述致动部410以第一方向附接到基部412时检测致动部410上的金属的存在(例如，PCB 432上的线圈的迹线)，但是当所述致动部410以第二方向附接到基部412时不检测到致动部410上的金属的存在。例如，所述基部412可以在一端而不是另一端上包括一片金属，使得感应传感器被构造为：当所述致动部410以第一方向附接到基部412时检测滞留在所述基部412上的金属的存在，但是当所述致动部410以第二方向附接到基部412时，不检测金属的存在。在一些实例中，所述基部412可以包括屏蔽元件(例如，塑料凸缘)(未示出)，当所述致动部410以第二方向附接时，该屏蔽元件位于感应传感器和致动部410的金属之间，但是当所述致动部410以第一方向连接时，它不位于感应传感器和致动部410的金属之间。
所述致动部410的方向感测电路可以包括诸如光电二极管这样的光敏器件，其被构造为检测源自远程控制装置400外部的光(例如，环境光)和/或远程控制装置400内部的光(例如，来自远程控制装置400的LED的光)。例如，所述远程控制装置400(例如，致动部410和/或基部412)可以包括阻挡元件(例如，不透明材料)或引导元件(例如，凹口、通道、由半透明材料制成的构件、反射构件等)中的一个或多个。如果所述远程控制装置400包括阻挡元件，则当所述致动部410处于第二方向时，所述阻挡元件可以阻挡光(例如，内部或外部光)到达光敏器件，但当所述致动部410处于第一方向时，所述阻挡元件不阻挡光。类似地，如果所述远程控制装置400包括引导元件，则当所述致动部410处于第一方向时，所述引导元件可以允许光(例如，内部或外部光)到达光敏器件，但是当所述致动部410处于第二方向时，所述引导元件不允许光到达光敏器件。因此，所述致动部410可以被构造为基于光敏器件是否检测到光来确定致动部410是被以第一方向还是第二方向附接到基部412。
例如，所述适配器410可以包括凹口或通道(未示出)，其被构造为：当所述致动部410以第一方向附接到基部412时，所述凹口或通道与所述光敏器件对准，但是当所述致动部410以第二方向附接到基部412时，所述凹口或通道不与所述光敏元件对准。所述凹口或通道可以限定通过基部412的开口，以允许光(例如，环境光、来自LED246的光、来自专用于此目的的LED的光等)通过基部412。因此，所述光敏器件可以被构造为：当所述致动部410以第一方向附接到基部412时检测通过凹口或通道的光，但是当所述致动部410以第二方向附接到基部412时不检测通过凹口或通道的光。
所述方向感测电路可以包括霍尔效应传感器电路，并且基部412可以包括磁体(未示出)。当所述磁体和霍尔效应感测电路对准时，霍尔效应感测电路可以检测磁体的电磁场，并向控制单元提供反馈。例如，当所述致动部410以第一方向附接到基部412时，所述磁体和霍尔效应传感器电路可以对准，但是当所述致动部410以第二方向附接到基部412时不对准。因此，所述远程控制装置400可以被构造为基于控制单元是否从霍尔效应感测电路接收到指示磁体和霍尔效应感测电路对准的信号来确定致动部410附接到基部412的方向。在一些实例中，所述霍尔效应传感器电路可以包括多轴霍尔效应传感器(例如，三轴霍尔效应传感器)。多轴霍尔效应传感器可以允许方向感测电路检测各种角度的方向，例如15°角、30°角、45°角、60°角、75°角等。
所述远程控制装置400的方向感测电路可以包括加速度计，并且所述远程控制装置400可以被构造为基于来自加速度计的反馈来确定远程控制装置400相对于灯开关402的方向。例如，所述加速度计可以被构造为基于重量变化的方向来感测方向，例如，当所述远程控制装置400以第一方向附接到灯开关402时的重量变化的方向可以与当所述远程控制装置400以第二方向附接到适配器时的重量变化的方向不同。因此，所述远程控制装置400可以被构造为基于来自加速度计的反馈来确定远程控制装置400相对于灯开关402的方向。
所述远程控制装置400的方向感测电路可以包括手动操作的开关。这样，所述远程控制装置400可以被构造为经由手动开关接收控制远程控制装置400相对于灯开关402的方向(例如，设定或切换方向)的用户输入。
所述远程控制装置400的方向感测电路可以包括远程控制装置400的控制单元、PCB 432(例如，经由触摸响应表面)、远程控制装置400的无线通信电路和/或远程控制装置400的其它构件中的一个或多个。例如，所述方向感测电路可以被构造为：在远程控制装置400的构造模式期间，使得所述远程控制装置400的控制单元被构造为接收远程控制装置400的方向的指示。例如，所述控制单元可以经由远程控制装置400的用户接口和/或经由外部装置(例如，智能手机或平板电脑)通过唯一用户输入来接收远程控制装置400的方向的指示。在这样的实例中，可以经由远程控制装置400的用户接口和/或经由外部装置使用唯一用户输入将远程控制装置400置于构造模式中。
