CN111965817B

CN111965817B - 车载抬头显示的控制方法、装置、共享车以及计算机设备

Info

Publication number: CN111965817B
Application number: CN202010662976.0A
Authority: CN
Inventors: 杨艳艳
Original assignee: Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Current assignee: Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2022-07-08
Anticipated expiration: 2040-07-10
Also published as: CN111965817A

Abstract

本申请涉及一种车载抬头显示的控制方法、装置、共享车、计算机设备和存储介质，该控制方法包括：接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息；根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；将第一图像位置信息下发到第一共享车，以使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。上述控制方法能够提高车载抬头显示图像的显示位置的准确性。

Description

车载抬头显示的控制方法、装置、共享车以及计算机设备

技术领域

本申请涉及车载抬头显示处理技术领域，特别是涉及一种车载抬头显示的控制方法、装置、共享车、计算机设备和存储介质。

背景技术

车载抬头显示系统是以驾驶员为中心，为驾驶员的视线尽量不离开前方的前提下把导航、车速、剩余电量、档位等重要信息投影到前挡风玻璃上。但驾驶员的身高都有差异，可视区域也不同，车载抬头显示图像的显示位置的调节问题就尤为重要。当下的方案是在汽车出厂时抬头显示系统都会采用一个默认的显示位置，再通过驾驶员手动调节物理按键调节到自己的可视高度。

这样的人工操作方式，操作繁琐，效率很低，并且调整后的准确性不高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车载抬头显示图像的显示位置的准确性的车载抬头显示的控制方法、装置、共享车、计算机设备和存储介质。

一种车载抬头显示的控制方法，该控制方法应用于共享车的服务端，该控制方法包括：接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息；根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；将第一图像位置信息下发到第一共享车，以使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

一种车载抬头显示的控制方法，该控制方法应用于共享车的客户端，该控制方法包括：向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中封装有第三驾驶员的第二眼睛高度信息；接收服务端下发的根据第二眼睛高度信息确定出的车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息；根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置；其中，服务端根据第二眼睛高度信息获取第一目标图像位置信息，第一目标图像位置信息根据与第二眼睛高度信息匹配的多个第四图像位置信息确定，第四图像位置信息为第四驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，将第一目标图像位置信息下发到图像位置获取请求的发送方。

一种共享车，共享车包括图像采集装置、车载抬头显示调节装置、车载抬头图像显示装置以及控制器，图像采集装置用于采集驾驶员的面部信息，并将面部信息发送到所述控制器；控制器接收面部信息，并根据面部信息提取第五驾驶员的第三眼睛高度信息，向服务端发送包含第三眼睛高度信息的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，接收服务端下发的根据第三眼睛高度信息确定出的车载抬头显示图像的第二目标图像位置信息；控制器根据第二目标图像位置信息控制车载抬头显示调节装置，以使得车载抬头显示调节装置调整到目标位置；车载抬头图像显示装置用于在目标位置显示车载抬头显示图像；其中，服务端根据第三眼睛高度信息获取第二目标图像位置信息，第二目标图像位置信息根据与第三眼睛高度信息匹配的多个第五图像位置信息确定，第五图像位置信息为第六驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，将第二目标图像位置信息下发到图像位置获取请求的发送方。

一种车载抬头显示的控制装置，该控制装置应用于共享车的服务端，该控制装置包括：第一接收模块，用于接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息；获取模块，用于根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；下发模块，用于将第一图像位置信息下发到第一共享车，以使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置；或，控制装置应用于共享车的客户端，该控制装置包括：发送模块，用于向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中封装有第三驾驶员的第二眼睛高度信息；第二接收模块，用于接收服务端下发的根据第二眼睛高度信息确定出的车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息；控制模块，用于根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置；其中，服务端根据第二眼睛高度信息获取第一目标图像位置信息，第一目标图像位置信息根据与第二眼睛高度信息匹配的多个第四图像位置信息确定，第四图像位置信息为第四驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，将第一目标图像位置信息下发到图像位置获取请求的发送方。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例方法的步骤。

上述车载抬头显示的控制方法、装置、共享车、计算机设备和存储介质，共享车的服务端接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息。进一步地，根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息。最终，将第一图像位置信息下发到第一共享车，以使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。因此，对于第一共享车而言，无需第一驾驶员手动调整车载抬头显示图像的图像位置，即可自动化根据服务端下发的与第一眼睛高度信息匹配的车载抬头显示图像的第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置，避免了人工操作可能出现的准确性低点的问题，提高车载抬头显示图像的显示位置的准确性。同时，无需人工操作，提高了车载抬头显示图像的显示位置调节的效率。

附图说明

图1为一个实施例中一种车载抬头显示的控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种车载抬头显示的控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中一种共享车数据采集的整体结构的结构示意图；

图4为一个实施例中一种共享车的结构示意图；

图5为另一个实施例中一种车载抬头显示的控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中一种车载抬头显示的控制装置的结构框图；

