CN111970325A - 一种太阳伞的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

一种太阳伞的控制方法、装置及系统，属于太阳伞设备技术领域。方案如下：云服务器分别与太阳伞、第一终端、第二终端连接；所述太阳伞包括：处理分析本地信息的边缘处理器、反馈太阳伞信息的反馈信号模块、环境采集模块、负责提供电力的充电供电模块、本地存储模块、无线通讯模块、输入显示模块、控制输出模块和卫星定位模块，所述反馈信号模块、环境采集模块、充电供电模块、本地存储模块、无线通讯模块、输入显示模块、控制输出模块、卫星定位模块均与所述边缘处理器连接。有益效果是：本发明结合互联网，极大地方便了用户使用太阳伞，实现太阳伞的现代化和智能化，提供更加丰富和良好的用户体验，方便运营方大规模对太阳伞进行运营控制。

Description

一种太阳伞的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明属于太阳伞设备技术领域，尤其涉及一种太阳伞的控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着互联网的发展，人们的生活发生了很大的改变，越来越多的人选择使用智能联网设备，也促使了更多的智能设备出现。目前在沙滩使用的太阳伞，多数为传统的太阳伞，开关伞为手动开关，没有其他的电气设施，没有联网的设备，不能提供更丰富和良好的用户体验。

因此，有必要提供一种太阳伞的控制方法及系统，方便用户使用太阳伞，实现太阳伞的现代化和智能化。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种太阳伞的控制方法、装置及系统，该方案结合互联网，极大地方便了用户使用太阳伞，实现太阳伞的现代化和智能化，提供更加丰富和良好的用户体验。

技术方案如下：

一种太阳伞的控制方法，步骤如下：

S1、获取第一终端发送的预约请求，其中所述的预约请求包括第一终端的信息、太阳伞标识信息；

S2、根据所述太阳伞标识信息，获取所述太阳伞的当前状态信息；云服务器通过通信模块与太阳伞的边缘计算处理器进行数据交互，得到所述太阳伞的当前状态；

S3、根据所述太阳伞交互的数据信息，判断所述太阳伞是否为可用状态；

当不可用时，发送所述太阳伞不可用信息给第一终端；

当可用时，第一终端对使用时长进行设置，按照设置的时间值，对所述太阳伞提供的服务进行付费；

S4、发送控制指令到所述太阳伞，太阳伞执行控制指令；在第一终端付费后，云服务器发送控制指令到所述太阳伞，所述太阳伞的边缘计算处理器处理收到的控制指令，并发送给控制输出模块执行控制指令；

S5、反馈执行控制指令结果信息，开始计时；

S6、计时时间接近预设的使用时长时，发送给第一终端即将使用结束的提示信息；

S7、计时时间结束，将使用结束的信息发送至第一终端，同时给所述太阳伞发送结束动作控制指令。

本发明另包括一种太阳伞的控制装置，包括：

请求获取模块：用于获取第一终端发送的预约请求，其中所述预约请求包括第一终端的用户信息和请求太阳伞的编号信息；

信息获取模块：用于根据所述太阳伞的编号信息获取当前太阳伞的固定和动态信息，其中获取的信息包括该太阳伞具体位置信息，太阳伞、桌子、椅子、储物柜、照明灯和彩色装饰亮化灯带当前的信息，还包括环境信息，具体为光照度、风速、当前太阳伞环境的温湿度；还包括太阳能充电信息和电池电量信息；

标识获取模块：用于根据所述的太阳伞编号对应的具体信息，得到该编号太阳伞的使用标识信息；

执行模块：用于根据本编号太阳伞接收到的云服务器发送的信息进行相应指令执行，对该太阳伞的执行机构进行输出控制；

反馈分析模块：用于反馈太阳伞的实时状态，并对状态进行分析；

环境分析模块：用于对该太阳伞周围环境进行实时分析；当室外使用的太阳伞遇到极端天气、环境传感器感知的参数达到太阳伞安全保护的参数时，太阳伞进行自我保护，关闭伞体。

计时模块：用于对用户使用时间进行时间计算；

第一发送模块：用于将所述编号太阳伞的通信数据与云服务器进行交互；

第二发送模块：用于将所述编号太阳伞的通信数据和第一终端使用信息发送给第二终端。

本发明还包括一种太阳伞的控制系统，包括：云服务器、太阳伞、第一终端和第二终端，所述云服务器分别与所述太阳伞、第一终端、第二终端连接；

所述太阳伞包括：处理分析本地信息的边缘处理器、反馈太阳伞信息的反馈信号模块、环境采集模块、负责提供电力的充电供电模块、本地存储模块、无线通讯模块、输入显示模块、控制输出模块和卫星定位模块，所述反馈信号模块、环境采集模块、充电供电模块、本地存储模块、无线通讯模块、输入显示模块、控制输出模块、卫星定位模块均与所述边缘处理器连接；

