CN111969798A - 电机控制装置、方法、电机设备及空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电机控制装置、方法、电机设备及空调系统。装置包括温度检测装置、转速检测装置和控制装置，温度检测装置用于检测环境温度并发送至控制装置，控制装置用于根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号发送至电机，转速检测装置用于检测电机的实时转速并发送至控制装置，控制装置用于根据实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整后发送至电机。控制装置以环境温度为依据控制电机转速，可以实现转速的无极调节和智能调节，使电机转速更加符合用户需求，控制装置基于实时转速对电机转速进行修正，实现电机无极调速功能的闭环控制，使对电机转速的控制更加准确，提高了电机的使用可靠性。

Description

电机控制装置、方法、电机设备及空调系统

技术领域

本申请涉及用电设备技术领域，特别是涉及一种电机控制装置、方法、电机设备及空调系统。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，用电设备已经成为人们日常生活中不可缺少的一部分。电机是用电设备中一种常用的器件，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，使用非常广泛，例如送风设备中就采用电机驱动叶片，达到送风目的。电机转速不同，送风量的大小也不一样。

传统电机的应用设备中，以送风设备为例，一般是通过调节挡位来调节电机转速，从而调节送风设备送风量的大小。但这种方法只能按照固定挡位调节电机转速，可能会出现两个相邻挡位中，一个挡位对应的送风量偏大，另一个挡位对应的送风量偏小的情况，无法满足客户的不同需求，使用可靠性低。

发明内容

本发明针对传统电机的应用设备无法满足客户的不同需求，使用可靠性低的问题，提出了一种电机控制装置、方法、电机设备及空调系统，该电机控制装置、方法、电机设备及空调系统可以达到实现转速的无极调节和智能调节，使电机转速更加符合用户需求，实现电机无极调速功能的闭环控制，使对电机转速的控制更加准确，更好地满足用户需求，提高电机的使用可靠性的技术效果。

一种电机控制装置，包括温度检测装置、转速检测装置和控制装置，所述温度检测装置和所述转速检测装置均连接所述控制装置，所述控制装置还用于连接电机；

所述温度检测装置用于检测环境温度并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将所述转速控制信号发送至所述电机，所述转速控制信号用于调节所述电机的转速；所述转速检测装置用于检测所述电机的实时转速并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述实时转速与预设转速的差异值，对所述转速控制信号进行调整后发送至所述电机。

一种电机控制方法，包括以下步骤：

获取环境温度；

根据所述环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将所述转速控制信号发送至所述电机；所述转速控制信号用于调节所述电机的转速；

获取所述电机的实时转速；

根据所述实时转速与预设转速的差异值，对所述转速控制信号进行调整后发送至所述电机。

一种电机设备，包括电机和如上述的电机控制装置。

一种空调系统，包括如上述的电机设备。

上述电机控制装置、方法、电机设备及空调系统，包括温度检测装置、转速检测装置和控制装置，温度检测装置和转速检测装置均连接控制装置，控制装置还用于连接电机，温度检测装置用于检测环境温度并发送至控制装置，控制装置用于根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将转速控制信号发送至电机，转速控制信号用于调节电机的转速，转速检测装置用于检测电机的实时转速并发送至控制装置，控制装置用于根据实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整后发送至电机。控制装置以环境温度为依据控制电机转速，可以实现转速的无极调节和智能调节，使电机转速更加符合用户需求，转速检测装置实时检测电机转速并发送至控制装置，控制装置可以对电机转速进行修正，实现电机无极调速功能的闭环控制，使对电机转速的控制更加准确，更好地满足用户需求，提高了电机的使用可靠性。

