CN111969874A - 一种t型三电平逆变器的容错控制方法 - Google Patents

一种t型三电平逆变器的容错控制方法 Download PDF

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CN111969874A CN202010824403.3A CN202010824403A CN111969874A CN 111969874 A CN111969874 A CN 111969874A CN 202010824403 A CN202010824403 A CN 202010824403A CN 111969874 A CN111969874 A CN 111969874A
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董德余
董福仁
蒋保林
王正东
陶学银
王大鹏
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Abstract

本发明涉及一种T型三电平逆变器的容错控制方法。该T型三电平逆变器的容错控制方法，包括如下步骤：步骤S1，计算并分析出T型三电平逆变器在一个开关周期和基波周期内保持中点电压平衡的必要条件；步骤S2，根据不同的内管故障状况，设定多个容错控制策略；步骤S3，基于保持中点电压平衡的必要条件，在不同的故障条件下，分析多个的容错控制策略对中点电压的控制能力；步骤S4，在不同故障状况下，根据所述容错控制策略的控制能力进行容错控制；该T型三电平逆变器的容错控制方法，保证了T型三电平逆变器内管故障时的稳定容错运行。

Description

一种T型三电平逆变器的容错控制方法
技术领域
本发明涉及T型三电平逆变器内管故障的容错控制方法，具体涉及一种T型三电平逆变器的容错控制方法。
背景技术
近年来，可再生能源一体化的快速发展对高效率、低谐波注入以及小型并网变换器提出了很高的要求。此外，还需要考虑功率因数 (power factor，PF)、总谐波失真(totalharmonic distortion，THD)和效率等主要设计因素，其中效率是最为重要的因素。而三电平拓扑在THD和效率方面表现出了优异的性能，已在各种功率领域得到了广泛应用。
三电平逆变器的拓扑可以分为中点钳位型和H桥级联型两类。中点钳位型拓扑又分为二极管钳位型、飞跨电容型和T型中点钳位型。最近，T型三电平逆变器被提出用于高效率和低电压的领域。同时，在容错方面，T型拓扑相对于中点钳位型拓扑更具有竞争优势，因为每相的内管只影响T型拓扑中的一种开关状态[O]，而T型拓扑中的另外两种开关状态[P]和[N]却不会受到内管影响。
T型三电平逆变器的安全可靠运行与开关管的正常运行密切相关，而开关管易发生故障。当开关管发生故障，如IGBT，可分为开路故障和短路故障。任何短路故障通常都是灾难性的，它可能是由于高温，局部热失控，错误的驱动信号，或某些组件故障导致的，当发生短路故障时，必须立即将故障组件与系统隔离。而开路故障可能是由于热循环或振动导致相关模块中的连接线断裂引起的，这种故障也可能是由栅极驱动器故障或焊点断裂引起的。与短路故障相比，开路故障不一定要立即关闭设备或系统，但它们可能会在被解决之前降低系统性能。
针对T型三电平逆变器的开路故障，有两种容错控制策略可采用。其中一种是通过添加附加元素来实现容错控制的，然而，这并不经济。另一种容错控制策略是通过改变调制算法来实现的，该方法的关键问题是解决中性点位置的波动问题。目前，国内外学者研究的重点主要集中在T型TLI在非故障状态下的中性点波动，而对T型TLI 在故障状态下的中性点波动的研究相对较少。
对于T型三电平逆变器，当外管发生开路故障时，只能在低调制度情况下采用容错控制策略来避免电流畸变。此外，由于没有可替代的电压矢量，中点电压很难进行调整。因此，本发明主要针对T型 TLI逆变器内管的开路故障。而当内管发生开路故障时，不仅会造成输出电流和电压的畸变，还会造成中点电压的不平衡。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题，提供了一种T型三电平逆变器的容错控制方法，用于解决逆变器单相、两相和三相内管OC 故障下的中点电压平衡问题。同时，给出了两种容错控制策略在不同 OC故障条件下的适用范围，以确定容错控制策略能否处理特定的故障。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种T型三电平逆变器的容错控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，计算并分析出T型三电平逆变器在一个开关周期和基波周期内保持中点电压平衡的必要条件；
步骤S2，根据不同的内管故障状况，设定多个容错控制策略；
步骤S3，基于保持中点电压平衡的必要条件，在不同的故障条件下，分析多个的容错控制策略对中点电压的控制能力；
步骤S4，在不同故障状况下，根据步骤S3中得到的容错控制策略的控制能力，选择控制策略。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S1，计算分析T 型三电平逆变器在一个开关周期和基波周期内保持中点电压平衡的必要条件具体为：
步骤1.1，中点电流iNP会随着共模电压ucom的变化而变化。在一个控制周期内，由iNP引起的中点电压变化量ΔuNP为：
Figure BDA0002635634090000031
其中C1和C2是直流侧的分压电容，TS为一个控制周期。令