所述云服务器获取第一终端发送的预约请求，预约请求包括第一终端的信息和请求对应的所述太阳伞的唯一编号标识；

根据所述预约请求和所述太阳伞的标识信息，获取对应编号标识太阳伞的当前状态；

在收到对应太阳伞反馈的正常信息之后，发送该请求对应的相关信息和控制指令到太阳伞；

所述太阳伞执行控制指令，并反馈该控制指令的控制效果；

云服务器开始计时，边缘处理器启动备用计时；

云服务器收到的反馈信息的同时发送信息给第一终端，计时时间与预约时间的差到达提示即将结束的设定值时，云服务器给第一终端发送即将使用结束的提示信息；

计时时间结束时，云服务器将使用结束的信息发送至第一终端，同时给对应的太阳伞发送相应的结束动作指令；所述太阳伞收到指令执行并反馈。

进一步的，所述反馈信号模块包括：

用于反馈太阳伞的位置的伞位置传感器，用于反馈桌子的位置的桌子位置传感器，用于反馈当前锁的状态的储物柜锁传感器，用于测量蓄电池电量的电池电量传感器，用于反馈电磁锁状态的椅子电磁锁传感器。

进一步的，所述环境采集模块包括：

用于监控的摄像头，用于采集温度和湿度的温度湿度模块，用于裁剪机光照度的光照度传感器，用于采集风速的风速传感器。

进一步的，所述充电供电模块为蓄电池和/或太阳能板。

进一步的，所述输入显示模块包括：

用于输入储物柜的密码的输入设备，用于显示太阳伞的实时状态和云服务器传输的信息的显示屏。

进一步的，所述控制输出模块包括：

用于控制太阳伞打开和关闭的太阳伞电机，用于控制桌子放平和倾斜的桌子倾斜电机，用于照明和美观的彩色亮化装饰灯带，用于调整太阳能板角度的太阳能板角度电机，用于锁闭椅子的椅子电磁锁，用于锁闭储物柜的储物柜门锁，用于执行语音指令的高品质扬声器，用于给用户收充电的手机无线充电器，用于照明的照明灯。

本发明的有益效果是：

本发明所述的太阳伞的控制方法、装置及系统结合互联网，极大地方便了用户使用太阳伞，实现太阳伞的现代化和智能化，提供更加丰富和良好的用户体验，方便运营方大规模对太阳伞进行运营控制。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施实例提供的一种太阳伞的控制系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种太阳伞的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种太阳伞的电路示意框图；

图4是本发明实施例提供的一种太阳伞的控制方法的示意流程图；

图5是本发明实施例提供的一种太阳伞的控制方法的另一示意流程图；

图6是本发明实施例提供的一种太阳伞的控制装置的示意性框图；

图7是本发明实施例提供的一种太阳伞的控制装置的另一示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例1

本实施例提供一种太阳伞的控制方法，该方法包括：

获取第一终端发送的预约请求，其中所述的请求包括第一终端的信息、太阳伞标识信息。

根据所述太阳伞的标识信息，获取所述太阳伞的当前状态信息。云服务器通过通信模块与所述太阳伞的边缘计算处理器进行数据交互，得到所述太阳伞的当前状态。

判断所述太阳伞是否为可用状态。根据所述太阳伞交互的数据信息，判断所述太阳伞是否为可用状态。

当不可用时，发送所述太阳伞不可用信息给第一终端。

当可用时，判断所述太阳伞为可用状态之后，第一终端会对使用时长进行设置，按照设置的时间值，对所述太阳伞提供的服务进行付费。

发送控制指令到所述太阳伞，太阳伞执行控制指令。在第一终端付费后，云服务器发送控制指令到所述太阳伞，所述太阳伞的边缘计算处理器处理收到的控制指令，并发送给控制输出模块执行控制指令。

反馈执行控制指令结果信息，开始计时。

计时时间接近预设的使用时长时，发送给第一终端即将使用结束的提示信息。

计时时间结束，将使用结束的信息发送至第一终端，同时给所述太阳伞发送结束动作控制指令。

实施例2

本实施例提供一种太阳伞的控制装置，该装置包括：

请求获取模块，用于获取第一终端发送的预约请求，其中所述请求包括第一终端的用户信息和请求太阳伞的编号信息。

信息获取模块，用于根据所述太阳伞的编号信息获取当前太阳伞的固定和动态信息，其中获取的信息包括该太阳伞具体位置信息，太阳伞、桌子、椅子、储物柜、照明灯和彩色装饰亮化灯带当前的信息，还包括环境信息，具体为光照度、风速、当前太阳伞环境的温湿度。还包括太阳能充电信息和电池电量信息。

标识获取模块，用于根据所述的太阳伞编号对应的具体信息，得到该编号太阳伞的使用标识信息。

执行模块，用于根据本编号太阳伞接收到的云服务器发送的信息进行相应指令执行，对该太阳伞的执行机构进行输出控制。

反馈分析模块，用于反馈太阳伞的实时状态，并对状态进行分析。

环境分析模块，用于对该太阳伞周围环境进行实时分析。室外使用的太阳伞可能遇到极端天气，当环境传感器感知的参数达到太阳伞安全保护的参数时，太阳伞进行自我保护，关闭伞体。

