CN111970452A - 调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质，涉及云计算、深度学习、光学设计领域。具体实现方案为：对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果；响应于确定质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距；基于至少两个预设焦距、基于至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定图像采集装置的目标焦距；根据目标焦距调整图像采集装置。本实现方式能够及时自动地调整光学系统的焦距，提高光学系统采集的图像的质量。

Description

调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及云计算、深度学习、光学设计领域，尤其涉及调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着光学系统在成像领域的应用，图像也成为了重要的不可或缺的信息载体。目前，光学系统的成像技术已被广泛应用，包括农业，工业，军事，医学等各个方面。从日常生活中必不可少的手机、数码相机、显微镜、摄像机、监控设备，到经纬仪和太空望远镜，都需要光学系统的成像技术。

人眼的视网膜具有改变光能的功能，可确保清晰地看到不同距离的目标。光学透镜可以类似于人眼的视网膜，通过调焦，可以在有限的距离范围内清晰地成像。因此，调焦是确保相机成像质量的关键步骤。

在正焦情况下，图像清晰，离焦情况下，图像模糊。离焦图像不能提供有效的信息，会导致决策者的误判。这在战争时，会导致不可预料的后果。为减少离焦失真带来的不良影响，光学系统在执行任务的同时应进行实时的自动调焦。但是如何才能够自动地快速地调焦，成为了目前备受关注的问题。

发明内容

提供了一种调整焦距的方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种调整焦距的方法，包括：对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果；响应于确定质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距；基于至少两个预设焦距、基于至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定图像采集装置的目标焦距；根据目标焦距调整图像采集装置。

根据第二方面，提供了一种调整焦距的装置，包括：质量评估单元，被配置成对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果；焦距获取单元，被配置成响应于确定质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距；焦距确定单元，被配置成基于至少两个预设焦距、基于至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定图像采集装置的目标焦距；焦距调整单元，被配置成根据目标焦距调整图像采集装置。

根据第三方面，提供了一种调整焦距的电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所描述的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所描述的方法。

根据本申请的技术，能够及时自动地调整光学系统的焦距，提高光学系统采集的图像的质量。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的调整焦距的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的调整焦距的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的调整焦距的方法的另一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的调整焦距的方法中确定目标焦距的一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的调整焦距的装置的一个实施例的结构示意图；

图7是用来实现本申请实施例的调整焦距的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的调整焦距的方法或调整焦距的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括图像采集装置101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在图像采集装置101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用图像采集装置101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。例如可以将图像采集装置101、102、103采集的图像发送给服务器105。图像采集装置101、102、103内可以设置有焦距调整部件，以调整图像采集装置101、102、103的焦距。图像采集装置101、102、103还可以设置有显示屏，用户可以通过显示屏查看所采集的图像。图像采集装置101、102、103还可以连接有输入装置，用于对所采集的图像进行编辑等操作。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对图像采集装置101、102、103采集的图像进行处理的后台服务器。后台服务器可以根据接收的图像，确定最合适的焦距，并将焦距反馈给图像采集装置101、102、103，以供图像采集装置101、102、103中的焦距调整部件调整焦距。

需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的调整焦距的方法可以由图像采集装置101、102、103执行，也可以由服务器105执行。相应地，调整焦距的装置可以设置于图像采集装置101、102、103中，也可以一般设置于服务器105中。可以理解的是，当本申请实施例所提供的调整焦距的方法由图像采集装置101、102、103执行时，上述系统架构100中也可以不包括网络104和服务器105。

应该理解，图1中的图像采集装置、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的图像采集装置、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的调整焦距的方法的一个实施例的流程200。本实施例的调整焦距的方法，包括以下步骤：