Figure BDA0002635634090000032
和
Figure BDA0002635634090000033
分别为中点电流的最大值和最小值，在一个开关周期内若满足
Figure BDA0002635634090000034
时，则至少存在一个ucom，可使iNP＝0，则ΔuNP＝0。
步骤1.2，在一个基波周期的初始时刻，中点电压是平衡的，如果在该基波周期的结束时刻，中点电压仍能保持平衡状态，无论其如何变化，中点在该基波周期内能够维持中点电压不变，这是确保中点电压仅存在交流波动而无直流偏移的必要条件，定义如下函数：
Figure BDA0002635634090000035
上述函数中，
Figure BDA0002635634090000036
代表了在一个基波周期内能够使中点电压最大降低
Figure BDA0002635634090000037
或者以最小上升
Figure BDA0002635634090000038
的能力；
Figure BDA0002635634090000039
代表了在一个基波周期内能够使中点电压最大上升
Figure BDA00026356340900000310
或者以最小下降
Figure BDA00026356340900000311
的能力。
当
Figure BDA00026356340900000312
时，按照一定规则注入ucom，可使中点电压在一个基波周期的开始时刻和结束时刻保持不变
Figure BDA0002635634090000041
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S2，根据不同内管故障状况采用两种容错控制策略，具体为：
当某相的一个内管发生开路故障时，可以采用两种调制方法。(1) 无论该相哪个内管发生开路故障，均使该相工作在两电平模式，非故障相工作于三电平模式，称这种调制策略为2L/3LFTC；(2)该相在电流正常半周工作于三电平模式，而故障半周工作于两电平模式，非故障相工作于三电平模式，称这种调制策略为2L+3L/3LFTC。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S3，分析两种控制策略在不同故障条件下，对中点电压的控制能力，具体为：
步骤3.1、单相或者多相内管发生开路故障时，采用2L/3LFTC，中点电压仅可能存在交流波动，不会出现逐渐增大的直流偏移。此时中点电压主要是由正常相来控制。
当三相内管都发生开路故障时，在2L/3LFTC下T型三电平逆变器将完全退化为两电平逆变器，丧失了控制中点电压的能力。在这种情况下，无法通过注入ucom来解决中点电压的直流偏移问题。
步骤3.2、当单相或者多相内管发生OC故障时，采用2L+3L/3LFTC 下的情况较多，具体分为：(1)单相内管故障(SA3)；(2)两相同方向内管故障(SA3和SB3)；(3)两相反方向内管故障(SA3和SB2)；(4)三相中两相同方向内管，一相反方向内管故障(SA3、SB3和SC2)；(5)三相同方向内管故障(SA3、SB3和SC3)。虽然没有列出所有内管的开路故障情况，但其它情况可以通过对偶性得到。
除了在两相反方向内管故障(SA3和SB2)时，
Figure BDA0002635634090000042
和
Figure BDA0002635634090000043
在整个调制度m和功率因数
Figure BDA0002635634090000045
范围内的分布满足
Figure BDA0002635634090000044
因此仅在故障情况(3)时，2L+3L/3LFTC可以无条件使用，而在其他故障状态下，该方法都是需要考虑使用条件的。
作为本发明的进一步优化方案，所述步骤S4，在不同故障状况下，根据所述容错控制策略的控制能力进行容错控制，具体包括：
当故障情况(1)时，仅在低
Figure BDA0002635634090000051
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC 策略；在低
Figure BDA0002635634090000052
低m、高
Figure BDA0002635634090000053
低m以及高
Figure BDA0002635634090000054
高m的情况中，选择采用 2L/3LFTC策略或2L+3L/3LFTC策略；
当故障情况(2)时，在低
Figure BDA0002635634090000055
低m、低
Figure BDA0002635634090000056
高m以及高
Figure BDA0002635634090000057
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略；在高
Figure BDA0002635634090000058
低m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略或2L+3L/3LFTC策略；
当故障情况(3)时，在低
Figure BDA0002635634090000059
低m、低
Figure BDA00026356340900000510
高m、高
Figure BDA00026356340900000511
低m以及高
Figure BDA00026356340900000512
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略或2L+3L/3LFTC策略；
