CN111965839B - 立体显示装置及其校准方法 - Google Patents

Abstract

本说明书公开一种立体显示装置及其校准方法。所述立体显示装置包括电机和显示面板，所述电机带动所述显示面板旋转以实现立体显示；所述校准方法包括：获取所述电机的预设变速曲线及所述显示面板的显示参数；控制所述电机按照所述预设变速曲线运转以校准所述电机的转动误差；驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示。通过这样的技术方案，实现对所述电机的转动误差的校准同时有效保障立体显示画面的质量，提高用户观感。

Description

立体显示装置及其校准方法

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及立体显示技术领域，尤其涉及一种立体显示装置及其校准方法。

背景技术

立体显示技术利用人类视觉滞留效应，即人眼对亮度变化的感应因大脑处理存在延时，响应滞后50ms～100ms，当实际闪烁超过该范围时，人眼无法察觉。立体显示装置的处理单元将三维图像分解为多个二维图像切片，并投影在速率至少为10Hz的运动显示器件上，利用残留画面叠加产生立体视觉。

目前，运动显示器件通常由伺服电机驱动旋转，而伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制其转动角度，通常精度不高，旋转一周对应显示切片数量最大误差可达+/-1。基于残留画面叠加产生立体视觉并非真正物理意义上的三维显示，仅利用图片叠加和的效果“欺骗”人眼视觉，因此伺服电机的转动误差引起的显示切片错位会导致图像模糊或图像出现散点，影响用户观感。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种立体显示装置及其校准方法，以解决电机转动误差引起的图像模糊或图像出现散点的技术问题。

基于上述目的，本说明书第一方面，提供了一种立体显示装置的校准方法，所述立体显示装置包括电机和显示面板，所述电机带动所述显示面板旋转以实现立体显示；所述校准方法包括：

获取所述电机的预设变速曲线及所述显示面板的显示参数；

控制所述电机按照所述预设变速曲线运转以校准所述电机的转动误差；

驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示。

进一步地，所述显示参数包括多个显示切片的保留时长；其中，所述多个显示切片由待显示立体图像进行二维分解得到；

所述驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示的步骤，包括：

基于各所述显示切片的保留时长，驱动所述显示面板示出各显示切片，使得由所述电机的转动位置确定的各显示切片的实际相位和各显示切片的预设相位相匹配。

进一步地，所述预设变速曲线包括减速区和加速区中的至少一者。

进一步地，所述预设变速曲线包括减速区和加速区，且所述减速区用于将所述电机转速降至为零。

进一步地，所述减速区和接续该减速区的加速区之间包括预设时间间隔。

进一步地，所述减速区或所述加速区包括多个第一子区；各所述第一子区根据电机特性曲线的减速过程或加速过程按照电机等转动角度对所述减速区或所述加速区进行相应划分而得到；

所述第一子区内对应的多个显示切片的保留时长相等。

进一步地，所述显示参数还包括缓冲时长，所述缓冲时长为相邻两个第一子区之间的显示切片的保留时长。

进一步地，所述第一子区包括第二子区；所述第二子区根据所述第一子区的速度变化情况按照电机等转动角度对所述第一子区进行相应划分而得到。

进一步地，还包括：

获取所述电机的预设常速曲线及相应的所述显示面板的显示参数；

控制所述电机按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线运转；其中，所述预设变速曲线和所述预设常速曲线的运行周期根据预设的显示精度和电机特性曲线确定；

驱动所述显示面板按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线对应的显示参数进行显示。

本说明书的第二方面，还提供一种立体显示装置，所述立体显示装置包括电机和显示面板，所述电机带动所述显示面板旋转以实现立体显示；所述立体显示装置包括：

获取单元，用于获取所述电机的预设变速曲线及所述显示面板的显示参数；

转动控制单元，用于控制所述电机按照所述预设变速曲线运转以校准所述电机的转动误差；

显示控制单元，用于驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示。

进一步地，所述显示参数包括多个显示切片的保留时长；其中，所述多个显示切片由待显示立体图像进行二维分解得到；

所述显示控制单元，还用于基于各所述显示切片的保留时长，驱动所述显示面板示出各显示切片，使得由所述电机的转动位置确定的各显示切片的实际相位和各显示切片的预设相位相匹配。