图7为另一个实施例中一种车载抬头显示的控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图9为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种车载抬头显示的控制方法，应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，共享车数据管理平台10为共享车群20提供服务端。共享车数据管理平台10用于执行本申请的一种车载抬头显示的控制方法。具体地，共享车群20包括多个共享车，各共享车向共享车数据管理平台10发送各自的车载抬头显示图像的图像位置信息以及驾驶员眼睛的眼睛高度信息，因此共享车数据管理平台10得到图像位置数据集和高度数据集。其中，图像位置数据集中包含多个图像位置信息，高度数据集中包含多个眼睛高度信息。同时，共享车数据管理平台10将各共享车对应的图像位置信息以及眼睛高度信息进行关联存储。具体地，共享车数据管理平台10用于执行本申请的一种车载抬头显示的控制方法时，共享车数据管理平台10接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息。其中，第一共享车为共享车群20中的任一共享车。进一步地，根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息。其中，共享车数据管理平台10从图像位置数据集中获取与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息，第二驾驶员可以是第一驾驶员，也可以是共享车群20中的任一共享车的驾驶员。最终，共享车数据管理平台10将第一图像位置信息下发到第一共享车，以使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。因此，实现了第一共享车的自动化控制车载抬头显示图像的图像位置。

本申请提供一种车载抬头显示的控制方法，应用于如图1所示的共享车数据管理平台10中的服务端。具体地，如图2所示，该一种车载抬头显示的控制方法包括以下步骤：

S102，接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息。

在本实施例中，第一共享车向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求。图像位置获取请求中封装第一驾驶员的第一眼睛高度信息。其中，可以是第一共享车中的图像采集装置获取第一驾驶员的面部信息，将面部信息发送给第一共享车内置的控制器，由控制器分析得到第一驾驶员的第一眼睛高度信息。同时，控制器将第一眼睛高度信息发送给第一共享车的车联网系统，由车联网系统将第一眼睛高度信息封装进车载抬头显示图像的图像位置获取请求中，并由车联网系统向服务端发送图像位置获取请求。

S104，根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息。

在本实施例中，服务端从第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求获取第一眼睛高度信息，并根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息。其中，第一图像位置信息包括车载抬头显示图像的水平方向的高度信息和水平方向的左右位移信息。第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定。此时，第二图像位置信息也可以包括水平方向的高度信息和水平方向的左右位移信息。具体地，确定的方式可以是，根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息中的多个第二图像位置值获取该多个第二图像位置值的位置平均值，根据该位置平均值确定出第一图像位置信息。

同时，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息。在一实现方式中，第二驾驶员可以是第一驾驶员。第二图像位置信息可以是第一驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息。与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息为与第一眼睛高度信息匹配的第一驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个第二图像位置信息。此处的多个第二图像位置信息可以是第一驾驶员的上传的历史图像位置信息。具体地，第一共享车将第一驾驶员的一个或多个眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息上传到服务端，服务端从第一驾驶员对应的多个图像位置信息中筛选出与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息。此外，第二驾驶员还可以是非第一共享车的其他共享车对应的驾驶员。还可以是，第二驾驶员为多个，多个第二驾驶员中包含第一驾驶员或者不包含第一驾驶员。

在另一实现方式中，第二驾驶员为多个，多个第二驾驶员中包含第一驾驶员或者不包含第一驾驶员。也即是，服务端接收共享车群20中一个或多个共享车上传的车载抬头显示图像的多个图像位置信息。多个图像位置信息与其对应的驾驶员的眼睛高度信息关联。当服务端接收到第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求时，从多个图像位置信息中筛选出与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息，并根据多个第二图像位置信息确定出第一图像位置信息。

具体地，共享车群20的共享车数据采集的整体结构如图3所示。共享车群20任一共享车上安装有中摄像头、红外补光灯模组1、控制器1、TBOX1(Telematics BOX，车联网系统)。任一共享车包括第一共享车。共享车通过安装在方向盘附近的摄像头及红外补光灯模组1获取驾驶员面部信息，将驾驶员的面部信息作为原始数据传输给控制器1。控制器1从面部信息中获取到驾驶员的眼睛高度信息。同时，控制器1记录驾驶员手动调节的车载抬头显示图像的图像位置信息和驾驶员的眼睛高度信息，并把这两个信息组合成一组数据发送给TBOX1。TBOX1把这组数据上传到共享车数据管理平台10的云端。

S106，将第一图像位置信息下发到第一共享车，以使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

在本实施例中，服务端将第一图像位置信息下发到第一共享车。第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。具体地，第一共享车的车联网系统接收到服务端下发的第一图像位置信息，并将第一图像位置信息发送给第一共享车的控制器，由控制器控制第一共享车内的车载抬头图像显示装置，以使得车载抬头图像显示装置调整到目标位置，从而在目标位置显示车载抬头显示图像。由于第一图像位置信息为服务端根据第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息确定，第一图像位置信息中不局限于显示车载抬头显示图像时的高度信息，还可以包括显示车载抬头显示图像的水平面位移信息。因此，第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置时，其图像位置可以达到最佳显示位置，提高了车载抬头显示图像的显示位置的准确性。

