CN111970493A - 视频监控方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供了一种视频监控方法、装置及设备，其中，方法包括：接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于所述第二视频流进行相关视频操作，从而解决现有技术中，视频监控系统的设备部署需受相同品牌的限制，且功能拓展和设备维护困难的问题。
Description
技术领域
本文件涉及多媒体领域，尤其涉及一种视频监控方法、装置及设备。
背景技术
目前，在智慧园区或智慧城市场景使用的视频监控系统通常只支持相同品牌的网络摄像机(IP CAMERA，IPC)、网络视频录像机(Network Video Recorder，NVR)、中心级视频网络存储设备(Central Video Recorder CVR)、数字视频录像机(Digital VideoRecorder，DVR)、中心管理服务器(Central Management Server CMS)等视频设备终端或平台，这对于视频监控系统的设备部署带来了诸多局限，且不利于视频监控系统的功能拓展以及设备维护。
发明内容
本说明书提供了一种视频监控方法、装置及设备，用以解决现有技术中，视频监控系统的设备部署需受相同品牌的限制，且功能拓展和设备维护困难的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本说明书实施例提供了一种视频监控方法，包括：
接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
基于所述第二视频流进行相关视频操作。
第二方面，本说明书实施例提供了一种视频监控装置，包括：
视频流接收模块，接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
视频流转换模块，对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
视频流处理模块，在视频监控系统中，基于所述第二视频流进行相关视频操作。
第三方面，本说明书实施例提供了一种视频监控设备，包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：
接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
基于所述第二视频流进行相关视频操作。
第四方面，本说明书实施例提供了一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时实现以下流程：
接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
基于所述第二视频流进行相关视频操作。
本说明书实施例提供的视频监控方法、装置及设备，通过接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于第二视频流进行相关视频操作。由于本方案能够将不同是将不同视频接入端所形成不同视频格式的第一视频流都统一转换为相同视频格式的第二视频流，然后再基于第二视频流进行相关视频操作，因此在视频监控系统的设备部署，特别是视频接入端的设备部署上无需受相同品牌的限制，不同品牌、不同视频格式对应的视频接入端均可以任意穿插部署，进而更有利于对视频接入端的功能拓展和设备维护。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书实施例提供的视频监控组态的结构示意图；
图2为本说明书实施例提供的视频监控方法的流程示意图一；
图3为本说明书实施例提供的视频监控方法的流程示意图二；
图4为本说明书实施例提供的视频监控方法的流程示意图三；
图5为本说明书实施例提供的视频监控方法的流程示意图四；
图6为本说明书实施例提供的视频监控装置的模块组成示意图；
图7为本说明书实施例提供的视频监控设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书实施例中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
图1为本说明书实施例提供的视频监控组态的结构示意图。如图1所示，本说明书实施例提供的视频监控系统所抽象出的视频监控组态包括三个层面：视频输入层、设备建模层以及用户端。
本发明实施例的主要改进点为视频接入层的抽象，即：首先抽象所有现有的视频系统为“抽象DVR”+“Camera”(摄像头)2个层级。其中，“抽象DVR”可视为具有能够将影像以数码格式录制并存储的抽象主体，故现有技术中IPC、NVR、CVR、DVR、CMS、视频平台等均可以作为“抽象DVR”的具体存在形式，通过视频接入层接入到本发明实施例的视频监控组态中。在本视频监控组态中Camera可作为“抽象DVR”的下一个层级，即所有的Camera需作为“抽象DVR”的一个通道才能接入到本视频监控组态中。其次，视频监控组态不关心被接入的现有视频系统的具体架构，而只需根据不同视频系统提供的私有协议(SDK)开发驱动，该驱动解析放在视频接入层。这样就可以不限视频系统中设备的品牌、型号的接入所有的视频流，是一种通用的视频接入架构。
