CN111965679A - 一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统包括：定位模块，与所述定位模块无线连接的路网模块，以及与所述路网模块及定位模块无线连接的定位监控系统。本发明通过设计信号模块件发射定位仪位置信号，而再通过抗干扰模块、和放大模块进行处理位置信号，避免因出现干扰及信号微弱情况使得接收模块无法接收位置信息，进而通过调用模块、监控模块、匹配模块、蓝牙模块以及纠偏模块进行纠偏选择定位实际位置，进而使得纠偏后定位仪实际位置与定位监控系统所定位的位置相符，进而在通过路网模块及定位监控系统进行实时监控定位仪所在区域的情况。

Description

一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统及其定位 方法

技术领域

本发明涉及一种视频监控定位系统，具体是一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统。

背景技术

定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到至少4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。

全球定位系统是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统，是美国第二代卫星导航系统在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，GPS定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。

然而目前监控点位定位方法还是采用传统手机定位，手机定位本身因手机型号、性能不同，导致定位精度和坐标系的标准也不同，最终出现监控点位定位结果存在误差，无法用于警务实战。

发明内容

发明目的：提供一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，包括：

定位模块，与所述定位模块无线连接的路网模块，以及与所述路网模块及定位模块无线连接的定位监控系统；

所述定位模块包括用于发射信号的信号模块；

用于稳定发射信号的抗干扰模块；

用于放大发射信号的放大模块；

用于与路网模块无线连接的蓝牙模块；

所述路网模块包括用于监控各道路的监控模块；

用于进行配对蓝牙模块发射信号的匹配模块；

以及用于纠偏监控位置的纠偏模块；

所述定位监控系统包括用于接收信号模块发射信号的接收模块；

以及用于与所述纠偏模块通信连接的调用模块。

在进一步的实施例中，所述信号模块主要用于发射定位仪所在位置信息，进而由接收模块进行接收信号模块发射的位置信息；所述信号模块包括发射天线，与所述发射天线连接的电路主板，以及安装在所述电路主板上的控制芯片；所述控制芯片与互联网接通，进而通过当地网络进行初级定位信号模块发射的位置信息，进而确定信号模块发射的位置信息区域，通过设计信号模块件发射定位仪所在位置信息，进而使得接收模块得以知道定位仪所在大致区域，进而通过纠偏模块进行了解定位仪的实际所在位置。

在进一步的实施例中，所述抗干扰模块主要用于进行稳定信号模块发射的位置信息；所述抗干扰模块内置抗干扰电路进行对信号模块发射信号的稳定；所述抗干扰电路包括电容C1、二极管D1、电容C2、电感L2、三极管Q1、电容C3、二极管D2、电感L1、二极管D3，其中所述电容C1一端与二极管D1正极端；所述电容C1的一端和二极管D1正极端接通电源，电容C1另一端分别与二极管D1负极端、三极管Q1集电极端、电容C2负极端、电感L2一端连接；所述电感L2另一端分别与电容C2正极端、电容C3一端、二极管D2正极端连接；所述三极管Q1基极端与二极管D3正极端连接；所述三极管Q1发射极端分别与电感L1一端电容C3另一端连接；所述二极管D3负极端、二极管D2负极端、电感L1另外一端接地，电感 L1和电感L2连接各输出支路上利用具有抑制干扰的能力，稳定信号模块发射信号的稳定，通过设计抗干扰电路进行对信号模块发射信号的稳定，进而避免因外界干扰因素使得信号模块发射信号不稳定现象。

在进一步的实施例中，所述放大模块主要用于放大信号模块发射的位置信息；所述放大模块内置放大电路，所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、放大器U2、二极管D4、电感L3、电容C4、电阻R3、二极管D5，其中所述放大器U2引脚1分别与电阻R1一端、电阻R2一端、电源+5V连接，所述放大器U2引角2与二极管D4正极端连接，所述放大器U2引脚4与所述电阻R1另一端连接，所述放大器U2引脚5与所述电阻R2的另一端连接，所述放大器U2引脚3分别与所述电感L3一端、二极管D4负极端连接，所述电感L3另外一端分别与电阻R3一端、电容C4一端连接，所述电容C4另一端与地线GND连接，所述电组R3另一端与所述二极管D5的负极端连接，所述二极管D5的正极端与地线GND连接；通过放大器U2进行增加信号模块输出功率，通过设计放大电路进行对信号模块发射的位置信号进行放大处理，进而避免因信号不好出现信号模块发射的位置信号微弱的情况出现。

