CN111960211A - 一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，包括电梯轿厢、托架以及均衡称重装置；所述均衡称重装置设置于电梯轿厢与托架之间，所述均衡称重装置用于电梯称重；所述电梯轿厢顶部上方设置有控制主机和气源罐，所述电梯轿厢的内底部设置有多个气压缸，所述气压缸通过管道连通至气源罐，所述气压缸与气源罐之间的连接管道上均设置有第一电磁阀，所述气压缸输出轴上连接有水平且竖截面为梯形的被动缓冲板，所述被动缓冲板上设置有加速度传感器。本发明通过轿厢底部均衡称重装置对电梯进行即时称重，测量精度高，大大提高了电梯的安全系数；解决了现有电梯运行时发生故障失速对内部人员造成冲击较大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统。
背景技术
随着我国高层建筑技术的迅速发展，电梯作为一种有效的运载工具，其应用普及范围也是越来越广，但是电梯事故的发生也是越来越频繁，造成了一定的损失，其原因之一就是大多数的电梯不具有缓冲系统。
这种电梯在运行过程中一旦发生故障，例如电梯在运行过程中因故障失控而失速下降时，会使电梯轿厢内的人感到恐惧和不安，下降后因为冲击力较大往往会造成比较严重的后果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统。本发明通过设置均衡称重装置，通过均匀分布于轿厢底部的多个压力传感器进行多点测量，当某区域压力值高于第一压力阈值时，提示乘坐人员此处位置过于密集，引导乘坐人员向四周移动；使电梯底面受力均匀，降低电梯安全风险；当F大于预设值时，电梯警告超载，电梯不能运行；当F小于预设值时，电梯门闭合，电梯正常运行；
在电梯轿厢故障失速下降时，被动缓冲板能够向上发生位移用以缓冲轿厢内部人员突然加速下降时受到的冲击；且安全气囊同时打开，从而在人员四周将人员支撑住，防止人员倾倒发生二次伤害。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，包括电梯轿厢、托架以及均衡称重装置；所述均衡称重装置设置于电梯轿厢与托架之间，所述均衡称重装置用于电梯称重；
所述均衡称重装置包括处理模块和多个设置于托架上的减震垫，所述减震垫等距离均匀的分布于电梯轿厢的底部，所述减震垫用于支撑缓冲电梯轿厢，所述减震垫顶部安装有压力传感器，所述压力传感器均带有位置标识，所述压力传感器用于实时采集电梯底部各处的压力信息组并将采集的电梯各处的压力信息组传输到处理模块，所述处理模块接收压力传感器采集的压力信息组并做出指定处理，具体处理步骤如下：
步骤一：首先将采集到的压力信息组标记为Fi，i＝1...n；对应压力传感器的位置标识标记为Wi，i＝1...n；Fi和Wi一一对；
步骤二：按照标准差计算公式计算得到实时Fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态；
步骤三：将Fi按照从高到低的顺序排序，设定第一压力阈值F1，获取到所有高于F1的Fi；将其标记为Fwi，i＝1...n；获取对应Fwi的位置标识并将其标记为Wfi，i＝1...n；将Wfi对应的位置处标为预警状态；
步骤四：电梯中与Wfi对应的位置处显示闪烁灯光，提示乘坐人员此处位置过于密集，引导乘坐人员向四周移动；
步骤五：按照求和计算公式计算得到实时Fi信息组的总压力值F，当F大于预设值时，电梯警告超载，电梯不能运行；当F小于预设值时，电梯门闭合，电梯正常运行；
所述电梯轿厢顶部上方设置有控制主机和气源罐，所述电梯轿厢的内底部设置有多个气压缸，所述气压缸通过管道连通至气源罐，所述气压缸与气源罐之间的连接管道上均设置有第一电磁阀，所述气压缸输出轴上连接有水平且竖截面为梯形的被动缓冲板，所述被动缓冲板的两个侧壁斜面分别靠近电梯轿厢相对的两个内侧壁，所述被动缓冲板上设置有加速度传感器。
进一步地，所述减震垫的底部设置有用于调节减震垫支撑高度的高度调节件；所述高度调节件包括固定螺母和调节螺母；