进一步地，所述预设变速曲线包括减速区和加速区中的至少一者。

进一步地，所述预设变速曲线包括减速区和加速区，且所述减速区用于将所述电机转速降至为零。

进一步地，所述减速区和接续该减速区的加速区之间包括预设时间间隔。

进一步地，所述减速区或所述加速区包括多个第一子区；各所述第一子区根据电机特性曲线的减速过程或加速过程按照电机等转动角度对所述减速区或所述加速区进行相应划分而得到；

所述第一子区内对应的多个显示切片的保留时长相等。

进一步地，所述显示参数还包括缓冲时长，所述缓冲时长为相邻两个第一子区之间的显示切片的保留时长。

进一步地，所述第一子区包括第二子区；所述第二子区根据所述第一子区的速度变化情况按照电机等转动角度对所述第一子区进行相应划分而得到。

进一步地，获取单元，还用于获取所述电机的预设常速曲线及相应的所述显示面板的显示参数；

转动控制单元，还用于控制所述电机按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线运转；其中，所述预设变速曲线和所述预设常速曲线的运行周期根据预设的显示精度和电机特性曲线确定；

显示控制单元，还用于驱动所述显示面板按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线对应的显示参数进行显示。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的立体显示装置及其校准方法，通过获取所述电机的预设变速曲线及所述显示面板的显示参数；控制所述电机按照所述预设变速曲线运转以校准所述电机的转动误差，减少因所述电机的转动误差导致的立体显示图像模糊、出现散点等问题；同时驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示，以保证所述显示面板的显示画面能够与所述电机的转动误差的校准过程相匹配，避免因校准过程中的速度变化带来显示画面错位、立体显示图像模糊等问题。通过这样的技术方案，实现对所述电机的转动误差的校准同时有效保障立体显示画面的质量，提高用户观感。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的立体显示装置的结构示意图；

图2A为本说明书一个或多个实施例提供的显示面板的旋转示意图；

图2B为图2A中示出的显示面板的旋转立体图像示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例提供的立体显示装置的校准方法的流程示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例提供的显示切片与常速区、减速区对应关系示意图；

图5A为本说明书一个或多个实施例提供的变速区对应的显示切片的保留时长示意图；

图5B为本说明书一个或多个实施例提供的变速区对应的显示切片的时序示意图；

图6为本说明书一个或多个实施例提供的立体显示装置的又一校准方法的流程示意图；

图7为本说明书一个或多个实施例提供的立体显示装置的又一结构示意图；

图8为本说明书一个或多个实施例提供的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1～图2B所示，为本说明书一个或多个实施例提供的一种立体显示装置的结构示意图。请参阅图1，所述立体显示装置包括显示面板1和电机2，所述电机2带动所述显示面板旋转以实现立体显示。

可选地，所述电机2为伺服电机。需要说明的是，根据显示精度的要求，本领域技术人员能够灵活的选用适宜速率的伺服电机，例如15rps、20rps，这里不作具体限定。

可选地，所述显示面板1设置于旋转平台3和顶部支撑结构4之间，安全罩5用于对显示面板1、电机2等部件提供防护保护，避免部件损伤。

可选地，利用包括滑环结构6的供电系统向电机2、显示面板1提供电力供应。

可选地，请参阅图2A，显示面板1包括阵列分布的多个像素101，显示面板1能够在电机2的带动下，以平行于列像素且经过显示面板1的线102为轴以预设角速度旋转，且每旋转一个特定角度为一个相位103，在不同相位103中显示面板1示出不同的显示切片，每一显示切片对应不同的画面以实现立体显示。

需要说明的是，多个显示切片由待显示立体图像进行二维分解得到，因此每一显示切片均具有预设的相位。

进一步地，电机2按一定角度值转动带动显示面板1旋转，与此同时显示画面信息由处理单元以固定频率发送至驱动电路(Driver Integrated Circuit，简写Driver IC)，两者速率匹配，根据显示画面信息形成的二维显示切片图像不断累积，合成立体图像，即3D影像，请参考图2B。

