CN111970443A - 一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质，该方法包括接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面，操作界面包括操作按钮显示界面；检测用户在操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与第一触控操作对应的第一控制指令；发送第一控制指令至云台，以使得云台根据第一控制指令进行转动。通过上述方法，本申请能够增加云台的控制形式及提高控制精度，并避免了物理按钮导致防水性能差的问题。

Description

一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及电子技术领域，特别是涉及一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质。
背景技术
云台相机在在拍摄过程中需要上下左右摇动，现有技术中，一般通过设置上下左右的物理按钮，用户按压这些物理按钮进行上下左右摇动的控制操作，但是这种控制方式，形式单一，精度不高，且不利于防水。
发明内容
本申请主要是提供一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质，能够提高控制形式及控制精度，并避免了物理按钮导致防水性能差的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种云台控制方法，所述方法包括：接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面，所述操作界面包括操作按钮显示界面；检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令；发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动。
其中，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤包括：通过第一通讯串口向所述云台发送所述第一控制指令，以使得所述云台的第二通讯串口接收所述第一控制指令，进而根据所述第一控制指令进行转动。
其中，所述第一触控操作为滑动操作、点击操作或长按操作。
其中，所述检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令的步骤包括：检测所述用户在所述操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，以确定所述滑动操作的滑动距离或所述长按操作的按压时间；根据所述滑动距离或所述按压时间确定所述云台的转动角度，并生成相应的第一控制指令。
其中，所述第一触控操作为点击或者滑动显示界面预设次数，所述第一控制指令为控制云台向预设方向旋转90度。
其中，所述检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令的步骤包括：检测所述用户在所述操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，并确定所述滑动操作的滑动速度或所述长按操作的按压力度；根据所述滑动速度或所述按压力度确定所述云台的转动速度，并生成相应的第一控制指令。
其中，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤之后还包括：检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第二触控操作，以生成与所述第二触控操作对应的第二控制指令；发送所述第二控制指令至所述云台，以使得所述云台根据所述第二控制指令停止转动或改变转动状态。
其中，所述操作界面还包括图像显示界面，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤之后还包括：接收所述云台发送的图像数据，并在所述图像显示界面显示与所述图像数据对应的图像：接收所述用户对所述图像的第三触控操作，以对所述图像执行与所述第三触控操作相应的动作。
其中，所述接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面之后进一步包括：接受用户对所述云台设备的语音控制指令；经过第一通讯串口向所述云台发送所述语音控制指令，以使得所述云台的第二通讯串口接收所述语音控制指令，进而根据所述语音控制指令进行转动。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种云台控制设备，所述云台控制设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行所述计算机指令以实现如上述的方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述的方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例通过接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面，操作界面包括操作按钮显示界面；检测用户在操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与第一触控操作对应的第一控制指令；发送第一控制指令至云台，以使得云台根据第一控制指令进行转动的方法，增加控制形式及提高控制精度，并避免了物理按钮导致防水性能差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本申请提供云台控制方法第一实施例的流程示意图；
图2是图1中各步骤对应的云台控制系统的示意框图；
图3是图1中步骤S12一实施方式的具体流程示意图；
图4是图1中步骤S12另一实施方式的具体流程示意图；
图5是本申请提供的云台控制方法第二实施例的流程示意图；
图6是本申请提供的云台控制方法第三实施例的流程示意图；
图7是本申请提供的云台控制设备实施例的示意框图；
图8是本申请提供的计算机可读存储介质实施例的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请一并参阅图1及图2，图1是本申请提供云台控制方法第一实施例的流程示意图，图2是图1中各步骤对应的云台控制系统的示意框图，本实施例中的云台控制方法可具体包括：
S11：接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面；
具体的，云台控制设备110安装有安卓系统，且该安卓系统包含应层、Framework层，HAL层以及设备层等。用户可通过点击云台控制设备110的触摸屏的方式启动应用，当应用启动之后，在云台控制设备110的触摸屏上显示操作界面。