设备建模层，对接入到本视频监控组态中的所有底层视频设备(主要是各视频系统中的摄像头)设置设备编码，并将这些设备全部统一抽象为设备模型(属性、事件、服务)。对于上层应用(用户端)无需关心底层的具体的视频品牌、协议。通过统一的API或调用方法，只需通过设备编码就可以调用本视频监控系统内的视频流、历史录像等所有功能。
用户端，提供给用户在本视频监控系统实现各种应用功能的操作界面或终端。具体应用功能可包括：报警切片、实时视频、历史录像的播放，报警联动、云台控制的事件触发以及服务操作。
本发明主要通过接入层抽象和设备建模层抽象，实现不同功能需求，可以从视频监控的不同视频系统层级接入视频流，用户端无需安装任何客户端、插件，就可以实现视频流的实时播放。
实施例一
基于上述视频监控组态架构，图2为本说明书实施例提供的视频监控方法的流程示意图一，该方法可由基于如图1所示视频监控组态而形成的视频监控系统执行，如图2所示，该视频监控方法包括以下步骤：
步骤S102，接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同。
其中，上述视频接入端可以是现有技术中具有以数码格式录制并存储的任一抽象主体。例如，该视频接入端可包括：基于摄像机、数字视频录像机、网络视频录像机、中心级视频网络存储设备、中心管理服务器、视频平台中任一种所形成的视频接入端。由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，可以是从视频接入端内部的任何一个处理层级(阶段)产生的视频流，而视频接入端所包含的处理层级复杂程度也是不同的。例如，基于摄像机形成的视频接入端，处理层级相对简单，摄像机拍摄所形成的视频流可直接作为第一视频流；而基于如网络视频录像机、中心级视频网络存储设备、中心管理服务器、视频平台的视频接入端所形成的第一视频流，即可以是这些视频接入端在前端拍摄视频后所形成的视频流，也可以是在拍摄形成视频流后，该视频流流经后续的任何一个处理层级被处理后所输出的视频流。本实施例中，对第一视频流来自于视频接入端的哪个处理层级，在视频接入端内部经过哪些处理并不限定。
本说明书实施例所要实现的一个目的，就是要从不同视频接入端的处理层级接入视频流，以拓展被接入视频流的数据来源。
具体地，如图1中所示，该视频接入端可被抽象为“抽象DVR”+“Camera”(摄像头)2个层级。其中，“Camera”对应为视频接入端中所包含的摄像头，用于采集影像，而“抽象DVR”对应为视频接入端中对采集的影像进行视频编码形成视频流并存储视频流的功能模块。而本步骤中的第一视频流则是对应为视频接入端中由摄像头拍摄影像，并经“抽象DVR”进行视频编码后所形成的视频流。实际上，不论提供该第一视频流的视频接入端其本身的系统和功能多么复杂，本实施例方法均统一将其抽象为“抽象DVR”+“Camera”(摄像头)2个层级结构。而第一视频流则是视频接入端可提供给本实施例中视频监控系统的接入视频流。由于每个视频接入端其处理拍摄影像的编码方式不同，因此所形成的第一视频流的视频格式也不完全相同。
本实施例中的视频流由于需要进行网络传输，因此优选采用适合在网络中播放的网络流媒体影像视频，如3GP、REAL VIDEO、MKV、FLV、F4V、RMVB、WebM等，而每种视频格式都对应至少一种视频编码方式。本实施例中判断两个视频格式是否相同，具体定位到两个视频格式所采用的视频编码方式是否相同，只有视频编码方式相同的视频流，才称该两个视频流对应的视频格式相同，否则不同。
步骤S104，对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同。
具体地，在接收到不同视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流后，可以先对该第一视频流进行解析，判断其采用的视频格式(具体到采用的编码方式)，然后对其视频格式进行转换，得到第二视频流。进行视频格式转换的目的是要将来自不同视频接入端的不同视频格式的第一视频流都转换为相同视频格式的视频流。
在实际转换过程中，视频格式转换的具体过程以及转换生成的第二视频流的具体视频格式在本实施例中，均不限定。
步骤S106，基于第二视频流进行相关视频操作。
由于上一步骤中，对来自不同视频接入端的不同视频格式的第一视频流都转换为相同视频格式的第二视频流。因此，可以针对来自不同视频接入端的视频流进行统一处理，而无需再关注各接入的视频系统中设备的品牌、型号的不同所带来的视频流的格式差异。
