CN111970626A - 录音方法和装置、录音系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种录音方法。录音方法包括获取左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号。本申请实施方式的录音方法中，由于左耳耳机、右耳耳机和终端的位置差异一般较大，立体声录音较好，且左耳耳机和右耳耳机获取的第一音频信号和第二音频信号更贴合人耳的声场。本申请还提供一种录音装置、终端和非易失性计算机可读存储介质。

Description

录音方法和装置、录音系统和存储介质

技术领域

本申请涉及录音技术领域，特别涉及一种录音方法、录音装置、录音系统和非易失性计算机存储介质。

背景技术

立体声，就是指具有立体感的声音，为了实现立体声录音，一般需要在终端设置至少两个麦克风，来获取音源在不同方位的声音，从而合成立体声，然而，由于终端体积一般较小，终端设置的麦克风在空间中的位置差异较小，立体声录音效果较差。

发明内容

为此，本申请的实施方式提供了一种录音方法、录音装置、录音系统和非易失性计算机存储介质。

本申请实施方式的录音方法包括获取左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号。

本申请实施方式的录音装置包括第一获取模块、同步模块和合成模块。所述第一获取模块用于获取左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；所述同步模块用于根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；所述合成模块用于根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号。

本申请实施方式的录音系统包括终端、耳机和处理器，所述耳机包括左耳耳机和右耳耳机，所述处理器用于：获取所述左耳耳机、所述右耳耳机和所述终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号。

本申请的一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行录音方法。所述录音方法包括获取左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号。

本申请的录音方法、录音装置、录音系统和非易失性计算机可读存储介质通过左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号同步并合成立体音频信号，相较于通过终端的多个位置差异较小的麦克风来进行立体声录音而言，通过位置差异一般较大的左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风来进行立体录音的效果较好，且左耳耳机和右耳耳机获取的第一音频信号和第二音频信号更贴合人耳的声场，有利于提升录音效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请某些实施方式的录音方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的录音装置的模块示意图；

图3是本申请某些实施方式的录音系统结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的录音方法的流程示意图；

图5是本申请某些实施方式的录音装置的模块示意图；

图6是本申请某些实施方式的终端背部的平面示意图；

图7是本申请某些实施方式的录音方法的原理示意图；

图8是本申请某些实施方式的录音方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的录音装置的模块示意图；

图10是本申请某些实施方式的录音方法的流程示意图；和

图11是本申请某些实施方式的处理器和计算机可读存储介质的连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1和图3，本申请实施方式的录音方法包括以下步骤：

011：获取左耳耳机31、右耳耳机32和终端20的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

012：根据终端20到左耳耳机31和右耳耳机32的信号传输时间同步第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；及

013：根据同步后的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号合成立体音频信号。

请参阅图2，在某些实施方式中，录音装置10包括第一获取模块11、同步模块12和合成模块13。第一获取模块11、同步模块12和合成模块13分别用于执行步骤011、步骤012和步骤013。即，第一获取模块11用于获取左耳耳机31、右耳耳机32和终端20的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；同步模块12用于根据终端20到左耳耳机31和右耳耳机32的信号传输时间同步第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；合成模块13用于根据同步后的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号合成立体音频信号。

在某些实施方式中，录音系统100包括终端20、耳机30和处理器40，耳机30包括左耳耳机31和右耳耳机32，处理器40用于获取左耳耳机31、右耳耳机32和终端20的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；根据终端20到左耳耳机31和右耳耳机32的信号传输时间同步第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；及根据同步后的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号合成立体音频信号。也即是说，步骤011、步骤012和步骤013可以由处理器40实现。

具体地，录音系统100包括终端20、耳机30和处理器40。终端20和耳机30连接。终端20和耳机30的连接可以是有线连接或无线连接。有线连接如终端20设置有耳机插口，耳机30包括耳机线和与耳机线连接的耳机插头，通过耳机插头插入耳机插口即可实现终端20和耳机30的有线连接。无线连接如耳机30和终端20可通过蓝牙实现无线连接。如图3所示，本申请的终端20和耳机30通过蓝牙实现无线连接。

