CN111965124B - 一种农药残留检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农药残留检测系统，旨在解决现有技术中存在的食品农药残留检测均为人工操作，由于操作步骤复杂，导致耗时耗力，工作效率低、人工成本高的技术问题。本发明包括由上至下依次设置的冲洗单元、反应单元、检测单元以及废液排放单元；冲洗单元包括电子秤、第一驱动电机、清洗桶、清洗篮、清洗液箱以及水箱；第一驱动电机设置于电子秤上，清洗桶与第一驱动电机本体连接，清洗篮套装于清洗桶内并与第一驱动电机输出轴连接，清洗桶与清洗液箱双向连通，水箱分别与清洗液箱及反应单元连通，反应单元用于对清洗液箱内的农药残留液进行试剂反应，检测单元用于对试剂反应后的反应液进行检测；废液排放单元用于废液处理排放。

Description

一种农药残留检测系统

技术领域

本发明涉及一种农药残留检测系统。

背景技术

对于食品农药残留的检测，通常需要称重、冲洗、反应以及检测等过程，在现有技术中，食品称重为人工操作，称重步骤较为复杂；食品的冲洗也需要人工手持冲洗，极不方便，而且冲洗液的收集效率低，没有相应的专业设备；在进行反应时需要用到震荡仪，人工手持滴管进行操作，然后放入水域加热仪器，全部为人工操作，操作复杂，且各个步骤单独分立不连贯，因此较为浪费时间，还会拉低工作效率；检测更是复杂，需要专业人员使用滴枪和移液器分别精确进入各种试剂，再放入检测仪进行检测，这种人工操作过程复杂，需要极高的专注度，耗时耗力，长时间多次操作还容易出现失误。

因此，现亟需一种可以代替人工且食品的称重、冲洗、反应以及检测可连贯操作的检测设备，以提高食品检测的效率、减低食品检测的成本。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的食品农药残留检测均为人工操作，由于操作步骤复杂，导致耗时耗力，工作效率低、人工成本高的技术问题，而提供一种农药残留检测系统。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种农药残留检测系统，其特殊之处在于：

包括由上至下依次设置的冲洗单元、反应单元、检测单元以及废液排放单元；

所述冲洗单元包括电子秤、第一驱动电机、清洗桶、清洗篮、清洗液箱以及水箱；

所述电子秤的上方与第一驱动电机的本体固定连接；

所述第一驱动电机的输出轴穿过清洗桶的底部与清洗篮底部连接；

所述清洗桶与第一驱动电机的本体固定连接，该清洗桶的底部设有收集口，侧壁上设有两个冲洗口；

所述清洗篮套装于清洗桶内部；

所述清洗液箱上方设有入水口和循环口，下方设有出水口；所述入水口通过软管与收集口连通；所述循环口通过软管及抽水泵分别与两个冲洗口连通；所述出水口处设有阀门；

所述水箱分别与清洗液箱及反应单元连通；

所述反应单元与出水口连通，用于对清洗液箱内的农药残留液进行试剂反应；

所述检测单元与反应单元连通，用于对试剂反应后的反应液进行检测；

所述废液排放单元与冲洗单元及检测单元均连通，用于处理冲洗单元及检测单元内的废液。

进一步地，所述反应单元包括恒温反应箱、设置于恒温反应箱内的反应组件、设置于恒温反应箱外的冷藏箱、设置于冷藏箱内的多种反应剂；

所述反应组件包括输送模块、冲洗排放模块以及n个反应模块，n≥1；

所述输送模块包括输送支架、设置于输送支架上的第二驱动电机、设置于第二驱动电机输出端的输送杆；所述输送杆包括输送端和触发端；所述输送端设有一个与清洗液箱下方出水口连通的第一通孔、一个与水箱连通的第二通孔，以及与冷藏箱内反应剂数量相同且一一对应连通的第三通孔；所述触发端位于输送杆上与输送端相对应的另一端；