本说明书实施例提供的视频监控方法，通过接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于第二视频流进行相关视频操作。由于本方案能够将不同是将不同视频接入端所形成不同视频格式的第一视频流都统一转换为相同视频格式的第二视频流，然后再基于第二视频流进行相关视频操作，因此在视频监控系统的设备部署，特别是视频接入端的设备部署上无需受相同品牌的限制，不同品牌、不同视频格式对应的视频接入端均可以任意穿插部署，进而更有利于对视频接入端的功能拓展和设备维护。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上，对图2所示的视频监控方法进行拓展和补充。
如图3所示，所述步骤S104可包括：
S104-2，基于视频接入端使用的私有协议，确定第一视频流的视频格式。
在任一视频接入端接入到本实施例的视频监控系统中时，视频监控系统实际并不关心被接入的视频接入端(如现有各种视频系统)的具体架构，而只需预先根据不同视频系统提供的其所使用的私有协议(SDK)开发驱动，该驱动可以解析从相应视频接入端接入的视频流的视频格式。
这里需要说明的是，视频接入端使用的私有协议，是视频接入端能够接入到本实施例中视频监控系统的前提和基础，技术人员需要依据该私有协议开发出与不同视频接入端进行信息交互的通信协议，以及所传输数据(视频流、控制信号、信息数据)的约定格式等。
具体地，在本步骤中，可通过查询当前视频接入端提供的私有协议中所约定的接入视频流的视频格式，来确定当前所接收的第一视频流的视频格式。
S104-4，根据第一视频流的视频格式到第二视频流的视频格式进行转换所对应的预置编码方式，对第一视频流进行编码处理，得到第二视频流。
具体地，在前期针对不同视频接入端提供的其所使用的私有协议(SDK)开发驱动时，可以预先设置从该视频接入端预定输出的视频流的视频格式，到统一的目标视频格式进行转换时所对应使用的编码方式。这样，在接收到不同视频接入端接入的第一视频流后，通过解析得到该第一视频流的视频格式，并采用预置的该视频格式到统一的目标视频格式的编码方式对第一视频流进行编码处理，从而得到第二视频流。
另外，上述方法中，每个视频接入端中设置有至少一个摄像头。
相应地，如图4所示，所述步骤S106可包括：
S106-2，将实时获取的第二视频流输出至用户端进行播放，和/或响应通过用户端触发调取第一历史视频流的操作，将已存储的第二视频流中的相应历史视频流输出至用户端进行播放；
其中，在播放视频流的过程中，在用户端显示拍摄当前所播放视频流所对应的摄像头信息。该用户端可以是具有显示屏幕的操作终端。
具体地，在获取到第二视频流后，可将该视频流实时输出到用户端的显示屏幕中进行视频播放，以供用户实时查看监控影像，在播放视频流的过程中，在用户端同时显示拍摄当前所播放视频流所对应的摄像头信息，如摄像头对应的设备编码。另外，在获取到第二视频流后，可将视频流与拍摄该视频流对应的摄像头信息进行关联存储。用户可以通过在用户端输入待查询历史视频流对应的历史时间、摄像头信息等相关信息，就可以快速调取相应的历史视频流进行查看。
相应地，如图5所示，所述步骤S106还可包括：
S106-4，响应通过用户端接收报警信息以及与该报警信息联动的摄像头信息的触发操作，从已存储的第二视频流中提取在接收报警信息对应的时段内，由摄像头信息所对应的摄像头所拍摄形成的第二历史视频流。
在视频监控系统实时生成第二视频流的过程中，可以通过用户端接收用户或者其他平台输入的报警信息，以及与该报警信息联动的摄像头信息。例如，该报警信息可以是用户输入的被监控视野区域出现危险情景而触发的报警信息，当用户手动触发报警信息时，需要同时输入与该报警信息联动的摄像头信息，比如出现危险情景的被监控视野区域对应的摄像头的设备编码。又例如，当其他平台输入报警信息时，该其他平台可以是消防、安防等管理平台，接入到本视频监控系统的报警信号，可以是这些管理平台在正常运行期间产生的报警信号。在允许接收这些管理平台发送的报警信号之前，需将每种报警信号与本视频监控系统中的摄像头信息之间建立联动关系；例如，可将针对同一监控视野区域对应的报警信号与监控视野区域的摄像头之间建立联动关系。
具体地，在通过用户端接收到用户或者其他平台输入的报警信息以及与该报警信息联动的摄像头信息后，首先确定接收该报警信息时的时间段，比如接收到报警信息时前后一分钟或三分钟内；然后从已存储的第二视频流中提取在接收报警信息对应的时段内，由与该报警信息联动的摄像头信息所指向的摄像头拍摄形成的第二历史视频流。
S106-6，将第二历史视频流输出至用户端进行播放。
本实施例可以实现在园区、城市的类似安防、消防等其他场景下，视频监控系统可以接受来自于这些系统的报警联动，并快速调取相关的监控影像，协助完成相关场景的工作。
进一步地，在执行上述视频监控方法的过程中还可执行如下步骤：
响应通过用户端调取摄像头的属性信息的触发操作，从相应摄像头所属的视频接入端获取该摄像头的属性信；和/或接受视频接入端上报的其所包含的至少一个摄像头的属性信息；
其中，摄像头的属性信息包括：摄像头的开关状态、预置位、监测画面的属性信息中的至少一项信息。其中，监测画面的属性信息可包括监测画面中特定对象(如人)的属性信息，比如行人流量、男女比例等。
在本实施例中，每个接入到本视频监控系统中的视频接入端除了具备将形成的视频流接入到视频监控系统的功能外，仍可保留其原有的功能，比如能够实时监测其所包含的摄像头的属性信息，并将这些信息传输给本视频监控系统的用户端，以供用户查看。