步骤201，对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果。

执行主体可以对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果。这里，图像采集装置可以是各种能够调整焦距的相机、摄像机、手机等等。图像采集装置可以将采集的图像通过各种方式发送给执行主体，例如通过有线连接或无线连接方式。执行主体可以采用各种算法来对图像进行分析，来确定图像的质量评估结果。本实施例中，可以采用多种参数来表示图像的质量，例如图像的清晰度、特征、颜色、对焦等。则质量评估结果中可以包括多个参数值，或者可以包括多个参数值的加权值。具体的，执行主体利用Opencv函数的Laplacian(拉普拉斯)算子来计算图像的清晰度。Laplacian算子是用来衡量图片的二阶导，能够强调图片中密度快速变化的区域，故常用于边界检测。在清晰图片中的边界信息多，因此Laplacian方差会比较大；而在模糊图片中包含的边界信息很少，所以Laplacian方差会较小。因此计算目标区域的Laplacian方差就能够评估出图片的清晰程度。或者，执行主体可以利用图像质量评估模型FR-IQA或NR-IQA来评估图像的质量，执行主体可以将图像采集装置采集的图像输入上述模型，输出为图像的质量评估分数。

步骤202，响应于确定质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距。

在得到图像的质量评估结果后，执行主体可以将其与预设质量阈值进行比较。如果质量评估结果小于预设质量阈值，说明当前焦距下采集的图像的质量较差，需要调整图像采集装置的焦距。则执行主体可以首先获取至少两个预设焦距。这里，至少两个预设焦距可以是根据历史目标焦距得到的。或者，至少两个预设焦距可以是技术人员根据经验预先设定的，最优的焦距应位于上述至少两个预设焦距所形成的范围内。

步骤203，基于至少两个预设焦距、基于至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定图像采集装置的目标焦距。

执行主体在获取到上述至少两个预设焦距后，可以分别基于上述至少两个预设焦距采集的图像，并确定采集得到的至少两张图像的质量评估结果。然后结合预设条件，来确定图像采集装置的目标焦距。具体的，执行主体可以从各质量评估结果中选取出最优的质量评估结果，然后确定最优的质量评估结果对应的预设焦距，然后将上述预设焦距作为目标焦距。或者，执行主体可以在包括最优的质量评估结果对应的预设焦距的预设范围内随机选取一个焦距值作为目标焦距。

步骤204，根据目标焦距调整图像采集装置。

执行主体在得到目标焦距后，可以根据目标焦距调整图像采集装置。具体的，执行主体可以向图像采集装置中的焦距调整部件发送焦距调整指令。焦距调整部件在接收到上述焦距调整指令后，可以将图像采集装置中的光学镜组的焦距调整至目标焦距。

继续参见图3，其示出了根据本申请的调整焦距的方法的一个应用场景的示意图。在图3的应用场景中，用户手持手机拍摄一束玫瑰花的照片，在拍摄一张照片后，手机可以对照片的质量进行评估，在质量较低时，自动调焦，从而使用户可以轻松拍摄出质量较高的照片。

本申请的上述实施例提供的调整焦距的方法，能够及时自动地调整光学系统的焦距，提高光学系统采集的图像的质量。

继续参见图4，其示出了根据本申请的调整焦距的方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的调整焦距的方法可以包括以下步骤：

步骤401，确定图像采集装置采集的图像的目标区域，对目标区域进行质量评估。

本实施例中，执行主体可以首先确定图像采集装置采集的图像的目标区域。然后对目标区域进行质量评估。这里，目标区域可以是图像中的关键区域，例如是某一特定对象所在的区域。例如图像中的人脸所在的区域为目标区域。调焦过程中，需要通过设置调焦窗口确定关注点。调焦窗口的构建涉及到位置和尺寸两方面。若调焦窗口的位置选取不准确会造成目标信息缺失或增加背景干扰。若调焦窗口的尺寸过大，则质量评价时会将过多的背景内容和噪声一起计算，影响对目标内容质量评价的结果。若调焦窗口的尺寸过小，则目标信息不完整，质量评价后获得的评价结果也仅为图像中目标局部区域的质量，不能有效反应图像的真实质量。调焦窗口确定的区域即为目标区域。然后，执行主体可以利用质量评估算法对目标区域进行质量评估。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤401中确定目标区域具体可以通过图4中未示出的以下步骤来实现：对图像进行目标检测，将目标对象所在区域作为目标区域。

本实现方式中，执行主体可以对图像进行目标检测，并将目标对象所在区域作为目标区域。具体的，执行主体可以利用预先训练的目标检测模型对图像进行目标检测。上述目标检测模型可以用于检测指定对象，例如人脸、车辆等等。执行主体可以将上述图像输入上述目标检测模型，输出的是标注的目标对象。执行主体可以将目标检测模型的标注区域作为谋杀对象的所在区域，作为目标区域。