所述反应模块包括反应支架、设置于反应支架上的第三驱动电机、设置于第三驱动电机输出端的烧杯固定套、设置于烧杯固定套内的反应烧杯，以及反应液漏斗；所述反应液漏斗设置于反应液漏斗支撑架上，且其大口端偏向烧杯固定套；所述第三驱动电机横向设置，使得烧杯固定套及反应烧杯在第三驱动电机的驱动下，其开口端可与反应液漏斗的大口端对应，从而将反应烧杯内的反应液倾倒于反应液漏斗内；

所述冲洗排放模块包括冲洗支架以及设置于冲洗支架上的冲洗液漏斗；

所述输送杆的输送端可被第二驱动电机驱动至反应烧杯的上方或冲洗液漏斗的上方；

所述反应液漏斗通过软管与检测单元连通；

所述冲洗液漏斗通过软管与废液排放单元连通。

进一步地，所述反应单元还包括第一限位组件；

所述第一限位组件包括与n+1个第一限位支架，每个第一限位支架上分别设有一个第一传感器；

所述输送杆在第二驱动电机的驱动下，其触发端可分别触发各个第一传感器；其中一个第一限位支架与冲洗液漏斗对应，使得输送杆的触发端触发该第一限位支架上的第一传感器时，输送杆的输送端位于冲洗液漏斗上方；其余n个第一限位支架分别与n个反应模块一一对应，使得输送杆的触发端触发n个第一限位支架上的任一第一传感器时，输送杆的输送端位于相应反应模块的反应烧杯上方。

进一步地，所述反应单元还包括第二限位组件；

所述第二限位组件包括第二侧限位支架、第二下限位支架以及设置于烧杯固定套底部的第一触发杆；

所述第二侧限位支架上设有第二传感器，第二侧限位支架与反应液漏斗对应，使得烧杯固定套在第三驱动电机的驱动下，第一触发杆触发第二传感器时，烧杯固定套及反应烧杯开口端与反应液漏斗的大口端对应；

所述第二下限位支架上设有第三传感器，第二下限位支架设置于烧杯固定套下方，使得烧杯固定套在第三驱动电机的驱动下，第一触发杆触发第三传感器时，烧杯固定套及反应烧杯开口端竖直向上。

进一步地，所述反应液漏斗支撑架、反应支架、第二侧限位支架、第二下限位支架固连为一体。

进一步地，所述检测单元包括不透光检测箱和设置于检测箱内的n个检测组件；

n个所述检测组件与n个反应模块一一对应；

所述检测组件包括检测支架、设置在检测支架上的第四驱动电机、设置第四驱动电机输出端的安装板；所述安装板上设有比色皿套；所述比色皿套内设有比色皿；所述比色皿套两个相对应的侧壁上分别设有一个检测通孔，其中一个检测通孔处设置光源，另一个检测通孔处设置检测传感器；所述光源与检测传感器对应，使得光源的发射光穿过比色皿到达检测传感器；

所述反应液漏斗通过软管与比色皿连通；

所述不透光检测箱与废液排放单元连通。

进一步地，所述检测组件还包括第三限位组件；

所述第三限位组件包括第三侧限位支架、第三下限位支架以及设置于安装板下方的第二触发杆；

所述第三侧限位支架上设有侧限位开关，所述侧限位开关与第二触发杆对应，使得安装板在第四驱动电机的驱动下，其下方的第二触发杆触发侧限位开关，比色皿为倾倒状态，倒出其内部的检测液；

所述第三下限位支架上设有下限位开关，所述下限位开关与第二触发杆对应，使得安装板在第四驱动电机的驱动下，其下方的第二触发杆触发下限位开关，比色皿的开口竖直向上。

进一步地，所述安装板上靠近比色皿开口端一侧设有软管夹头，用于固定连通反应液漏斗的软管。

进一步地，所述检测支架、第三侧限位支架、第三下限位支架为一体式结构；

所述安装板、软管夹头及第二触发杆为一体式结构。

进一步地，所述清洗桶上的两个冲洗口上下分布，并与清洗篮的侧壁对应；两个所述冲洗口处均设有冲洗喷头；

所述清洗桶内侧底部为斜面设置；

所述收集口设置于斜面的最低处。

本发明的有益效果是：

1.本发明实现了农药残留检测的自动化，解放了用于冲洗、反应、检测的双手，大大节省了人力资源，使得整个农药残留检测过程更为简单、提高了工作效率，减少了人工成本，同时由于无需人工操作，因此，可减小检测结果的误差，提高检测精度。