具体地，视频接入端上传摄像头的属性信息的方式包括但不局限于以下两种：
其一，通过用户端触发上传，即当用户端接收到如用户调取摄像头的属性信息的触发操作后，可将调取摄像头的属性信息的指令下发到相应的视频接入端，由视频接入端组织上传该摄像头的属性信息至本视频监控系统，再由视频监控系统将其发送到用户端进行展示。
其二，视频接入端主动上传，即视频接入端可周期性的自行组织上传其下所包含的摄像头的属性信息至本视频监控系统，再由视频监控系统将其发送到用户端进行展示。
进一步地，在执行上述视频监控方法的过程中还可执行如下步骤：
接收视频接入端基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号，并将该报警信号以及该报警信号所对应的摄像头信息输出至用户端进行显示。
其中，基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号包括：当第一视频流中出现所监测的设备发出报警、所监测的目标图像内容出现或消失、视频内容整体模糊或无画面内容中的任一种情况时产生报警信号。
在本实施例中，每个接入到本视频监控系统中的视频接入端除了具备将形成的视频流接入到视频监控系统的功能外，仍可保留其原有的功能，比如能够实时对其自己形成的第一视频流的画面进行异常监控，并产生警示异常情况的报警信号。视频接入端将产生的报警信号以及该报警信号所对应的摄像头信息主动上传到本视频监控系统，再由视频监控系统将其发送到用户端进行展示。
本实施例的视频监控系统可以在正常接入视频接入端的视频流的过程中，仍可借助视频接入端的原有功能，对本视频监控系统进行功能拓展，从而拓展本视频监控系统的整体性能。
进一步地，在执行上述视频监控方法的过程中还可执行如下步骤：
响应通过用户端触发的用于控制摄像头运行状态的控制指令，将所述控制指令转发至待控制摄像头所属的视频接入端，以通过该视频接入端控制相应摄像头的运行状态；
其中，摄像头的运行状态包括：开启、关闭、重启、预置位中的至少一项。
在实际应用场景中，本视频监控系统也可间接控制视频接入端所包含的各摄像头的运行状态。
例如，用户可通过用户端向视频监控系统发起针对摄像头运行状态的控制指令，视频监控系统将控制指令转发至待控制摄像头所属的视频接入端，从而间接通过控制视频接入端来控制相应摄像头的运行状态。
一般情况下，该摄像头的运行状态包括：开启、关闭、重启，而当摄像头为云台摄像机时，其运行状态还可包括预置位的状态。
本说明书实施例提供的视频监控方法，通过接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于第二视频流进行相关视频操作。由于本方案能够将不同是将不同视频接入端所形成不同视频格式的第一视频流都统一转换为相同视频格式的第二视频流，然后再基于第二视频流进行相关视频操作，因此在视频监控系统的设备部署，特别是视频接入端的设备部署上无需受相同品牌的限制，不同品牌、不同视频格式对应的视频接入端均可以任意穿插部署，进而更有利于对视频接入端的功能拓展和设备维护。
进一步地，本视频监控方法，除了兼容支持不同品牌、不同型号的视频设备外，还具备接受其他系统(如安防、消防系统)的联动，如报警弹窗、报警录像切片、历史录像查询等功能，以便用户能挖掘各个系统更具价值的业务能力，提升园区、城市的自动化水平和业务管理能力。
实施例三
对应上述图2至图5描述的视频监控方法，基于相同的技术构思，本说明书实施例还提供一种视频监控装置。图6为本说明书实施例提供的视频监控装置的模块组成示意图，该装置用于执行图2至图5描述的视频监控方法，如图6所示，该装置包括：
视频流接收模块201，接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
视频流转换模块202，对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
视频流处理模块203，在视频监控系统中，基于第二视频流进行相关视频操作。
可选地，所述视频接入端可包括：基于摄像机、数字视频录像机、网络视频录像机、中心级视频网络存储设备、中心管理服务器、视频平台中任一种所形成的视频接入端。
可选地，视频流转换模块202，基于所述视频接入端使用的私有协议，确定所述第一视频流的视频格式；根据第一视频流的视频格式到第二视频流的视频格式进行转换所对应的预置编码方式，对所述第一视频流进行编码处理，得到第二视频流。
可选地，每个视频接入端中设置有至少一个摄像头；相应地，视频流处理模块203，将实时获取的第二视频流输出至用户端进行播放，和/或响应通过用户端触发调取第一历史视频流的操作，将已存储的第二视频流中的相应历史视频流输出至用户端进行播放；
其中，在播放视频流的过程中，在用户端显示拍摄当前所播放视频流所对应的摄像头信息。
可选地，每个视频接入端中设置有至少一个摄像头；相应地，视频流处理模块203，响应通过用户端接收报警信息以及与该报警信息联动的摄像头信息的触发操作，从已存储的第二视频流中提取在接收报警信息对应的时段内，由所述摄像头信息所对应的摄像头所拍摄形成的第二历史视频流；