另外，考虑到视频中的目标检测的难度相对于在图像中对静止物体进行检测的难度要高，本实现方式还可以利用目标追踪模型追踪视频中的物体。同时，执行主体还可以确定出视频中包含目标对象的帧(可以称为全局帧)。然后，对视频中的每一帧，将全局帧中目标区域的特征整合到当前帧相邻的帧(可以称为局部帧)的目标区域中。然后在将全局帧中目标区域的特征以及局部帧中目标区域的特征融合到当前帧的目标区域中。于是当前帧就同时拥有全局语义信息和局部本地信息。

通过本实现方式，可以对目标物体的图像质量来调整焦距，速度快，能够保证拍摄的物体始终保持高清，同时减少背景对焦距调整的影响。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤401中确定目标区域具体可以通过图4中未示出的以下步骤来实现：接收对图像的目标区域的设置信息，根据设置信息确定目标区域。

本实现方式中，执行主体还可以接收用户对目标区域的设定。用户可以通过显示装置查看图像采集装置采集的图像，然后通过输入装置输入对图像的目标区域的设置信息。上述设置信息可以是用户输入的矩形框，也可以是输入的坐标信息。

步骤402，响应于确定质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距。

步骤403，基于至少两个预设焦距、基于至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果，执行以下调整步骤：

本实施例中，执行主体在得到至少两个预设焦距以及基于至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果后，可以通过调整步骤4031～4033来确定目标焦距。

步骤4031，确定预设条件是否满足。

首先，执行主体可以判断预设条件是否满足。这里预设条件可以包括但不限于：清晰度大于预设清晰度阈值、质量分值大于预设分数阈值。如果不满足预设条件，需要执行步骤4032。如果满足，则可以执行步骤4033。

步骤4032，响应于确定预设条件不满足，对至少两个预设焦距中的至少一个进行调整；根据调整后的焦距更新至少两个预设焦距以及确定基于调整后的焦距采集图像的质量评估结果，返回执行调整步骤。

本实施例中，如果执行主体确定预设条件不满足，说明当前焦距采集的图像质量较差，需要对焦距进行调整，则可以对至少两个预设焦距中的至少一个进行调整。这里的调整可以是增大其中一个，或者减小其中一个。然后，执行主体可以根据调整后的焦距更新至少两个预设焦距。并基于调整后的焦距采集图像，并确定采集的图像的质量评估结果。然后返回执行步骤4031。

步骤4033，响应于确定预设条件满足，根据至少两个焦距，确定目标焦距。

如果执行主体确定预设条件不满足，说明当前焦距采集的图像质量较好，则可以至少两个焦距，确定目标焦距。可以理解的是，如果焦距调整后预设条件满足，则此处需要根据调整后的至少两个焦距来确定目标焦距。

步骤404，根据目标焦距调整图像采集装置。

本申请的上述实施例提供的调整焦距的方法，可以将调整过程中图像的质量评估结果以及对应的焦距与预设条件进行比较，保证调焦后图像采集装置采集的图像质量较高。

继续参见图5，其示出了根据本申请的调整焦距的方法中确定目标焦距的一个实施例的流程500。本实施例中，至少两个预设焦距可以包括第一预设焦距K₁和第二预设焦距K₂，并且K₁＜K₂。预设条件可以包括第一预设条件和第二预设条件。如图5所示，本实施例中，可以通过以下步骤来确定目标焦距：

步骤501，根据第一预设焦距以及第二预设焦距，确定中间焦距。

本实施例中，第一预设焦距K₁和第二预设焦距K₂之间的范围可以记为搜索范围。执行主体的目的是在搜索范围内确定出一个最优焦距。执行主体可以首先根据第一预设焦距K₁以及第二预设焦距K₂，确定中间焦距M。具体的，执行主体可以将K₁和K₂的中间值作为M的取值。