当故障情况(4)时，在低
Figure BDA00026356340900000513
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC 策略；在低
Figure BDA00026356340900000514
低m、高
Figure BDA00026356340900000515
低m以及高
Figure BDA00026356340900000516
高m的情况下，选择采用 2L/3LFTC策略或2L+3L/3LFTC策略；
在故障情况(5)时，在低
Figure BDA00026356340900000517
低m、低
Figure BDA00026356340900000518
高m、高
Figure BDA00026356340900000519
低m以及高
Figure BDA00026356340900000520
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略；
其中，所述故障情况(1)为单相内管故障，所述故障情况(2) 为两相同方向内管故障，所述故障情况(3)为两相反方向内管故障，所述故障情况(4)为三相中两相同方向内管，一相反方向内管故障，所述故障情况(5)为三相同方向内管故障。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明提供了在一个开关周期和基波周期内保持中点电压平衡的必要条件；
(2)两种容错策略可用于单相和多项内管发生开路故障。
(3)分析了在不同故障状况下两种容错策略的适用范围，保证了T 型三电平逆变器内管故障时的稳定容错运行。
附图说明
图1为本发明T型三电平逆变器内管故障时保持中点电压平衡策略的流程图；
图2为T型三电平逆变器的拓扑结构；
图3为内管故障时的电流路径；
图4a为单相内管故障时，2L/3LFTC下的
Figure BDA0002635634090000061
和
Figure BDA0002635634090000062
的分布；
图4b为单相内管故障时，2L/3LFTC下的
Figure BDA0002635634090000063
和
Figure BDA0002635634090000064
的分布；
图5a为两相内管故障时，2L/3LFTC下的
Figure BDA0002635634090000065
和
Figure BDA0002635634090000066
的分布；
图5b为两相内管故障时，2L/3LFTC下的
Figure BDA0002635634090000067
和
Figure BDA0002635634090000068
的分布；
图6a为SA3故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA0002635634090000069
和
Figure BDA00026356340900000610
的分布；
图6b为SA3故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA00026356340900000611
和
Figure BDA00026356340900000612
的分布；
图7a为SA3和SB2故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA00026356340900000613
和
Figure BDA00026356340900000614
的分布；
图7b为SA3和SB2故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA00026356340900000615
和
Figure BDA00026356340900000616
的分布；
图8a为SA3和SB3故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA00026356340900000617
和
Figure BDA00026356340900000618
的分布；
图8b为SA3和SB3故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA00026356340900000619
和
Figure BDA00026356340900000620
的分布；
图9a为SA3、SB3和SC2故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA00026356340900000621
和
Figure BDA00026356340900000622
的分布；
图9b为SA3、SB3和SC2故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA00026356340900000623
和
Figure BDA00026356340900000624
的分布；
图10a为SA3、SB3和SC3故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA0002635634090000071
和
Figure BDA0002635634090000072
的分布；
图10b为SA3、SB3和SC3故障时，2L+3L/3LFTC下的
Figure BDA0002635634090000073