处理器40可设置在终端20和/或耳机30，例如处理器40为一个且设置在终端20，或者处理器40为多个(如分别为第一处理器41和第二处理器42)，分别设置在终端20和耳机30上，在终端20和耳机30连接后，第一处理器41和第二处理器42能够实现通信连接。本实施方式中，处理器40包括第一处理器41和第二处理器42，分别设置在终端20和耳机30上。

终端20还可包括麦克风21(下称第一麦克风21)、相机22、壳体23和显示屏24。终端20可以是手机、平板电脑、显示器、笔记本电脑、柜员机、闸机、智能手表、头显设备、游戏机等。如图3所示，本申请实施方式以终端20是手机为例进行说明，可以理解，终端20的具体形式并不限于手机。壳体23还可用于安装终端20的音频装置(即，麦克风和扬声器)、成像装置(即，相机22)、显示装置(即显示屏24)、供电装置、通信装置等功能模块，以使壳体23为功能模块提供防尘、防摔、防水等保护。

相机22可以是前置相机、后置相机、侧置相机、屏下相机等，在此不做限制。相机22包括镜头模组和图像传感器，相机22和第一处理器41安装在壳体23内。壳体23光线经过显示屏24后进入镜头模组，再来到图像传感器，图像传感器用于将照射到图像传感器上的光信号转化为电信号，以生成初始图像。

耳机30包括左耳耳机31和右耳耳机32，左耳耳机31和右耳耳机32连接，在耳机30和终端20连接时，左耳耳机31和右耳耳机32中的一个作为主耳机30，另一个作为从耳机30，如以左耳耳机31作为主耳机30，右耳耳机32作为从耳机30，终端20可先与左耳耳机31实现蓝牙连接，然后左耳耳机31再与右耳耳机32实现蓝牙连接，从而通过左耳耳机31和右耳耳机32的连接实现同步，且终端20只需与左耳耳机31进行通信即可。

左耳耳机31和右耳耳机32均设置有麦克风33(下称第二麦克风33)，左耳耳机31的第二麦克风33录制得到的第一音频信号、右耳耳机32的第二麦克风33录制得到的第二音频信号贴合人耳的声场，无需转化即可得到类似左右声道的音频信号。

终端20和耳机30连接后，第一处理器41和/或第二处理器42均可获取左耳耳机31的第二麦克风33、右耳耳机32的第二麦克风33和终端20的第一麦克风21分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号，例如，第一处理器41获取到第一麦克风21采集的第三音频信号后，通过蓝牙传输给第二处理器42，第二处理器42可直接获取到第二麦克风33采集的第一音频信号和第二音频信号，由于第三音频信号需要通过蓝牙传输给第二处理器42，而蓝牙传输需要消耗一定的时间，因此，在第二处理器42获取到第三音频信号后，会计算信号传输时间，从而同步第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号，使得第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号的开始时间相同。

计算信号传输时间的方式可以是：第一处理器41在发送第三音频信号的同时会发送时间戳信号，时间戳信号可用于表征第三音频信号的发射时间，第二处理器42接收到时间戳信号后根据发射时间和接收时间即可确定信号传输时间，从而根据信号传输时间同步第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号。

然后根据同步后的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号即可合成立体音频信号。由于左耳耳机31、右耳耳机32和终端20的麦克风的位置差异较大，采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号包括声源在不同方位的音频信号，从而使得合成的立体音频信号的空间立体感更好。

本申请实施方式的录音方法、录音装置10和录音系统100通过左耳耳机31、右耳耳机32和终端20的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号同步并合成立体音频信号，相较于通过终端20的多个位置差异较小的麦克风来进行立体声录音而言，通过位置差异一般较大的左耳耳机31、右耳耳机32和终端20的麦克风来进行立体录音的效果较好，且左耳耳机31和右耳耳机32获取的第一音频信号和第二音频信号更贴合人耳的声场，有利于提升录音效果。