在进一步的实施例中，所述蓝牙模块用于将定位模块与所述路网模块无线连接；所述蓝牙模块包括底层硬件模块、中层协议模块以及高层应用模块；所述底层硬件模块包括用于完成蓝牙数据和跳频传输的基带模块，用于数据流传输、过滤的无线调频模块，以及用于链路建立、连接和拆除安全控制的链路管理模块；所述中层协议模块包括用于提供上层应用程序机制以便使用网络服务的服务发现协议层，用于数据拆装、复用协议和控制服务质量的逻辑链路控制和适应协议，以及作为实现基础的电话通信协议和串口仿真协议；所述高层应用模块主要包括用于进行文件传输的传输模块，用于访问网络、局域网的访问模块，通过设计蓝牙模块进行配对最接近定位仪位置的监控模块，进而监控定位仪实际位置。

在进一步的实施例中，所述监控模块主要进行对各道路进行监控，所述监控模块包括设置在各道路上测速监视器、红灯监视器和环境监控器等，通过设置在各道路上测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行实时监控定位仪位置。

在进一步的实施例中，所述匹配模块主要用于将监控模块中的各道路上测速监视器、红灯监视器和环境监控器等与蓝牙模块进行匹配，进行选择出最接近信号模块发射信号位置的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等，通过匹配模块进行匹配最接近定位仪位置的监控模块，进而通过最接近的监控模块进行监控定位仪所在位置区域。

在进一步的实施例中，所述纠偏模块主要用于进行纠偏信号模块发射信号位置信息；所述纠偏模块通过匹配模块进行配对蓝牙模块与最接近信号模块发射信号位置的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等，进而根据蓝牙模块与匹配模块传输距离和调用测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行监控信号模块发射信号位置进行纠正信号模块发射信号位置信息，通过蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置，进而对比测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较多时，此时纠偏模块选择测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较少时，此时纠偏模块选择蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置，通过两组方式进行确认定位仪实际位置，进而增加了定位位置的精度。

在进一步的实施例中，所述接收模块主要用于接收信号模块发射的位置信信息，进而根据接收到位置信息启动调用模块，通过调用模块进行调用最接近位置信息的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行监控定位地点，进而通过最接近位置信息的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等监控范围进及蓝牙模块与匹配模块配对传输距离进行纠偏定位位置，进而将纠偏信息回传给定位监控系统，进而通过定位监控系统重新定位监控位置。

一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统的定位方法，包括：

步骤1、首先通过定位模块中信号模块进行发射定位仪所在位置信息，而此时信号模块发射的位置信息将经过抗干扰模块、放大模块进行对发射的位置信息进行抗干扰和放大信号处理，进而以便定位监控系统中接收模块进行接收信号模块发射的位置信息；

步骤2、当定位监控系统中接收模块接收位置信息后，此时定位监控系统启动调用模块，通过调用模块进行调用路网模块，通过路网模块进行监控信号模块发射定位仪所在位置；

步骤3、当调用模块调用路网模块后，此时由定位模块中的蓝牙模块进行与匹配模块进行配对，进而选择出最接近信号模块发射定位仪所在位置的监控模块，此时通过监控模块中的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行监控信号模块发射的定位仪所在位置区域，进而通过监控模块中的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；

步骤4、此时再通过蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置，进而对比测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较多时，此时纠偏模块选择测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较少时，此时纠偏模块选择蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置；

步骤5、当纠偏模块确认完定位仪实际位置后，此时纠偏模块将纠偏后的位置信息回传给定位监控系统中的接收模块，进而定位纠偏后的定位仪所在位置，进而通过与路网模块的结合进行监控定位仪所在位置。

有益效果：本发明公开了一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，通过设计信号模块件发射定位仪位置信号，而再通过抗干扰模块、和放大模块进行处理位置信号，避免因出现干扰及信号微弱情况使得接收模块无法接收位置信息，进而通过调用模块、监控模块、匹配模块、蓝牙模块以及纠偏模块进行纠偏选择定位实际位置，进而使得纠偏后定位仪实际位置与定位监控系统所定位的位置相符，进而在通过路网模块及定位监控系统进行实时监控定位仪所在区域的情况。