和
Figure BDA0002635634090000074
的分布；
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-10b所示，本实施例提供了一种T型三电平逆变器的容错控制方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S1、计算分析T型三电平逆变器在一个开关周期和基波周期内保持中点电压平衡的必要条件具体为：
步骤1.1、T型三电平逆变器的拓扑结构如图2所示，其中Sx1、 Sx4(x＝A，B，C)为外管，分别与直流侧的正母线和负母线相连；Sx2、 Sx3为内管，与负载和直流侧中点相连。C1和C2是分压电容，当电容电压达到平衡时，uC1＝uC2＝udc，直流侧母线电压为2udc。为了简化分析，假设uC1＝uC2＝1，为了有效控制中点电压或实现其他的控制目标，一般向三相调制电压中注入零序电压ucom，注入ucom后的调制电压ux′(x＝max,mid,min)可以表示为：
u′x＝ux+ucom
为避免出现过调制，ucom的范围应为：
ucom∈[-1-umin,1-umax]
定义范围[-1-umin,1-umax]为符号ROCM。当ucom满足ROCM范围时，在相同的m，ωt，
Figure BDA00026356340900000819
条件下，中点电流会随着ucom的变化而变化。 iNP随着ucom的变化规律可能不是简单地线性单调关系，但它一定是关于ucom的连续函数。在一个控制周期内，由iNP引起的中点电压变化量ΔuNP为：
Figure BDA0002635634090000081
其中C1和C2是直流侧的分压电容，TS为一个控制周期。令
Figure BDA0002635634090000082
和
Figure BDA0002635634090000083
分别为中点电流的最大值和最小值，在一个开关周期内若满足
Figure BDA0002635634090000084
时，则至少存在一个ucom，可使
Figure BDA0002635634090000085
则
Figure BDA0002635634090000086
若
Figure BDA0002635634090000087
或者
Figure BDA0002635634090000088
则一定不存在ucom能使
Figure BDA0002635634090000089
步骤1.2、在一个基波周期的初始时刻，中点电压是平衡的，如果在该基波周期的结束时刻，中点电压仍能保持平衡状态，无论其如何变化，中点在该基波周期内能够维持中点电压不变，这是确保中点电压仅存在交流波动而无直流偏移的必要条件。
每个开关周期内，ucom在ROCM范围内有无数种取值。若每个开关周期都取
Figure BDA00026356340900000810
所对应的ucom时，将会使中点电压向增大方向变化的可能达到最大；当每个开关周期都取
Figure BDA00026356340900000811
所对应的ucom时，将会使中点电压向减小方向变化的可能达到最大。定义如下函数：
Figure BDA00026356340900000812
上述函数中，
Figure BDA00026356340900000813
代表了在一个基波周期内能够使中点电压最大降低
Figure BDA00026356340900000814
或者以最小上升
Figure BDA00026356340900000815
的能力；
Figure BDA00026356340900000816
代表了在一个基波周期内能够使中点电压最大上升
Figure BDA00026356340900000817
或者以最小下降
Figure BDA00026356340900000818
的能力。可以得到以下结论：
(1)当
Figure BDA0002635634090000091
时，按照一定规则注入ucom，可使中点电压在一个基波周期的开始时刻和结束时刻保持不变
Figure BDA0002635634090000092
(2)当
Figure BDA0002635634090000093
时，将会使周期结束时刻的中点电压低于开始时刻的中点电压
Figure BDA0002635634090000094
(3)当
Figure BDA0002635634090000095
时，将会使周期结束时刻的中点电压高于开始时刻的中点电压
Figure BDA0002635634090000096
步骤S2、根据不同内管故障状况采用两种容错控制策略：
图3给出了以A相为例，分析了故障发生时的电流路径，实线为正常状态下输出1电平时的电流路径，虚线为故障状态下输出1电平时的电流路径。当A相输出1电平时，若SA2管发生开路故障。iA>0 时，电流无法经SA2管流出，而是从负母线经DA4管流出，输出将被强制为0电平；当iA<0，故障状态下的电流路径与正常状态下的电流路径相同。若SA3管发生开路故障，当iA>0，故障状态下的电流路径与正常状态下的电流路径相同；当iA<0时，输出电流将无法经SA3管流入，而是从正母线延DA1管流入，输出将被强制为2电平。从而输出电流和电压会因开关状态的变化而发生畸变。可以看出，在SA2或 SA3发生开路故障时，逆变器能否正常工作取决于相电流的方向。当 SA2和SA3同时发生开路故障时，A相电流无法从中点流入或流出。B、 C相内管故障可同理分析。