应当理解的，由于显示面板1以一定角速度旋转，因此每一显示切片均能够扫过一定角度，用于示出显示切片的像素101形成对应的体素104。

可选地，最外侧相邻体素104间距Δ(弧度)与显示面板1的像素101的间距相等，这样的设置能够有更加理想的显示效果。

可选地，每一旋转圆周内所述显示切片数量的最小值为旋转圆周内包含间距Δ的数量。

需要说明的是，由于存在电机2的转动误差，导致显示面板1上示出的显示切片的实际相位和该显示切片的预设相位发生错位，而任一显示切片时序错位都将影响后续显示切片位置，最终导致基于残留画面叠加产生的立体图像模糊、图像出现散点甚至合成失败，影响用户观感。

由此，在本说明书的一个或多个实施例，提供一种立体显示装置的校准方法。如图3所示，所述校准方法包括：

步骤301：获取所述电机的预设变速曲线及所述显示面板的显示参数。

需要说明的是，所述电机自身存在转动误差，假设总误差＝空载误差+旋转误差，空载误差可在指定转速下测试获取，旋转误差则是累计误差，会随屏幕旋转时间长短变化，因此需要定期校准，归零或者逼近某值(立体显示可接受的小范围内变化)。例如，随着电机运转，所述电机的转动速度相对设定速度增加；又如，随着电机运转，所述电机的转动速度相对设定速度降低。

需要说明的是，电机转动的速度不能骤然改变至设定速度，需要一定的缓冲时间，逐渐变速。由此，根据电机特性曲线确定预设变速曲线。该预设变速曲线设定了所述电机的运转速度在变速运行周期内的变化趋势。利用该预设变速曲线，能够降低所述电机在转动中的误差，调整所述电机的运转速度使其满足立体显示的需求。应当理解的是，商品化的电机通常附带该电机对应的电机特性曲线。

作为一个可选的实施例，所述预设变速曲线包括减速区和加速区中的至少一者。示例性的，当所述电机的转动速度相对设定速度增加时，可以通过所述减速区实现电机速度的降低，以使其逼近设定速度。示例性的，当所述电机的转动速度相对设定速度降低时，可以通过所述加速区实现电机速度的增加，以使其逼近设定速度。

需要说明的是，所述显示参数与所述预设变速曲线相匹配。对于所述预设变速曲线的不同区域，所述显示参数不同。这样的设置能够确保当所述电机的转动速度改变时，显示面板上示出的显示切片实际相位和该显示切片的预设相位一致。

可选地，所述显示参数包括显示切片的保留时长。应当理解的，所述显示参数还可以包括显示切片的图像信息，这里不做具体限定。

需要说明的是，所述显示参数可以通过外部试验测试获得。

可选地，所述显示参数可以通过仿真软件对立体显示装置进行模拟得到。示例性地，通过仿真软件模拟所述电机的转动过程，确定所述电机在运行过程中的实际转动位置，基于该实际转动位置，确定所述显示切片的保留时长。

可选地，所述显示参数还可以通过实际系统进行测试得到。示例性的，对所述预设变速曲线对应的所述显示参数进行设定，然后使得所述立体显示装置按照预设变速曲线和设定的显示参数进行运行，通过进行光感观察和测试，判断设定的显示参数的适宜性，若设定的显示参数对应的立体成像效果不理想，则对设定的显示参数进行调整，直至获得符合设计要求的立体成像效果。

步骤302：控制所述电机按照所述预设变速曲线运转以校准所述电机的转动误差。

需要说明的是，对于伺服电机，通过控制脉冲时间的长短能够实现对所述电机的速度的控制。

通过控制所述电机按照所述预设变速曲线运转，改变所述电机的转动速度使其逼近设定速度，进而实现对所述电机的转动误差的校准。

步骤303：驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示。

需要说明的是，所述显示面板通常按照固定的频率示出前述的显示切片，在电机的转动速度变化的情况下，固定的频率将难以保证所述显示切片的实际相位和预设相位匹配。

这里，通过驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的参数进行显示，有利于实现所述显示切片的实际相位和预设相位匹配，确保立体显示图像的形成。

由此可见，本说明书实施例提供的立体显示装置的校准方法，通过获取所述电机的预设变速曲线及所述显示面板的显示参数；控制所述电机按照所述预设变速曲线运转以校准所述电机的转动误差，减少因所述电机的转动误差导致的立体显示图像模糊、出现散点等问题；同时驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示，以保证所述显示面板的显示画面能够与所述电机的转动误差的校准过程相匹配，避免因校准过程中的速度变化带来显示画面错位、立体显示图像模糊等问题，有效保障立体显示画面的质量，提高用户观感。