在其中一个实施例中，电机控制装置还包括隔离电路，所述转速检测装置和所述控制装置均连接所述隔离电路。

在其中一个实施例中，电机控制装置还包括电压输出电路，所述电压输出装置连接所述控制装置，所述电压输出装置还用于连接所述电机。

在其中一个实施例中，所述转速控制信号为脉冲宽度调制信号。

在其中一个实施例中，电机控制装置还包括信息提示装置，所述信息提示装置连接所述控制装置。

在其中一个实施例中，电机控制装置还包括输入装置，所述输入装置连接所述控制装置。

在其中一个实施例中，所述温度检测装置为感温电阻。

附图说明

图1为一个实施例中电机控制装置的结构框图；

图2为另一个实施例中电机控制装置的结构框图；

图3为一个实施例中电机控制装置实现反馈调节的无极调速原理图；

图4为一个实施例中电机控制装置的控制原理图；

图5为一个实施例中电机控制装置的功能示意图；

图6为一个实施例中电机控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，请参见图1，提供一种电机控制装置，包括温度检测装置200、转速检测装置300和控制装置100，温度检测装置200和转速检测装置300均连接控制装置100，控制装置100还用于连接电机。温度检测装置200用于检测环境温度并发送至控制装置100，控制装置100用于根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将转速控制信号发送至电机，转速控制信号用于调节电机的转速。转速检测装置300用于检测电机的实时转速并发送至控制装置100，控制装置100用于根据实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整后发送至电机。控制装置100以环境温度为依据控制电机转速，可以实现转速的无极调节和智能调节，使电机转速更加符合用户需求，转速检测装置300实时检测电机转速并发送至控制装置100，控制装置100可以对电机转速进行修正，实现电机无极调速功能的闭环控制，使对电机转速的控制更加准确，更好地满足用户需求，提高了电机的使用可靠性。

电机控制装置用于对电机进行控制，一般来说，安装了电机的用电设备中均可以对应设置此电机控制装置，以提高用电设备的工作性能。在本实施例中，以用电设备为空调为例，电机的转速不同，空调的送风量大小也不一样，从而使空调改变所处区域的温度的效果不一样。

具体地，电机所处环境环境温度为应用了电机的用电设备所处环境的环境温度，当用电设备置于室内使用时，环境温度即为室温。温度检测装置200的设置位置并不是唯一的，例如，温度检测装置200可以设置在应用了电机的用电设备的外壳上，以检测应用了电机的用电设备所处环境的环境温度，作为后续作为控制电机转速的依据。温度检测装置200将检测到的环境温度发送至控制装置100，控制装置100将接收到的环境温度和预设温度作比较，根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号。

预设温度的取值并不是唯一的，可以是使人体感觉比较舒适的温度，在这个温度下用电设备不用工作或以小功率工作，例如预设温度可以为27℃。差异值的类型也不是唯一的，例如可以为差值，控制装置100根据环境温度与预设温度的差值生成转速控制信号，并将转速控制信号发送至电机，以调节电机的转速。当环境温度与预设温度的差值较大时，考虑用电设备需要改变的环境温度与预设温度的温差较大，用电设备中的电机需要以较大的功率工作，才能使调节后的环境温度满足用户需求，此时生成的转速控制信号为可以控制电机以较大转速工作的信号。当环境温度与预设温度的差值较小时，考虑用电设备需要改变的环境温度与预设温度的温差较小，用电设备中的电机需要以较小的功率工作，甚至不需要工作，此时生成的转速控制信号为可以控制电机以较小转速工作的信号或使电机停止工作的信号。根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，实现对电机转速的控制，可以使电机转速的调节更智能，且可以实现电机转速的无极调节，可以更好地满足用户需求。可以理解，在其他实施例中，预设温度的取值可以为其他数值，可根据实际需求调整，环境温度与预设温度的差异值可以为其他类型的值，如比值等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

转速检测装置300用于检测电机的实时转速并发送至控制装置100，具体地，转速检测装置300对转速信号进行反馈，由采集的脉冲信号得知周期和频率，并根据公式：

N＝60*F/P

其中N表示转速，F表示频率，P表示电机极对数(一般1r为12个方波脉冲)可得出实际转速。转速检测装置300的类型并不是唯一的，在本实施例中，转速检测装置300可以为光栅检测器，当电机进入工作状态时，电机会将转速信息以脉冲的形式从FG(frequencygenerator,电机反馈信号)信号线对外输出，即FG信号线会不断输出脉冲信号至控制装置100，实现对电机转速的检测。