将第二历史视频流输出至用户端进行播放。
可选地，每个视频接入端中设置有至少一个摄像头；上述视频监控装置还包括：第一操作模块，响应通过用户端调取摄像头的属性信息的触发操作，从相应摄像头所属的视频接入端获取该摄像头的属性信；和/或接受视频接入端上报的其所包含的至少一个摄像头的属性信息；
其中，所述摄像头的属性信息包括：摄像头的开关状态、预置位、监测画面的属性信息中的至少一项信息。
可选地，每个视频接入端中设置有至少一个摄像头；上述视频监控装置还包括：第二操作模块，接收视频接入端基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号，并将该报警信号以及该报警信号所对应的摄像头信息输出至用户端进行显示；
其中，所述基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号包括：当第一视频流中出现所监测的设备发出报警、所监测的目标图像内容出现或消失、视频内容整体模糊或无画面内容中的任一种情况时产生所述报警信号。
可选地，每个视频接入端中设置有至少一个摄像头；上述视频监控装置还包括：第三操作模块，响应通过用户端触发的用于控制摄像头运行状态的控制指令，将控制指令转发至待控制摄像头所属的视频接入端，以通过该视频接入端控制相应摄像头的运行状态；
其中，所述摄像头的运行状态包括：开启、关闭、重启、预置位中的至少一项。
本说明书实施例提供的视频监控装置，通过接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于第二视频流进行相关视频操作。由于本方案能够将不同是将不同视频接入端所形成不同视频格式的第一视频流都统一转换为相同视频格式的第二视频流，然后再基于第二视频流进行相关视频操作，因此在视频监控系统的设备部署，特别是视频接入端的设备部署上无需受相同品牌的限制，不同品牌、不同视频格式对应的视频接入端均可以任意穿插部署，进而更有利于对视频接入端的功能拓展和设备维护。
进一步地，本视频监控装置，除了兼容支持不同品牌、不同型号的视频设备外，还具备接受其他系统(如安防、消防系统)的联动，如报警弹窗、报警录像切片、历史录像查询等功能，以便用户能挖掘各个系统更具价值的业务能力，提升园区、城市的自动化水平和业务管理能力。
需要说明的是，本说明书中关于视频监控装置的实施例与本说明书中关于视频监控方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的视频监控方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例四
对应上述图2至图5描述的视频监控方法，基于相同的技术构思，本说明书实施例还提供一种视频监控设备，该设备用于执行上述的视频监控方法，图7为本说明书实施例提供的一种视频监控设备的结构示意图。
如图7所示，视频监控设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器301和存储器302，存储器302中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器302可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器302的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括视频监控设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器301可以设置为与存储器302通信，在视频监控设备上执行存储器302中的一系列计算机可执行指令。视频监控设备还可以包括一个或一个以上电源303，一个或一个以上有线或无线网络接口304，一个或一个以上输入输出接口305，一个或一个以上键盘306等。
在一个具体的实施例中，视频监控设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对视频监控设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
基于所述第二视频流进行相关视频操作。
本说明书实施例中提供的视频监控设备，通过接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于第二视频流进行相关视频操作。由于本方案能够将不同是将不同视频接入端所形成不同视频格式的第一视频流都统一转换为相同视频格式的第二视频流，然后再基于第二视频流进行相关视频操作，因此在视频监控系统的设备部署，特别是视频接入端的设备部署上无需受相同品牌的限制，不同品牌、不同视频格式对应的视频接入端均可以任意穿插部署，进而更有利于对视频接入端的功能拓展和设备维护。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述视频接入端包括：基于摄像机、数字视频录像机、网络视频录像机、中心级视频网络存储设备、中心管理服务器、视频平台中任一种所形成的视频接入端。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流包括：