一旦处于构造模式，所述远程控制装置400便可以被构造为执行一个或多个高级功能，例如方向确定、将远程控制装置400与负载控制系统配对(例如，将远程控制装置400与一个或多个电气负载诸如照明负载配对)、构造用于一个或多个电气负载的控制设定(例如，预设、场景设置等)等。例如，一旦处于构造模式，所述远程控制装置400便可以被构造为从驻留在外部装置上的移动应用程序接收远程控制装置400的方向。外部装置可以基于经由外部装置的用户输入或者基于由外部装置确定的反馈来确定远程控制装置400的方向(例如，通过使用外部装置的相机，例如，如参考图36所述)，并且远程控制装置400可以从外部装置接收指示方向的信息(例如，经由远程控制装置400的无线通信电路)。例如，一旦处于方向模式，远程控制装置400便可以接收指示并且设定远程控制装置400的方向的用户输入(例如，手势、点致动等)。
在一些实例中，所述远程控制装置400可以被构造为使用外部装置的相机与负载控制系统配对和/或确定远程控制装置400的方向。例如，远程控制装置400可以被构造为以独特模式点亮远程控制装置400的LED，以向外部装置的相机传达控制单元的标识(例如，用于将远程控制装置400与负载控制系统配对)和/或将远程控制装置400的方向传送到外部装置的相机。这样，外部装置可以被构造为使用外部装置的相机来确定远程控制装置400的方向，并且所述远程控制装置400可以被构造为经由通信电路从外部装置接收远程控制装置400的方向。
在所述远程控制装置400确定远程控制装置400相对于灯开关402的方向之后，所述远程控制装置400可以基于远程控制装置400的方向将经由用户接口(例如，电容式触摸电路)接收的用户输入转换成用于一个或多个电气负载的控制数据。即，所述远程控制装置400可以被构造为基于远程控制装置400的方向产生控制数据。在知道远程控制装置400的方向的情况下，所述远程控制装置400能够确定用户输入相对于用户的相对位置和/或方向(例如，这基于远程控制装置400相对于适配器的方向)。例如，所述远程控制装置400能够基于远程控制装置400的方向来确定用户输入是打算打开还是关闭电气负载、增加或减少输送到电气负载的电力(例如，照明负载的强度)、循环通过远程控制装置的预设和/或场景等。
所述远程控制装置400的控制单元可以被构造为使得所述无线通信电路发送相应的控制信号，所述控制信号包括对应于在电容式触摸电路处接收的、经解释的用户输入的控制数据。例如，所述远程控制装置400可以能够操作用于将例如RF信号这样的无线信号发送到负载控制装置、一个或多个电气负载和/或负载控制系统的中央处理器。在负载控制系统的构造过程期间，远程控制装置400可以被与负载控制装置和一个或多个电气负载相关联。在题目为“射频照明控制系统”、2008年5月15日公开的、共同转让的美国专利公开No.2008/0111491中更详细地描述了用于将远程控制装置与负载控制装置相关联的构造过程的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
所述控制单元可以基于远程控制装置400的方向提供由远程控制装置400输送给电气负载的电量的指示(例如，视觉指示)。例如，所述控制单元可以使用远程控制装置400相对于灯开关402的方向的确定，以例如当显示输送到电气负载的电量的指示时，确定LED的阵列的哪一端应当对应于高端强度(例如，大约100％的强度)以及LED的阵列的哪一端应当对应于低端强度(例如，大约1％的强度)。所述远程控制装置400可以被构造为基于方向的确定点亮一个或多个LED，使得高端强度对应于LED阵列的上端，并且使得低端强度对应于LED阵列的下端。就此而言，所述远程控制装置400可以确保经由LED正确地指示高端和低端强度，而不管远程控制装置400是被以第一方向还是第二方向安装到灯开关402(例如，基于灯开关402的接通位置是否对应于被置放在向上位置或向下位置中的桨式致动器404)。
可以将在本文所述的任何远程控制装置创建为集成的整体单元。例如，适配器210、控制单元230和面板260可以是远程控制装置200的单个一体单元；基部310和控制单元320可以是远程控制装置300的单个集成单元；并且基部412和致动部410可以是远程控制装置400的单个集成单元。在这样的实施例中，远程控制装置可以被构造成确定它相对于灯开关和/或面板的相对方向。例如，远程控制装置可以被构造为通过使用从远程控制装置向外突出的多个延伸部(例如，薄的、平坦的平面延伸部)(例如，类似于延伸部470)而被附接到灯开关。因此，在远程控制装置被附接到灯开关之后，远程控制装置可以被构造为确定它相对于灯开关和/或面板的相对方向，并且例如基于远程控制装置的方向而产生控制数据和/或提供反馈。在这种情况下，远程控制装置可以包括包括在这里描述的任何装置诸如加速度计、重力开关、陀螺仪等的方向感测电路。