控制装置100将接收到的实时转速和预设转速作比较，根据实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整。预设转速的取值并不是唯一的，可以是根据环境温度和预设温度的差异值得到的对应的转速。差异值的类型也不是唯一的，例如可以为差值，控制装置100根据实时转速和预设转速的差值对转速控制信号进行调整后发送至电机，以对电机的转速进行修正。例如，当实时转速与预设转速的差值小于0时，说明实时转速小于预设转速时，考虑当前电机的转速没有达到根据温度差异值计算得到的理想转速，则可以增大转速控制信号的占空比，增大的幅度根据实时转速与预设转速的差异值的大小确定，以使电机转速可以达到预设转速，提高了电机转速控制的准确性。当实时转速与预设转速的差值大于0时，说明实时转速大于预设转速时，考虑当前电机的转速超过了根据温度差异值计算得到的理想转速，则可以减小转速控制信号的占空比，减小的幅度根据实时转速与预设转速的差异值的大小确定，以使电机转速可以下降到预设转速，提高了电机转速控制的准确性。根据实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整，实现对电机转速的修正，可以实现无极调速功能的闭环控制，改变单向控制模式，还能监控电机转速是否正常，提高电机转速控制的准确性。可以理解，在其他实施例中，实时转速与预设转速的差异值可以为其他类型的值，如比值等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

控制装置100可以采用用电设备中已经有的控制器，在原有控制器的基础上增加相应的功能即可，以减少硬件成本。或者也可以额外设置一个控制装置100，避免原有控制器工作载荷过大，提高用电设备的安全性。转速控制信号和转速修正信号的类型并不是唯一的，例如可以为电压信号，传输到电机的电压不同，电机的转速也不一样，从而实现对电机转速的调节。可以理解，在其他实施例中，转速控制信号和转速修正信号也可以为其他类型的信号，只要本领域技术人员认为可以调节电机转速即可。

在一个实施例中，请参见图2，电机控制装置还包括隔离电路400，转速检测装置300和控制装置100均连接隔离电路400。转速检测装置300通过隔离电路400连接控制装置100，可以减少转速检测装置300传输至控制装置100的信号中的干扰信号，使转速检测装置300传输至控制装置100的信号波形更加稳定，有利于提高转速检测的准确性。

具体地，隔离电路400的类型并不是唯一的，在本实施例中，隔离电路400可以为光耦隔离电路，光耦隔离电路包括光耦合器，光耦合器以光为媒介把输入端信号耦合到输出端，具有体积小、无触点、寿命长、抗干扰能力强等优点，光耦合器对输入、输出电信号有良好的隔离作用，输入侧连接转速检测装置300，输出侧连接控制装置100，可以减少转速检测装置300传输至控制装置100的信号中的干扰信号，应用在电机控制装置中可以提高电机控制装置的抗干扰能力，提高传输数据的准确性，从而提高电机控制装置的工作性能。

在一个实施例中，请参见图2，电机控制装置还包括电压输出电路500，电压输出装置连接控制装置100，电压输出装置还用于连接电机。控制装置100发出的信号到达电压输出电路500后，转化为电机可以接收的电压信号，从而实现对电机转速的控制。具体地，电压输出电路500的类型并不是唯一的，例如可以为0～10V电压输出模块，0～10V电压输出模块可以输出适合电机工作的电压，输出的电压值不同电压的转速不一样，调节方便。

在一个实施例中，转速控制信号为脉冲宽度调制信号。控制装置100内部将环境温度与预设温度进行差异值对比，然后通过软件进行编程，输出一种脉冲宽度调制波(转速控制信号)给0～10V电压输出模块到电机，电机根据PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)电压信号控制转速调节送风量大小，达到舒适的环境温度，实现无档位无极调速。控制装置100还将电机实时转速与预设转速进行差异值比对，根据电机实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整后发送至电机，及时修正控制电机转速的电压，电机通过控制转速，进而调节风速，给出舒适的环境温度。当转速控制信号为脉冲宽度调制信号时，可以通过改变脉冲宽度调制信号的占空比等参数调节输送至电机的电压，实现对电机转速的调节，使用便捷。

在一个实施例中，请参见图2，电机控制装置还包括信息提示装置600，信息提示装置600连接控制装置100。信息提示装置600可以发出提示信息，便于用户更好地监控电机控制装置的工作状态。