基于所述视频接入端使用的私有协议，确定所述第一视频流的视频格式；
根据所述第一视频流的视频格式到所述第二视频流的视频格式进行转换所对应的预置编码方式，对所述第一视频流进行编码处理，得到所述第二视频流。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述在视频监控系统中，基于所述第二视频流进行相关视频操作包括：
将实时获取的所述第二视频流输出至用户端进行播放，和/或响应通过用户端触发调取第一历史视频流的操作，将已存储的第二视频流中的相应历史视频流输出至用户端进行播放；
其中，在播放视频流的过程中，在所述用户端显示拍摄当前所播放视频流所对应的摄像头信息。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述在视频监控系统中，基于所述第二视频流进行相关视频操作包括：
响应通过用户端接收报警信息以及与该报警信息联动的摄像头信息的触发操作，从已存储的第二视频流中提取在接收所述报警信息对应的时段内，由所述摄像头信息所对应的摄像头所拍摄形成的第二历史视频流；
将所述第二历史视频流输出至用户端进行播放。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
响应通过用户端调取摄像头的属性信息的触发操作，从相应摄像头所属的视频接入端获取该摄像头的属性信；和/或接受所述视频接入端上报的其所包含的至少一个摄像头的属性信息；
其中，所述摄像头的属性信息包括：摄像头的开关状态、预置位、监测画面的属性信息中的至少一项信息。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
接收所述视频接入端基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号，并将该报警信号以及该报警信号所对应的摄像头信息输出至用户端进行显示；
其中，所述基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号包括：当第一视频流中出现所监测的设备发出报警、所监测的目标图像内容出现或消失、视频内容整体模糊或无画面内容中的任一种情况时产生所述报警信号。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
响应通过用户端触发的用于控制摄像头运行状态的控制指令，将所述控制指令转发至待控制摄像头所属的视频接入端，以通过该视频接入端控制相应摄像头的运行状态；
其中，所述摄像头的运行状态包括：开启、关闭、重启、预置位中的至少一项。
本说明书实施例提供的视频监控设备，通过接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于第二视频流进行相关视频操作。由于本方案能够将不同是将不同视频接入端所形成不同视频格式的第一视频流都统一转换为相同视频格式的第二视频流，然后再基于第二视频流进行相关视频操作，因此在视频监控系统的设备部署，特别是视频接入端的设备部署上无需受相同品牌的限制，不同品牌、不同视频格式对应的视频接入端均可以任意穿插部署，进而更有利于对视频接入端的功能拓展和设备维护。
进一步地，除了兼容支持不同品牌、不同型号的视频设备外，还具备接受其他系统(如安防、消防系统)的联动，如报警弹窗、报警录像切片、历史录像查询等功能，以便用户能挖掘各个系统更具价值的业务能力，提升园区、城市的自动化水平和业务管理能力。
需要说明的是，本说明书中关于视频监控设备的实施例与本说明书中关于视频监控方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的视频监控方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例五
对应上述图2至图5描述的视频监控方法，基于相同的技术构思，本说明书实施例还提供一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，一个具体的实施例中，该存储介质可以为U盘、光盘、硬盘等，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，能实现以下流程：
接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
基于所述第二视频流进行相关视频操作。