计时模块，用于对用户使用时间进行时间计算。

第一发送模块，用于将所述编号太阳伞的通信数据与云服务器进行交互。

第二发送模块，用于将所述编号太阳伞的通信数据和第一终端使用信息发送给第二终端。

实施例3

本实施例提供一种太阳伞的控制系统，该系统包括：

所述太阳伞的控制系统主要通过云服务器和边缘处理器完成对太阳伞的控制，通过这套控制系统方便运营方对大规模太阳伞的运营控制，提升使用太阳伞的用户体验。所述太阳伞的控制系统包括：云服务器、太阳伞、第一终端和第二终端。其中，云服务器、太阳伞、第一终端和第二终端建立通信连接组成该太阳伞的控制系统。具体的，太阳伞包括：处理分析本地信息的边缘处理器、反馈太阳伞信息的反馈信号模块、环境采集模块、负责电力部分的充电供电模块、本地存储模块、无线通讯模块、输入显示模块、控制输出模块和卫星定位模块。

所述云服务器获取第一终端发送的预约请求，预约请求中除了第一终端的信息之外，还包含请求对应的所述太阳伞的唯一编号标识。根据所述预约请求和所述太阳伞的标识信息，获取对应编号标识太阳伞的当前状态。在收到对应太阳伞反馈的正常信息之后，发送该请求对应的相关信息和控制指令到太阳伞。所述太阳伞执行控制指令，并反馈该控制指令的控制效果。云服务器开始计时，边缘处理器启动备用计时。云服务器收到的反馈信息的同时会发送信息给第一终端，计时时间将近预约时间时，即到达提示即将结束的设定值时(一般为5分钟，或者根据实际需求设置)，云服务器给第一终端发送即将使用结束的提示信息。计时时间结束时，云服务器将使用结束的信息发送至第一终端，同时给对应的太阳伞发送相应的结束动作指令。所述太阳伞收到指令执行并反馈。

实施例4

参阅如图1，图1是本发明实施例提供的一种太阳伞的控制系统的结构示意图。该太阳伞的控制系统主要通过云服务器和边缘处理器完成对太阳伞的控制，以提升使用太阳伞的用户体验，方便运营方对大规模太阳伞的运营控制。

如图1所示，该太阳伞的控制系统包括：云服务器11、太阳伞12、第一终端13和第二终端14。其中云服务器11、太阳伞12、第一终端13和第二终端14建立通信连接组成该太阳伞的控制系统。

具体的，太阳伞12包括：处理分析本地信息的边缘处理器121、反馈太阳伞信息的反馈信号模块122、环境采集模块123、负责电力部分的充电供电模块124、本地存储模块125、采用4G通信方式(也可采用5G或者其他通讯方式)的无线通讯模块126、输入显示模块127、负责执行机构控制的控制输出模块128和卫星定位模块129。

第一终端13可以为太阳伞的使用方，第二终端14可以为所述太阳伞的运营方，但不局限于此。

在本实施例中，图2所示的是一种太阳伞的结构示意图，为一种太阳伞的典型结构。结合图3所示，所述太阳伞包括伞体120、设置在太阳伞120顶部的太阳能板1242和蓄电池1241，其中蓄电池1241设置有电池电量传感器1224，太阳能板1242设置有太阳能板角度电机1284。

设置在太阳伞120顶部的还有摄像头1231、温度湿度模块1232、光照度传感器1233、风速传感器1234。

设置在太阳伞120顶部的还有卫星定位模块129和无线通信模块126。

设置在太阳伞120顶部的电机带动的伞布，执行机构为太阳伞电机1281，在伞布机构上设有伞位置传感器1221。

设置在太阳伞120顶部设有控制箱，内部为边缘计算处理器121和本地存储模块125。

设置在太阳伞120顶部设有高品质扬声器1287和照明灯1289。

伞体120的下面设有桌子和椅子，其中，桌子上设有桌子倾斜电机1282、桌子位置传感器1222、显示屏1272和输入设备1271，桌子上还设有储物柜，储物柜设有储物柜门锁1286、储物柜锁传感器1223，桌子表面设有手机无线充电器1288。

在桌子旁边的椅子上设置了椅子电磁锁1285和椅子电磁锁传感器1225。设置在太阳伞120框架上的彩色亮化装饰灯带1283。

具体的，云服务器11获取第一终端13发送的预约请求，预约请求中除了第一终端13的信息之外，还包含请求对应的太阳伞12的唯一编号标识。根据所述预约请求和太阳伞12的标识信息，获取对应编号标识太阳伞12的当前状态。在收到对应太阳伞12反馈的正常信息之后，发送该请求对应的相关信息和控制指令到太阳伞12。太阳伞12执行控制指令，并反馈该控制指令的控制效果。云服务器11开始计时，边缘处理器121启动备用计时。云服务器11收到的反馈信息的同时会发送信息给第一终端13，计时时间将近预约时间时，云服务器11给第一终端13发送即将使用结束的提示信息。计时时间结束时，云服务器11将使用结束的信息发送至第一终端13，同时给对应的太阳伞12发送相应的结束动作指令。太阳伞12收到指令执行并反馈。