具体地，信息提示装置600的类型并不是唯一的，例如，信息提示装置600可以显示屏，显示屏与控制装置100连接，可以显示控制装置100接收到的电机的实时转速，显示屏也可以直接与转速检测装置300连接，获取电机的实时转速后进行显示。通过显示屏显示电机的实时转速，便于用户随时了解电机的转速情况，更好地实现对电机工作状态的监控。或者，信息提示装置600也可以包括蜂鸣器电路，蜂鸣器电路连接控制装置100，控制装置100可以发送报警指令至蜂鸣器电路，控制蜂鸣器电路进行蜂鸣报警，以提醒用户及时处理异常情况。控制装置100发送报警指令的条件并不是唯一的，例如，在电机的实施转速与预设转速的差异值超过预设差异阈值时，考虑此时根据温差调节的电机转速不准确，此时控制装置100发送报警指令至信息提示装置600发出报警信息，可以提醒用户及时发现电机转速的异常，需要对故障原因进行排查，及时处理故障，提高了电机控制装置的使用可靠性。可以理解，在其他实施例中，信息提示装置600也可以为其他类型，也可以实现其他功能，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，请参见图2，电机控制装置还包括输入装置700，输入装置700连接控制装置100。用户可以通过输入装置700完成对电机控制装置的指令设置，使电机控制装置的工作更加满足用户需求，提高了电机控制装置的使用便捷性。

具体地，输入装置700的功能并不是唯一的，例如可以通过输入装置700设置或修改预设温度或预设转速的具体取值等，控制装置100接收到用户指令后，将用户指令对应的数值作为预设温度或预设转速等参数的数值进行记忆存储。输入装置700还能用户手动改变电机转速，当控制装置100接收到用于调节电机转速的用户指令后，根据用户指令对应的电机转速的数值发送对应的信号至电机，实现对电机转速的调整，用于调节电机转速的用户指令包括但不限于增大转速、减小转速或设置转速具体数值等。输入装置700的结构也不是唯一的，可以是按键、语音输入装置等，可以根据实际需求选择，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，温度检测装置200为感温电阻。感温电阻作为温度检测装置200可以准确快捷地检测到环境温度，且使用成本较低。

具体地，感温电阻可以为NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数)电阻，温度越高，NTC电阻阻值越小，感温电阻电路传输电压信号到控制装置100后，控制装置100根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号。温度检测装置200也可以为其他类型的器件，例如可以为感温三极管，通过感温三极管的PN结可以检测温度。可以理解，在其他实施例中，温度检测装置200也可以为其他类型的器件，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，温度检测装置200为温控器，温控器包括NTC感温电阻，控制装置100为MCU，预设转速即设定转速，预设温度即为芯片内部设定温度。电机控制装置的无极调速功能的实现请参见图3，NTC电阻对环境温度进行采样，采样完成后经感温包电路滤波后接入芯片，芯片内部将采样温度与设定温度经过差值对比，然后通过软件进行编程，输出一种PWM波给0～10V电压输出模块到电机，电机根据PWM电压信号控制转速调节送风量大小，达到舒适的环境温度，实现无档位无极调速。

电机控制装置的无极调速功能的反馈闭环控制方法的实现过程为：通过与电机控制装置相连接的转速检测装置300检测转速，对转速信号进行反馈，由采集的脉冲信号得知周期和频率，并根据公式：N＝60*F/P，其中N表示转速，F表示频率，P表示电机极对数(一般1r为12个方波脉冲)可得出实际转速。将反馈转速与设定转速进行差值比对，微调整后控制MCU编程输出PWM波，提供给下位机电机，及时修正控制风机转速的电压，电机通过控制转速，进而调节风速，给出舒适的环境温度。

可扩展地，如附图4和附图5所示，温控器强电板对显示板和继电器进行供电，显示板主要功能有蜂鸣器电路实现蜂鸣器报警作用、感温包测温、红外遥控、0～10V电压输出调速电压、2003驱动继电器、485通讯、液晶显示和按键电路，通过硬件连接，软件编程即可实现以上功能并显示。