本说明书实施例中提供的存储介质所存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，通过接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于第二视频流进行相关视频操作。由于本方案能够将不同是将不同视频接入端所形成不同视频格式的第一视频流都统一转换为相同视频格式的第二视频流，然后再基于第二视频流进行相关视频操作，因此在视频监控系统的设备部署，特别是视频接入端的设备部署上无需受相同品牌的限制，不同品牌、不同视频格式对应的视频接入端均可以任意穿插部署，进而更有利于对视频接入端的功能拓展和设备维护。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述视频接入端包括：基于摄像机、数字视频录像机、网络视频录像机、中心级视频网络存储设备、中心管理服务器、视频平台中任一种所形成的视频接入端。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流包括：
基于所述视频接入端使用的私有协议，确定所述第一视频流的视频格式；
根据所述第一视频流的视频格式到所述第二视频流的视频格式进行转换所对应的预置编码方式，对所述第一视频流进行编码处理，得到所述第二视频流。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述在视频监控系统中，基于所述第二视频流进行相关视频操作包括：
将实时获取的所述第二视频流输出至用户端进行播放，和/或响应通过用户端触发调取第一历史视频流的操作，将已存储的第二视频流中的相应历史视频流输出至用户端进行播放；
其中，在播放视频流的过程中，在所述用户端显示拍摄当前所播放视频流所对应的摄像头信息。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述在视频监控系统中，基于所述第二视频流进行相关视频操作包括：
响应通过用户端接收报警信息以及与该报警信息联动的摄像头信息的触发操作，从已存储的第二视频流中提取在接收所述报警信息对应的时段内，由所述摄像头信息所对应的摄像头所拍摄形成的第二历史视频流；
将所述第二历史视频流输出至用户端进行播放。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
响应通过用户端调取摄像头的属性信息的触发操作，从相应摄像头所属的视频接入端获取该摄像头的属性信；和/或接受所述视频接入端上报的其所包含的至少一个摄像头的属性信息；
其中，所述摄像头的属性信息包括：摄像头的开关状态、预置位、监测画面的属性信息中的至少一项信息。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
接收所述视频接入端基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号，并将该报警信号以及该报警信号所对应的摄像头信息输出至用户端进行显示；
其中，所述基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号包括：当第一视频流中出现所监测的设备发出报警、所监测的目标图像内容出现或消失、视频内容整体模糊或无画面内容中的任一种情况时产生所述报警信号。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
响应通过用户端触发的用于控制摄像头运行状态的控制指令，将所述控制指令转发至待控制摄像头所属的视频接入端，以通过该视频接入端控制相应摄像头的运行状态；
其中，所述摄像头的运行状态包括：开启、关闭、重启、预置位中的至少一项。
本说明书实施例提供的存储介质所存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，通过接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；对第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；基于第二视频流进行相关视频操作。由于本方案能够将不同是将不同视频接入端所形成不同视频格式的第一视频流都统一转换为相同视频格式的第二视频流，然后再基于第二视频流进行相关视频操作，因此在视频监控系统的设备部署，特别是视频接入端的设备部署上无需受相同品牌的限制，不同品牌、不同视频格式对应的视频接入端均可以任意穿插部署，进而更有利于对视频接入端的功能拓展和设备维护。
进一步地，除了兼容支持不同品牌、不同型号的视频设备外，还具备接受其他系统(如安防、消防系统)的联动，如报警弹窗、报警录像切片、历史录像查询等功能，以便用户能挖掘各个系统更具价值的业务能力，提升园区、城市的自动化水平和业务管理能力。
需要说明的是，本说明书中关于存储介质的实施例与本说明书中关于视频监控方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的视频监控方法的实施，重复之处不再赘述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪30年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应地硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本文件的实施例而已，并不用于限制本文件。对于本领域技术人员来说，本文件可以有各种更改和变化。凡在本文件的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的权利要求范围之内。
