CN111965394A - 一种天线罩电性能测试智能转台 - Google Patents

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CN111965394A CN202010764621.2A CN202010764621A CN111965394A CN 111965394 A CN111965394 A CN 111965394A CN 202010764621 A CN202010764621 A CN 202010764621A CN 111965394 A CN111965394 A CN 111965394A
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turntable
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CN202010764621.2A
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李传兰
刘尚吉
许群
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AVIC Research Institute Special Structures Aeronautical Composites
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    • G01R1/02—General constructional details
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

一种天线罩电性能测试智能转台，所述智能转台由底座、滑轨、方位转动轴、方位转盘、俯仰支臂、俯仰转轴、俯仰环、环形运动机构、天线罩固定器、天线支杆组成；所述滑轨设置在底座上，所述方位转轴与滑轨配合，一方面可沿滑轨运动，另一方面自身可转动；所述俯仰支臂安装在方位转盘上，方位转盘可绕方位转轴360°旋转；所述俯仰环安装在俯仰支臂上，与俯仰支臂上设置的俯仰转轴连接，所述俯仰环可绕俯仰转轴上仰或下俯；所述俯仰环内套装有环形运动机构，所述环形运动机构可绕俯仰环轴心转动，所述天线罩固定器连接在环形运动机构上，用于支撑天线罩；所述天线支杆一端支撑于地面平台，另一端穿过天线罩固定器支撑天线罩内的测试天线。

Description

一种天线罩电性能测试智能转台
技术领域
本发明属于天线罩测试设备技术领域，一种天线罩电性能测试智能转台，
背景技术
天线罩安装到转台上进行测量时，需通过转台的方位运动、俯仰运动、沿天线罩中心轴线滚动、前后运动等以模拟天线在天线罩内的运动状态，并测出在各个状态下的电性能参数。传统的天线罩测试转台一般为四轴转台，具备方位扫描、俯仰扫描、滚动和前后移动功能，姿态较为单一，不能落地，不能同时实现多个姿态的联合调节，不便于装卸天线罩。
转台通过俯仰环实现天线罩的上仰或下俯运动，滚环位于俯仰环内部，可以实现天线罩绕中心轴线旋转，接收天线安装到天线支杆上，转台绕方位轴实现天线罩的方位扫描，俯仰环由支撑臂支撑，方位转动台面位于台体上，台体位于滑动导轨上，通过滑动导轨实现天线罩的前后移动。
使用现有的测试转台结构，每当测完一个状态，都需要人工登上较高的台面进行天线罩的装卸，不仅存在高空危险性，还费时费力，当频繁安装和卸载天线罩时，劳动强度极大，测试过程中，需要测试人员时刻关注某一测试状态是否完成，已进行下一状态的测量，因此，传统转台测量技术无法达到天线罩的全自动化测量。人工辅助测量时，一方面存在安全隐患，另一方面由于测试员主观因素的存在，导致测试结果不准确。
发明内容
发明目的：传统的测试转台仅能完成天线罩的各种运动，但天线罩安装是由人工完成的，当频繁安装时，人力劳动强度大，测试周期长，效率低，本发明可以完成天线罩的自动化装卸，降低劳动成本，减少测试时间，提高测试效率。
技术方案：一种天线罩电性能测试智能转台，所述智能转台由底座、滑轨、方位转动轴、方位转盘、俯仰支臂、俯仰转轴、俯仰环、环形运动机构、天线罩固定器、天线支杆组成；所述滑轨设置在底座上，所述方位转轴与滑轨配合，一方面可沿滑轨运动，另一方面自身可转动；所述俯仰支臂安装在方位转盘上，方位转盘可绕方位转轴360°旋转；所述俯仰环安装在俯仰支臂上，与俯仰支臂上设置的俯仰转轴连接，所述俯仰环可绕俯仰转轴上仰或下俯；所述俯仰环内套装有环形运动机构，所述环形运动机构可绕俯仰环轴心转动，所述天线罩固定器连接在环形运动机构上，用于支撑天线罩；所述天线支杆一端支撑于地面平台，另一端穿过天线罩固定器支撑天线罩内的测试天线。
优选的，所述俯仰支臂采用两段式支臂结构，两段式支臂与俯仰轴配合实现俯仰环平放于地面平台，便于安装天线罩。
优选的，所述转盘上还设置有转接座，所述转接座上设置有互相垂直的两个转轴，其中靠下的转轴与方位转轴相连，靠上的转轴与俯仰支臂相连，便于调节俯仰支臂的形态。
优选的，所述转轴端面设有保护盖，一方面用于保护转轴，另一方面便于转轴拆卸维护。
优选的，所有转轴通过电机进行驱动，实现程序化操作，大大节省人力和物力。
有益技术效果：本发明实现了天线罩电性能测试的自动化水平，保障了测试安全，降低了人工成本，提高了测试效率，缩短了测试周期，有效的实现了天线罩的智能化测试。实现流程化作业，规范操作，减小人为操作不协调带来的测试误差，提高安全性能，保证试验结果的一致性。
附图说明
图1为本发明结构示意图，
图2为转台自动抓取天线罩示意图，
图3为天线罩的运动轨迹示意图，
其中，1俯仰环，2天线罩，3方位转动轴，4底座，5天线支杆，6天线罩固定器，7环形运动机构。
具体实施方式
在本发明中，设计了一种新型智能化转台，转台结构由工业机器人改造，可通过机器人自身运动实现天线罩的测量功能，转台结构如图1所示。所述智能转台由底座、滑轨、方位转动轴、方位转盘、俯仰支臂、俯仰转轴、俯仰环、环形运动机构、天线罩固定器、天线支杆组成；所述滑轨设置在底座上，导轨两端设有插销防止运动极限状态脱离底座；所述方位转轴与滑轨配合，一方面可沿滑轨运动，另一方面自身可转动；所述俯仰支臂安装在方位转盘上，方位转盘可绕方位转轴360°旋转；所述俯仰环安装在俯仰支臂上，与俯仰支臂上设置的俯仰转轴连接，所述俯仰环可绕俯仰转轴上仰或下俯；所述俯仰环内套装有环形运动机构，所述环形运动机构可绕俯仰环轴心转动，所述天线罩固定器连接在环形运动机构上，用于支撑天线罩；所述天线支杆一端支撑于地面平台，另一端穿过天线罩固定器支撑天线罩内的测试天线。
俯仰环1实现天线罩的上仰或下俯运动，天线罩固定器6带有环形运动机构7，可以使天线罩2绕自身实现360度转动测量，天线罩方位绕方位转动轴3转动，转台带动天线罩沿着前后滑动轴运动，接收天线由天线支杆5支撑，因此，天线罩的自动装卸、上仰或下俯、方位转动、绕中心轴线旋转和前后移动可通过该智能转台来实现。
天线罩自动装卸示意图如图2所示，当需要装卸天线罩2时，俯仰环1脱离测试位置，天线罩固定器3自动松开或卡紧，在较低的位置实现天线罩的自动安装。
某型天线罩进行功率传输效率电参数测试时，采用了本发明提出的智能化转台，实施过程如下：
(1)在图2状态中，当不加天线罩2时，调试接收天线与对面发射天线电轴对准；
(2)设置转台方位运动范围为-10°～10°，通过主控计算机控制转台，测试不加天线罩时接收天线的功率Pa(该步骤一般称为空台测试)；
(3)空台测试完成后，将转台方位回零；
(4)在图2中，天线罩固定器3抓取天线罩2，并固定天线罩2；
(5)将天线罩运动到如图1所示的状态，重复(2)和(3)步骤，测试安装天线罩下接收天线接收的功率电平Pr；
(6)最后通过公式(1)计算得到天线罩功率传输效率；
Figure BDA0002611682570000041
式中：
TE－天线罩的传输效率，单位为百分号(％)；
Pr－在带罩情况下，天线接收到的功率电平，单位为分贝(dB)；
Pa－在不带罩情况下，天线接收到的功率电平，单位为分贝(dB)。
本发明自动完成天线罩的安装和卸载，保证测试安全，并能发送天线罩状态指令，与测控计算机一起完成天线罩的电性能自动化测试，可以节省人力成本，提高工作效率。