本文所述的任何远程控制装置(例如，远程控制装置200、300和/或400)可以被构造为安装在除标准墙壁开关之外的表面和/或装置上。例如，远程控制装置可以被构造为安装到桌面基座。在这种情况下，远程控制装置可以以多个方向定向，其中例如，其中一些可以相对于地板处于变化的角度(例如，以45°角、60°角等)。例如本文所述(例如，经由加速度计、多轴传感器等)，远程控制装置的控制单元可以被构造为经由方向感测电路确定远程控制装置的方向。例如，控制单元可以被构造为：检测远程控制装置被附接到基座，然后确定其方向。所述方向可以是在墙壁/开关装置中永远不会发生的方向(例如，以45°角)。例如，当所述远程控制装置被安装在墙壁/开关装置中时，远程控制装置(例如，远程控制装置的前表面)可以相对于地板以大约90°的角度方向(例如，无论远程控制装置的“顶部”是朝上还是朝下)。例如，当所述远程控制装置被附接到基座时，远程控制装置(例如，远程控制装置的前表面)可以相对于地板以不同的角度方向(例如，相对于地板以15°角、30°角、45°角、60°角、75°角等)。因此，所述远程控制装置可以被构造为被附接到多个表面和/或基座，每个表面和/或基座的特征在于不同的安装方向(例如，安装角度)，并且被构造为确定其方向(例如，相对于地板)。在题目为“带有消失的三角标记的操作按钮”、2011年11月3日公开的、共同转让的美国专利公开No.2011/0266122中更详细地描述了用于远程控制装置的桌面基座的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
在一些实例中，控制单元可以被构造为确定装置的方向(例如，并且进而确定安装条件)，并且被构造为相应地改变远程控制装置的功能。例如，远程控制装置可以被构造为基于远程控制装置的方向调整其对一个或多个输入的响应(例如，控制数据)和/或反馈。就此而言，所述远程控制装置可以被构造为：例如在无需用户构造的情况下、基于远程控制装置的安装方式或内容而不同地操作。例如，所述远程控制装置可以被构造为在所述控制电路确定所述远程控制装置以第一方向(例如，例如在墙壁或开关上以90°角)安装时在第一模式(例如，壁装模式)下操作，以控制信号电气负载，并且被构造为在控制电路确定所述远程控制装置以第二方向(例如，例如在桌面基座上以45°角)安装时在第二模式(例如，基座模式)下操作以控制多个电气负载(例如，发送广播消息)。
图32是用于远程控制装置的示例性控制单元520(例如，图1所示远程控制装置120的控制单元、图2A-8所示远程控制装置200的控制单元230、图9-21所示远程控制装置300的控制单元320、图22-31所示远程控制装置400的控制单元等)的简化示意图。所述控制单元520可以包括控制电路530、一个或多个输入装置532、无线通信电路534、存储器536、电池538、一个或多个LED 540和方向感测电路542。所述方向感测电路542可以包括本文所述的任何方向感测电路。例如，如本文所述，所述输入装置532可以包括致动器、旋转部(例如，旋钮)和/或触敏电路(例如，电容式触摸电路，例如，电容式触摸电路240)。所述输入装置532可以被构造为将所接收的用户输入(例如，施加到致动器(一个或多个)的力、用户与触敏表面接触的力和/或时间、旋钮的转速和/或方向等)转换成输入信号，并将输入信号提供给控制电路530。
所述控制电路530可以包括处理器(例如，微处理器)、微控制器、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或任何合适的控制器或处理装置中的一个或多个。所述控制电路530可以被可操作地耦接到控制单元520的一个或多个构件。所述控制电路530可以被构造为接收用户输入、产生控制数据、发送包括该控制数据的控制信号、控制LED 540等。例如，所述控制电路530可以被构造为将从所述输入装置532接收的输入信号转换成控制数据，以经由无线通信电路534传输到一个或多个外部电气负载。所述无线通信电路534可以包括诸如无线RF收发器这样的发送器和/或接收器(例如，收发器)和一个或多个天线。除此以外，所述控制电路530可以被构造为接收配对信息、其相对方向、经由无线通信电路534来自一个或多个电气负载的反馈和/或来自一个或多个远程输入装置(例如，远程控制装置130)的输入。所述控制电路530可以控制LED 540中的一个或多个LED被点亮，以向用户提供反馈。所述LED540可以被构造为点亮灯条和/或用作各种条件的指示器。
存储器536可以被构造为存储远程控制装置的一个或多个操作参数。存储器536可以通信地耦接到控制电路530，以存储和/或检索例如操作设定，诸如一个或多个电气负载的当前控制设定、一个或多个电气负载的配对和/或识别、控制单元520的方向等。所述存储器536可以被实现为外部集成电路(IC)或控制电路530的内部电路。电源538(例如，电池)可以存储并且供应直流(DC)电源电压Vcc，以为控制电路530和远程控制装置的另一个低压电路供电。
图33是可以由远程控制装置(例如，由远程控制装置的控制单元)执行的方向检测过程600的实例的流程图。例如，所述方向检测过程600可以由本文所述的任何远程控制装置执行，诸如远程控制装置100、200、300或400。方向检测程序600可以在602处开始。在602处，远程控制装置可以例如从低功率状态诸如睡眠状态或关闭状态(例如，控制单元的一个或多个构件可以关闭或处于较低的电池消耗状态中)唤醒。例如，在经由输入装置接收用户输入、经由无线通信电路接收信号等之后，远程控制装置可以唤醒。在604处，远程控制装置可以检查其方向。例如，远程控制装置的控制单元和/或致动部可以被构造为例如相对于远程控制装置的安装结构(例如，基部)和/或例如响应于如在这里描述的方向感测电路确定其方向。