附图说明

图1是本发明的模块示意图。

图2是本发明的抗干扰电路示意图。

图3是本发明的放大电路示意图。

图4是本发明的视频监控定位系统的定位方法示意图。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（监控点位定位结果存在误差）的原因在于，目前监控点位定位方法还是采用传统手机定位，手机定位本身因手机型号、性能不同，导致定位精度和坐标系的标准也不同，最终出现监控点位定位结果存在误差，无法用于警务实战，本发明通过设计信号模块件发射定位仪位置信号，而再通过抗干扰模块、和放大模块进行处理位置信号，避免因出现干扰及信号微弱情况使得接收模块无法接收位置信息，进而通过调用模块、监控模块、匹配模块、蓝牙模块以及纠偏模块进行纠偏选择定位实际位置，进而使得纠偏后定位仪实际位置与定位监控系统所定位的位置相符，进而在通过路网模块及定位监控系统进行实时监控定位仪所在区域的情况。

一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，包括：定位模块，与所述定位模块无线连接的路网模块，以及与所述路网模块及定位模块无线连接的定位监控系统；所述定位模块包括用于发射信号的信号模块；用于稳定发射信号的抗干扰模块；用于放大发射信号的放大模块；用于与路网模块无线连接的蓝牙模块；所述路网模块包括用于监控各道路的监控模块；用于进行配对蓝牙模块发射信号的匹配模块；以及用于纠偏监控位置的纠偏模块；所述定位监控系统包括用于接收信号模块发射信号的接收模块；以及用于与所述纠偏模块通信连接的调用模块。

所述信号模块主要用于发射定位仪所在位置信息，进而由接收模块进行接收信号模块发射的位置信息；所述信号模块包括发射天线，与所述发射天线连接的电路主板，以及安装在所述电路主板上的控制芯片；所述控制芯片与互联网接通，进而通过当地网络进行初级定位信号模块发射的位置信息，进而确定信号模块发射的位置信息区域，通过设计信号模块件发射定位仪所在位置信息，进而使得接收模块得以知道定位仪所在大致区域，进而通过纠偏模块进行了解定位仪的实际所在位置。

所述抗干扰模块主要用于进行稳定信号模块发射的位置信息；所述抗干扰模块内置抗干扰电路进行对信号模块发射信号的稳定；所述抗干扰电路包括电容C1、二极管D1、电容C2、电感L2、三极管Q1、电容C3、二极管D2、电感L1、二极管D3，其中所述电容C1一端与二极管D1正极端；所述电容C1的一端和二极管D1正极端接通电源，电容C1另一端分别与二极管D1负极端、三极管Q1集电极端、电容C2负极端、电感L2一端连接；所述电感L2另一端分别与电容C2正极端、电容C3一端、二极管D2正极端连接；所述三极管Q1基极端与二极管D3正极端连接；所述三极管Q1发射极端分别与电感L1一端电容C3另一端连接；所述二极管D3负极端、二极管D2负极端、电感L1另外一端接地，电感 L1和电感L2连接各输出支路上利用具有抑制干扰的能力，稳定信号模块发射信号的稳定，通过设计抗干扰电路进行对信号模块发射信号的稳定，进而避免因外界干扰因素使得信号模块发射信号不稳定现象。

所述放大模块主要用于放大信号模块发射的位置信息；所述放大模块内置放大电路，所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、放大器U2、二极管D4、电感L3、电容C4、电阻R3、二极管D5，其中所述放大器U2引脚1分别与电阻R1一端、电阻R2一端、电源+5V连接，所述放大器U2引角2与二极管D4正极端连接，所述放大器U2引脚4与所述电阻R1另一端连接，所述放大器U2引脚5与所述电阻R2的另一端连接，所述放大器U2引脚3分别与所述电感L3一端、二极管D4负极端连接，所述电感L3另外一端分别与电阻R3一端、电容C4一端连接，所述电容C4另一端与地线GND连接，所述电组R3另一端与所述二极管D5的负极端连接，所述二极管D5的正极端与地线GND连接；通过放大器U2进行增加信号模块输出功率，通过设计放大电路进行对信号模块发射的位置信号进行放大处理，进而避免因信号不好出现信号模块发射的位置信号微弱的情况出现。

所述蓝牙模块用于将定位模块与所述路网模块无线连接；所述蓝牙模块包括底层硬件模块、中层协议模块以及高层应用模块；所述底层硬件模块包括用于完成蓝牙数据和跳频传输的基带模块，用于数据流传输、过滤的无线调频模块，以及用于链路建立、连接和拆除安全控制的链路管理模块；所述中层协议模块包括用于提供上层应用程序机制以便使用网络服务的服务发现协议层，用于数据拆装、复用协议和控制服务质量的逻辑链路控制和适应协议，以及作为实现基础的电话通信协议和串口仿真协议；所述高层应用模块主要包括用于进行文件传输的传输模块，用于访问网络、局域网的访问模块，通过设计蓝牙模块进行配对最接近定位仪位置的监控模块，进而监控定位仪实际位置。