步骤502，根据第一预设焦距、中间焦距以及基于第一预设焦距采集的图像的第一质量评估结果、基于中间焦距采集的图像的中间质量评估结果，确定第一斜率。

本实施例中，质量评估结果可以为质量分数，基于第一预设焦距采集的图像的第一质量评估结果可以记为S₁，基于中间焦距采集的图像的中间质量评估结果可以记为S_M，基于第二预设焦距采集的图像的第二质量评估结果可以记为S₂。执行主体可以计算(S₁-S_M)/(K₁-M)的值作为第一斜率，记为r₁。

步骤503，根据中间焦距、第二预设焦距以及中间质量评估结果、基于第二预设焦距采集的图像的第二质量评估结果，确定第二斜率。

同样的，执行主体还可以计算(S_M-S₂)/(K₂-M)的值作为第二斜率，记为r₂。

步骤504，根据第一斜率、第二斜率，确定第一预设条件是否满足。

执行主体在计算得到r₁和r₂后，可以比较二者，判断第一预设条件是否满足。本实施例中，第一预设条件可以为|r₁|≈|r₂|≤T。这里，T为最优焦距的阈值，理想情况下，T接近于0。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过以下步骤来确定第一预设条件是否满足：响应于确定第一斜率的绝对值与第二斜率的绝对值之差小于预设阈值以及第一斜率的绝对值、第二斜率的绝对值与预设值之差小于预设阈值，确定第一预设条件满足。

本实现方式中，如果执行主体确定|r₁|-|r₂|小于预设阈值，同时|r₁|、|r₂|与预设值之差小于预设阈值，即|r₁|≈|r₂|≈第一预设值。此时，执行主体可以认定第一预设条件满足。

步骤505，响应于确定第一预设条件不满足，根据第一质量评估结果、中间质量评估结果以及第二质量评估结果，确定第二预设条件是否满足。

如果第一预设条件不满足，则说明需要调整K₁和K₂，改变搜索范围。执行主体可以通过第二预设条件来降低焦距调整的难度。调焦过程中，图像中的目标对象都具有唯一的正焦位置以及相应的焦深范围。对图像进行质量评估所采用的图像质量评价函数具有唯一的全局最大值。这里的最大值即为最优焦距。在焦点前方或焦点后方采集的离焦图像的清晰程度，对应于图像质量评价函数的曲线在最大值两侧的分值。图像质量评价函数的曲线在最大值两侧分别呈现出单调上升和单调下降的趋势。第二预设条件可以是K₁和K₂分别位于最大值的两侧。

如果不满足第二预设条件，说明最优焦距未位于搜索范围内，则执行步骤506。如果满足第二预设条件，说明最优焦距位于搜索范围内，则执行步骤507。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过图5中未示出的以下步骤来确定第二预设条件是否满足：根据第一质量评估结果、中间质量评估结果以及第二质量评估结果，是否满足：第一质量评估结果小于中间质量评估结果、第二质量评估结果小于中间质量评估结果；响应于确定满足，确定第二预设条件满足。

本实现方式中，如果S₁＜S_M，并且S₂＜S_M，说明S_M为三者中的最大值，S₁对应的K₁和S₂对应的K₂分别位于最大值的两侧。可以理解的是，如果S₁＜S_M＜S₂，说明S₁对应的K₁和S₂对应的K₂均位于最大值的左侧。如果S₁＞S_M＞S₂，说明S₁对应的K₁和S₂对应的K₂均位于最大值的右侧。

步骤506，响应于确定第二预设条件不满足，对至少两个预设焦距中的一个进行粗调，以使第二预设条件满足，得到第一调整焦距和第二调整焦距。

本实施例中，如果不满足第二预设条件，说明K₁和K₂位于最大值的同一侧。这时，执行主体可以对K₁或K₂进行粗调，以使第二预设条件满足，即使K₁和K₂分别位于最大值的两侧。这里的粗调，可以是指减小K₁或增大K₂。第二预设条件满足时，得到第一调整焦距和第二调整焦距。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过图5中未示出的以下步骤来粗调：响应于确定第一质量评估结果小于中间质量评估结果小于第二质量评估结果，增大第二预设焦距；响应于确定第一质量评估结果大于中间质量评估结果大于第二质量评估结果，减小第一预设焦距。