在606处，所述远程控制装置确定其方向自上次唤醒以来是否已经改变。例如，所述远程控制装置可以确定其当前方向是否与它在存储器中保存的方向匹配。如果所述远程控制装置在606处确定其方向没有改变，则所述远程控制装置可以在610处退出方向检测过程600。如果所述远程控制装置在606处确定其方向确实改变(例如，或正在被首次设定)，则所述远程控制装置可以在608处将其自身构造为其当前方向。例如，所述远程控制装置可以基于远程控制装置的方向将经由远程控制装置的用户接口接收的用户输入转换为用于一个或多个电气负载的、用于控制的控制数据，和/或所述远程控制装置可以基于远程控制装置的方向提供由远程控制装置输送给电气负载的电量的指示(例如，视觉指示)。
图34是可以由远程控制装置(例如，由远程控制装置的控制单元)执行的方向用户接口映射过程700的实例的流程图。例如，方向用户接口映射过程700可以由本文所述的任何远程控制装置、诸如远程控制装置100、200、300或400来执行。方向用户接口映射过程700可以在702处开始。在704处，例如，如本文所述，所述远程控制装置可以接收用户输入。例如，远程控制装置可以接收经由触敏电路的用户输入(例如，经由电容式触摸电路的手势)、致动器的致动、旋钮的旋转等。
在706处，所述远程控制装置可以确定其方向。例如，所述远程控制装置的控制单元和/或致动部可以被构造为例如相对于远程控制装置的安装结构(例如，基部)和/或例如响应于如本文所述的方向感测电路确定其方向。所述远程控制装置可以通过经由方向感测电路确定其方向或者通过从存储器检索它来确定其方向。
在708处，所述远程控制装置可以确定其方向是否是第一方向。如果所述远程控制装置在708处确定其方向是第一方向，则远程控制装置可以将其用户接口映射(例如，其视觉指示器(例如，LED)的关联)设定为第一方向。例如，所述远程控制装置可以确定例如当显示输送到电气负载的电量的指示时LED的哪个位置(例如，LED的阵列的端部)对应于高端强度以及LED的哪个位置对应于低端强度。在这方面，所述远程控制装置可以确保经由LED正确地指示高端和低端强度，而不管远程控制装置是处于第一方向还是第二方向。类似地，如果远程控制装置在708处确定其方向是第二方向，则远程控制装置可以将其用户接口映射(例如，其视觉指示器(例如，LED)的关联)设置为第二方向。
在将其用户接口映射设定为第一方向或第二方向之后，所述远程控制装置可以在714处根据设定的用户接口映射来处理在704处接收的用户输入。例如，所述远程控制装置可以基于用户接口映射确定用户输入是开启还是关闭命令、升高还是降低命令等，并相应地产生控制数据。然后，所述远程控制装置可以将包括控制数据的一个或多个控制信号发送到电气负载，以控制电气负载。此后，所述远程控制装置可以在716处退出方向用户接口映射过程700。虽然参考两个方向(第一方向和第二方向)进行描述，但是应当理解，方向用户接口映射过程700可以包括多个相关联的用户接口映射的方向。
图35是可以由远程控制装置(例如，由远程控制装置的控制单元)执行的方向检测过程800的实例的流程图。例如，方向检测过程800可以由在这里描述的任何远程控制装置、诸如远程控制装置100、200、300或400执行。所述方向检测程序800可以在802处开始。在804处，所述远程控制装置可以经由远程控制装置的输入装置接收用户输入和/或经由远程控制装置的通信电路从外部装置(例如，智能电话或平板电脑、其它远程控制装置、系统控制器等)接收用户输入。在806处，所述远程控制装置可以确定用户输入是否对应于高级方向模式。如果远程控制装置在806处确定用户输入不对应于高级方向模式，则远程控制装置可以在812处退出方向检测过程800(例如，并且例如根据方向用户接口映射过程、诸如方向用户接口映射过程70来处理用户输入)。
如果所述远程控制装置在806处确定用户输入确实对应于高级方向模式，则所述远程控制装置可以进入高级方向模式。用户输入与高级方向模式的关联可以被存储在远程控制装置的存储器中。用户输入例如可以是远程控制装置的致动器的特定致动(例如，底部致动器的三次敲击)、如由远程控制装置的触敏表面确定的特定手势、远程控制装置的旋钮的特定旋转等。
在808处，所述远程控制装置可以接收与远程控制装置的方向有关的输入。例如，如本文所述，所述远程控制装置的方向可以指远程控制装置的控制单元和/或致动部相对于远程控制装置的安装结构(例如，基部)的方向。所述远程控制装置可以经由远程控制装置的输入装置和/或经由远程控制装置的通信电路从外部装置(例如，智能电话或平板电脑、另一个远程控制装置、系统、控制器等)接收方向输入。在一些实例中，方向输入还可以由远程控制装置使用以将远程控制装置与一个或多个电气负载配对。此外，应当注意，在一些情况下，在804处接收的用户输入可以用于进入高级方向模式并且用作远程控制装置的方向的指示。在这种情况下，远程控制装置不接收其它方向特定输入。
在810处，所述远程控制装置可以基于方向输入来设定其方向。例如，所述远程控制装置可以基于远程控制装置的方向设定其控制数据映射和/或用户接口映射。就此而言，例如，如本文所述，所述远程控制装置可以基于远程控制装置的方向将经由远程控制装置的用户接口接收的用户输入转换成用于一个或多个电气负载的控制数据，和/或所述远程控制装置可以基于远程控制装置的方向提供由远程控制装置输送给电气负载的电量的指示(例如，视觉指示)。此后，所述远程控制装置可以将包括控制数据的控制信号发送到该一个或多个电气负载。