在一实施例中，图像位置获取请求中还携带有第一共享车的品牌信息。S104，包括：根据第一眼睛高度信息以及品牌信息获取第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与品牌信息匹配的且与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定。

在该实施中，第一共享车发送的图像位置获取请求中，不仅携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息，还携带有第一共享车的品牌信息。不同品牌的车辆，车辆内部的车载抬头显示图像系统以及其对应的调节结构有可能不相同。服务端根据与第一共享车的品牌信息匹配的且与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定出第一图像位置信息，从而使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置时，图像位置与第一共享车中的第一驾驶员的第一眼睛高度信息更加适配，提高了车载抬头显示图像的图像位置的准确性。

在一实施例中，图像位置获取请求中还携带有第一驾驶员的仰视角的第一角度值和俯视角的第二角度值。S104包括：根据第一眼睛高度信息以及第一角度值和第二角度值获取第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息以及第一角度值和第二角度值确定。

在该实施例中，第一共享车中存储有第一驾驶员的仰视角的第一角度值和俯视角的第二角度值。第一角度值和第二角度值可以是根据第一驾驶员驾驶第一共享车时的历史操作行为数据确定。第一共享车在向服务端发送图像位置获取请求时，获取第一角度值和第二角度值，并将第一角度值和第二角度值封装进图像位置获取请求中。服务端从图像位置获取请求中提取第一眼睛高度信息以及第一角度值和第二角度值。进一步地，服务端根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息以及第一角度值和第二角度值确定出第一图像位置信息。因此，增加第一角度值和第二角度值对第一图像位置信息进行确认矫正，能够提高确定出的第一图像位置信息的准确性。

在一实施例中，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息以及第一角度值和第二角度值确定，包括：从第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息中提取与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息；获取多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第一位置平均值；根据第一角度值和第二角度值获取第一数值误差值；根据第一位置平均值和第一数值误差值生成第一数值范围；根据第一数值范围确定第一图像位置值，第一图像位置值为第一数值范围内的数值，第一图像位置信息包含第一图像位置值。

在该实施例中，服务端从多个图像位置信息中提取与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息。第二图像位置信息中包含有多个第二图像位置值。进一步地，服务端获取多个第二图像位置值的第一位置平均值。获取的方式可以是，直接求取多个第二图像位置值的平均值。或者，将多个第二图像位置值中的最大值和最小值剔除后再求取剩余第二图像位置值的平均值，从而提高数据计算的准确性。此外，服务端还根据第一角度值和第二角度值获取第一数值误差值，第一数据误差值用于表示某一个数值的误差范围。最终，服务端根据第一位置平均值和第一数值误差值生成第一数值范围。第一数值范围表示第一位置平均值的误差范围。进一步地，根据第一数值范围确定第一图像位置值，第一图像位置值为第一数值范围内的数值，第一图像位置信息包含第一图像位置值。其中，第一图像位置值用于指示出共享车中车载抬头显示图像的图像位置的方位值。第一图像位置值与共享车内的显示设备确定的坐标轴适配，共享车内坐标轴与第一图像位置值能够唯一确定出车载抬头显示图像的图像位置。因此，提高了车载抬头显示图像的图像位置的准确性。

在一实施例中，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，包括：从第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息中提取与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息；获取多个第二图像位置信息第一中多个第二图像位置值的第二位置平均值；根据第二位置平均值确定图像位置值，第一图像位置信息包含第一图像位置值。

在该实施例中，服务端根据多个第二图像位置信息中的多个第二图像位置值确定出第二位置平均值，进而根据第二位置平均值确定出第一图像位置值。其中，第一图像位置值可以为第二位置平均值。第一图像位置信息包含第一图像位置值。因此，第一共享车可以根据第一图像位置信息中的第一图像位置值调整车载抬头显示图像的图像位置。因此，提高了车载抬头显示图像的图像位置的准确性。

在一个实施例中，获取多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第二位置平均值，包括：获取多个第二图像位置值的第一数量；当第一数量小于预设阈值时，获取多个第二图像位置值的第一和值，将述第一和值除以第一数量，得到第二位置平均值。

具体地，预设阈值可以设置为任一数值，例如100。共享车数据管理平台计算同一个眼睛高度信息的平均车载抬头显示图像的图像位置数值时，当某个眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置值的样本量小于100时，则每个车载抬头显示图像的图像位置值都要参与平均处理。也即是，当第一数量小于100，假设第一数量为98时，将98个车载抬头显示图像的图像位置值做均值处理，得到第二位置平均值。因此，可以使得最终的平均值更加准确，从而提高车载抬头显示图像的显示位置的准确性。

在一实施例中，获取多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第二位置平均值，包括：当第一数量大于或等于预设阈值时，从多个第二图像位置值中获取第二数量的图像位置数值以及第三数量的图像位置数值，第二数量与第三数量的和值等于第一数量；获取第二数量的图像位置数值的第二和值，将第二和值除以第二数量，得到第三图像位置值；获取第三图像位置值与第三数量的图像位置数值的第三和值，将第三和值除以第四数量，得到第二位置平均值，第四数量为第三数量加一得到的值。