2.本发明中设置了第一限位组件、第二限组件及第三限位组件，使得各个单元之间的衔接以及各个元器件之间的衔接更为精准，从而提高检测结果的精准度。

3.本发明中还设有废液排放单元，避免了环境污染。

4.本发明中的两个冲洗口上下分布，使用中可使清洗篮内的待测物被充分清洗。

附图说明

图1是本发明一种农药残留检测系统的结构示意图；

图2是本发明中冲洗单元的结构示意图（不含水箱）；

图3是本发明中反应组件的结构示意图；

图4是本发明中检测组件的结构示意图。

附图说明：

1-冲洗单元，11-电子秤，12-第一驱动电机，13-清洗桶，131-收集口，132-冲洗口，14-清洗篮，15-清洗液箱，151-入水口，152-循环口，153-出水口，16-水箱；

2-反应单元，21-反应组件，221-输送模块，2211-输送支架，2212-第二驱动电机，2213-输送杆，2213.1-输送端，2213.2-触发端，222-冲洗排放模块，2221-冲洗支架，2222-冲洗液漏斗，223-反应模块，2231-反应支架，2232-第三驱动电机，2233-烧杯固定套，2234-反应液漏斗，22-冷藏箱，23-第一限位组件，231-第一限位支架，232-第一传感器，24-第二限位组件，241-第二侧限位支架，2411-第二传感器，242-第二下限位支架，2421-第三传感器，243-第一触发杆，2235-反应液漏斗支撑架；

3-检测单元，31-检测组件，311-检测支架，312-第四驱动电机，313-安装板，3131-软管夹头，314-比色皿套，3141-检测通孔，315-比色皿，316-检测传感器，317-第三限位组件，3171-第三侧限位支架，3171.1-侧限位开关，3172-第三下限位支架，3172.1-下限位开关，3173-第二触发杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种农药残留检测系统作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是：附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的；其次，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。

本发明一种农药残留检测系统，如图1所示，包括由上至下依次设置的冲洗单元1、反应单元2、检测单元3以及废液排放单元；

如图2所示，冲洗单元1包括电子秤11、第一驱动电机12、清洗桶13、清洗篮14、清洗液箱15以及水箱16；电子秤11的上方与第一驱动电机12的本体固定连接；第一驱动电机12的输出轴穿过清洗桶13的底部与清洗篮14底部连接；清洗桶13与第一驱动电机12的本体固定连接，该清洗桶13的底部为斜面设计，斜面最低处设有收集口131，侧壁上设有两个冲洗口132，两个冲洗口132上下分布，并与清洗篮14的侧壁对应；位于上方的冲洗口132位置高度不超过清洗篮14的最高处，位于下方的冲洗口132位置不低于清洗篮14的底部，两个冲洗口132处均设有冲洗喷头，两个冲洗喷头固定在清洗桶13上，为一上一下布置，且均与水平面呈45度放置，使喷淋最大面积覆盖到待测物；清洗桶13内侧底部为斜面设置；收集口131设置于斜面的最低处，便于农药残留液流出。

清洗篮14套装于清洗桶13内部；清洗篮14为条状栅栏式，可以起到承载待测物的同时又不阻挡水路的作用；清洗液箱15上方设有入水口151和循环口152，下方设有出水口153；入水口151通过软管与收集口131连通；循环口152通过软管及抽水泵分别与两个冲洗口132连通；出水口153处设有阀门，通过阀门的闭合来精确控制农药残留液的通过量；水箱16分别与清洗液箱15及反应单元连通2；