图36是可以由远程控制装置(例如，由远程控制装置的控制单元)和外部装置(例如，经由驻留在外部装置上的移动应用程序)执行的方向检测过程900的实例的流程图。例如，所述方向检测过程900可以由本文所述的任何远程控制装置、诸如远程控制装置100、200、300或400执行。外部装置可以例如是智能手机、平板电脑、其他移动装置等。方向检测过程900可以在902处开始。在904处，用户可以例如在外部装置、诸如智能手机或平板电脑上打开与远程控制装置相关联的移动应用程序。
在906处，移动应用程序可以使用外部装置的相机来监视远程控制装置。例如，移动应用程序可以访问相机以记录或拍摄远程控制装置的图片。远程控制装置可以被构造为从移动应用程序或经由远程控制装置的用户输入装置接收发起消息，该发起消息将远程控制装置构造成以唯一的序列或模式点亮一个或多个视觉指示器(例如，LED)。应当理解，视觉指示器的点亮可以以人眼察觉不到的速率完成。在一些情况下，远程控制装置可以以将远程控制装置与控制系统相关联的模式(例如，通用模式)点亮视觉指示器，并且在模式的点亮之间，远程控制装置可以闪烁(例如，以更高的速度)唯一的序列或模式。视觉指示器的唯一序列或模式可以与远程控制装置的唯一标识符(例如，远程控制装置的序列号)和/或远程控制装置的方向相关联。例如，移动应用可以被构造为确定哪些LED正在点亮(例如，顶部或底部、左侧或右侧等)以确定远程控制装置的方向，和/或可以被构造为解释闪烁LED的唯一序列或模式以确定远程控制装置的唯一标识符(例如，短闪烁＝0、长闪烁＝1)。
在908处，所述移动应用可以通过使用外部装置的相机记录远程控制装置的视觉指示器、来确定远程控制装置的唯一标识符和/或方向。在910处，移动应用程序可以使用远程控制装置的唯一标识符来确定远程控制装置是否与负载控制系统配对。如果移动应用程序在910处确定远程控制装置不与负载控制系统配对，则移动应用程序可以在912处将远程控制装置与负载控制系统配对。例如，移动应用程序可以产生用于配对远程控制装置的配准消息。此外，移动应用程序可以将数字消息发送到系统控制器和/或负载控制系统的一个或多个电气负载以配对远程控制装置。
如果移动应用程序在910处确定远程控制装置不与负载控制系统配对和/或如果移动应用程序在912处将远程控制装置与负载控制系统配对，则移动应用程序可以使用相机在914处确定远程控制装置的方向。例如，移动应用程序可以通过使用外部装置的相机记录远程控制装置的视觉指示器，并且基于视觉指示器被点亮的顺序或模式来确定远程控制装置的方向而确定远程控制装置的方向。
在916处，移动应用程序可以向远程控制装置发送数字消息，该数字消息包括为了配对远程控制装置而需要的配准信息和/或远程控制装置的方向。远程控制装置可以接收数字消息并且完成配对过程(例如，保存电气负载的地址、将其自身与负载控制系统配准等)和/或设定它的方向。就此而言并且如上所述，所述远程控制装置可以基于远程控制装置的方向将经由远程控制装置的用户接口接收的用户输入转换成用于一个或多个电气负载的控制数据，和/或远程控制装置可以例如如在这里描述地基于远程控制装置的方向提供由远程控制装置输送到电气负载的电量的指示(例如，视觉指示)。此外，一旦被配对，远程控制装置便可以被构造为发送包括用于控制负载控制系统的一个或多个电气负载的控制数据的控制信号。
图37A-C是示例性控制装置1000的视图。所述控制装置1000可以包括前表面1000，该前表面1000包括一个或多个输入装置1012，诸如本文所述的那些装置(例如，旋转感测电路、一个或多个致动器、触敏装置等)。所述控制装置1000可以包括被构造为插入标准电源插座中的插头1030。控制装置1000可以包括被构造为从一个或多个电气负载接收插头的一个或多个插座1020A-B。控制装置1000可以被构造为例如基于通过输入装置1012接收的用户输入从AC电源(经由插头1030)向一个或多个电气负载(经由插座1020A-B)输送电力以控制一个或多个电气负载。
此外，尽管以插座1020A-B和插头1030示出，但是应当理解，所述控制装置1000可以被实现为被构造为安装在标准电气壁箱中的标准墙壁开关(例如，调光器)。在这样的实现中，控制装置1000可以被构造为接收AC线电压并且被电连接到一个或多个电气负载(例如，照明负载)。
例如，如在这里参考图1-32所述，所述控制装置1000可以包括方向感测电路(未示出)(例如，方向感测电路542)。这样，控制装置1000可以确定控制装置1000例如相对于其安装的空间(例如，基于重力)的方向，和/或其相对于诸如安装结构此类其它构件的的方向等。此外，所述控制装置1000可以被构造为执行方向检测过程600、方向用户接口映射过程700、方向检测过程800和/或方向检测过程900。控制装置1000可以被构造为基于控制装置1000的方向控制内部负载控制电路(例如，驱动电路、可控导电装置等)。另外地或可替代地，例如，如本文所述，控制装置1000可以被构造为基于其确定的方向控制视觉指示器和/或由无线通信电路经由控制信号发送的控制数据。例如，所述控制装置1000可以基于其方向确定如何控制可控导电装置，以控制输送到一个或多个电气负载的电量(例如，代替和/或除了能够基于其方向调节控制数据和/或反馈之外)。因此，除了控制装置1000还能够响应于其确定的方向来控制内部负载控制电路、以例如控制被连接到负载控制装置的电气负载，所述控制装置1000可以类似于在本文所述的远程控制装置。