请参阅图4，在某些实施方式中，录音方法还包括以下步骤：

014：获取终端20的至少三个麦克风采集的至少三个第三音频信号；

015：根据终端20的至少三个麦克风的相对位置坐标和至少三个第三音频信号和每个第三音频信号对应的采集时延计算声源相对终端20的空间坐标；及

016：根据空间坐标确定的第一波束角调节终端20的至少三个麦克风的增益，以过滤第一波束角之外的环境噪音。

请参阅图5，在某些实施方式中，录音装置10还包括第二获取模块14、计算模块15和第一调节模块16，第二获取模块14、计算模块15和第一调节模块16分别用于执行步骤014、步骤015和步骤016。即，第二获取模块14用于获取终端20的至少三个麦克风采集的至少三个第三音频信号；计算模块15用于根据终端20的至少三个麦克风的相对位置坐标和至少三个第三音频信号和每个第三音频信号对应的采集时延计算声源相对终端20的空间坐标；第一调节模块16用于根据空间坐标确定的第一波束角调节终端20的至少三个麦克风的增益，以过滤第一波束角之外的环境噪音。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，处理器40还用于获取终端20的至少三个麦克风采集的至少三个第三音频信号；根据终端20的至少三个麦克风的相对位置坐标和至少三个第三音频信号和每个第三音频信号对应的采集时延计算声源相对终端20的空间坐标；及根据空间坐标确定的第一波束角调节终端20的至少三个麦克风的增益，以过滤第一波束角之外的环境噪音。也即是说，步骤014、步骤015和步骤016可以由处理器40实现。

具体地，请结合图6，终端20可设置多个第一麦克风21，终端20可设置有至少三个第一麦克风21，至少三个第一麦克风21至少分别设置在终端20的两侧，任意两个麦克风之间的距离大于预定距离。例如，终端20设置有三个第一麦克风21、四个第一麦克风21、五个第一麦克风21等，本申请实施方式中，终端20设置有四个第一麦克风21，分别为设置在手机的底部的两个第一麦克风21、设置在顶部的一个第一麦克风21，以及设置在背部的一个第一麦克风21，四个第一麦克风21设置的位置差异较大，能够提高立体录音效果。

请参阅图7，终端20的第一处理器41基于波束赋形原理，利用终端20的四个第一麦克风21的相对位置坐标和四个第一麦克风21采集的四个第三音频信号的采集时延，即可计算出声源O相对终端20的第一波束角α。具体地，第一麦克风21接收到声源O发出的声音后会将声音信号转换为音频信号，根据第三音频信号对应的音频波形即可确定任意两个第三音频信号之间的采集时延，以其中一个第三音频信号为基准，即可计算得到其他三个第三音频信号相对该第三音频信号的采集时延，然后以任一第一麦克风21或者终端20的中心位置为坐标原点建立空间坐标系，根据第一麦克风21预设的安装位置，即可计算得到其他三个第一麦克风21相对该第一麦克风21的空间坐标，根据四个第一麦克风21的空间坐标和每个第一麦克风21采集的第三音频信号对应的采集时延，即可计算得到声源O相对坐标原点(如终端20的中心)的空间坐标，从而进一步计算得到第一波束角α，终端20的中心和声源O的连线即为第一波束角α的平分线，第一波束角α可以是20度、30度、50度等，可根据终端20的第一麦克风21的数量确定，第一麦克风21数量越多，第一波束角α越小。

可以理解，波束赋形原理中，只需要三个形成三角形的第一麦克风21即可计算得到波束角，当第一麦克风21数量大于三时，每三个第一麦克风21的第三音频信号即可计算得到一个第一波束角α，第一处理器41可将所有组合(每三个为一组，如四个第一麦克风21时存在4种组合)的第一波束角α均计算得到，然后利用最小二乘求出最优解，从而利用到所有的第一麦克风21的信息来提高第一波束角α的稳定性和准确性。

如图7所示，第一波束角α可用于表征声源O相对终端20的在水平面上的方位，在确定第一波束角α后，即可通过调节终端20的每个第一麦克风21的增益，以增强第一波束角α内的音频信号而过滤第一波束角α之外的音频信号，可以理解，声源O之外的声音一般为环境噪音，因此，根据过滤第一波束角α之外的音频信号能够很好的消除终端20的第一麦克风21采集的环境噪音。