反应单元2与出水口153连通，用于对清洗液箱15内的农药残留液进行试剂反应；

如图3所示，反应单元2包括恒温反应箱、设置于恒温反应箱内的反应组件21、设置于恒温反应箱外的冷藏箱22、设置于冷藏箱22内的多种反应剂；反应组件21包括输送模块221、冲洗排放模块222以及n个反应模块223，n≥1；输送模块221包括输送支架2211、设置于输送支架2211上的第二驱动电机2212、设置于第二驱动电机2212输出端的输送杆2213；输送杆2213包括输送端2213.1和触发端2213.2；输送端2213.1设有一个与清洗液箱15下方出水口153连通的第一通孔、一个与水箱16连通的第二通孔，以及与冷藏箱22内反应剂数量相同且一一对应连通的第三通孔；触发端2213.2随输送端2213.1而动；反应模块223包括反应支架2231、设置于反应支架2231上的第三驱动电机2232、设置于第三驱动电机2232输出端的烧杯固定套2233、设置于烧杯固定套2233内的反应烧杯，以及反应液漏斗2234；第三驱动电机2232倾倒设置，使得烧杯固定套2233及反应烧杯在第三驱动电机2232的驱动下，其开口端可与反应液漏斗2234的大口端对应，从而可将反应烧杯内的反应液倾倒于反应液漏斗2234内；冲洗排放模块222包括冲洗支架2221以及设置于冲洗支架2221上的冲洗液漏斗2222；输送杆2213的输送端2213.1可被第二驱动电机2212驱动至反应烧杯的上方或冲洗液漏斗2222的上方；反应液漏斗2234通过软管与检测单元3连通；冲洗液漏斗2222通过软管与废液排放单元连通。

反应单元2还包括第一限位组件23和第二限位组件24；

第一限位组件23包括与n+1个第一限位支架231，每个第一限位支架231上分别设有一个第一传感器232；输送杆2213在第二驱动电机2212的驱动下，其触发端2213.2可分别触发各个第一传感器232；其中一个第一限位支架231与冲洗液漏斗2222对应，使得输送杆2213的触发端2213.2触发该第一限位支架231上的第一传感器232时，输送杆2213的输送端2213.1位于冲洗液漏斗2222上方；其余n个第一限位支架231分别与n个反应模块223一一对应，使得输送杆2213的触发端2213.2触发n个第一限位支架231上的任一第一传感器232时，输送杆2213的输送端2213.1位于相应反应模块223的反应烧杯上方。

第二限位组件24包括第二侧限位支架241、第二下限位支架242以及设置于烧杯固定套2233底部的第一触发杆243；第二侧限位支架241上设有第二传感器2411，第二侧限位支架241与反应液漏斗2234对应，使得烧杯固定套2233在第三驱动电机2232的驱动下，第一触发杆243触发第二传感器2411时，烧杯固定套2233及反应烧杯开口端与反应液漏斗2234的大口端对应；反应液漏斗2234设置于反应液漏斗支撑架2235上，反应液漏斗支撑架2235上设有反应漏斗固定环，反应漏斗固定环采用摩擦力固定反应液漏斗2234，便于需要时维护和更换反应液漏斗2234；该反应液漏斗2234的大口端向烧杯固定套2233处倾斜。

第二下限位支架242上设有第三传感器2421，第二下限位支架242设置于烧杯固定套2233下方，使得烧杯固定套2233在第三驱动电机2232的驱动下，第一触发杆243触发第三传感器2421时，烧杯固定套2233及反应烧杯开口端竖直向上。反应液漏斗支撑架2235、反应支架2231、第二侧限位支架241、第二下限位支架242固连为一体。使得整个反应组件形成为一体结构。

检测单元3与反应单元2连通，用于对试剂反应后的反应液进行检测。

如图3所示，检测单元3包括不透光检测箱和设置于检测箱内的n个检测组件31；n个检测组件31与n个反应模块223一一对应；检测组件31包括检测支架311、设置在检测支架311上的第四驱动电机312、设置第四驱动电机312输出端的安装板313；安装板313上设有比色皿套314；比色皿套314内设有比色皿315；比色皿套314两个侧壁上分别设有一个检测通孔3141，其中一个检测通孔3141处设置光源，另一个检测通孔3141处设置检测传感器316；光源与检测传感器316对应，使得光源的发射光穿过比色皿315到达检测传感器316；反应液漏斗2234通过软管与比色皿315连通；不透光检测箱与废液排放单元连通。