在单向调节控制的无极调速方面，通过增加反馈调节功能，实现无极调速的闭环控制，改变原有的单向控制模式，可在对应的环境温度下调节出最舒适的温度。这种控制方法，安全性方面，反馈功能可以实现实时监测温控器风速是否异常，判断温控器是否正常工作，可提醒进行检修，早早发现问题所在，在便利性方面，仅通过一个反馈显示便可知道风机转速、风力大小，不需亲测就可以得出最为准确的结果。

电机控制装置具有反馈调节功能，电机反馈给温控器的反馈信号，经隔离电路400进入MCU，将电机转速与设定转速比较作出差值调整，通过无极调速控制调节风速，实现无极调速功能的闭环控制，并在液晶显示屏上面进行转速显示，实时监控工作是否正常。上述无极调速功能，是温控器通过NTC感温电阻对外界温度进行采样，并与芯片内部设定温度进行对比，得出差值，经过软件编程，芯片输出对应电压，进而电压控制风机转速实现无极调速。由于电机控制装置在无极调速基础上增加了FG反馈调节功能，实现了温控器无档位无极调速的闭环控制，不仅凸显自动控制功能，而且在节能性、智能化、舒适感方面更具有优越性。

上述电机控制装置，包括温度检测装置200、转速检测装置300和控制装置100，温度检测装置200和转速检测装置300均连接控制装置100，控制装置100还用于连接电机，温度检测装置200用于检测环境温度并发送至控制装置100，控制装置100用于根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将转速控制信号发送至电机，转速控制信号用于调节电机的转速，转速检测装置300用于检测电机的实时转速并发送至控制装置100，控制装置100用于根据实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整后发送至电机。控制装置100以环境温度为依据控制电机转速，可以实现转速的无极调节和智能调节，使电机转速更加符合用户需求，转速检测装置300实时检测电机转速并发送至控制装置100，控制装置100可以对电机转速进行修正，实现电机无极调速功能的闭环控制，使对电机转速的控制更加准确，更好地满足用户需求，提高了电机的使用可靠性。

在一个实施例中，请参见图6，提供一种电机控制方法，该方法可以基于控制装置100实现，该方法包括以下步骤：

步骤S110：获取环境温度。

具体地，电机所处环境环境温度为应用了电机的用电设备所处环境的环境温度。获取环境温度可以通过温度检测装置200检测到环境温度后发送至控制装置100。温度检测装置200的设置位置并不是唯一的，例如，温度检测装置200可以设置在应用了电机的用电设备的外壳上，以检测应用了电机的用电设备所处环境的环境温度，作为后续作为控制电机转速的依据。温度检测装置200将检测到的环境温度发送至控制装置100，控制装置100将接收到的环境温度和预设温度作比较，根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号。

步骤S120：根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将转速控制信号发送至电机。

其中，转速控制信号用于调节电机的转速。预设温度的取值并不是唯一的，可以是使人体感觉比较舒适的温度，在这个温度下用电设备不用工作或以小功率工作，例如预设温度可以为27℃。差异值的类型也不是唯一的，例如可以为差值，控制装置100根据环境温度与预设温度的差值生成转速控制信号，并将转速控制信号发送至电机，以调节电机的转速。

步骤S130：获取电机的实时转速。

获取电机的实时转速可以通过转速检测装置300检测到电机的实时转速后发送至控制装置100。转速检测装置300的类型并不是唯一的，在本实施例中，转速检测装置300可以为光栅检测器，当电机进入工作状态时，电机会将转速信息以脉冲的形式从FG信号线对外输出，即FG信号线会不断输出脉冲信号至控制装置100，实现对电机转速的检测。

步骤S140：根据实时转速与预设转速的差异值，对转速控制信号进行调整后发送至电机。

预设转速的取值并不是唯一的，可以是根据环境温度和预设温度的差异值得到的对应的转速。差异值的类型也不是唯一的，例如可以为差值，控制装置100根据实时转速和预设转速的差值对转速控制信号进行调整后发送至电机，以对电机的转速进行修正。在电机控制方法执行时，在根据环境温度和预设温度的差异值第一次发送转速控制信号至电机，控制电机转动后，转速检测装置才会检测电机转速，才会有电机转速反馈。在用电设备开启一段时间，根据温度差异值和转速差异值调节稳定后，当检测到环境温度变化时，根据变化后的环境温度与预设温度的差异值得到新的预设转速，再根据电机的实时转速和新的预设转速的差异值对转速控制信号进行调整，实现对电机的控制。