图38是可以被部署成例如控制装置1000的示例性控制装置1100(例如，调光器开关)的简化等效示意图。控制装置1100可以被构造为执行参考本文所述的远程控制装置所述的任何功能。此外，控制装置1100可以被构造为控制内部负载控制电路(例如，驱动电路、可控导电装置等)以控制连接(例如经由布线电连接)到负载控制装置的电气负载。
AC电源1102可以被耦接在控制装置1100的热端子H和中性端子N之间。电气负载、诸如照明负载1104可以被耦接在控制装置1100的调光的热端子DH和中性端子N之间。例如，照明负载1104可以是插入包括调光的热DH和第二中性端子N的插座中的台灯。控制装置1100可以包括在热端子H和调光的热端子DH之间在AC电源1102和照明负载1104之间串联电连接耦接的可控导电装置1110。所示可控导电装置1110可以控制输送到照明负载1104的电力。可控导电装置1110可包括合适类型的双向半导体开关，诸如、例如三端双向可控硅开关、整流器桥中的场效应晶体管(FET)、反串联连接的两个FET，或者一个或多个绝缘栅双极结型晶体管(IGBT)。
所述控制装置1100可以包括控制电路1114。所述控制电路1114可以包括处理器(例如，微处理器)、微控制器、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或任何合适的控制器或处理装置中的一个或多个。控制电路1114可以例如经由栅极驱动电路1112被可操作地耦接到可控导电装置1110的控制输入。控制电路1114可以用于使得可控导电装置1110导电或不导电，以例如控制输送到照明负载1104的电量。
所述控制电路1114可以从过零检测器1116接收表示AC电源1102的AC主线电压的过零点的信号，该过零检测器可以被耦接在控制装置1100的热端子H和中性端子N之间。所述控制电路1114可以能够操作用于使用相控调光技术使得可控导电装置1110相对于AC波形的过零点在预定时间导电和/或不导电。在题目为“具有电源监控电路的调光器”、2007年7月10日授权的共同转让的美国专利No.7,242,150；题目为“具有微处理器控制的电源的调光器”、2009年6月9日授权的美国专利No.7,546,473；和题目为“用于低功率负载的双线调光开关”、2014年3月4日授权的美国专利No.8,664,881中更加详细地描述了调光器的实例，其全部公开内容通过引用并入本文。
所述控制装置1100可以包括存储器1118。所述存储器1118可以被通信地耦接到控制电路1114，以存储和/或检索例如操作设定，诸如照明预设和相关联的预设光强度。存储器1118可以被实现为外部集成电路(IC)或者控制电路1114的内部电路。所述控制装置1100可以包括可以被耦接在控制装置1100的热端子H和中性端子N之间的电源1120。电源1120可以产生用于为控制电路1114和控制装置1100的另一个低压电路供电的直流(DC)电源电压Vcc。电源1120可以与可控导电装置1110并联耦接。电源1120可以能够操作用于通过照明负载1104传导充电电流以产生DC电源电压Vcc。
所述控制电路1114可以响应于从致动器1130、旋转位置感测电路1140和/或触敏装置1150接收的输入。所述控制电路1114可以响应于经由致动器1130、旋转位置感测电路1140和/或触敏装置1150接收的输入控制可控导电装置1110，以调节照明负载1104的强度。
所述旋转感测电路1140可以被构造为将施加到旋转机构(例如，诸如远程控制装置300的旋转部322)的力转换成输入信号，并将输入信号提供给控制电路1114。旋转感测电路1140可以包括例如霍尔效应传感器、机械编码器和/或光学编码器。所述旋转感测电路1140还可以作为控制装置1100的天线操作。所述一个或多个致动器1130可以包括按钮或开关(例如，机械按钮或开关，或其模仿物)，例如，诸如与远程控制装置130的致动器和远程控制装置400的致动器411相关联地描述的那些。所述致动器1130可以被构造为响应于致动器1130的致动(例如，响应于致动器1130的运动)而将分别的输入信号发送到控制电路1114。所述触敏电路1150可以包括电容或电阻触摸元件。这样的触敏电路的实例可以包括参考远程控制装置200、300和400描述的触敏电路。触敏电路1150可以被构造为检测点致动和/或手势(例如，可以在有或没有与触敏装置1150)的物理接触的情况下实现手势)，并且向控制电路1114提供指示该检测的分别的输入信号。
应当注意，尽管被描绘成包括所有旋转感测电路1140、致动器1130和触敏装置1150，但是控制装置1100可以包括前述构件的任何组合(例如，那些构件中的一个或多个)和/或任何输入装置，例如在这里描述的那些。