检测组件31还包括第三限位组件317；第三限位组件317包括第三侧限位支架3171、第三下限位支架3172以及设置于安装板313下方的第二触发杆3173；第三侧限位支架3171上设有侧限位开关3171.1，侧限位开关3171.1与第二触发杆3173对应，使得安装板313在第四驱动电机312的驱动下，其下方的第二触发杆3173触发侧限位开关3171.1时，比色皿315为倾倒状态，可倒出其内部的检测液；第三下限位支架3172上设有下限位开关3172.1，下限位开关3172.1与第二触发杆3173对应，使得安装板313在第四驱动电机312的驱动下，其下方的第二触发杆3173触发下限位开关3172.1时，比色皿315的开口竖直向上。

安装板313上靠近比色皿315开口端一侧设有软管夹头3131，于固定连通反应液漏斗2234的软管。检测支架311、第三侧限位支架3171、第三下限位支架3172为一体式结构；安装板313、软管夹头3131及第二触发杆3173为一体式结构。使得检测组件31形成一体式结构，便于安装。

废液排放单元与冲洗单元1及检测单元3均连通，用于处理排放冲洗单元1及检测单元3内的废液。

本发明一种农药残留检测系统的工作过程如下：

首先，将待测物放入清洗篮14内；

电子秤11自动检测待测物重量；水箱16向清洗液箱15内加入缓冲液，然后经由软管连接器分流到两个冲洗口132，两个冲洗口132处均设有冲洗喷头，两个冲洗喷头开始工作，同时第一驱动电机12驱动清洗篮14旋转，以达到全方位冲洗的目的，清洗后的农药残留液会顺着清洗桶13底部的收集口131自然流回到清洗液箱15内；

重复循环此步骤3次后，可以保证待测物清洗彻底；

控制清洗液箱15底部的阀门，将3毫升的缓冲液通过软管自然流向反应单元2中输送杆2213上的输送端2213.1，剩余缓冲液通过另一根软管自然流向机器底部的废液排放单元处；

通过泵和软管将存放在7℃恒温冷藏箱内的酶、底物、显色剂输送到输送杆2213上的输送端2213.1，水箱16通过泵和软管将干净的缓冲液送到输送端2213.1；

第二驱动电机2212驱动输送杆2213转动到反应烧杯上方，通过输送杆2213的触发端2213.2确定位置，干净的缓冲液首先流出，起到清洗反应烧杯的作用，随后反应烧杯在第三驱动电机2232的作用下，旋转至倾斜状态，通过烧杯固定套2233底部的第一触发杆243触发第二传感器2411确定位置，反应烧杯停留5秒倒干净后，重新转回竖直状态，同样，通过烧杯固定套2233底部的第一触发杆243触发第三传感器2421确定位置，酶、底物、显色剂依次定量加入反应烧杯，清洗过的农药残留液最后加入反应烧杯，反应10分钟后，反应烧杯在第三驱动电机2232的驱动下旋转，将其内部的反应液倒入反应液漏斗2234，通过软管和泵再抽至检测单元3中的比色皿315内，随后反应烧杯在转回竖直状态，清洗后再准备下一次反应；

反应液进入比色皿315以后，开始在比色皿315内静置反应十分钟，十分钟后开始使用紫外-可见分光光度法进行检测，这部分由嵌在比色皿套314外壁上的检测传感器316完成，检测完成后，第四驱动电机312驱动比色皿套314旋转，转至第二触发杆3173触发侧限位开关3171.1时停止，将比色皿315内的溶液倒出，第四驱动电机312再次驱动比色皿套314旋转至竖直状态，由下限位开关3172.1与第二触发杆3173的相互作用确定位置，使用干净缓冲液冲洗后，在倒掉后回正，等待下次检测；

检测数据上传到云端后，再下发到用户的手机中，一个完整流程结束。

Claims (5)