进一步地，所述减震垫上还设置有用于测量减震垫竖直程度的水平仪；
进一步地，所述电梯轿厢底部设置有用于测量电梯轿厢水平度的水平仪；
进一步地，所述托架上设置有安全栓，所述安全栓用于防止电梯轿厢承载过重而损坏压力传感器或者减震垫，所述安全栓顶部设置有用于缓冲电梯轿厢的缓冲垫；
进一步地，所述电梯轿厢内底部四角的位置均设置安全气囊，所述安全气囊均通过管道连接至气源罐，所述安全气囊与气源罐之间的连接管道上均设置第二电磁阀；
进一步地，所述加速度传感器、第一电磁阀以及第二电磁阀均通过导线连接至控制主机；
进一步地，所述电梯轿厢内部还设置有限位机构，所述限位机构包括限位槽和限位块，所述电梯轿厢相对的两个侧壁分别开设有限位槽，所述限位槽内均设置有限位块，所述每个限位块的一端均伸出于所在限位槽外且形状与靠近的被动缓冲板侧壁斜面相适配，每个限位块的另一端与所在限位槽之间均连接有水平的压缩弹簧。
本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置均衡称重装置，通过均匀分布于轿厢底部的多个压力传感器进行多点测量，首先按照标准差计算公式计算得到实时Fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态；获取到所有高于第一压力阈值F1的Fi；将其标记为Fwi，i＝1...n；获取对应Fwi的位置标识并将其标记为Wfi，i＝1...n；将Wfi对应的位置处标为预警状态；电梯中与Wfi对应的位置处显示闪烁灯光，提示乘坐人员此处位置过于密集，引导乘坐人员向四周移动；使电梯底面受力均匀，降低电梯安全风险；
(2)按照求和计算公式计算得到实时Fi信息组的总压力值F，当F大于预设值时，电梯警告超载，电梯不能运行；当F小于预设值时，电梯门闭合，电梯正常运行；测量准确，精度高，大大的减少了电梯的测量误差，降低电梯安全风险；
(3)在电梯轿厢故障失速下降时，加速度传感器检测到电梯轿厢加速度大于控制主机设定值时，传递信号给控制主机，控制主机控制第一电磁阀和第二电磁阀打开，第一电磁阀打开，从而气压缸输出轴伸长，带动被动缓冲板在竖直方向发生向上位移用以缓冲轿厢内部人员突然加速下降时受到的冲击。同时第二电磁阀打开，使得电梯轿厢内底部四角的安全气囊同时打开，从而在人员四周将人员支撑住，防止人员倾倒发生二次伤害；
(4)本发明还设置有能够对被动缓冲板限制最大向上位移的限位机构，防止被动缓冲板上移过高使得电梯轿厢厢顶对内部人员造成伤害。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统的结构示意图；
图2为本发明一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统中均衡称重装置的结构示意图；
图3为本发明一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统中电梯轿厢的结构示意图；
图4为本发明一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统中限位机构的结构示意图。
图中：1、电梯轿厢；2、托架；3、均衡称重装置；4、压力传感器；5、固定螺母；6、调节螺母；7、安全栓；8、缓冲垫；10、减震垫；11、气压缸；12、安全气囊；13、被动缓冲板；14、控制主机；15、气源罐；16、限位槽；17、限位块。
具体实施方式
如图1-4所示，一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，包括电梯轿厢1、托架2以及均衡称重装置3；所述均衡称重装置3设置于电梯轿厢1与托架2之间，所述均衡称重装置3用于电梯称重；