可选地，该应用可以是安卓系统的任意应用，比如该应用为直播应用或短视频拍摄应用等，用户可以通过直播应用或者短视频应用开启操作界面，从而使得用户一边控制云台120转动，一边直播云台120所拍摄的图像。
其中，该操作界面包括操作按钮显示界面，该操作按钮显示界面中的操作按钮为虚拟按钮。可以理解的是，通过直接在云台控制设备上设置显示屏，通过触控的方式实现云台的控制，能够提高云台控制的精度以及避免物理按钮带来的防水性的问题。
S12：检测用户在操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与第一触控操作对应的第一控制指令；
其中，在本实施例中，该第一触控操作可以为滑动操作、点击操作或长按操作，比如云台控制设备110检测到用户的第一触控操作为向左滑动操作、点击向左按钮或长按向左按钮，则生成云台120向左转动的第一控制指令。
当然，本申请中的第一触控操作还可以设置为快捷控制操作，例如设置点击或者滑动显示屏幕一次，对应的云台向预设方向转动预设角度值，点击或滑动显示屏幕两次，则云台回到最初始的位置。当然，也可以设置为点击或者滑动显示屏幕奇数次，云台向预设方向转动预设角度值，点击或滑动显示屏幕偶数次，则云台回到最初始的位置。除此之外，还可以设置为点击或者滑动显示屏幕预设次数，云台向预设方向转动预设角度值后，并在云台控制设备110上显示横向拍摄照片或者视频。具体到本申请的应用场景中，若用户单击或者滑动显示频幕一次，则第一控制指令为云台120向左或者右转动90度，且在云台控制设备110上显示横向拍摄照片或者视频。
S13：发送第一控制指令至云台，以使得云台根据第一控制指令进行转动。
比如，云台控制设备110发送向左转动的第一控制指令至云台120，云台120接收到该第一控制指令后，控制云台120的电机转动，进而完成向左转动的操作。
同理，对于快捷控制操作来说，云台120接收到对应的第一控制指令后，控制云台120的电机向预设方向转动预设角度，并在云台控制设备110上横向显示所拍摄的照片或者视频。
在本申请一具体实施方式中，云台控制设备110通过第一通讯串口向云台120发送第一控制指令，以使得云台120的第二通讯串口接收第一控制指令，进而使得云台120根据该第一控制指令进行转动，也即该云台控制设备110包括第一通讯串口，云台120包括第二通讯串口，第一通讯串口与第二通讯串口连接，从而使得云台控制设备110通过第一通讯串口向云台120发送第一控制指令，云台120通过第二通讯串口接收该第一控制指令。
其中，云台控制设备110的第一通讯串口与云台120的第二通讯串口连接的方式为有线连接。
本申请实施例中，通过将云台控制设备和云台通过串口的方式连接在一起，且云台控制设备上集成有安卓系统，无需物理按钮便可实现对云台的转动方向的控制。进一步，因云台控制设备上集成的安卓系统，本申请还能够响应各种应用程序的指令直接实现对云台的控制。
请参阅图3，图3是图1中步骤S12一实施方式的具体流程示意图，在该一实施方式中，步骤S12可具体包括：
S121：检测用户在操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，以确定滑动操作的滑动距离或长按操作的按压时间；
具体的，在本申请一具体实施方式中，第一触控操作为滑动操作或长按操作，当云台控制设备110检测到用户在操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作后，确定滑动操作的滑动距离或长按操作的按压时间。
S122：根据滑动距离或按压时间确定云台的转动角度，并生成相应的第一控制指令；
具体的，根据滑动距离或按压时间确定云台120的转动角度，并生成相应的第一控制指令，从而使得步骤S13中云台120接收到第一控制指令后，转动相应的角度。
在本申请一具体应用场景中，可预先设置不同的滑动距离或不同的按压时间与转动角度的对应关系，当步骤S121中确定滑动操作的滑动距离或长按操作的按压时间后，在该对应关系中获取对应的转动角度，进而生成第一控制指令。
可选地，滑动距离或按压时间与转动角度成正比，也即滑动距离或按压时间越大，云台的转动角度越大。
请参阅图4，图4是图1中步骤S12另一实施方式的具体流程示意图，在该另一实施方式中，步骤S12可具体包括：
S12a：检测用户在操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，并确定滑动操作的滑动速度或长按操作的按压力度；
具体的，在该另一实施方式中，第一触控操作为滑动操作或长按操作，当云台控制设备110检测到用户在操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作后，确定滑动操作的滑动速度或长按操作的按压力度。
S12b：根据滑动速度或按压力度确定云台的转动速度，并生成相应的第一控制指令。
具体的，根据滑动速度或按压力度确定云台120的转动速度，并生成相应的第一控制指令，从而使得步骤S13中云台120接收到第一控制指令后，以相应的转动速度进行转动。
在一具体应用场景中，可预先设置不同的滑动速度或不同的按压力度与不同的转动速度的对应关系，当步骤S121中确定滑动操作的滑动速度或长按操作的按压力度后，在该对应关系中获取对应的转动速度，进而生成第一控制指令。
可选地，滑动速度或按压力度与转动速度成正比，也即滑动速度或按压力度越大，转动速度越大。
在其他实施方式中，上述的步骤S121及122与步骤S12a及S12b可互相结合，以确定云台120的转动角度及转动速度，并生成第一控制指令，从而使得步骤S13中的云台120接收到第一控制指令后，以相应的速度转动相应的角度。
请参阅图5，图5是本申请提供的云台控制方法第二实施例的流程示意图，本实施例中的步骤S21～S23与上述第一实施例中的步骤S11～S13相同，在此不再赘述，本实施例中的云台控制方法还包括：
S24：检测用户在操作按钮显示界面的第二触控操作，以生成与第二触控操作对应的第二控制指令；
其中，第二触控操作也可以为滑动操作、点击操作或长按操作。
S25：发送第二控制指令至云台，以使得云台根据第二控制指令停止转动或改变转动状态。
在一具体应用场景中，步骤S22中的第一触控操作为点击操作，当用户在步骤S22中进行第一次点击操作后，步骤S23中的云台120进行转动，此时，用户在步骤S24中进行第二次点击操作，云台控制设备110生成第二控制指令，该步骤S25中的云台120接收到第二控制指令后停止转动。
在本申请另一具体应用场景中，用户想要改变步骤S23中云台120的转动状态，用户即可在操作按钮显示界面进行第二触控操作，云台120即根据第二控制指令改变转动状态，比如步骤S23中云台120向左转动，那么步骤S24中用户即可进行向右滑动、点击向右按钮或长按向右按钮的第二触控操作，云台120接收到相应的第二控制指令后，将其向左转动改变至向右转动。