上述电机控制方法，包括温度检测装置200、转速检测装置300和控制装置100，温度检测装置200和转速检测装置300均连接控制装置100，控制装置100还用于连接电机，温度检测装置200用于检测环境温度并发送至控制装置100，控制装置100用于根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将转速控制信号发送至电机，转速控制信号用于调节电机的转速，转速检测装置300用于检测电机的实时转速并发送至控制装置100，控制装置100用于根据实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整后发送至电机。控制装置100以环境温度为依据控制电机转速，可以实现转速的无极调节和智能调节，使电机转速更加符合用户需求，转速检测装置300实时检测电机转速并发送至控制装置100，控制装置100可以对电机转速进行修正，实现电机无极调速功能的闭环控制，使对电机转速的控制更加准确，更好地满足用户需求，提高了电机的使用可靠性。

在一个实施例中，提供一种电机设备，包括电机和如上述的电机控制装置。

上述电机设备，包括温度检测装置200、转速检测装置300和控制装置100，温度检测装置200和转速检测装置300均连接控制装置100，控制装置100还用于连接电机，温度检测装置200用于检测环境温度并发送至控制装置100，控制装置100用于根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将转速控制信号发送至电机，转速控制信号用于调节电机的转速，转速检测装置300用于检测电机的实时转速并发送至控制装置100，控制装置100用于根据实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整后发送至电机。控制装置100以环境温度为依据控制电机转速，可以实现转速的无极调节和智能调节，使电机转速更加符合用户需求，转速检测装置300实时检测电机转速并发送至控制装置100，控制装置100可以对电机转速进行修正，实现电机无极调速功能的闭环控制，使对电机转速的控制更加准确，更好地满足用户需求，提高了电机的使用可靠性。

在一个实施例中，提供一种空调系统，包括如上述的电机设备。

上述空调系统，包括温度检测装置200、转速检测装置300和控制装置100，温度检测装置200和转速检测装置300均连接控制装置100，控制装置100还用于连接电机，温度检测装置200用于检测环境温度并发送至控制装置100，控制装置100用于根据环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将转速控制信号发送至电机，转速控制信号用于调节电机的转速，转速检测装置300用于检测电机的实时转速并发送至控制装置100，控制装置100用于根据实时转速与预设转速的差异值对转速控制信号进行调整后发送至电机。控制装置100以环境温度为依据控制电机转速，可以实现转速的无极调节和智能调节，使电机转速更加符合用户需求，转速检测装置300实时检测电机转速并发送至控制装置100，控制装置100可以对电机转速进行修正，实现电机无极调速功能的闭环控制，使对电机转速的控制更加准确，更好地满足用户需求，提高了电机的使用可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括温度检测装置、转速检测装置和控制装置，所述温度检测装置和所述转速检测装置均连接所述控制装置，所述控制装置还用于连接电机；

所述温度检测装置用于检测环境温度并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将所述转速控制信号发送至所述电机，所述转速控制信号用于调节所述电机的转速；所述转速检测装置用于检测所述电机的实时转速并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据所述实时转速与预设转速的差异值，对所述转速控制信号进行调整后发送至所述电机。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还包括隔离电路，所述转速检测装置和所述控制装置均连接所述隔离电路。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还包括电压输出电路，所述电压输出装置连接所述控制装置，所述电压输出装置还用于连接所述电机。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述转速控制信号为脉冲宽度调制信号。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还包括信息提示装置，所述信息提示装置连接所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还包括输入装置，所述输入装置连接所述控制装置。

7.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述温度检测装置为感温电阻。

8.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取环境温度；

根据所述环境温度和预设温度的差异值生成转速控制信号，并将所述转速控制信号发送至所述电机；所述转速控制信号用于调节所述电机的转速；

获取所述电机的实时转速；

根据所述实时转速与预设转速的差异值，对所述转速控制信号进行调整后发送至所述电机。

9.一种电机设备，其特征在于，包括电机和如权利要求1-7任意一项所述的电机控制装置。

10.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的电机设备。

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