该太阳伞控制系统，将部分的计算和算法通过云服务器11完成，同时边缘计算处理器121完成部分的计算和算法。由于边缘计算处理器121完成了本地的部分数据计算和处理，减少了发送到云服务器11的数据量，减轻了无线网络通信的压力，增加了系统的稳定性和强壮性。同时，当与云服务器11的基础通信出现问题的时候，可以作为本地服务端，临时完成单机控制系统，通信恢复之后，把断网期间的信息统一发送到云服务器11。

需要说明的是，在上述实施例中，只介绍该太阳伞的控制系统的结构组成及连接关系。具体的，该太阳伞的控制系统的本地控制方法和原理部分请参照下述太阳伞的控制方法对应实施例。

在本实施例中，为了防止云服务器11和太阳伞12之间出现通信中断，或者通信质量不好等情况。如图3所示，无线通信模块126还包含第二通信模块1262，在云服务器11判断出其与太阳伞12之间的通信连接出现问题时，该云服务器11与第一终端13或第二终端14建立连接，并发送连接提示信息，用于提示第一终端13或者第二终端14通过太阳伞12的第二通信模块1262与太阳伞12建立通信连接。云服务器11与第一终端13或者第二终端14建立了通信连接，同时第一终端13或者第二终端14与太阳伞12建立了通信连接，进而组成了备用的通信回路。

需要说明的是，在图1中，云服务器11、太阳伞12、第一终端13和第二终端14之间通信连接，图1所画箭头代表部分数据的走向。

在本实施例中，边缘计算处理器121负责处理本地数据和进行本地控制。在本实施例中，边缘计算处理器121通过反馈信号模块122获取太阳伞的硬件信息；环境采集模块123会采集太阳伞的环境信息，并传输给边缘计算处理器121；边缘计算处理器121通过充电供电模块124控制太阳能板1242给蓄电池1241充电；太阳伞本地所有的操作日志和信息都储存在本地存储模块125之中；无线通讯模块126进行所有的通信工作；边缘计算处理器121通过输入显示模块127进行人机交互；边缘计算处理器121通过控制输出模块128控制执行机构动作；卫星定位模块129把位置信息传输给边缘计算处理器121。

在本实施例中，通过控制输出模块128控制太阳伞硬件，主要控制的部分如图2所示，通过太阳伞电机1281来控制太阳伞的打开和关闭。配置了2组电机，电机一般采用12V或24V直流电机，也可以采用220V交流电机。

在本实施例中，用桌子倾斜电机1282来控制桌子是否可以使用，可以采用12V或者24V直流推拉杆，也可以采用其他电动升降机构。

在本实施例中，边缘计算处理器121通过实时的时间和光照度传感器1233的采集数据，与云服务器11交换指令后，发送控制指令给控制输出模块128，对彩色亮化装饰灯带1283和照明灯1289进行控制。边缘计算处理器121通过温湿度模块1231和风速传感器1234采集的实时的温度、湿度和风速，对太阳伞12进行保护控制。

在本实施例中，椅子电磁锁1285是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧的吸住吸附铁板达到吸合的效果。一般供电采用直流12V或者24V。

在本实施例中，第一通信模块1261为4G模块，该4G模块集成在主控板上，用于完成太阳伞12与云服务器11，或者其他设备的连接。也可以选用5G模组。

在本实施例中，第二通信模块1262为近场模块，该近场通信模块包括但不限于蓝牙模块、WiFi模块、Zigbee模块或LoRa模块等。

在本实施例中，显示屏1272为人机交互界面，用于显示太阳伞12的实时状态和云服务器11传输的信息。输入设备1271可以输入储物柜的密码，用来打开储物柜。

在本实施例中，第一终端13和第二终端14包括手机或平板电脑等，可以理解的是，第一终端13和第二终端14也可以是手持电子设备。

上述实施例提供了的太阳伞的控制系统，可以方便地在第一终端扫码使用所述太阳伞，与云服务器交互第一终端信息，获取所述太阳伞信息。与所述太阳伞的边缘计算处理器交互信息，为第一终端执行全自动的开伞等一系列太阳伞使用服务。同时也方便第二终端与云服务器交互信息，对沙滩上的批量太阳伞进行管理。所述太阳伞有多项保护机制，方便第一终端使用的同时，对所述太阳伞本身进行保护。上述太阳伞的控制系统方便用户使用太阳伞，提升太阳伞的现代化和智能化。

参阅图4，图4是本发明实施例提供一种太阳伞的控制方法的示意流程图，该太阳伞的控制方法可以运行在包括云服务器的太阳伞控制系统中，用于完成用户和运营方对太阳伞的使用和管理。同时为了更好的说明该太阳伞的控制方法，该实施例中结合了图1中的太阳伞的控制系统进行说明。如图4所示，该太阳伞的控制方法可包括步骤S101至S109。

步骤一S101为获取第一终端发送的预约请求，其中所述的请求包括第一终端的信息、太阳伞标识信息。

在本实施例中，第一终端包括手机、平板电脑或者其他手持电子设备等，用户可以使用该第一终端向与服务器发送预约请求，其中所述的请求包括第一终端的信息、太阳伞标识信息。发送方式包括但不限于扫描二维码、直接访问云服务器地址等。