在本说明书一个或多个实施例中，所述显示参数包括多个显示切片的保留时长；

所述驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示的步骤，包括：

基于各所述显示切片的保留时长，驱动所述显示面板示出各显示切片，使得由所述电机的转动位置确定的各显示切片的实际相位和各显示切片的预设相位相匹配。

通过这样的方式，能够保证在所述电机的校准过程中仍然能够实现立体显示图像的合成。

由于旋转误差是累积误差，无法根除，因此在本说明书一个或多个实施例中，所述预设变速曲线包括减速区和加速区，且所述减速区用于将所述电机转速降至为零。

通过设置减速区和加速区，利用减速区和加速区实现电机的重启，能够彻底根除包括旋转误差的总误差。

可选地，所述减速区和接续该减速区的加速区之间包括预设时间间隔(如图4中t所示)。这里，通过预设时间间隔，所述电机在该预设时间间隔内电机停止，并完成重新启动，实现旋转误差归零。

应当理解的，立体显示装置频率很高。示例性地，刷新率为体素数量×切片数量×每秒旋转周数。例如，使用单色LED屏，参与旋转成像体素数量45×96，切片数量270，每秒旋转20周，则对应的刷新率约为24M频率。高刷新率情况，若每一显示切片都使用不同的保留时长，将导致时序过于复杂，增加控制难度。

为此，在本说明书一个或多个实施例中，所述减速区或所述加速区包括多个第一子区；各所述第一子区根据电机特性曲线的减速过程或加速过程按照电机等转动角度对所述减速区或所述加速区进行相应划分而得到；所述第一子区内对应的多个显示切片的保留时长相等。

通过这样的技术方案，根据电机特性曲线的减速过程或加速过程按照电机等转动角度对所述减速区或所述加速区进行相应划分得到多个第一子区，设定所述第一子区内的多个显示切片的保留时长相等，能够在保证第一子区内的显示切片的位移误差满足精度要求的情况下(错位值不影响图像叠加效果)，实现时序的简化，便于控制。

需要说明的是，这里对于所述第一子区的划分规则是示例性的，本领域技术人员也可以选择其他的适宜的划分规则，对所述第一子区进行划分，这里不再具体列举。

以下结合图4～图5B，对实施例的技术方案进行示例性说明。

参见图4，旋转一周显示切片(Slice)的数量是270个。每旋转一周均进行校准，开始时所述电机按照设定的速度进行转动，对应前150个显示切片以常规的、固定的频率示出。之后所述电机按照预设变速曲线运转。其中，所述预设变速曲线包括减速区，该减速区包括四个第一子区，分别是M1～M4，且M1～M4的平均速度分别是v1,v2,v3,v4。由于按照电机等转动角度对所述减速区进行划分，因此四个第一子区内对应的显示切片的数量是相等的，均是30片。

请参阅图5A和图5B，M1区对应的显示切片151～179均具有相同的保留时长，图中用δ表示。本领域技术人员能够理解的，对于减速区来说，速度越来越慢，因此M2区对应的显示切片181～219中各显示切片的保留时长应该大于M1区中各显示切片的保留时长，这里不再详述。

进一步地，所述显示参数还包括缓冲时长(参见图5A和图5B中的σ)，所述缓冲时长为相邻两个第一子区之间的显示切片的保留时长。可选地，所述缓冲时长置于前第一子区和后第一子区内各显示切片的保留时长之间。示例性地，对于减速区来说，所述缓冲时长大于前第一子区的保留时长小于后第一子区的保留时长。

这里，图5A和图5B中示出了第一子区M1和第二子区M2之间的显示切片180的保留时长及时序，对应于这里的缓冲时长。

通过设置所述缓冲时长，使得显示切片的保留时长由前第一子区能够平稳的过渡至后第一子区，形成的立体显示图像更加流畅，有效避免卡顿。

电机的减速过程或加速过程通常不是匀速的，即便通过划分的第一子区内的电机速度也可能存在因速度变化过大导致相同保留时长的显示切片难以和电机的转动速度匹配的情况。

由此，在本说明书的一个或多个实施例中，所述第一子区包括第二子区；所述第二子区根据所述第一子区的速度变化情况按照电机等转动角度对所述第一子区进行相应划分而得到。

这里，通过将所述第一子区划分成多个第二子区，能够缓冲变速过程，有利于实现所述显示切片的实际相位和预设相位的更精确的匹配。应当理解的，与第一子区类似，所述第二子区也对应各自的显示参数。