Claims (11)
1.一种视频监控方法，包括：
接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
基于所述第二视频流进行相关视频操作。
2.根据权利要求1所述的方法，所述视频接入端包括：基于摄像机、数字视频录像机、网络视频录像机、中心级视频网络存储设备、中心管理服务器、视频平台中任一种所形成的视频接入端。
3.根据权利要求1所述的方法，所述对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流包括：
基于所述视频接入端使用的私有协议，确定所述第一视频流的视频格式；
根据所述第一视频流的视频格式到所述第二视频流的视频格式进行转换所对应的预置编码方式，对所述第一视频流进行编码处理，得到所述第二视频流。
4.根据权利要求1所述的方法，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述在视频监控系统中，基于所述第二视频流进行相关视频操作包括：
将实时获取的所述第二视频流输出至用户端进行播放，和/或响应通过用户端触发调取第一历史视频流的操作，将已存储的第二视频流中的相应历史视频流输出至用户端进行播放；
其中，在播放视频流的过程中，在所述用户端显示拍摄当前所播放视频流所对应的摄像头信息。
5.根据权利要求1所述的方法，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述在视频监控系统中，基于所述第二视频流进行相关视频操作包括：
响应通过用户端接收报警信息以及与该报警信息联动的摄像头信息的触发操作，从已存储的第二视频流中提取在接收所述报警信息对应的时段内，由所述摄像头信息所对应的摄像头所拍摄形成的第二历史视频流；
将所述第二历史视频流输出至用户端进行播放。
6.根据权利要求1所述的方法，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
响应通过用户端调取摄像头的属性信息的触发操作，从相应摄像头所属的视频接入端获取该摄像头的属性信；和/或接受所述视频接入端上报的其所包含的至少一个摄像头的属性信息；
其中，所述摄像头的属性信息包括：摄像头的开关状态、预置位、监测画面的属性信息中的至少一项信息。
7.根据权利要求1所述的方法，每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
接收所述视频接入端基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号，并将该报警信号以及该报警信号所对应的摄像头信息输出至用户端进行显示；
其中，所述基于所拍摄形成的第一视频流而产生的报警信号包括：当第一视频流中出现所监测的设备发出报警、所监测的目标图像内容出现或消失、视频内容整体模糊或无画面内容中的任一种情况时产生所述报警信号。
8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：每个所述视频接入端中设置有至少一个摄像头；所述方法还包括：
响应通过用户端触发的用于控制摄像头运行状态的控制指令，将所述控制指令转发至待控制摄像头所属的视频接入端，以通过该视频接入端控制相应摄像头的运行状态；
其中，所述摄像头的运行状态包括：开启、关闭、重启、预置位中的至少一项。
9.一种视频监控装置，包括：
视频流接收模块，接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
视频流转换模块，对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
视频流处理模块，在视频监控系统中，基于所述第二视频流进行相关视频操作。
10.一种视频监控设备，包括：
处理器；以及，
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：
接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
基于所述第二视频流进行相关视频操作。
11.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时实现以下流程：
接收由视频接入端拍摄影像所形成的第一视频流，不同视频接入端所形成的第一视频流的视频格式不完全相同；
对所述第一视频流进行格式转换，得到第二视频流，不同视频接入端所对应形成的第二视频流的视频格式相同；
基于所述第二视频流进行相关视频操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201120 |