在该实施例中，若第一数量大于或等于预设阈值，将第一数量的车载抬头显示图像的图像位置数值拆分成多份，针对每份图像位置数值做均值处理。在一具体实现方式中，假设第一数量为N1，第二数量为N2，第三数量为N3。其中，N2+N3＝N1。当N1大于或等于预设阈值时，将N1个图像位置数值拆分成N2个图像位置数值和N3个图像位置数值。首先对N2个图像位置数值做均值处理，得到第二和值。进一步地，再对第二和值和N3个图像位置数值做均值处理，得到最终的第二位置平均值。因此，当第一数量大于或等于预设阈值时，通过对第一数量的图像位置数值进行分段数据处理，从而减轻服务器处理大量的图像位置数值时的压力，避免服务器同时处理大量的图像位置数值时承压过大可能导致的机器损坏。

在一实施例中，S104包括：从第一眼睛高度信息中获取第一眼睛高度值；若第一眼睛高度位置值属于第三图像位置信息对应的第二数值范围内的数值，将第三图像位置信息作为第一图像位置信息；其中，第三图像位置信息根据第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息确定，第二数值范围根据第三图像位置信息以及预设的第二数值误差值确定。

在该实施例中，服务端对图像位置信息中的数据处理一般采用断点的数据处理方式。也即是，获取一个眼睛高度位置值以及与该眼睛高度位置值匹配的多个图像位置信息进行数据处理，得到与该眼睛高度位置值对应的图像位置信息。但是，第一共享车上传的眼睛高度位置值不确定，无法保证其上传的眼睛高度位置值能够匹配出对应的眼睛高度位置值。因此，服务端对各个眼睛高度位置值设置对应的数值范围。当第一共享车上传的第一眼睛高度位置值属于第三图像位置信息对应的第二数值范围内的数值时，将第三图像位置信息作为第一图像位置信息。其中，第三图像位置信息根据第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息确定，第二数值范围根据第三图像位置信息以及预设的第二数值误差值确定。因此，可提高车载抬头显示图像的显示位置的准确性。

在一实施例中，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，包括：第二图像位置信息为第二共享车上传的第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；或，第二图像位置信息为第一共享车上传的第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，第二驾驶员为第一驾驶员。

在该实施例中，第二图像位置信息可以是第一共享车中第一驾驶员上传的车载抬头显示图像的图像位置信息，此时第二驾驶员指代的是第一驾驶员。第二图像位置信息为历史上传的第一驾驶员的眼睛高度信息对应的图像位置信息。服务端根据第一驾驶员的历史的眼睛高度信息对应的图像位置信息确定出与当前的第一眼睛高度信息匹配的第一图像位置信息。还可以是，第二图像位置信息为第二共享车上传的第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息。此时的第二共享车可以是第一共享车，第二驾驶员与第一驾驶员不同。或者，第二共享车与第一共享车不相同，第二驾驶员与第一驾驶员不同。服务端采集多个共享车中的驾驶员的眼睛高度信息对应的图像位置信息，以根据采集到的图像位置信息与第一驾驶员的第一眼睛高度信息进行匹配，从而确定出第一图像位置信息。因此，可以提高车载抬头显示图像的显示位置的准确性。

本申请还提供一种车载抬头显示的控制方法，该控制方法应用于共享车的客户端。如图4所示，该共享车30包括图像采集装置32、车载抬头显示调节装置38、车载抬头图像显示装置36以及控制器34。

图像采集装置32用于采集驾驶员的面部信息，并将面部信息发送到控制器34。控制器34接收面部信息，并根据面部信息提取驾驶员的第三眼睛高度信息，向服务端发送包含第三眼睛高度信息的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，接收服务端下发的根据第三眼睛高度信息确定出的车载抬头显示图像的第二目标图像位置信息。具体地，参考图3所示，控制器2(图4中的控制器34)通过TBOX2向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求，并接收服务端下发的根据第三眼睛高度信息确定出的车载抬头显示图像的第二目标图像位置信息。进一步地，控制器34根据第二目标图像位置信息控制车载抬头显示调节装置38，以使得车载抬头显示调节装置38调整到目标位置。车载抬头图像显示装置36用于在目标位置显示车载抬头显示图像。其中，服务端根据第三眼睛高度信息获取第二目标图像位置信息，第二目标图像位置信息根据与第三眼睛高度信息匹配的多个第五图像位置信息确定，第五图像位置信息为第六驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，将第二目标图像位置信息下发到图像位置获取请求的发送方。此处的图像位置获取请求的发送方为本实施例的共享车30。