其中，所述太阳伞标识信息用于云服务器识别用户想要使用的具体是那一个太阳伞，比如这个标识信息可以为太阳伞的唯一编号，或者通信模组的地址等等。第一终端的信息为用户的注册信息，包括用户的昵称、手机号码、微信号码等，可以理解为这些信息方便服务用户，譬如发放定向优惠卷等。

具体的，用户第一次使用所述太阳伞，通过第一终端扫描太阳伞上的二维码，可以进行用户注册并进行用户信息的填写，然后进入发送预约请求。非首次使用直接进入发送预约请求。通过第一终端发送至云服务器进行预约使用所述太阳伞，进而云服务器获取第一终端发送的预约请求。

步骤二S102根据所述太阳伞的标识信息，获取所述太阳伞的当前状态信息。云服务器通过通信模块与所述太阳伞的边缘计算处理器进行数据交互，得到所述太阳伞的当前状态。具体如下表所示。

表1为云服务器与所述太阳伞交互的数据信息：

表1云服务器与所述太阳伞交互数据信息表

其中包含现在所述太阳伞的当前使用信息，当前的使用状态是否为空闲，是否有第一终端的信息绑定在当前所述太阳伞。

其中包含现在所述太阳伞的当前环境信息，具体为所述太阳伞环境的温度和湿度、当前光照强度、当前风速和所述太阳伞图像。

其中也包含所述太阳伞的执行机构当前状态，具体为所述太阳伞伞体当前位置、桌子当前位置、储物柜锁是否上锁的当前状态、供电充电电池当前电量和椅子电磁锁当前状态。

其中也包含所述太阳伞的当前通信质量，具体为所述太阳伞第一通信模块的RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)进行对通信质量的描述，一般标称值为大于-60dMb。

其中也包含所述太阳伞的卫星定位信息，具体为北斗模块或者GPS模块采集的实时位置信息。

S103为判断所述太阳伞是否为可用状态。根据所述太阳伞交互的数据信息，判断所述太阳伞是否为可用状态。

具体的，当所述太阳伞当前绑定了第一终端，有用户在使用的时候，就判定为不可用。

具体的，所述太阳伞当前未绑定第一终端，没有用户使用的情况下，其他信息满足预设条件时，则判定为可用。相应的判定方法可以通过云服务器统一设置，也可以由边缘计算处理器根据周围环境具体设置。相应地，运营方可以通过第二终端根据自己需要，设置管辖区内的太阳伞的可用状态。

譬如，太阳伞电机的初始位置不在关闭状态，判断为不可用；电池电量低于5％时，判断为不可用；风速大于10米/秒时，判断为不可用；光照度低于5勒克斯时，判断为不可用；第二终端关闭使用的该太阳伞权限时，判断为不可用；

S104为所述太阳伞不可用时，发送所述太阳伞不可用信息给第一终端。

具体的，判断所述太阳伞不可用信息确认之后，该信息发送给第一终端，提示其该所述太阳伞不可用，并提示不可用原因。同时可以提示第一终端附近可用的太阳伞。

S105为第一终端设置使用时长并付费。判断所述太阳伞为可用状态之后，第一终端会对使用时长进行设置，按照设置的时间值，对所述太阳伞提供的服务进行付费。

具体的，进入此步骤之后第一终端进行使用时间的设置，设置的时间为1小时以上，以分钟为单位，最长设置时间为8小时。

具体的，第一终端按照设置的使用时长进行付费，付费方式可以为各种线上付费方式。付费完成后，反馈云服务器付费成功信息和使用时间信息。

S106为发送控制指令到所述太阳伞，太阳伞执行控制指令。在第一终端付费后，云服务器发送控制指令到所述太阳伞，所述太阳伞的边缘计算处理器处理收到的控制指令，并发送给控制输出模块执行控制指令。

具体的，主要控制的是图1中的控制输出模块128，发送的控制指令为控制码，此控制码可以为多种形式，可以使用对该控制码进行加密处理，可以采用多种加密方式，例如将控制码与一组识别码按照一种运算生成安全码，再将安全码进行规定位上数值对调，收到的结果进行逆向逻辑操作，最后取出控制指令。

具体的，所述太阳伞的边缘计算处理器控制输出模块执行控制指令，所述太阳伞的太阳伞电机执行开伞指令，电机开始动作，所述太阳伞的伞布打开；所述太阳伞的桌子倾斜电机执行桌子可用指令，电机开始动作，所述太阳的桌子放平变为可用状态；所述太阳伞的椅子电磁锁执行开锁指令，电磁锁打开，所述太阳伞的椅子变为可用状态；所述太阳伞的储物柜门锁执行开锁指令，门锁打开，所述太阳伞的储物柜变为可用状态；所述太阳伞的扬声器执行语音指令，播放相应的欢迎语音，同时在使用的过程中可以播放第一终端上的音乐；所述太阳伞的手机无线充电器执行接通指令，无线充电电源开启，可以为用户的手机充电。

S107为反馈执行控制指令结果信息，开始计时。在部分控制指令执行到位后，会产生反馈信息，反馈信息会通过边缘计算处理器反馈给云服务器，同时在服务器端开始计时，边缘计算处理器进行备用计时。