本实现方式中，如果S₁＜S_M＜S₂，则需要将K₂的值增大。如果S₁＞S_M＞S₂，则需要将K₁的值减小。

步骤507，响应于确定第二预设条件满足，对第一调整焦距和/或第二调整焦距进行精调，以使第一预设条件满足，得到第一优化焦距和第二优化焦距。

如果第二预设条件满足，则执行主体需要进一步缩小搜索范围，以确定出最优焦距。这时需要对K₁和/或K₂进行精调，以使第一预设条件满足，得到第一优化焦距和第二优化焦距。具体的，执行主体可以以预设的步长逐渐缩小K₁和/或K₂，并在每次调整后都确定该焦距对应的质量评估结果。并判断第一预设条件是否满足，如果不满足需要再次调整K₁和/或K₂，直至第一预设条件满足。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过图5中未示出的以下步骤来进行精调：比较第一斜率的绝对值与第二斜率的绝对值；根据比较结果，调整第一调整焦距和/或第二调整焦距。

本实现方式中，执行主体可以比较第一斜率的绝对值与第二斜率的绝对值。如果|r₁|＞|r₂|，说明搜索范围的大部分位于最大值左侧，此时需要调整K₁，即增大K₁的值，这样既可以缩小搜索范围的位于最大值左侧的部分，又可以保证最优焦距位于搜索范围内。同理，如果|r₁|＜|r₂|，说明搜索范围的大部分位于最大值右侧，此时需要调整K₂，即减小K₂的值，这样既可以缩小搜索范围的位于最大值右侧的部分，又可以保证最优焦距位于搜索范围内。也就是说，每次调整可以只调整其中一个焦距值。

在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过图5中未示出的以下步骤来进行精调：确定第一调整焦距和第二调整焦距的中间值为中间调整焦距；响应于确定第一斜率的绝对值大于第二斜率的绝对值，将第一调整焦距的值调整为中间调整焦距；响应于确定第一斜率的绝对值小于第二斜率的绝对值，将第二调整焦距的值调整为中间调整焦距。

本实现方式中，执行主体可以首先确定第一调整焦距和第二调整焦距的中间值为中间调整焦距。如果|r₁|＞|r₂|，说明中间调整焦距位于最大值左侧，则此时可以将K₁的值调整为等于中间调整焦距的值。然后重新计算中间调整焦距的值。并再次判断第二预设条件是否满足。如果|r₁|＜|r₂|，说明中间调整焦距位于最大值右侧，此时可以将K₂的值调整为等于中间调整焦距的值。然后重新计算中间调整焦距的值。并再次判断第二预设条件是否满足。

步骤508，将第一优化焦距和第二优化焦距的中间值作为目标焦距。

本实施例中，执行主体在完成粗调和精调后，可以将最终得到的第一优化焦距和第二优化焦距的中间值作为目标焦距。

本申请的上述实施例提供的调整焦距的方法，可以通过粗调和精调快速地确定目标焦距，提高自动调焦的时效性。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种调整焦距的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的调整焦距装置600包括：质量评估单元601焦距获取单元602、焦距确定单元603和焦距调整单元604。

质量评估单元601，被配置成对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果。

焦距获取单元602，被配置成响应于确定质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距。

焦距确定单元603，被配置成基于至少两个预设焦距、基于至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定图像采集装置的目标焦距。

焦距调整单元604，被配置成根据目标焦距调整图像采集装置。

在本实施例的一些可选的实现方式中，焦距确定单元603可以进一步包括图6中未示出的：调整模块和确定模块。

调整模块，被配置成基于至少两个预设焦距、基于至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果，执行以下调整步骤：确定预设条件是否满足；响应于确定预设条件不满足，对至少两个预设焦距中的至少一个进行调整；根据调整后的焦距更新至少两个预设焦距以及确定基于调整后的焦距采集图像的质量评估结果，返回执行调整步骤。