在该实施例中，共享车30的客户端为上述实施例所述的服务端对应的客户端。该实施例中服务端的数据处理过程可参考上述实施例描述的实施过程，此处不再重述。

共享车30的结构图还可参见图3所示。共享车30由摄像头、红外补光灯模组2、控制器2、TBOX2、抬头显示调节机构以及座椅调节机构组成。其中，车载抬头显示调节装置38包括抬头显示调节机构以及座椅调节机构。当驾驶员首次使用共享车30时，共享车30上电，此时通过安装在方向盘附近的摄像头及红外补光灯模组2获取驾驶员面部信息，将面部信息作为原始数据传输给控制器2。控制器2从面部信息中提取驾驶员的眼睛高度信息，把眼睛高度信息传输给TBOX2。TBOX2向共享车数据管理平台的服务端请求该眼睛高度信息所对应的车载抬头显示图像的图像位置信息。共享车数据管理平台向TBOX2下发请求的车载抬头显示图像的图图像位置信息，并把该信息发送给控制器2。控制器2控制车载抬头显示调节装置38，即抬头显示调节机构以及座椅调节机构调节到要求的位置。因此，实现了车载抬头显示的自动化控制，并且提高车载抬头显示图像的显示位置的准确性。

本申请还提供一种车载抬头显示的控制方法，该控制方法应用于共享车30的客户端。如图5所示，该车载抬头显示的控制方法包括以下步骤：

S202，向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中封装有第三驾驶员的第二眼睛高度信息。

S204，接收服务端下发的根据第二眼睛高度信息确定出的车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息。

S206，根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

其中，服务端根据第二眼睛高度信息获取第一目标图像位置信息，第一目标图像位置信息根据与第二眼睛高度信息匹配的多个第四图像位置信息确定，第四图像位置信息为第四驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，将第一目标图像位置信息下发到图像位置获取请求的发送方。

在该实施例中，共享车30的客户端执行的一种车载抬头显示的控制方法的具体实现步骤，可参见上述共享车30的执行过程，此处不再详述。因此，可以实现共享车30的车载抬头显示的自动化控制，并且提高车载抬头显示图像的显示位置的准确性。

在一实施例中，S206之后，还包括：将第二眼睛高度信息以及第一目标图像位置信息进行关联，并进行本地存储；当再次确定第三驾驶员的眼睛高度信息为第二眼睛高度信息时，根据第二眼睛高度信息以及第一目标图像位置信息的关联关系从本地存储中获取第一目标图像位置信息；根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

具体地，如图3所示，共享车数据管理平台向TBOX2下发请求的车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息，并把该信息发送给控制器2。控制器2将该信息进行存储，并且记录此时驾驶员的脸部ID(Identitydocument，唯一标识号)。该脸部ID与车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息以及驾驶员调节的座椅姿态关联。当驾驶员后续再驾驶此共享车30时，共享车30上电，摄像头、红外补光灯模组2把驾驶员面部的原始数据发送给控制器2，控制器2根据记录的脸部ID控制抬头显示调节机构和座椅调节机构到达要求的位置。因此，无需人工调节，并且提高车载抬头显示图像的显示位置的准确性。

需要说明的是，上述所有提到的载抬头显示图像的图像位置信息以及驾驶员眼睛的眼睛高度信息都是以同一款共享车为基础，其中涉及到的位置数值都是以摄像头的焦点为圆心，以共享车行驶轴线为X轴且车头方向为正，以垂直于地面方向为Z轴且向上为正，以车辆宽度方向为Y轴且向右为正。

因此，实现了在实际应用中抬头显示系统的图像显示调节根据驾驶员眼睛位置的自动调节。同时，通过共享车大数据的统计结果可以得到一个更加适合驾驶员的相对的车载抬头显示图像的显示位置。进一步地，通过记录驾驶员的脸部ID来记录车载抬头显示图像的显示位置和座椅的姿态，后续驾驶员驾驶该共享车时，不需要驾驶员做任何操作。

应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，附图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请还提供一种车载抬头显示的控制装置，如图6所示，控制装置应用于共享车的服务端，该控制装置包括第一接收模块12、获取模块14、以及下发模块16。第一接收模块12用于接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息；获取模块14用于根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；下发模块16用于将第一图像位置信息下发到第一共享车，以使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

在一个实施例中，图像位置获取请求中还携带有第一共享车的品牌信息，获取模块14具体用于根据第一眼睛高度信息以及品牌信息获取第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与品牌信息匹配的且与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定。优选地，图像位置获取请求中还携带有第一驾驶员的仰视角的第一角度值和俯视角的第二角度值，获取模块14具体用于根据第一眼睛高度信息以及第一角度值和第二角度值获取第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息以及第一角度值和第二角度值确定。优选地，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息以及第一角度值和第二角度值确定，包括：从第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息中提取与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息；获取多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第一位置平均值；根据第一角度值和第二角度值获取第一数值误差值；根据第一位置平均值和第一数值误差值生成第一数值范围；根据第一数值范围确定第一图像位置值，第一图像位置值为第一数值范围内的数值，第一图像位置信息包含第一图像位置值。

在一个实施例中，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，包括：从第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息中提取与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息；获取多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第二位置平均值；根据第二位置平均值确定第一图像位置值，第一图像位置信息包含第一图像位置值。