具体的，所述太阳伞的伞位置传感器会反馈太阳伞的位置，桌子位置传感器会反馈桌子的位置，储物柜锁传感器会反馈当前锁的状态，椅子电磁锁传感器会反馈电磁锁状态。以上的反馈信息都会反馈给边缘计算处理器，经过边缘计算处理器的处理后，可以单独也可以统一为一条反馈消息发送给云处理器。在这些状态到位以后，会发送消息到云服务器。

具体的，云服务器收到全部的执行完毕信息以后，计时模块开始计时。在所述太阳伞的边缘计算处理器中的计时模块也开始计时，作为备用计时。

S108为计时时间接近预设的使用时长时，发送给第一终端即将使用结束的提示信息。

具体的，云服务器上获取和储存了第一终端用户的付费时长，当计时时间接近此时长时，触发提示信息。计时时间单位为秒，一般为计时结束前5分钟提示一次。当然，提示信息可以进行多次和时间的调整。

S109为计时时间结束，将使用结束的信息发送至第一终端，同时给所述太阳伞发送结束动作控制指令。在第一终端本次使用所述太阳伞计时结束后，云服务器发送给第一终端该信息，并传输结束动作指令给所述太阳的边缘计算处理器，边缘计算处理器处理收到的控制指令，并发送给控制输出模块执行控制指令。

具体的，主要控制的是图1中的控制输出模块128，发送的控制指令为控制码，此控制码可以为多种形式，可以使用对该控制码进行加密处理，可以采用多种加密方式，例如将控制码与一组识别码按照一种运算生成安全码，再将安全码进行规定位上数值对调，收到的结果进行逆向逻辑操作，最后取出控制指令。

具体的，所述太阳伞的边缘计算处理器控制输出模块执行控制指令，所述太阳伞的太阳伞电机执行关伞指令，电机开始动作，所述太阳伞的伞布关闭；所述太阳伞的桌子倾斜电机执行桌子不可用指令，电机开始动作，所述太阳的桌子竖起变为不可用状态；所述太阳伞的椅子电磁锁执行关锁指令，电磁锁关闭，所述太阳伞的椅子变为不可用状态；所述太阳伞的储物柜门锁执行开锁指令，门锁打开，所述太阳伞的储物柜变为不可用状态，再次上锁后，将不再可以打开；所述太阳伞的扬声器执行语音指令，播放相应的欢送语音，同时播放完成后停止使用；所述太阳伞的手机无线充电器执行断开指令，无线充电电源关闭，不能再为用户的手机充电。

以上S101到S109步骤为一种典型的太阳伞的控制方法，同时可以产生其他简化和组合方式。

参阅图5，图5是本发明实施例提供一种太阳伞的控制方法的另一示意流程图，该太阳伞的控制方法可以运行在包括云服务器的太阳伞控制系统中，用于完成用户和运营方对太阳伞的使用和管理。同时为了更好的说明该太阳伞的控制方法，该实施例中结合了图1中的太阳伞的控制系统进行说明。如图5所示，该太阳伞的控制方法可包括步骤S201至S209。其中步骤S201和S101、步骤S203和步骤S102、步骤S204和步骤S103、步骤S205和步骤S104、步骤S206和步骤S106、步骤S207和步骤S107、步骤S209和步骤S109完全相同，在此不做赘述。

S201为获取第一终端发送的预约请求，其中所述的请求包括第一终端的信息、太阳伞标识信息。

S202为获取第一终端的详细信息，绑定其所属的信用消费组。其中所述的信用消费组为其所属第二终端设置的会员系统或已经预付费的第一终端类别。

S203根据所述太阳伞的标识信息，获取所述太阳伞的当前状态信息。

S204为判断所述太阳伞是否为可用状态。根据所述太阳伞交互的数据信息，判断所述太阳伞是否为可用状态。

S205为所述太阳伞不可用时，发送所述太阳伞不可用信息给第一终端。

S206为发送控制指令到所述太阳伞，太阳伞执行控制指令。

S207为反馈执行控制指令结果信息，开始计时。

S208为收到第一终端发送的结束使用信息。第一终端在使用完毕所述太阳伞之后，提交了结束使用的信息，云服务器收到第一终端发送的结束使用信息，对第一终端使用的时长进行以分钟为单位的核算。使用的信息储存在云服务器之中，同时把相应的账单信息分别发送给第一终端和第二终端。

S209为计时时间结束，将使用结束的信息发送至第一终端，同时给所述太阳伞发送结束动作控制指令。

上述实施例通过获取第一终端发送的预约请求，根据该预约请求中的所述的第一终端详细信息，绑定其所属的消费组。根据该预约请求中的所述太阳伞信息和标识信息获取所属太阳伞的当前状态信息，判断所述太阳伞的可用状态之后，在所述太阳伞可用时，对可用的所述太阳伞执行控制指令。在所述太阳伞不可用时，发送所述太阳伞不可用信息给第一终端。反馈执行控制指令的结果信息，并开始计时。第一终端发送结束使用信息，计算第一终端使用时长，发送账单信息给第一终端和第二终端。将使用结束信息发送至第一终端，同时给所述太阳伞发送结束动作控制指令。由此可见，该控制方法对应的控制方式比较新颖，提供更丰富的用户体验，提高了太阳伞的现代化与智能化。