所述监控模块主要进行对各道路进行监控，所述监控模块包括设置在各道路上测速监视器、红灯监视器和环境监控器等，通过设置在各道路上测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行实时监控定位仪位置。

所述匹配模块主要用于将监控模块中的各道路上测速监视器、红灯监视器和环境监控器等与蓝牙模块进行匹配，进行选择出最接近信号模块发射信号位置的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等，通过匹配模块进行匹配最接近定位仪位置的监控模块，进而通过最接近的监控模块进行监控定位仪所在位置区域。

所述纠偏模块主要用于进行纠偏信号模块发射信号位置信息；所述纠偏模块通过匹配模块进行配对蓝牙模块与最接近信号模块发射信号位置的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等，进而根据蓝牙模块与匹配模块传输距离和调用测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行监控信号模块发射信号位置进行纠正信号模块发射信号位置信息，通过蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置，进而对比测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较多时，此时纠偏模块选择测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较少时，此时纠偏模块选择蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置，通过两组方式进行确认定位仪实际位置，进而增加了定位位置的精度。

所述接收模块主要用于接收信号模块发射的位置信信息，进而根据接收到位置信息启动调用模块，通过调用模块进行调用最接近位置信息的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行监控定位地点，进而通过最接近位置信息的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等监控范围进及蓝牙模块与匹配模块配对传输距离进行纠偏定位位置，进而将纠偏信息回传给定位监控系统，进而通过定位监控系统重新定位监控位置。

工作原理说明：首先通过定位模块中信号模块进行发射定位仪所在位置信息，而此时信号模块发射的位置信息将经过抗干扰模块、放大模块进行对发射的位置信息进行抗干扰和放大信号处理，进而以便定位监控系统中接收模块进行接收信号模块发射的位置信息；当定位监控系统中接收模块接收位置信息后，此时定位监控系统启动调用模块，通过调用模块进行调用路网模块，通过路网模块进行监控信号模块发射定位仪所在位置；当调用模块调用路网模块后，此时由定位模块中的蓝牙模块进行与匹配模块进行配对，进而选择出最接近信号模块发射定位仪所在位置的监控模块，此时通过监控模块中的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行监控信号模块发射的定位仪所在位置区域，进而通过监控模块中的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；此时再通过蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置，进而对比测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较多时，此时纠偏模块选择测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较少时，此时纠偏模块选择蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置；当纠偏模块确认完定位仪实际位置后，此时纠偏模块将纠偏后的位置信息回传给定位监控系统中的接收模块，进而定位纠偏后的定位仪所在位置，进而通过与路网模块的结合进行监控定位仪所在位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，其特征是，包括：