确定模块，被配置成响应于确定预设条件满足，根据至少两个焦距，确定目标焦距。

在本实施例的一些可选的实现方式中，至少两个预设焦距包括第一预设焦距和第二预设焦距，预设条件包括第一预设条件。调整模块进一步被配置成：根据第一预设焦距以及第二预设焦距，确定中间焦距；根据第一预设焦距、中间焦距以及基于第一预设焦距采集的图像的第一质量评估结果、基于中间焦距采集的图像的中间质量评估结果，确定第一斜率；根据中间焦距、第二预设焦距以及中间质量评估结果、基于第二预设焦距采集的图像的第二质量评估结果，确定第二斜率；根据第一斜率、第二斜率，确定第一预设条件是否满足。

在本实施例的一些可选的实现方式中，预设条件还包括第二预设条件。调整模块进一步被配置成：响应于确定第一预设条件不满足，根据第一质量评估结果、中间质量评估结果以及第二质量评估结果，确定第二预设条件是否满足；响应于确定第二预设条件不满足，对第一预设焦距或第二预设焦距进行粗调，以使第二预设条件满足，得到第一调整焦距和第二调整焦距；响应于确定第二预设条件满足，对第一调整焦距和/或第二调整焦距进行精调，以使第一预设条件满足，得到第一优化焦距和第二优化焦距。

在本实施例的一些可选的实现方式中，调整模块进一步被配置成：根据第一质量评估结果、中间质量评估结果以及第二质量评估结果，是否满足：第一质量评估结果小于中间质量评估结果、第二质量评估结果小于中间质量评估结果；响应于确定满足，确定第二预设条件满足。

在本实施例的一些可选的实现方式中，调整模块进一步被配置成：响应于确定第一质量评估结果小于中间质量评估结果小于第二质量评估结果，增大第二预设焦距；响应于确定第一质量评估结果大于中间质量评估结果大于第二质量评估结果，减小第一预设焦距。

在本实施例的一些可选的实现方式中，调整模块进一步被配置成：比较第一斜率的绝对值与第二斜率的绝对值；根据比较结果，调整第一调整焦距和/或第二调整焦距。

在本实施例的一些可选的实现方式中，调整模块进一步被配置成：确定第一调整焦距和第二调整焦距的中间值为中间调整焦距；响应于确定第一斜率的绝对值大于第二斜率的绝对值，将第一调整焦距的值调整为中间调整焦距；响应于确定第一斜率的绝对值小于第二斜率的绝对值，将第二调整焦距的值调整为中间调整焦距。

在本实施例的一些可选的实现方式中，调整模块进一步被配置成：响应于确定第一斜率的绝对值与第二斜率的绝对值之差小于预设阈值以及第一斜率的绝对值、第二斜率的绝对值与预设值之差小于预设阈值，确定第一预设条件满足。

在本实施例的一些可选的实现方式中，确定模块进一步被配置成：将调整后得到的至少两个焦距的中间值作为目标焦距。

在本实施例的一些可选的实现方式中，质量评估单元601可以进一步包括图6中未示出的：目标区域确定模块和质量评估模块。

目标区域确定模块，被配置成确定图像的目标区域。

质量评估模块，被配置成对目标区域进行质量评估。

在本实施例的一些可选的实现方式中，目标区域确定模块进一步被配置成：对图像进行目标检测，将目标对象所在区域作为目标区域。

应当理解，调整焦距的装置600中记载的单元601至单元604分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对调整焦距的方法描述的操作和特征同样适用于装置600及其中包含的单元，在此不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图7所示，是根据本申请实施例的执行调整焦距的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。

存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的执行调整焦距的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的执行调整焦距的方法。

存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的执行调整焦距的方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的质量评估单元601焦距获取单元602、焦距确定单元603和焦距调整单元604)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的执行调整焦距的方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据执行调整焦距的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行调整焦距的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

执行调整焦距的方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与执行调整焦距的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

根据本申请实施例的技术方案，能够及时自动地调整光学系统的焦距，提高光学系统采集的图像的质量。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (26)

1.一种调整焦距的方法，包括：

对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果；

响应于确定所述质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距；

基于所述至少两个预设焦距、基于所述至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定所述图像采集装置的目标焦距；

根据所述目标焦距调整所述图像采集装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述至少两个预设焦距、基于所述至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定所述图像采集装置的目标焦距，包括：

基于所述至少两个预设焦距、基于所述至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果，执行以下调整步骤：