在一个实施例中，获取多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第二位置平均值，包括：获取多个第二图像位置值的第一数量；当第一数量小于预设阈值时，获取多个第二图像位置值的第一和值，将第一和值除以第一数量，得到第二位置平均值。优选地，当第一数量大于或等于预设阈值时，从多个第二图像位置值中获取第二数量的图像位置数值以及第三数量的图像位置数值，第二数量与第三数量的和值等于第一数量；获取第二数量的图像位置数值的第二和值，将第二和值除以第二数量，得到第三图像位置值；获取第三图像位置值与第三数量的图像位置数值的第三和值，将第三和值除以第四数量，得到第二位置平均值，第四数量为第三数量加一得到的值。

在一个实施例中，获取模块14具体用于从第一眼睛高度信息中获取第一眼睛高度值；若第一眼睛高度位置值属于第三图像位置信息对应的第二数值范围内的数值，将第三图像位置信息作为第一图像位置信息；其中，第三图像位置信息根据第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息确定，第二数值范围根据第三图像位置信息以及预设的第二数值误差值确定。优选地，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，包括：第二图像位置信息为第二共享车上传的第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；或，第二图像位置信息为第一共享车上传的第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，第二驾驶员为第一驾驶员。

本申请还提供一种车载抬头显示的控制装置，如图7所示，控制装置应用于共享车的客户端。控制装置包括发送模块22、第二接收模块24以及控制模块26。发送模块22用于向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中封装有第三驾驶员的第二眼睛高度信息；第二接收模块24用于接收服务端下发的根据第二眼睛高度信息确定出的车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息；控制模块26用于根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置；其中，服务端根据第二眼睛高度信息获取第一目标图像位置信息，第一目标图像位置信息根据与第二眼睛高度信息匹配的多个第四图像位置信息确定，第四图像位置信息为第四驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，将第一目标图像位置信息下发到图像位置获取请求的发送方。

在一个实施例中，一种车载抬头显示的控制装置还包括调整模块，调整模块用于将第二眼睛高度信息以及第一目标图像位置信息进行关联，并进行本地存储，当再次确定第三驾驶员的眼睛高度信息为第二眼睛高度信息时，根据第二眼睛高度信息以及第一目标图像位置信息的关联关系从本地存储中获取第一目标图像位置信息，根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

关于任一车载抬头显示的控制装置的具体限定可以参见上文中相对应的对于车载抬头显示的控制方法的限定，在此不再赘述。上述车载抬头显示的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数值库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数值库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端连接，以与终端进行数据交互。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载抬头显示的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载抬头显示的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息；根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；将第一图像位置信息下发到第一共享车，以使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

在其中一个实施例中，图像位置获取请求中还携带有第一共享车的品牌信息。处理器执行计算机程序实现上述的根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息步骤时，具体实现以下步骤：根据第一眼睛高度信息以及品牌信息获取第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与品牌信息匹配的且与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定。

在其中一个实施例中，图像位置获取请求中还携带有第一驾驶员的仰视角的第一角度值和俯视角的第二角度值。处理器执行计算机程序实现上述的根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息步骤时，具体实现以下步骤：根据第一眼睛高度信息以及第一角度值和第二角度值获取第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息以及第一角度值和第二角度值确定。

在其中一个实施例中，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息以及第一角度值和第二角度值确定，包括：从第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息中提取与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息；获取多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第一位置平均值；根据第一角度值和第二角度值获取第一数值误差值；根据第一位置平均值和第一数值误差值生成第一数值范围；根据第一数值范围确定第一图像位置值，第一图像位置值为第一数值范围内的数值，第一图像位置信息包含第一图像位置值。

在其中一个实施例中，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，包括：从第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息中提取与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息；获取多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第二位置平均值；根据第二位置平均值确定第一图像位置值，第一图像位置信息包含第一图像位置值。

在其中一个实施例中，获取多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第二位置平均值，包括：获取多个第二图像位置值的第一数量；当第一数量小于预设阈值时，获取多个第二图像位置值的第一和值，将第一和值除以第一数量，得到第二位置平均值。优选地，当第一数量大于或等于预设阈值时，从多个第二图像位置值中获取第二数量的图像位置数值以及第三数量的图像位置数值，第二数量与第三数量的和值等于第一数量；获取第二数量的图像位置数值的第二和值，将第二和值除以第二数量，得到第三图像位置值；获取第三图像位置值与第三数量的图像位置数值的第三和值，将第三和值除以第四数量，得到第二位置平均值，第四数量为第三数量加一得到的值。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序实现上述的根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息步骤时，具体实现以下步骤：从第一眼睛高度信息中获取第一眼睛高度值；若第一眼睛高度位置值属于第三图像位置信息对应的第二数值范围内的数值，将第三图像位置信息作为第一图像位置信息；其中，第三图像位置信息根据第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息确定，第二数值范围根据第三图像位置信息以及预设的第二数值误差值确定。优选地，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，包括：第二图像位置信息为第二共享车上传的第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；或，第二图像位置信息为第一共享车上传的第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，第二驾驶员为第一驾驶员。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中封装有第三驾驶员的第二眼睛高度信息；接收服务端下发的根据第二眼睛高度信息确定出的车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息；根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置；其中，服务端根据第二眼睛高度信息获取第一目标图像位置信息，第一目标图像位置信息根据与第二眼睛高度信息匹配的多个第四图像位置信息确定，第四图像位置信息为第四驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，将第一目标图像位置信息下发到图像位置获取请求的发送方。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：将第二眼睛高度信息以及第一目标图像位置信息进行关联，并进行本地存储；当再次确定第三驾驶员的眼睛高度信息为第二眼睛高度信息时，根据第二眼睛高度信息以及第一目标图像位置信息的关联关系从本地存储中获取第一目标图像位置信息；根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息；根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；将第一图像位置信息下发到第一共享车，以使得第一共享车根据第一图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