请参阅图6，图6是本发明提供的云台控制方法第三实施例的流程示意图，本实施例中的步骤S31～S33与上述第一实施例中的步骤S11～S13相同，在此不再赘述，本实施例中的云台控制方法还包括：
S34：接收云台发送的图像数据，并在图像显示界面显示与图像数据对应的图像；
具体的，在本实施例中，步骤S31的操作界面还包括图像显示界面，也即当步骤S31中接收到用户对安卓系统的应用启动请求后，以分屏显示的方式同时显示操作按钮显示界面和图像显示界面，当云台120完成拍摄后，将拍摄的图像数据发送至云台控制设备110，云台控制设备110即在图像显示界面上显示相应的图像，从而使得用户可一边控制云台120进行拍摄，一边观看云台120所拍摄的图像，可以理解的，该图像可以是视频图像，也可以是图片。
S35：接收用户对图像的第三触控操作，以对图像执行与第三触控操作相应的动作。
比如，用户对图像进行放大或缩小的第三触控操作，云台控制设备110即根据该第三触控操作对图像进行放大或缩小，可以理解的，在其他应用场景中，第三触控操作也可以是其他操作，比如对图像进行删除、保存、修剪等，在此不做限制。
当然在本申请的其他实施方式中，在接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面后，还可以通过语音控制的方式实现对云台的控制。具体地，例如用户发出向左转动的指令，云台控制设备接收到该语音控制指令后，经过第一通讯串口输出该语音控制指令，云台通过第二通讯接口接收该语音控制指令，并转换为云台电机的转动指令，从而控制云台完成向左转动的操作。当然，该语音控制指令还可以是对云台的转动速度、转动角度以及转动时间等操作指令，此处不做具体限定。
请参阅图7，图7是本申请提供的云台控制设备实施例的示意框图，本实施例中的云台控制设备包括处理器410及存储器420，处理器410与存储器420耦合，存储器420存储有计算机指令，处理器410在工作时执行计算机指令以实现上述任一实施例中的云台控制方法。
其中，处理器410还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器410可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器410还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，但不仅限于此。
参阅图8，图8是本申请提供的计算机可读存储介质实施例的示意框图，本实施例中的计算机可读存储介质存储有计算机程序510，该计算机程序510能够被处理器执行以实现上述任一实施例中的云台控制方法。
可选的，该可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
区别于现有技术，本申请实施例通过接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面，操作界面包括操作按钮显示界面；检测用户在操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与第一触控操作对应的第一控制指令；发送第一控制指令至云台，以使得云台根据第一控制指令进行转动的方法，增加控制形式及提高控制精度，并避免了物理按钮导致防水性能差的问题。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面，所述操作界面包括操作按钮显示界面；
检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令；
发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤包括：
通过第一通讯串口向所述云台发送所述第一控制指令，以使得所述云台的第二通讯串口接收所述第一控制指令，进而根据所述第一控制指令进行转动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一触控操作为滑动操作、点击操作或长按操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令的步骤包括：
检测所述用户在所述操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，以确定所述滑动操作的滑动距离或所述长按操作的按压时间；
根据所述滑动距离或所述按压时间确定所述云台的转动角度，并生成相应的第一控制指令。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令的步骤包括：
检测所述用户在所述操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，并确定所述滑动操作的滑动速度或所述长按操作的按压力度；
根据所述滑动速度或所述按压力度确定所述云台的转动速度，并生成相应的第一控制指令。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一触控操作为点击或者滑动显示界面预设次数，所述第一控制指令为控制云台向预设方向旋转90度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤之后还包括：
检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第二触控操作，以生成与所述第二触控操作对应的第二控制指令；
发送所述第二控制指令至所述云台，以使得所述云台根据所述第二控制指令停止转动或改变转动状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作界面还包括图像显示界面，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤之后还包括：
接收所述云台发送的图像数据，并在所述图像显示界面显示与所述图像数据对应的图像；
接收所述用户对所述图像的第三触控操作，以对所述图像执行与所述第三触控操作相应的动作。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面之后进一步包括：
接受用户对所述云台设备的语音控制指令；
经过第一通讯串口向所述云台发送所述语音控制指令，以使得所述云台的第二通讯串口接收所述语音控制指令，进而根据所述语音控制指令进行转动。
10.一种云台控制设备，其特征在于，所述云台控制设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行所述计算机指令以实现如权利要求1～9任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1～9任一项所述的方法。
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