确定所述预设条件是否满足；

响应于确定所述预设条件不满足，对所述至少两个预设焦距中的至少一个进行调整；根据调整后的焦距更新所述至少两个预设焦距以及确定基于调整后的焦距采集图像的质量评估结果，返回执行所述调整步骤；

响应于确定所述预设条件满足，根据所述至少两个焦距，确定所述目标焦距。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少两个预设焦距包括第一预设焦距和第二预设焦距，所述预设条件包括第一预设条件；以及

所述确定所述预设条件是否满足，包括：

根据所述第一预设焦距以及所述第二预设焦距，确定中间焦距；

根据所述第一预设焦距、所述中间焦距以及基于所述第一预设焦距采集的图像的第一质量评估结果、基于所述中间焦距采集的图像的中间质量评估结果，确定第一斜率；

根据所述中间焦距、所述第二预设焦距以及所述中间质量评估结果、基于所述第二预设焦距采集的图像的第二质量评估结果，确定第二斜率；

根据所述第一斜率、所述第二斜率，确定所述第一预设条件是否满足。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设条件还包括第二预设条件；以及

所述响应于确定所述预设条件不满足，对所述至少两个预设焦距中的至少一个进行调整，包括：

响应于确定所述第一预设条件不满足，根据所述第一质量评估结果、所述中间质量评估结果以及所述第二质量评估结果，确定所述第二预设条件是否满足；

响应于确定所述第二预设条件不满足，对所述第一预设焦距或第二预设焦距进行粗调，以使所述第二预设条件满足，得到第一调整焦距和第二调整焦距；

响应于确定所述第二预设条件满足，对所述第一调整焦距和/或第二调整焦距进行精调，以使所述第一预设条件满足，得到第一优化焦距和第二优化焦距。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一质量评估结果、所述中间质量评估结果以及所述第二质量评估结果，确定所述第二预设条件是否满足，包括：

根据所述第一质量评估结果、所述中间质量评估结果以及所述第二质量评估结果，是否满足：所述第一质量评估结果小于所述中间质量评估结果、所述第二质量评估结果小于所述中间质量评估结果；

响应于确定满足，确定所述第二预设条件满足。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述第一预设焦距或第二预设焦距进行粗调，包括：

响应于确定所述第一质量评估结果小于所述中间质量评估结果小于所述第二质量评估结果，增大所述第二预设焦距；

响应于确定所述第一质量评估结果大于所述中间质量评估结果大于所述第二质量评估结果，减小所述第一预设焦距。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述第一调整焦距和/或第二调整焦距进行精调，包括：

比较所述第一斜率的绝对值与所述第二斜率的绝对值；

根据所述比较结果，调整所述第一调整焦距和/或第二调整焦距。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述比较结果，调整所述第一调整焦距和/或第二调整焦距，包括：

确定所述第一调整焦距和所述第二调整焦距的中间值为中间调整焦距；

响应于确定所述第一斜率的绝对值大于所述第二斜率的绝对值，将所述第一调整焦距的值调整为所述中间调整焦距；

响应于确定所述第一斜率的绝对值小于所述第二斜率的绝对值，将所述第二调整焦距的值调整为所述中间调整焦距。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一斜率、所述第二斜率，确定所述第一预设条件是否满足，包括：

响应于确定所述第一斜率的绝对值与所述第二斜率的绝对值之差小于预设阈值以及所述第一斜率的绝对值、所述第二斜率的绝对值与预设值之差小于所述预设阈值，确定所述第一预设条件满足。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据调整后得到的至少两个焦距，确定所述目标焦距，包括：

将调整后得到的至少两个焦距的中间值作为所述目标焦距。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对图像采集装置采集的图像进行质量评估，包括：

确定所述图像的目标区域；

对所述目标区域进行质量评估。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述确定所述图像的目标区域，包括：

对所述图像进行目标检测，将目标对象所在区域作为所述目标区域。

13.一种调整焦距的装置，包括：

质量评估单元，被配置成对图像采集装置采集的图像进行质量评估，得到质量评估结果；

焦距获取单元，被配置成响应于确定所述质量评估结果小于预设质量阈值，获取至少两个预设焦距；

焦距确定单元，被配置成基于所述至少两个预设焦距、基于所述至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果以及预设条件，确定所述图像采集装置的目标焦距；