因此在本实例中当某相的一个内管发生开路故障时，可以采用两种调制方法。(1)无论该相哪个内管发生开路故障，均使该相工作在两电平模式，非故障相工作于三电平模式，称这种调制策略为 2L/3LFTC；(2)该相在电流正常半周工作于三电平模式，而故障半周工作于两电平模式，非故障相工作于三电平模式，称这种调制策略为2L+3L/3LFTC。
步骤S3、分析两种控制策略在不同故障条件下，对中点电压的控制能力，具体为：
步骤3.1、单相或者两相内管发生开路故障时，采用2L/3LFTC，由图4a和图5a可知，
Figure BDA0002635634090000101
和
Figure BDA0002635634090000102
在很大的分布区域内满足
Figure BDA0002635634090000103
或者
Figure BDA0002635634090000104
即不存在ucom能使
Figure BDA0002635634090000105
因此中点电压的波动将高于无故障时的波动。并且从
Figure BDA0002635634090000106
和
Figure BDA0002635634090000107
的分布规律可知，此时中点电压以基波频率波动为主。
由图4b和图5b可知在不同m和
Figure BDA0002635634090000108
下，
Figure BDA0002635634090000109
的分布满足步骤1.2中提到的情况(1)，因此中点电压仅可能存在交流波动，不会出现逐渐增大的直流偏移。此时中点电压主要是由正常相来控制。
当三相内管都发生开路故障时，在2L/3LFTC下T型三电平逆变器将完全退化为两电平逆变器，丧失了控制中点电压的能力。在这种情况下，无法通过注入ucom来解决中点电压的直流偏移问题。
步骤3.2、当单相或者多相内管发生OC故障时，采用2L+3L/3LFTC 下的情况较多，具体分为：(1)单相内管故障(SA3)；(2)两相同方向内管故障(SA3和SB3)；(3)两相反方向内管故障(SA3和SB2)；(4)三相中两相同方向内管，一相反方向内管故障(SA3、SB3和SC2)；(5)三相同方向内管故障(SA3、SB3和SC3)。虽然没有列出所有内管的开路故障情况，但其它情况可以通过对偶性得到。
由图6a-图10a可知，不同故障情况下的
Figure BDA00026356340900001010
和
Figure BDA00026356340900001011
在很大的分布区域内满足
Figure BDA00026356340900001012
或者
Figure BDA00026356340900001013
因此中点电压的波动将高于无故障时的波动。
由图6b-图10b可知仅有在两相反方向内管故障(SA3和SB2)时，
Figure BDA00026356340900001014
和
Figure BDA00026356340900001015
在整个调制度m和功率因数
Figure BDA00026356340900001016
范围内的分布满足
Figure BDA0002635634090000111
因此仅在故障情况(3)时，2L+3L/3LFTC可以无条件使用，而在其他故障状态下，该方法都是需要考虑使用条件的。
步骤S4、根据不同故障状况下两种容错策略的能否控制中点电压平衡，决定采用的控制策略：
下表给出了各种故障发生时，2L/3LFTC和2L+3L/3LFTC在不同m和
Figure BDA0002635634090000112
的条件下，抑制中点电压直流偏移的可能性。
Figure BDA0002635634090000113
在单相和多相内管发生开路故障时，在2L/3LFTC下通过零序电压注入，使得中点电压不会出现逐渐增大的直流偏移，而在 2L+3L/3LFTC下仍有一些情况无法通过零序电压注入使中点电压保持平衡。因此在采用2L+3L/3LFTC进行容错控制时，需要考虑运行条件，必要时需切换为2L/3LFTC，以确保T型三电平逆变器的稳定容错运行。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种T型三电平逆变器的容错控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，计算并分析出T型三电平逆变器在一个开关周期和基波周期内保持中点电压平衡的必要条件；
步骤S2，根据不同的内管故障状况，设定多个容错控制策略；
步骤S3，基于保持中点电压平衡的必要条件，在不同的故障条件下，分析多个的容错控制策略对中点电压的控制能力；
步骤S4，在不同故障状况下，根据所述容错控制策略的控制能力进行容错控制。
2.根据权利要求1所述的T型三电平逆变器的容错控制方法，其特征在于，所述步骤S1，计算分析T型三电平逆变器在一个开关周期和基波周期内保持中点电压平衡的必要条件具体为：
步骤1.1，中点电流iNP会随着共模电压ucom的变化而变化，在一个控制周期内，由iNP引起的中点电压变化量ΔuNP为：
Figure FDA0002635634080000011
其中C1和C2是直流侧的分压电容，TS为一个控制周期，令
Figure FDA0002635634080000012
和
Figure FDA0002635634080000013
分别为中点电流的最大值和最小值，在一个开关周期内若满足
Figure FDA0002635634080000014
时，则至少存在一个ucom，可使iNP＝0，则ΔuNP＝0；