Claims (8)

1.一种天线罩电性能测试智能转台，其特征在于：所述智能转台由底座、滑轨、方位转动轴、方位转盘、俯仰支臂、俯仰转轴、俯仰环、环形运动机构、天线罩固定器、天线支杆组成；所述滑轨设置在底座上，所述方位转轴与滑轨配合，一方面可沿滑轨运动，另一方面自身可转动；所述俯仰支臂安装在方位转盘上，方位转盘可绕方位转轴360°旋转；所述俯仰环安装在俯仰支臂上，与俯仰支臂上设置的俯仰转轴连接，所述俯仰环可绕俯仰转轴上仰或下俯；所述俯仰环内套装有环形运动机构，所述环形运动机构可绕俯仰环轴心转动，所述天线罩固定器连接在环形运动机构上，用于支撑天线罩；所述天线支杆一端支撑于地面平台，另一端穿过天线罩固定器支撑天线罩内的测试天线。
2.根据权利要求1所述的一种天线罩电性能测试智能转台，其特征在于：所述俯仰支臂采用两段式支臂结构，两段式支臂与俯仰轴配合实现俯仰环平放于地面平台。
3.根据权利要求1所述的一种天线罩电性能测试智能转台，其特征在于：所述转盘上还设置有转接座。
4.根据权利要求3所述的一种天线罩电性能测试智能转台，其特征在于：所述转接座上设置有互相垂直的两个转轴，其中靠下的转轴与方位转轴相连，靠上的转轴与俯仰支臂相连。
5.根据权利要求1所述的一种天线罩电性能测试智能转台，其特征在于：所述转轴端面设有保护盖。
6.根据权利要求1所述的一种天线罩电性能测试智能转台，其特征在于：所有转轴通过电机进行驱动，实现程序化操作。
7.根据权利要求1所述的一种天线罩电性能测试智能转台，其特征在于：所述天线罩固定器采用三角式结构。
8.根据权利要求1所述的一种天线罩电性能测试智能转台，其特征在于：所述底座采用高强度钢制成，导轨两端设有插销。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201998169U (zh) * 2010-04-23 2011-10-05 北京航空航天大学 核辐射探测与应急处理机器人的机械臂系统
CN205786919U (zh) * 2016-06-13 2016-12-07 深圳光启创新技术有限公司 天线罩测试装置
CN110609154A (zh) * 2019-09-23 2019-12-24 北京航天长征飞行器研究所 一种用于天线罩测试的转台

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