参阅图6，图6是本发明实施例中提供的一种太阳伞的控制装置的示意框图。如图6所示，该太阳伞300的控制装置包括：请求获取模块301、信息获取模块302、标识获取模块303、执行模块304、反馈分析模块305、环境分析模块306、计时模块307、第一发送模块308、第二发送模块309。

请求获取模块301，用于获取第一终端发送的预约请求，其中所述请求包括第一终端的用户信息和请求太阳伞的编号信息

信息获取模块302，用于根据所述太阳伞的编号信息获取当前太阳伞的固定和动态信息，其中获取的信息包括该太阳伞具体位置信息，太阳伞、桌子、椅子、储物柜、照明灯和彩色装饰亮化灯带当前的信息，还包括环境信息，具体为光照度、风速、当前太阳伞环境的温湿度。还包括太阳能充电信息和电池电量信息。

标识获取模块303，用于根据所述的太阳伞编号对应的具体信息，得到该编号太阳伞的使用标识信息。

执行模块304，用于根据本编号太阳伞接收到的云服务器发送的信息进行相应指令执行，对该太阳伞的执行机构进行输出控制。

反馈分析模块305，用于反馈太阳伞的实时状态，并对状态进行分析。例如，在执行开伞指令之后，几秒钟后，太阳伞开到位，此时应反馈太阳伞开到位信息。超过一定时间之后，并未收到太阳伞开到位反馈信息，则报对应的故障码。以上只是一个例子，其他同理，不再赘述。

环境分析模块306，用于对该太阳伞周围环境进行实时分析。室外使用的太阳伞可能遇到极端天气，当环境传感器感知的参数达到太阳伞安全保护的参数时，太阳伞进行自我保护，关闭伞体。同时发送信息给云服务器、第一终端和第二终端。

计时模块307，用于对用户使用时间进行时间计算。

第一发送模块308，用于将所述编号太阳伞的通信数据与云服务器进行交互。

第二发送模块309，用于将所述编号太阳伞的通信数据和第一终端使用信息发送给第二终端。

参阅图7，图7是本发明实施例中提供的一种太阳伞的控制装置的另一示意框图。如图7所示，该太阳伞400的控制装置包括：请求获取模块401、信息获取模块402、标识获取模块403、执行模块404、反馈分析模块405、环境分析模块406、判断模块407、计时模块408、第一发送模块409、第二发送模块410、终端发送模块411。

请求获取模块401，用于获取第一终端发送的预约请求，其中所述请求包括第一终端的用户信息和请求太阳伞的编号信息

信息获取模块402，用于根据所述太阳伞的编号信息获取当前太阳伞的固定和动态信息，其中获取的信息包括该太阳伞具体位置信息，太阳伞、桌子、椅子、储物柜、照明灯和彩色装饰亮化灯带当前的信息，还包括环境信息，具体为光照度、风速、当前太阳伞环境的温湿度。还包括太阳能充电信息和电池电量信息。

标识获取模块403，用于根据所述的太阳伞编号对应的具体信息，得到该编号太阳伞的使用标识信息。

执行模块404，用于根据本编号太阳伞接收到的云服务器发送的信息进行相应指令执行，对该太阳伞的执行机构进行输出控制。

反馈分析模块405，用于反馈太阳伞的实时状态，并对状态进行分析。例如，在执行开伞指令之后，几秒钟后，太阳伞开到位，此时应反馈太阳伞开到位信息。超过一定时间之后，并未收到太阳伞开到位反馈信息，则报对应的故障码。以上只是一个例子，其他同理，不再赘述。

环境分析模块406，用于对该太阳伞周围环境进行实时分析。室外使用的太阳伞可能遇到极端天气，当环境传感器感知的参数达到太阳伞安全保护的参数时，太阳伞进行自我保护，关闭伞体。同时发送信息给云服务器、第一终端和第二终端。

判断模块407，用于判断对应编号太阳伞与云服务器的通信质量是否满足预设条件。

计时模块408，用于对用户使用时间进行时间计算。

第一发送模块409，用于将所述编号太阳伞的通信数据与云服务器进行交互。

第二发送模块410，用于将所述编号太阳伞的通信数据和第一终端使用信息发送给第二终端。

终端通信模块411，用于当通信质量不满足预设条件时，将通信信息通过第一终端进行数据中转，与云服务器进行数据交互。

所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或模块的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(R O M，R ea d-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种太阳伞的控制方法，其特征在于，步骤如下：

S1、获取第一终端发送的预约请求，其中所述的预约请求包括第一终端的信息、太阳伞标识信息；

S2、根据所述太阳伞标识信息，获取所述太阳伞的当前状态信息；云服务器通过通信模块与太阳伞的边缘计算处理器进行数据交互，得到所述太阳伞的当前状态；

S3、根据所述太阳伞交互的数据信息，判断所述太阳伞是否为可用状态；

当不可用时，发送所述太阳伞不可用信息给第一终端；

当可用时，第一终端对使用时长进行设置，按照设置的时间值，对所述太阳伞提供的服务进行付费；

S4、发送控制指令到所述太阳伞，太阳伞执行控制指令；在第一终端付费后，云服务器发送控制指令到所述太阳伞，所述太阳伞的边缘计算处理器处理收到的控制指令，并发送给控制输出模块执行控制指令；