在其中一个实施例中，图像位置获取请求中还携带有第一共享车的品牌信息。计算机程序被处理器执行实现上述的根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息步骤时，具体实现以下步骤：根据第一眼睛高度信息以及品牌信息获取第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与品牌信息匹配的且与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定。

在其中一个实施例中，图像位置获取请求中还携带有第一驾驶员的仰视角的第一角度值和俯视角的第二角度值。计算机程序被处理器执行实现上述的根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息步骤时，具体实现以下步骤：根据第一眼睛高度信息以及第一角度值和第二角度值获取第一图像位置信息，第一图像位置信息根据与第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息以及第一角度值和第二角度值确定。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行实现上述的根据第一眼睛高度信息获取车载抬头显示图像的第一图像位置信息步骤时，具体实现以下步骤：从第一眼睛高度信息中获取第一眼睛高度值；若第一眼睛高度位置值属于第三图像位置信息对应的第二数值范围内的数值，将第三图像位置信息作为第一图像位置信息；其中，第三图像位置信息根据第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息确定，第二数值范围根据第三图像位置信息以及预设的第二数值误差值确定。优选地，第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，包括：第二图像位置信息为第二共享车上传的第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息；或，第二图像位置信息为第一共享车上传的第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，第二驾驶员为第一驾驶员。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求，图像位置获取请求中封装有第三驾驶员的第二眼睛高度信息；接收服务端下发的根据第二眼睛高度信息确定出的车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息；根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置；其中，服务端根据第二眼睛高度信息获取第一目标图像位置信息，第一目标图像位置信息根据与第二眼睛高度信息匹配的多个第四图像位置信息确定，第四图像位置信息为第四驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，将第一目标图像位置信息下发到图像位置获取请求的发送方。

在其中一个实施例中，算机程序被处理器执行时实现以下步骤：将第二眼睛高度信息以及第一目标图像位置信息进行关联，并进行本地存储；当再次确定第三驾驶员的眼睛高度信息为第二眼睛高度信息时，根据第二眼睛高度信息以及第一目标图像位置信息的关联关系从本地存储中获取第一目标图像位置信息；根据第一目标图像位置信息控制车载抬头显示图像的图像位置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数值库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数值率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车载抬头显示的控制方法，所述控制方法应用于共享车的服务端，所述控制方法包括：

接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，所述图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息；

根据所述第一眼睛高度信息获取所述车载抬头显示图像的第一图像位置信息，所述第一图像位置信息根据与所述第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，所述第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，所述第二驾驶员为非所述第一共享车的其他共享车对应的驾驶员；

将所述第一图像位置信息下发到所述第一共享车，以使得所述第一共享车根据所述第一图像位置信息控制所述车载抬头显示图像的图像位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像位置获取请求中还携带有所述第一共享车的品牌信息，所述根据所述第一眼睛高度信息获取所述车载抬头显示图像的第一图像位置信息，包括：

根据所述第一眼睛高度信息以及所述品牌信息获取所述第一图像位置信息，所述第一图像位置信息根据与所述品牌信息匹配的且与所述第一眼睛高度信息匹配的多个所述第二图像位置信息确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像位置获取请求中还携带有所述第一驾驶员的仰视角的第一角度值和俯视角的第二角度值，所述根据所述第一眼睛高度信息获取所述车载抬头显示图像的第一图像位置信息，包括：

根据所述第一眼睛高度信息以及所述第一角度值和所述第二角度值获取所述第一图像位置信息，所述第一图像位置信息根据与所述第一眼睛高度信息匹配的多个所述第二图像位置信息以及所述第一角度值和所述第二角度值确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像位置信息根据与所述第一眼睛高度信息匹配的多个所述第二图像位置信息以及所述第一角度值和所述第二角度值确定，包括：

从所述第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息中提取与所述第一眼睛高度信息匹配的多个所述第二图像位置信息；

获取所述多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第一位置平均值；

根据所述第一角度值和所述第二角度值获取第一数值误差值；

根据所述第一位置平均值和所述第一数值误差值生成第一数值范围；

根据所述第一数值范围确定第一图像位置值，所述第一图像位置值为所述第一数值范围内的数值，所述第一图像位置信息包含所述第一图像位置值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像位置信息根据与所述第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，包括：

获取所述多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第二位置平均值；

根据所述第二位置平均值确定第一图像位置值，所述第一图像位置信息包含所述第一图像位置值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个第二图像位置信息中多个第二图像位置值的第二位置平均值，包括：