1.一种农药残留检测系统，其特征在于：

包括由上至下依次设置的冲洗单元（1）、反应单元（2）、检测单元（3）以及废液排放单元；

所述冲洗单元（1）包括电子秤（11）、第一驱动电机（12）、清洗桶（13）、清洗篮（14）、清洗液箱（15）以及水箱（16）；

所述电子秤（11）的上方与第一驱动电机（12）的本体固定连接；

所述第一驱动电机（12）的输出轴穿过清洗桶（13）的底部与清洗篮（14）底部连接；

所述清洗桶（13）与第一驱动电机（12）的本体固定连接，该清洗桶（13）的底部设有收集口（131），侧壁上设有两个冲洗口（132）；

所述清洗篮（14）套装于清洗桶（13）内部；

所述清洗液箱（15）上方设有入水口（151）和循环口（152），下方设有出水口（153）；所述入水口（151）通过软管与收集口（131）连通；所述循环口（152）通过软管及抽水泵分别与两个冲洗口（132）连通；所述出水口（153）处设有阀门；

所述水箱（16）分别与清洗液箱（15）及反应单元（2）连通；

所述反应单元（2）与出水口（153）连通，用于对清洗液箱（15）内的农药残留液进行试剂反应；

所述检测单元（3）与反应单元（2）连通，用于对试剂反应后的反应液进行检测；

所述废液排放单元与冲洗单元（1）及检测单元（3）均连通，用于处理冲洗单元（1）及检测单元（3）内的废液；

所述反应单元（2）包括恒温反应箱、设置于恒温反应箱内的反应组件（21）、设置于恒温反应箱外的冷藏箱（22）、设置于冷藏箱（22）内的多种反应剂；

所述反应组件（21）包括输送模块（221）、冲洗排放模块（222）以及n个反应模块（223），n≥1；

所述输送模块（221）包括输送支架（2211）、设置于输送支架（2211）上的第二驱动电机（2212）、设置于第二驱动电机（2212）输出端的输送杆（2213）；所述输送杆（2213）包括输送端（2213.1）和触发端（2213.2）；所述输送端（2213.1）设有一个与清洗液箱（15）下方出水口（153）连通的第一通孔、一个与水箱（16）连通的第二通孔，以及与冷藏箱（22）内反应剂数量相同且一一对应连通的第三通孔；所述触发端（2213.2）位于输送杆（2213）上与输送端（2213.1）相对应的另一端；

所述反应模块（223）包括反应支架（2231）、设置于反应支架（2231）上的第三驱动电机（2232）、设置于第三驱动电机（2232）输出端的烧杯固定套（2233）、设置于烧杯固定套（2233）内的反应烧杯，以及反应液漏斗（2234）；所述反应液漏斗（2234）设置于反应液漏斗支撑架（2235）上，且其大口端偏向烧杯固定套（2233）；所述第三驱动电机（2232）横向设置，使得烧杯固定套（2233）及反应烧杯在第三驱动电机（2232）的驱动下，其开口端可与反应液漏斗（2234）的大口端对应，从而将反应烧杯内的反应液倾倒于反应液漏斗（2234）内；

所述冲洗排放模块（222）包括冲洗支架（2221）以及设置于冲洗支架（2221）上的冲洗液漏斗（2222）；

所述输送杆（2213）的输送端（2213.1）可被第二驱动电机（2212）驱动至反应烧杯的上方或冲洗液漏斗（2222）的上方；

所述反应液漏斗（2234）通过软管与检测单元（3）连通；

所述冲洗液漏斗（2222）通过软管与废液排放单元连通；

所述检测单元（3）包括不透光检测箱和设置于检测箱内的n个检测组件（31）；

n个所述检测组件（31）与n个反应模块（223）一一对应；

所述检测组件（31）包括检测支架（311）、设置在检测支架（311）上的第四驱动电机（312）、设置第四驱动电机（312）输出端的安装板（313）；所述安装板（313）上设有比色皿套（314）；所述比色皿套（314）内设有比色皿（315）；所述比色皿套（314）两个相对应的侧壁上分别设有一个检测通孔（3141），其中一个检测通孔（3141）处设置光源，另一个检测通孔（3141）处设置检测传感器（316）；所述光源与检测传感器（316）对应，使得光源的发射光穿过比色皿（315）到达检测传感器（316）；