S5、反馈执行控制指令结果信息，开始计时；

S6、计时时间接近预设的使用时长时，发送给第一终端即将使用结束的提示信息；

S7、计时时间结束，将使用结束的信息发送至第一终端，同时给所述太阳伞发送结束动作控制指令。

2.一种太阳伞的控制装置，其特征在于，包括：

请求获取模块：用于获取第一终端发送的预约请求，其中所述预约请求包括第一终端的用户信息和请求太阳伞的编号信息；

信息获取模块：用于根据所述太阳伞的编号信息获取当前太阳伞的固定和动态信息，其中获取的信息包括该太阳伞具体位置信息，太阳伞、桌子、椅子、储物柜、照明灯和彩色装饰亮化灯带当前的信息，还包括环境信息，具体为光照度、风速、当前太阳伞环境的温湿度；还包括太阳能充电信息和电池电量信息；

标识获取模块：用于根据所述的太阳伞编号对应的具体信息，得到该编号太阳伞的使用标识信息；

执行模块：用于根据本编号太阳伞接收到的云服务器发送的信息进行相应指令执行，对该太阳伞的执行机构进行输出控制；

反馈分析模块：用于反馈太阳伞的实时状态，并对状态进行分析；

环境分析模块：用于对该太阳伞周围环境进行实时分析；当室外使用的太阳伞遇到极端天气、环境传感器感知的参数达到太阳伞安全保护的参数时，太阳伞进行自我保护，关闭伞体。

计时模块：用于对用户使用时间进行时间计算；

第一发送模块：用于将所述编号太阳伞的通信数据与云服务器进行交互；

第二发送模块：用于将所述编号太阳伞的通信数据和第一终端使用信息发送给第二终端。

3.一种太阳伞的控制系统，其特征在于，包括：云服务器、太阳伞、第一终端和第二终端，所述云服务器分别与所述太阳伞、第一终端、第二终端连接；

所述太阳伞包括：处理分析本地信息的边缘处理器、反馈太阳伞信息的反馈信号模块、环境采集模块、负责提供电力的充电供电模块、本地存储模块、无线通讯模块、输入显示模块、控制输出模块和卫星定位模块，所述反馈信号模块、环境采集模块、充电供电模块、本地存储模块、无线通讯模块、输入显示模块、控制输出模块、卫星定位模块均与所述边缘处理器连接；

所述云服务器获取第一终端发送的预约请求，预约请求包括第一终端的信息和请求对应的所述太阳伞的唯一编号标识；

根据所述预约请求和所述太阳伞的标识信息，获取对应编号标识太阳伞的当前状态；

在收到对应太阳伞反馈的正常信息之后，发送该请求对应的相关信息和控制指令到太阳伞；

所述太阳伞执行控制指令，并反馈该控制指令的控制效果；

云服务器开始计时，边缘处理器启动备用计时；

云服务器收到的反馈信息的同时发送信息给第一终端，计时时间与预约时间的差到达提示即将结束的设定值时，云服务器给第一终端发送即将使用结束的提示信息；

计时时间结束时，云服务器将使用结束的信息发送至第一终端，同时给对应的太阳伞发送相应的结束动作指令；所述太阳伞收到指令执行并反馈。

4.如权利要求3所述的太阳伞的控制系统，其特征在于，所述反馈信号模块包括：

用于反馈太阳伞的位置的伞位置传感器，用于反馈桌子的位置的桌子位置传感器，用于反馈当前锁的状态的储物柜锁传感器，用于测量蓄电池电量的电池电量传感器，用于反馈电磁锁状态的椅子电磁锁传感器。

5.如权利要求3所述的太阳伞的控制系统，其特征在于，所述环境采集模块包括：

用于监控的摄像头，用于采集温度和湿度的温度湿度模块，用于裁剪机光照度的光照度传感器，用于采集风速的风速传感器。

6.如权利要求3所述的太阳伞的控制系统，其特征在于，所述充电供电模块为蓄电池和/或太阳能板。

7.如权利要求3所述的太阳伞的控制系统，其特征在于，所述输入显示模块包括：

用于输入储物柜的密码的输入设备，用于显示太阳伞的实时状态和云服务器传输的信息的显示屏。

8.如权利要求3所述的太阳伞的控制系统，其特征在于，所述控制输出模块包括：

用于控制太阳伞打开和关闭的太阳伞电机，用于控制桌子放平和倾斜的桌子倾斜电机，用于照明和美观的彩色亮化装饰灯带，用于调整太阳能板角度的太阳能板角度电机，用于锁闭椅子的椅子电磁锁，用于锁闭储物柜的储物柜门锁，用于执行语音指令的高品质扬声器，用于给用户收充电的手机无线充电器，用于照明的照明灯。

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