获取所述多个第二图像位置值的第一数量；

当所述第一数量小于预设阈值时，获取所述多个第二图像位置值的第一和值，将所述第一和值除以所述第一数量，得到所述第二位置平均值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一数量大于或等于所述预设阈值时，从所述多个第二图像位置值中获取第二数量的图像位置数值以及第三数量的图像位置数值，所述第二数量与所述第三数量的和值等于所述第一数量；

获取所述第二数量的图像位置数值的第二和值，将所述第二和值除以所述第二数量，得到第三图像位置值；

获取所述第三图像位置值与所述第三数量的图像位置数值的第三和值，将所述第三和值除以第四数量，得到所述第二位置平均值，所述第四数量为所述第三数量加一得到的值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一眼睛高度信息获取所述车载抬头显示图像的第一图像位置信息，包括：

从所述第一眼睛高度信息中获取第一眼睛高度值；

若所述第一眼睛高度位置值属于第三图像位置信息对应的第二数值范围内的数值，将所述第三图像位置信息作为所述第一图像位置信息；

其中，所述第三图像位置信息根据所述第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的多个图像位置信息确定，所述第二数值范围根据所述第三图像位置信息以及预设的第二数值误差值确定。

9.一种车载抬头显示的控制方法，所述控制方法应用于共享车的客户端，所述控制方法包括：

向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求，所述图像位置获取请求中封装有第三驾驶员的第二眼睛高度信息；

接收所述服务端下发的根据所述第二眼睛高度信息确定出的所述车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息；

根据所述第一目标图像位置信息控制所述车载抬头显示图像的图像位置；

其中，所述服务端根据所述第二眼睛高度信息获取所述第一目标图像位置信息，所述第一目标图像位置信息根据与所述第二眼睛高度信息匹配的多个第四图像位置信息确定，所述第四图像位置信息为第四驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，所述第四驾驶员与所述第三驾驶员不相同，将所述第一目标图像位置信息下发到所述图像位置获取请求的发送方。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二眼睛高度信息以及所述第一目标图像位置信息进行关联，并进行本地存储；

当再次确定所述第三驾驶员的眼睛高度信息为所述第二眼睛高度信息时，根据所述第二眼睛高度信息以及所述第一目标图像位置信息的关联关系从所述本地存储中获取所述第一目标图像位置信息；

根据所述第一目标图像位置信息控制所述车载抬头显示图像的图像位置。

11.一种共享车，所述共享车包括图像采集装置、车载抬头显示调节装置、车载抬头图像显示装置以及控制器，其特征在于，所述图像采集装置用于采集驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送到所述控制器；

所述控制器接收所述面部信息，并根据所述面部信息提取第五驾驶员的第三眼睛高度信息，向服务端发送包含所述第三眼睛高度信息的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，接收所述服务端下发的根据所述第三眼睛高度信息确定出的所述车载抬头显示图像的第二目标图像位置信息；

所述控制器根据所述第二目标图像位置信息控制所述车载抬头显示调节装置，以使得所述车载抬头显示调节装置调整到目标位置；

所述车载抬头图像显示装置用于在所述目标位置显示所述车载抬头显示图像；

其中，所述服务端根据所述第三眼睛高度信息获取所述第二目标图像位置信息，所述第二目标图像位置信息根据与所述第三眼睛高度信息匹配的多个第五图像位置信息确定，所述第五图像位置信息为第六驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，所述第六驾驶员与所述第五驾驶员不相同，将所述第二目标图像位置信息下发到所述图像位置获取请求的发送方。

12.一种车载抬头显示的控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于共享车的服务端，所述控制装置包括：

第一接收模块，用于接收第一共享车发送的车载抬头显示图像的图像位置获取请求，所述图像位置获取请求中携带有第一驾驶员的第一眼睛高度信息；

获取模块，用于根据所述第一眼睛高度信息获取所述车载抬头显示图像的第一图像位置信息，所述第一图像位置信息根据与所述第一眼睛高度信息匹配的多个第二图像位置信息确定，所述第二图像位置信息为第二驾驶员的眼睛高度信息对应的车载抬头显示图像的图像位置信息，所述第二驾驶员为非所述第一共享车的其他共享车对应的驾驶员；

下发模块，用于将所述第一图像位置信息下发到所述第一共享车，以使得所述第一共享车根据所述第一图像位置信息控制所述车载抬头显示图像的图像位置；

或，

所述控制装置应用于共享车的客户端，所述控制装置包括：

发送模块，用于向服务端发送车载抬头显示图像的图像位置获取请求，所述图像位置获取请求中封装有第三驾驶员的第二眼睛高度信息；

第二接收模块，用于接收所述服务端下发的根据所述第二眼睛高度信息确定出的所述车载抬头显示图像的第一目标图像位置信息；

控制模块，用于根据所述第一目标图像位置信息控制所述车载抬头显示图像的图像位置；

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述控制方法的步骤，或，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求9至10中任一项所述控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤，或，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9至10中任一项所述的方法的步骤。