焦距调整单元，被配置成根据所述目标焦距调整所述图像采集装置。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述焦距确定单元包括：

调整模块，被配置成基于所述至少两个预设焦距、基于所述至少两个预设焦距采集的图像的质量评估结果，执行以下调整步骤：确定所述预设条件是否满足；响应于确定所述预设条件不满足，对所述至少两个预设焦距中的至少一个进行调整；根据调整后的焦距更新所述至少两个预设焦距以及确定基于调整后的焦距采集图像的质量评估结果，返回执行所述调整步骤；

确定模块，被配置成响应于确定所述预设条件满足，根据所述至少两个焦距，确定所述目标焦距。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述至少两个预设焦距包括第一预设焦距和第二预设焦距，所述预设条件包括第一预设条件；以及

所述调整模块进一步被配置成：

根据所述第一预设焦距以及所述第二预设焦距，确定中间焦距；

根据所述第一预设焦距、所述中间焦距以及基于所述第一预设焦距采集的图像的第一质量评估结果、基于所述中间焦距采集的图像的中间质量评估结果，确定第一斜率；

根据所述中间焦距、所述第二预设焦距以及所述中间质量评估结果、基于所述第二预设焦距采集的图像的第二质量评估结果，确定第二斜率；

根据所述第一斜率、所述第二斜率，确定所述第一预设条件是否满足。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述预设条件还包括第二预设条件；以及

所述调整模块进一步被配置成：

响应于确定所述第一预设条件不满足，根据所述第一质量评估结果、所述中间质量评估结果以及所述第二质量评估结果，确定所述第二预设条件是否满足；

响应于确定所述第二预设条件不满足，对所述第一预设焦距或第二预设焦距进行粗调，以使所述第二预设条件满足，得到第一调整焦距和第二调整焦距；

响应于确定所述第二预设条件满足，对所述第一调整焦距和/或第二调整焦距进行精调，以使所述第一预设条件满足，得到第一优化焦距和第二优化焦距。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述调整模块进一步被配置成：

根据所述第一质量评估结果、所述中间质量评估结果以及所述第二质量评估结果，是否满足：所述第一质量评估结果小于所述中间质量评估结果、所述第二质量评估结果小于所述中间质量评估结果；

响应于确定满足，确定所述第二预设条件满足。

18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述调整模块进一步被配置成：

响应于确定所述第一质量评估结果小于所述中间质量评估结果小于所述第二质量评估结果，增大所述第二预设焦距；

响应于确定所述第一质量评估结果大于所述中间质量评估结果大于所述第二质量评估结果，减小所述第一预设焦距。

19.根据权利要求16所述的装置，其中，所述调整模块进一步被配置成：

比较所述第一斜率的绝对值与所述第二斜率的绝对值；

根据所述比较结果，调整所述第一调整焦距和/或第二调整焦距。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述调整模块进一步被配置成：

确定所述第一调整焦距和所述第二调整焦距的中间值为中间调整焦距；

响应于确定所述第一斜率的绝对值大于所述第二斜率的绝对值，将所述第一调整焦距的值调整为所述中间调整焦距；

响应于确定所述第一斜率的绝对值小于所述第二斜率的绝对值，将所述第二调整焦距的值调整为所述中间调整焦距。

21.根据权利要求15所述的装置，其中，所述调整模块进一步被配置成：

响应于确定所述第一斜率的绝对值与所述第二斜率的绝对值之差小于预设阈值以及所述第一斜率的绝对值、所述第二斜率的绝对值与预设值之差小于所述预设阈值，确定所述第一预设条件满足。

22.根据权利要求14所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：

将调整后得到的至少两个焦距的中间值作为所述目标焦距。

23.根据权利要求13所述的装置，其中，所述质量评估单元包括：

目标区域确定模块，被配置成确定所述图像的目标区域；

质量评估模块，被配置成对所述目标区域进行质量评估。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述目标区域确定模块进一步被配置成：

对所述图像进行目标检测，将目标对象所在区域作为所述目标区域。

25.一种调整焦距的电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-12中任一项所述的方法。

26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-12中任一项所述的方法。

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