请参阅图8，在某些实施方式中，录音方法还包括以下步骤：

017：获取终端20的姿态角及终端20的距离检测器检测的距离值，距离值用于表征终端20至耳机30的距离；

018：根据第一波束角、姿态角和距离值确定耳机30的第二波束角；及

019：根据第二波束角调节左耳耳机31和右耳耳机32的麦克风的增益，以过滤第二波束角之外的环境噪音。

请参阅图9，在某些实施方式中，录音装置10还包括第三获取模块17、确定模块18和第二调节模块19。第三获取模块17、确定模块18和第二调节模块19分别用于执行步骤017、步骤018和步骤019。即，第三获取模块17用于获取终端20的姿态角及终端20的距离检测器检测的距离值，距离值用于表征终端20至耳机30的距离；确定模块18用于根据第一波束角、姿态角和距离值确定耳机30的第二波束角；第二调节模块19用于根据第二波束角调节左耳耳机31和右耳耳机32的麦克风的增益，以过滤第二波束角之外的环境噪音。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，终端20还包括距离检测器25，处理器40还用于获取终端20的姿态角及距离检测器25检测的距离值，距离值用于表征终端20至耳机30的距离；根据第一波束角、姿态角和距离值确定耳机30的第二波束角；根据第二波束角调节左耳耳机31和右耳耳机32的麦克风的增益，以过滤第二波束角之外的环境噪音。也即是说，步骤017、步骤018和步骤019可以由处理器40实现。

具体地，终端20设置有距离检测器25，距离检测器25可以是终端20上的结构光组件、接近传感器等可用于测距的器件，结构光组件包括结构光投射器和深度摄像头，通过结构光投射器发射结构光，深度摄像头接收结构光以根据生成的深度图像计算终端20与用户的距离，更具体地，可将终端20距离用户头部的距离作为终端20和耳机30的距离，从而得到一个表征终端20至耳机30的距离的距离值。

终端20还设置有姿态传感器(如陀螺仪和加速度计等)，可根据姿态传感器的数据计算终端20当前的姿态角，如终端20和竖直方向的夹角，终端20与水平方向的夹角等，根据姿态角和距离值即可确定耳机30相对终端20的空间坐标，然后根据前述实施方式计算得到的声源O相对终端20的空间坐标即可确定声源O相对耳机30的第二波束角β，声源O和耳机30的连线(如声源O与用户头部的中心的连线)即为第二波束角β的平分线，第二波束角β可以是20度、30度、50度等，可根据第一波束角α确定，第一波束角α越小(即，第一波束角α越准确)，第二波束角β也越小。

如图7所示，第二波束角β可用于表征声源O相对耳机30的位置，在计算得到第二波束角β之后，将根据第二波束角β调节左耳耳机31和右耳耳机32的第二麦克风33的增益，以增强第二波束角β内的音频信号而过滤第二波束角β之外的音频信号，可以理解，声源O之外的声音一般为环境噪音，因此，根据过滤第二波束角β之外的音频信号能够很好的消除耳机30的第二麦克风33采集的环境噪音。

请参阅图10，在某些实施方式中，步骤013包括以下步骤：

0131：将同步后的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号转化为左右声道，以生成立体音频信号。

请再次参阅图9，在某些实施方式中，合成模块13还用于执行步骤0131。即，合成模块13还用于将同步后的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号转化为左右声道，以生成立体音频信号。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，处理器40还用于将同步后的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号转化为左右声道，以生成立体音频信号。也即是说，步骤0131可以由处理器40实现。

具体地，在根据第一波束角α实现第三音频信号的去噪、根据第二波束角β实现第一音频信号和第二音频信号的去噪后，可得到消除环境噪音且通过不同的方位采集声源O的声音的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号，由于终端20的扬声器和耳机30一般是通过左右声道实现立体声的播放，因此，需要将第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号转换为左右声道，从而生成立体音频信号以供终端20或耳机30播放。由于左耳耳机31、右耳耳机32和终端20的麦克风位置差异较大，使得合成的立体音频信号的空间立体感较强，且采集的第一音频信号和第二音频信号符合人耳的声场，也能够提升录音效果。

第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号还可转换为更多的声道，如根据位置不同的麦克风数量，可以转换为4声道(对应4个麦克风)、8声道(对应8个麦克风)等等，从而提升立体音频信号的空间立体感。