步骤1.2，在一个基波周期的初始时刻，中点电压是平衡的，如果在该基波周期的结束时刻，中点电压仍能保持平衡状态，无论其如何变化，中点在该基波周期内能够维持中点电压不变，这是确保中点电压仅存在交流波动而无直流偏移的必要条件，定义如下函数式：
Figure FDA0002635634080000015
其中，
Figure FDA0002635634080000016
代表了在一个基波周期内能够使中点电压最大降低
Figure FDA0002635634080000021
或者以最小上升
Figure FDA0002635634080000022
的能力；
Figure FDA0002635634080000023
代表了在一个基波周期内能够使中点电压最大上升
Figure FDA0002635634080000024
或者以最小下降
Figure FDA0002635634080000025
的能力；
当
Figure FDA0002635634080000026
时，注入ucom，可使中点电压在一个基波周期的开始时刻和结束时刻保持不变
Figure FDA0002635634080000027
3.根据权利要求2所述的T型三电平逆变器的容错控制方法，其特征在于，所述步骤S2，在不同故障条件下，分析两个的容错控制策略对中点电压的控制能力，具体为：
当某相的一个内管发生开路故障时，设置两种容错控制策略对中点电压进行控制，其中，两种容错控制策略包括2L/3LFTC控制策略和2L+3L/3LFTC控制策略：
所述2L/3LFTC控制策略具体为：无论该相哪个内管发生开路故障，均使该相工作在两电平模式，非故障相工作于三电平模式；
所述2L+3L/3LFTC控制策略具体为：该相在电流正常半周工作于三电平模式，而故障半周工作于两电平模式，非故障相工作于三电平模式。
4.根据权利要求3所述的T型三电平逆变器的容错控制方法，其特征在于，所述步骤S3，分析两种控制策略在不同故障条件下，对中点电压的控制能力，具体为：
步骤3.1当单相或者多相内管发生开路故障时，采用2L/3LFTC，中点电压仅可能存在交流波动，不会出现逐渐增大的直流偏移，此时中点电压主要是由正常相来控制；
步骤3.2当单相或者多相内管发生OC故障时，根据不同的故障情况选择采用2L/3LFTC策略或2L+3L/3LFTC策略。
5.根据权利要求4所述的T型三电平逆变器的容错控制方法，其特征在于，所述步骤S4，在不同故障状况下，根据所述容错控制策略的控制能力进行容错控制，具体包括：
当故障情况(1)时，仅在低
Figure FDA0002635634080000031
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略；在低
Figure FDA0002635634080000032
低m、高
Figure FDA0002635634080000033
低m以及高
Figure FDA0002635634080000034
高m的情况中，选择采用2L/3LFTC策略或2L+3L/3LFTC策略；
当故障情况(2)时，在低
Figure FDA0002635634080000035
低m、低
Figure FDA0002635634080000036
高m以及高
Figure FDA0002635634080000037
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略；在高
Figure FDA0002635634080000038
低m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略或2L+3L/3LFTC策略；
当故障情况(3)时，在低
Figure FDA0002635634080000039
低m、低
Figure FDA00026356340800000310
高m、高
Figure FDA00026356340800000311
低m以及高
Figure FDA00026356340800000312
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略或2L+3L/3LFTC策略；
当故障情况(4)时，在低
Figure FDA00026356340800000313
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略；在低
Figure FDA00026356340800000314
低m、高
Figure FDA00026356340800000315
低m以及高
Figure FDA00026356340800000316
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略或2L+3L/3LFTC策略；
在故障情况(5)时，在低
Figure FDA00026356340800000317
低m、低
Figure FDA00026356340800000318
高m、高
Figure FDA00026356340800000319
低m以及高
Figure FDA00026356340800000320
高m的情况下，选择采用2L/3LFTC策略；
其中，所述故障情况(1)为单相内管故障，所述故障情况(2)为两相同方向内管故障，所述故障情况(3)为两相反方向内管故障，所述故障情况(4)为三相中两相同方向内管，一相反方向内管故障，所述故障情况(5)为三相同方向内管故障。
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