需要说明的是，对所述第一子区的划分基于该第一子区内的速度变化情况。例如，所述第一子区内由前段和后段的速度差异较大，则可以对该第一子区进行第二子区的划分。又如，对于速度变化较小的子区，则无需进行划分。示例性的，对于减速区通常开始时速度变化较大，可以选择性的对开始开始减速时对应的第一子区进行二次划分，如图4中M1、M2。

参阅图6，在本说明书的一个或多个实施例中，所述校准方法，还包括：

步骤601：获取所述电机的预设常速曲线及相应的所述显示面板的显示参数。

这里，所述预设常速曲线对应所述立体显示装置的电机在常速运行周期内以预设速度运转的情况。

步骤602：控制所述电机按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线运转；其中，所述预设变速曲线和所述预设常速曲线的运行周期根据预设的显示精度和电机特性曲线确定。

需要说明的是，所述预设变速曲线对应变速运行周期，所述预设常速曲线对应常速运行周期。这里，变速运行周期和常速运行周期由显示精度和电机特性曲线确定。示例行的，显示精度高，需要较高的校准频率，因此常速运行周期较短。示例性的，所述电机特性曲线决定了变速过程的时长，也就决定了变速运行周期。

进一步地，当所述变速运行周期结束后，所述电机的转动速度达到预设速度，所述电机可以进入常速运行周期；当所述常速运行周期运行结束，所述电机的转动误差累积到一定程度，需要校准，进入变速运行周期。如此循环，保障所述立体显示装置的显示精度，提高用户的使用感受。

应当理解的，所述变速运行周期和所述常速运行周期既可以时长的方式表示，也可以通过旋转圆周的数量来表示。例如，常速运行周期是3分钟，变速运行周期是0.5分钟。又如，常速运行周期是2个圆周，变速运行周期是0.5个圆周。

步骤603：驱动所述显示面板按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线对应的显示参数进行显示。

通过这样的技术方案，通过控制所述电机按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线运转；驱动所述显示面板按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线对应的显示参数进行显示，能够方便的保障所述立体显示装置的显示精度，有效避免显示切片错位，提高用户的使用感受。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书的第二方面，还提供一种立体显示装置。如图7所示，所述立体显示装置包括：

获取单元701，用于获取所述电机的预设变速曲线及所述显示面板的显示参数；

转动控制单元702，用于控制所述电机按照所述预设变速曲线运转以校准所述电机的转动误差；

显示控制单元703，用于驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示。

在本说明书一个或多个实施例中，所述显示参数包括多个显示切片的保留时长；其中，所述多个显示切片由待显示立体图像进行二维分解得到；

所述显示控制单元，还用于基于各所述显示切片的保留时长，驱动所述显示面板示出各显示切片，使得由所述电机的转动位置确定的各显示切片的实际相位和各显示切片的预设相位相匹配。

在本说明书一个或多个实施例中，所述预设变速曲线包括减速区和加速区中的至少一者。

本说明书一个或多个实施例中，所述预设变速曲线包括减速区和加速区，且所述减速区用于将所述电机转速降至为零。

在本说明书一个或多个实施例中，所述减速区和接续该减速区的加速区之间包括预设时间间隔。

在本说明书一个或多个实施例中，所述减速区或所述加速区包括多个第一子区；各所述第一子区根据电机特性曲线的减速过程或加速过程按照电机等转动角度对所述减速区或所述加速区进行相应划分而得到；

所述第一子区内对应的多个显示切片的保留时长相等。

在本说明书一个或多个实施例中，所述显示参数还包括缓冲时长，所述缓冲时长为相邻两个第一子区之间的显示切片的保留时长。

在本说明书一个或多个实施例中，所述第一子区包括第二子区；所述第二子区根据所述第一子区的速度变化情况按照电机等转动角度对所述第一子区进行相应划分而得到。

在本说明书一个或多个实施例中，获取单元，还用于获取所述电机的预设常速曲线及相应的所述显示面板的显示参数；

转动控制单元，还用于控制所述电机按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线运转；其中，所述预设变速曲线和所述预设常速曲线的运行周期根据预设的显示精度和电机特性曲线确定；