所述反应液漏斗（2234）通过软管与比色皿（315）连通；

所述不透光检测箱与废液排放单元连通；所述检测组件（31）还包括第三限位组件（317）；

所述第三限位组件（317）包括第三侧限位支架（3171）、第三下限位支架（3172）以及设置于安装板（313）下方的第二触发杆（3173）；

所述第三侧限位支架（3171）上设有侧限位开关（3171.1），所述侧限位开关（3171.1）与第二触发杆（3173）对应，使得安装板（313）在第四驱动电机（312）的驱动下，其下方的第二触发杆（3173）触发侧限位开关（3171.1），比色皿（315）为倾倒状态，倒出其内部的检测液；

所述第三下限位支架（3172）上设有下限位开关（3172.1），所述下限位开关（3172.1）与第二触发杆（3173）对应，使得安装板（313）在第四驱动电机（312）的驱动下，其下方的第二触发杆（3173）触发下限位开关（3172.1），比色皿（315）的开口竖直向上；

所述反应单元（2）还包括第一限位组件（23）；

所述第一限位组件（23）包括n+1个第一限位支架（231），每个第一限位支架（231）上分别设有一个第一传感器（232）；

所述输送杆（2213）在第二驱动电机（2212）的驱动下，其触发端（2213.2）可分别触发各个第一传感器（232）；其中一个第一限位支架（231）与冲洗液漏斗（2222）对应，使得输送杆（2213）的触发端（2213.2）触发该第一限位支架（231）上的第一传感器（232）时，输送杆（2213）的输送端（2213.1）位于冲洗液漏斗（2222）上方；其余n个第一限位支架（231）分别与n个反应模块（223）一一对应，使得输送杆（2213）的触发端（2213.2）触发n个第一限位支架（231）上的任一第一传感器（232）时，输送杆（2213）的输送端（2213.1）位于相应反应模块（223）的反应烧杯上方；

所述反应单元（2）还包括第二限位组件（24）；

所述第二限位组件（24）包括第二侧限位支架（241）、第二下限位支架（242）以及设置于烧杯固定套（2233）底部的第一触发杆（243）；

所述第二侧限位支架（241）上设有第二传感器（2411），第二侧限位支架（241）与反应液漏斗（2234）对应，使得烧杯固定套（2233）在第三驱动电机（2232）的驱动下，第一触发杆（243）触发第二传感器（2411）时，烧杯固定套（2233）及反应烧杯开口端与反应液漏斗（2234）的大口端对应；

所述第二下限位支架（242）上设有第三传感器（2421），第二下限位支架（242）设置于烧杯固定套（2233）下方，使得烧杯固定套（2233）在第三驱动电机（2232）的驱动下，第一触发杆（243）触发第三传感器（2421）时，烧杯固定套（2233）及反应烧杯开口端竖直向上。

2.根据权利要求1所述的一种农药残留检测系统，其特征在于：

所述反应液漏斗支撑架（2235）、反应支架（2231）、第二侧限位支架（241）、第二下限位支架（242）固连为一体。

3.根据权利要求2所述的一种农药残留检测系统，其特征在于：

所述安装板（313）上靠近比色皿（315）开口端一侧设有软管夹头（3131），用于固定连通反应液漏斗（2234）的软管。

4.根据权利要求3所述的一种农药残留检测系统，其特征在于：

所述检测支架（311）、第三侧限位支架（3171）、第三下限位支架（3172）为一体式结构；

所述安装板（313）、软管夹头（3131）及第二触发杆（3173）为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种农药残留检测系统，其特征在于：

所述清洗桶（13）上的两个冲洗口（132）上下分布，并与清洗篮（14）的侧壁对应；两个所述冲洗口（132）处均设有冲洗喷头；

所述清洗桶（13）内侧底部为斜面设置；

所述收集口（131）设置于斜面的最低处。