定位模块，与所述定位模块无线连接的路网模块，以及与所述路网模块及定位模块无线连接的定位监控系统；

所述定位模块包括用于发射信号的信号模块；

用于稳定发射信号的抗干扰模块；

用于放大发射信号的放大模块；

用于与路网模块无线连接的蓝牙模块；

所述路网模块包括用于监控各道路的监控模块；

用于进行配对蓝牙模块发射信号的匹配模块；

以及用于纠偏监控位置的纠偏模块；

所述定位监控系统包括用于接收信号模块发射信号的接收模块；

以及用于与所述纠偏模块通信连接的调用模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，其特征是：所述信号模块主要用于发射定位仪所在位置信息，进而由接收模块进行接收信号模块发射的位置信息；所述信号模块包括发射天线，与所述发射天线连接的电路主板，以及安装在所述电路主板上的控制芯片；所述控制芯片与互联网接通，进而通过当地网络进行初级定位信号模块发射的位置信息，进而确定信号模块发射的位置信息区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，其特征是：所述抗干扰模块主要用于进行稳定信号模块发射的位置信息；所述抗干扰模块内置抗干扰电路进行对信号模块发射信号的稳定；所述抗干扰电路包括电容C1、二极管D1、电容C2、电感L2、三极管Q1、电容C3、二极管D2、电感L1、二极管D3，其中所述电容C1一端与二极管D1正极端；所述电容C1的一端和二极管D1正极端接通电源，电容C1另一端分别与二极管D1负极端、三极管Q1集电极端、电容C2负极端、电感L2一端连接；所述电感L2另一端分别与电容C2正极端、电容C3一端、二极管D2正极端连接；所述三极管Q1基极端与二极管D3正极端连接；所述三极管Q1发射极端分别与电感L1一端电容C3另一端连接；所述二极管D3负极端、二极管D2负极端、电感L1另外一端接地，电感 L1和电感L2连接各输出支路上利用具有抑制干扰的能力，稳定信号模块发射信号的稳定。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，其特征是：所述放大模块主要用于放大信号模块发射的位置信息；所述放大模块内置放大电路，所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、放大器U2、二极管D4、电感L3、电容C4、电阻R3、二极管D5，其中所述放大器U2引脚1分别与电阻R1一端、电阻R2一端、电源+5V连接，所述放大器U2引角2与二极管D4正极端连接，所述放大器U2引脚4与所述电阻R1另一端连接，所述放大器U2引脚5与所述电阻R2的另一端连接，所述放大器U2引脚3分别与所述电感L3一端、二极管D4负极端连接，所述电感L3另外一端分别与电阻R3一端、电容C4一端连接，所述电容C4另一端与地线GND连接，所述电组R3另一端与所述二极管D5的负极端连接，所述二极管D5的正极端与地线GND连接；通过放大器U2进行增加信号模块输出功率。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，其特征是：所述蓝牙模块用于将定位模块与所述路网模块无线连接；所述蓝牙模块包括底层硬件模块、中层协议模块以及高层应用模块；所述底层硬件模块包括用于完成蓝牙数据和跳频传输的基带模块，用于数据流传输、过滤的无线调频模块，以及用于链路建立、连接和拆除安全控制的链路管理模块；所述中层协议模块包括用于提供上层应用程序机制以便使用网络服务的服务发现协议层，用于数据拆装、复用协议和控制服务质量的逻辑链路控制和适应协议，以及作为实现基础的电话通信协议和串口仿真协议；所述高层应用模块主要包括用于进行文件传输的传输模块，用于访问网络、局域网的访问模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，其特征是：所述监控模块主要进行对各道路进行监控，所述监控模块包括设置在各道路上测速监视器、红灯监视器和环境监控器等。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，其特征是：所述匹配模块主要用于将监控模块中的各道路上测速监视器、红灯监视器和环境监控器等与蓝牙模块进行匹配，进行选择出最接近信号模块发射信号位置的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，其特征是：所述纠偏模块主要用于进行纠偏信号模块发射信号位置信息；所述纠偏模块通过匹配模块进行配对蓝牙模块与最接近信号模块发射信号位置的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等，进而根据蓝牙模块与匹配模块传输距离和调用测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行监控信号模块发射信号位置进行纠正信号模块发射信号位置信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统，其特征是：所述接收模块主要用于接收信号模块发射的位置信息，进而根据接收到位置信息启动调用模块，通过调用模块进行调用最接近位置信息的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行监控定位地点，进而通过最接近位置信息的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等监控范围进及蓝牙模块与匹配模块配对传输距离进行纠偏定位位置，进而将纠偏信息回传给定位监控系统，进而通过定位监控系统重新定位监控位置。

10.一种基于北斗高精定位和路网的视频监控定位系统的定位方法，其特征是，包括：

步骤1、首先通过定位模块中信号模块进行发射定位仪所在位置信息，而此时信号模块发射的位置信息将经过抗干扰模块、放大模块进行对发射的位置信息进行抗干扰和放大信号处理，进而以便定位监控系统中接收模块进行接收信号模块发射的位置信息；

步骤2、当定位监控系统中接收模块接收位置信息后，此时定位监控系统启动调用模块，通过调用模块进行调用路网模块，通过路网模块进行监控信号模块发射定位仪所在位置；

步骤3、当调用模块调用路网模块后，此时由定位模块中的蓝牙模块进行与匹配模块进行配对，进而选择出最接近信号模块发射定位仪所在位置的监控模块，此时通过监控模块中的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行监控信号模块发射的定位仪所在位置区域，进而通过监控模块中的测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；

步骤4、此时再通过蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置，进而对比测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较多时，此时纠偏模块选择测速监视器、红灯监视器和环境监控器等进行测出定位仪实际位置；当定位仪所在区域附近干扰信号因素较少时，此时纠偏模块选择蓝牙模块与匹配模块配信号的传输距离进行确认定位仪实际位置；

步骤5、当纠偏模块确认完定位仪实际位置后，此时纠偏模块将纠偏后的位置信息回传给定位监控系统中的接收模块，进而定位纠偏后的定位仪所在位置，进而通过与路网模块的结合进行监控定位仪所在位置。

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