所述控制装置1100可以包括无线通信电路1122。无线通信电路1122可以包括例如耦接到天线以发送和/或接收RF信号的射频(RF)收发器。无线通信电路1122还可以包括用于发送RF信号的RF发送器、用于接收RF信号的RF接收器，或用于发送和/或接收IR信号的红外(IR)发送器和/或接收器。所述无线通信电路1122可以被构造为将由控制电路1114产生的控制信号(例如，数字消息)发送到照明负载1104。如在这里描述地，可以响应于用户输入(例如，点致动或手势)产生控制信号以调节照明负载1104的一个或多个操作方面。控制信号可以包括与控制装置1100相关联的控制数据(例如，命令)和/或标识信息(例如，诸如唯一标识符)。除了或者代替将控制信号发送到照明负载1104之外，可以控制无线通信电路1122以将控制信号发送到照明控制系统的中央控制器。
所述控制电路1114可以被构造为点亮视觉指示器1160(例如，LED)以提供照明负载1104的状态的反馈、指示控制装置1100的状态，和/或帮助控制操作(例如，提供用于控制照明负载1104的颜色的颜色梯度、呈现用于预设选择的背光虚拟按钮等)。视觉指示器1160可以被构造为点亮灯条和/或用作各种条件的指示器。
所述控制装置1100还可以包括方向感测电路1170，例如，如在这里参考图1-32所述(例如，方向感测电路542)。这样，所述控制装置1100可以确定负载控制装置例如相对于其安装的空间(例如，基于重力)的方向，和/或其相对于另一个构件诸如安装结构的方向等。此外，控制装置1100可以被构造为执行方向检测过程600、方向用户接口映射过程700、方向检测过程800和/或方向检测过程900。控制装置1100可以被构造为基于控制装置1100的方向控制内部负载控制电路(例如，驱动电路1112、可控导电装置1110等)。可替代地或另外地，例如，如本文所述，所述控制装置1100可以被构造为基于其确定的方向来控制视觉指示器1160和/或由无线通信电路1122经由控制信号发送的控制数据。例如，控制装置1100可以基于其方向确定如何控制可控导电装置以控制输送到照明负载1104的电量(例如，代替和/或除了能够基于其方向调节控制数据和/或反馈之外)。因此，除了控制装置1100还能够响应于其确定的方向控制内部负载控制电路，控制装置1100可以类似于在这里描述的远程控制装置。

Claims (30)

1.一种被构造为在负载控制系统中使用的远程控制装置，所述远程控制装置包括：
安装结构，所述安装结构被构造成安装在机械开关的拨动致动器之上，所述机械开关控制是否将电力输送到所述负载控制系统的电气负载；和
包括用户接口、方向感测电路和通信电路的控制单元，所述控制单元被构造为以多个方向附接到所述安装结构，所述控制单元被构造为：
经由所述方向感测电路确定所述控制单元相对于所述安装结构的方向；
将所述方向存储在存储器中；以及
根据存储在所述存储器中的所述方向，将来自所述用户接口的用户输入转换成数据。
2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，所述控制单元被构造为：在所述控制单元被附接到所述安装结构时，自动确定所述控制单元的所述方向。
3.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中，所述方向感测电路包括开关，所述开关被构造为：当所述控制单元处于第一方向时关闭，以及当所述控制单元处于第二方向时打开。
4.根据权利要求3所述的远程控制装置，其中，所述开关包括电接触垫，所述电接触垫被构造为：当所述控制单元处于第一方向时与面板的短路部件电连通，以及当所述控制单元处于第二方向时不与所述面板的所述短路部件电连通。
5.根据权利要求3所述的远程控制装置，其中，所述安装结构包括突起，并且所述开关包括触觉开关，并且其中，所述突起被构造为：当所述控制单元以所述第一方向附接到所述安装结构时致动所述触觉开关，但是当所述控制单元以所述第二方向附接到所述安装结构时不致动所述触觉开关。
6.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中，所述安装结构包括导电部件，并且所述控制单元包括两个触点，其中，所述导电部件被构造为当所述控制单元处于第一方向时将所述两个触点电短路，并且所述导电部件不被构造为当所述控制单元处于第二方向时使所述两个触点短路。
7.根据权利要求6所述的远程控制装置，其中，所述两个触点位于所述控制单元的印刷电路板(PCB)上。
8.根据权利要求2所述的远程控制装置，还包括：
被构造为附接到所述安装结构的面板，所述面板具有开口，所述开口被构造为容纳所述用户接口的至少一部分，并且所述面板包括短路部件，其中，所述控制单元被构造为基于所述短路部件是否与所述控制单元电连通来确定所述方向。
9.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中，所述方向感测电路包括光耦合器，所述光耦合器包括红外(IR)发光二极管(LED)和光电二极管，并且其中，所述控制单元被构造为基于来自所述光耦合器的反馈来确定所述控制单元的所述方向。
10.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中，所述方向感测电路包括感应传感器，所述感应传感器被构造为：当所述控制单元以第一方向附接到所述安装结构时检测所述控制单元或安装结构上的金属的存在，但是当所述控制单元以第二方向附接到所述安装结构时不检测所述控制单元上的金属的存在。