请参阅图11，本申请实施方式的一种存储有计算机程序302的非易失性计算机可读存储介质300，当计算机程序302被一个或多个处理器40执行时，使得处理器40可执行上述任一实施方式的录音方法。

例如，请结合图1和图3，当计算机程序302被一个或多个处理器40执行时，使得处理器40执行以下步骤：

011：获取左耳耳机31、右耳耳机32和终端20的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

012：根据终端20到左耳耳机31和右耳耳机32的信号传输时间同步第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；及

013：根据同步后的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号合成立体音频信号。

再例如，请结合图4，当计算机程序302被一个或多个处理器40执行时，处理器40还可以执行以下步骤：

014：获取终端20的至少三个麦克风采集的至少三个第三音频信号；

015：根据终端20的至少三个麦克风的相对位置坐标和至少三个第三音频信号和每个第三音频信号对应的采集时延计算声源相对终端20的空间坐标；及

016：根据空间坐标确定的第一波束角调节终端20的至少三个麦克风的增益，以过滤第一波束角之外的环境噪音。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的程序的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种录音方法，其特征在于，包括：

获取左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及

根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号。

2.根据权利要求1所述的录音方法，其特征在于，还包括：

获取所述终端的至少三个麦克风采集的至少三个所述第三音频信号；

根据所述终端的至少三个麦克风的相对位置坐标和至少三个所述第三音频信号和每个所述第三音频信号对应的采集时延计算声源相对所述终端的空间坐标；及

根据所述空间坐标确定的第一波束角调节所述终端的至少三个所述麦克风的增益，以过滤所述第一波束角之外的环境噪音。

3.根据权利要求2所述的录音方法，其特征在于，还包括：

获取所述终端的姿态角及所述终端的距离检测器检测的距离值，所述距离值用于表征所述终端至耳机的距离；

根据所述第一波束角、所述姿态角和所述距离值确定所述耳机的第二波束角；

根据所述第二波束角调节所述左耳耳机和所述右耳耳机的所述麦克风的增益，以过滤所述第二波束角之外的环境噪音。

4.根据权利要求2所述的录音方法，其特征在于，所述终端的至少三个所述麦克风至少分别设置在所述终端的两侧，任意两个所述麦克风之间的距离大于预定距离。

5.根据权利要求1所述的录音方法，其特征在于，所述根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号，包括：

将同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号转化为左右声道，以生成所述立体音频信号。

6.一种录音装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

同步模块，用于根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及

合成模块，用于根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号。

7.一种录音系统，其特征在于，录音系统包括终端、耳机和处理器，所述耳机包括左耳耳机和右耳耳机，所述处理器用于：

获取所述左耳耳机、所述右耳耳机和所述终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及

根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号。

8.根据权利要求7所述的录音系统，其特征在于，所述处理器还用于：

获取所述终端的至少三个麦克风采集的至少三个所述第三音频信号；

根据所述终端的至少三个麦克风的相对位置坐标和至少三个所述第三音频信号和每个所述第三音频信号对应的采集时延计算声源相对所述终端的空间坐标；及

根据所述空间坐标确定的第一波束角调节所述终端的至少三个所述麦克风的增益，以过滤所述第一波束角之外的环境噪音。

9.根据权利要求8所述的录音系统，其特征在于，所述终端还包括距离检测器，所述处理器还用于：

获取所述终端的姿态角及所述距离检测器检测的距离值，所述距离值用于表征所述终端至所述耳机的距离；

根据所述第一波束角、所述姿态角和所述距离值确定所述耳机的第二波束角；

根据所述第二波束角调节所述左耳耳机和所述右耳耳机的所述麦克风的增益，以过滤所述第二波束角之外的环境噪音。

10.根据权利要求8所述的录音系统，其特征在于，所述终端的至少三个所述麦克风至少分别设置在所述终端的两侧，任意两个所述麦克风之间的距离大于预定距离。

11.根据权利要求7所述的录音系统，其特征在于，所述处理器还用于：

将同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号转化为左右声道，以生成所述立体音频信号。

12.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的录音方法。

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