显示控制单元，还用于驱动所述显示面板按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线对应的显示参数进行显示。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

图8示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种立体显示装置的校准方法，其特征在于，所述立体显示装置包括电机和显示面板，所述电机带动所述显示面板旋转以实现立体显示；所述校准方法包括：

获取所述电机的预设变速曲线及所述显示面板的显示参数；

控制所述电机按照所述预设变速曲线运转以校准所述电机的转动误差；

驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示；

所述预设变速曲线包括减速区和加速区中的至少一者；所述减速区或所述加速区包括多个第一子区；各所述第一子区根据电机特性曲线的减速过程或加速过程按照电机转动角度对所述减速区或所述加速区进行相应划分而得到；所述第一子区内对应的多个显示切片的保留时长相等；

所述显示参数包括多个显示切片的保留时长；其中，所述多个显示切片由待显示立体图像进行二维分解得到；

所述驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示的步骤，包括：基于各所述显示切片的保留时长，驱动所述显示面板示出各显示切片，使得由所述电机的转动位置确定的各显示切片的实际相位和各显示切片的预设相位相匹配。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述预设变速曲线包括减速区和加速区，且所述减速区用于将所述电机转速降至为零。

3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述减速区和接续该减速区的加速区之间包括预设时间间隔。

4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述显示参数还包括缓冲时长，所述缓冲时长为相邻两个第一子区之间的显示切片的保留时长。

5.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述第一子区包括第二子区；所述第二子区根据所述第一子区的速度变化情况按照电机转动角度对所述第一子区进行相应划分而得到。

6.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，还包括：

获取所述电机的预设常速曲线及相应的所述显示面板的显示参数；

控制所述电机按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线运转；其中，所述预设变速曲线和所述预设常速曲线的运行周期根据预设的显示精度和电机特性曲线确定；

驱动所述显示面板按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线对应的显示参数进行显示。

7.一种立体显示装置，其特征在于，所述立体显示装置包括电机和显示面板，所述电机带动所述显示面板旋转以实现立体显示；所述立体显示装置包括：

获取单元，用于获取所述电机的预设变速曲线及所述显示面板的显示参数；

转动控制单元，用于控制所述电机按照所述预设变速曲线运转以校准所述电机的转动误差；

显示控制单元，用于驱动所述显示面板按照与所述预设变速曲线对应的显示参数进行显示；

所述预设变速曲线包括减速区和加速区中的至少一者；所述减速区或所述加速区包括多个第一子区；各所述第一子区根据电机特性曲线的减速过程或加速过程按照电机转动角度对所述减速区或所述加速区进行相应划分而得到；所述第一子区内对应的多个显示切片的保留时长相等；

所述显示参数包括多个显示切片的保留时长；其中，所述多个显示切片由待显示立体图像进行二维分解得到；

所述显示控制单元，还用于基于各所述显示切片的保留时长，驱动所述显示面板示出各显示切片，使得由所述电机的转动位置确定的各显示切片的实际相位和各显示切片的预设相位相匹配。

8.根据权利要求7所述的立体显示装置，其特征在于，所述预设变速曲线包括减速区和加速区，且所述减速区用于将所述电机转速降至为零。

9.根据权利要求8所述的立体显示装置，其特征在于，所述减速区和接续该减速区的加速区之间包括预设时间间隔。

10.根据权利要求7所述的立体显示装置，其特征在于，所述显示参数还包括缓冲时长，所述缓冲时长为相邻两个第一子区之间的显示切片的保留时长。

11.根据权利要求7所述的立体显示装置，其特征在于，所述第一子区包括第二子区；所述第二子区根据所述第一子区的速度变化情况按照电机转动角度对所述第一子区进行相应划分而得到。

12.根据权利要求7所述的立体显示装置，其特征在于，

获取单元，还用于获取所述电机的预设常速曲线及相应的所述显示面板的显示参数；

转动控制单元，还用于控制所述电机按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线运转；其中，所述预设变速曲线和所述预设常速曲线的运行周期根据预设的显示精度和电机特性曲线确定；

显示控制单元，还用于驱动所述显示面板按照所述预设变速曲线和所述预设常速曲线对应的显示参数进行显示。

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