11.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中，所述方向感测电路包括光电二极管，并且其中，所述安装结构包括凹口或通道，所述凹口或通道被构造为：当所述控制单元处于第一方向时与所述光电二极管对准，以及当所述控制单元处于第二方向时不与所述光电二极管对准。
12.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中，所述安装结构包括磁体，并且所述方向感测电路包括霍尔效应传感器电路，并且其中，当所述控制单元处于第一方向时，所述磁体和霍尔效应传感器电路对准，以及当所述控制单元处于第二方向时，所述磁体和霍尔效应传感器电路不对准。
13.根据权利要求2所述的远程控制装置，其中，所述控制单元被构造为：每当所述控制单元从关闭或睡眠状态唤醒时，确定所述控制单元的所述方向。
14.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，所述数据包括控制数据，并且其中，所述控制数据被构造为控制所述负载控制系统的电气负载；以及
使得所述通信电路发送包括所述控制数据的控制信号。
15.根据权利要求14所述的远程控制装置，其中，所述控制单元被构造为：基于所述控制单元的所述方向，将对应于所述电气负载的接通和断开命令的用户输入转换成相应的控制数据。
16.根据权利要求14所述的远程控制装置，其中，所述控制单元被构造为：基于所述控制单元的所述方向，将对应于所述电气负载的升高和降低命令的用户输入转换成相应的控制数据。
17.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，所述数据指示输送到所述电气负载的电量；并且
其中，所述用户接口被构造为：基于所述控制单元的所述方向，经由所述控制单元的视觉指示器来提供输送到所述电气负载的电量的视觉指示。
18.根据权利要求17所述的远程控制装置，其中，所述用户接口包括多个发光二极管，所述多个发光二极管以线性阵列布置，并且被构造为基于所述控制单元的所述方向来提供所述视觉指示。
19.根据权利要求17所述的远程控制装置，其中，所述用户接口包括多个发光二极管，所述多个发光二极管被布置成具有至少部分圆形几何形状的灯条，其中，所述控制单元被构造为：基于所述控制单元的方向点亮所述发光二极管，以提供所述视觉指示。
20.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，所述方向感测电路包括开关，所述开关被构造为手动操作，以指示所述控制单元的所述方向。
21.根据权利要求1所述的远程控制装置，其中，所述控制单元被构造为在所述控制单元的构造模式期间接收所述方向。
22.一种被构造为安装到安装结构的控制单元，所述控制单元包括：
用户接口；
方向感测电路；
被构造为被点亮的至少一个光源；和
控制电路，其中，所述控制单元被构造为被所述安装结构以多个方向支撑，并且其中，所述控制电路被构造为：
响应于所述方向感测电路来确定所述控制单元相对于所述安装结构的方向；
基于所述控制单元的所述方向将来自所述用户接口的用户输入转换成控制数据，所述控制数据被构造为控制负载控制系统的电气负载；以及
基于所述方向来控制所述至少一个光源以提供视觉指示。
23.根据权利要求22所述的控制单元，其中，所述至少一个光源包括多个光源，并且所述用户接口包括灯条，所述灯条被构造为通过所述多个光源来点亮；并且
其中，所述控制电路被构造为：基于所述控制单元的所述方向，控制所述多个光源来提供输送到电气负载的电量的视觉指示。
24.根据权利要求23所述的控制单元，其中，所述灯条限定所述视觉指示的起点和所述视觉指示的终点，所述起点对应于低端电量，所述终点对应于高端电量；并且
其中，所述控制电路还被构造为：基于所述控制单元相对于所述安装结构的所述方向，确定所述视觉指示的所述起点和终点的相对位置。
25.根据权利要求23所述的控制单元，其中，所述灯条具有至少部分圆形几何形状。
26.根据权利要求22所述的控制单元，其中，所述控制电路被构造为自动确定所述控制单元相对于所述安装结构的所述方向。
27.根据权利要求26所述的控制单元，其中，所述方向感测电路包括开关，所述开关被构造为：当所述控制单元相对于所述安装结构处于第一方向时关闭，以及当所述控制单元相对于所述安装结构处于第二方向时打开。
28.根据权利要求22所述的控制单元，还包括：
通信电路，所述通信电路被构造为传送信息；
其中，所述控制电路被构造为：
基于所述控制单元相对于所述安装结构的所述方向将来自所述用户接口的用户输入转换成控制数据，所述控制数据被构造为控制所述负载控制系统的电气负载；以及
使得所述通信电路发送包括所述控制数据的控制信号。
29.根据权利要求28所述的控制单元，其中，所述控制电路被构造为在所述控制单元的构造模式期间经由所述通信电路接收所述控制单元相对于所述安装结构的所述方向。
30.根据权利要求22所述的控制单元，其中，所述方向感测电路包括开关，所述开关被构造为手动操作，以指示所述控制单元的所述方向。
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