所述均衡称重装置3包括多个设置于托架2上的减震垫10和处理模块，所述减震垫10等距离均匀的分布于电梯轿厢1的底部，所述减震垫10用于支撑缓冲电梯轿厢1，减少电梯轿厢1的振动，所述减震垫10顶部安装有压力传感器4，所述压力传感器4均带有位置标识，所述压力传感器4用于实时采集电梯底部各处重量的压力信息组并将采集的电梯重量的压力信息组传输到处理模块，所述处理模块接收压力传感器4采集的电梯重量的压力信息组并做出指定处理，具体处理步骤如下：
步骤一：首先将采集到的压力信息组标记为Fi，i＝1...n；对应压力传感器4的位置标识标记为Wi，i＝1...n；Fi和Wi一一对；
步骤二：按照标准差计算公式计算得到实时Fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态；
步骤三：将Fi按照从高到低的顺序排序，设定第一压力阈值F1，获取到所有高于F1的Fi；将其标记为Fwi，i＝1...n；获取对应Fwi的位置标识并将其标记为Wfi，i＝1...n；将Wfi对应的位置处标为预警状态；
步骤四：电梯中与Wfi对应的位置处显示闪烁灯光，提示乘坐人员此处位置过于密集，引导乘坐人员向四周移动；
步骤五：按照求和计算公式计算得到实时Fi信息组的总压力值F，当F大于预设值时，电梯警告超载，电梯不能运行；当F小于预设值时，电梯门闭合，电梯正常运行；
所述压力传感器4的数量大于或等于六；
所述减震垫10的底部设置有用于调节减震垫10支撑高度的高度调节件；所述高度调节件包括固定螺母5和调节螺母6；所述固定螺母5用于将减震垫10安装于托架2上，所述调节螺母6用于调节减震垫10于托架2的距离；
所述减震垫10上还设置有用于测量减震垫10竖直程度的水平仪；
所述电梯轿厢1底部设置有用于测量电梯轿厢1水平度的水平仪；
所述托架2上设置有安全栓7，所述安全栓7用于防止电梯轿厢1承载过重而损坏压力传感器4或者减震垫10；
所述安全栓7顶部设置有用于缓冲电梯轿厢1的缓冲垫8；
所述电梯轿厢1顶部上方设置有控制主机14和气源罐15，所述电梯轿厢1的内底部设置有气压缸11，所述气压缸11通过管道连通至气源罐15，所述气压缸11与气源罐15之间的连接管道上均设置有第一电磁阀，所述气压缸11输出轴上连接有水平且竖截面为梯形的被动缓冲板13，所述被动缓冲板13的两个侧壁斜面分别靠近电梯轿厢1相对的两个内侧壁，所述被动缓冲板13上设置有加速度传感器；
所述电梯轿厢1内部还设置有限位机构，所述限位机构包括限位槽16和限位块17，所述电梯轿厢1相对的两个侧壁分别开设有限位槽16，所述限位槽16内均设置有限位块17，所述每个限位块17的一端均伸出于所在限位槽16外且形状与靠近的被动缓冲板13侧壁斜面相适配，每个限位块17的另一端与所在限位槽16之间均连接有水平的压缩弹簧；
所述电梯轿厢1内底部四角的位置均设置安全气囊12，所述安全气囊12均通过管道连接至气源罐15，所述安全气囊12与气源罐15之间的连接管道上均设置第二电磁阀，当加速度传感器检测到电梯轿厢1失速时，控制主机14控制第二电磁阀打开使得电梯轿厢1内底部四角的安全气囊12同时打开，从而在人员四周将人员支撑住，防止人员倾倒发生二次伤害；
所述加速度传感器、第一电磁阀以及第二电磁阀均通过导线连接至控制主机14；
本发明在具体实施时：人员进入电梯后，首次均衡称重装置3对电梯称重，所述均衡称重装置3包括多个设置于托架2上的减震垫10和处理模块，所述减震垫10顶部安装有压力传感器4，所述压力传感器4均带有位置标识，所述压力传感器4用于实时采集电梯底部各处重量的压力信息组并将采集的电梯重量的压力信息组传输到处理模块，所述处理模块接收压力传感器4采集的电梯重量的压力信息组并做出指定处理；
首先按照标准差计算公式计算得到实时Fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态；获取到所有高于第一压力阈值F1的Fi；将其标记为Fwi，i＝1...n；获取对应Fwi的位置标识并将其标记为Wfi，i＝1...n；将Wfi对应的位置处标为预警状态；电梯中与Wfi对应的位置处显示闪烁灯光，提示乘坐人员此处位置过于密集，引导乘坐人员向四周移动；使电梯底面受力均匀，降低电梯安全风险；
再按照求和计算公式计算得到实时Fi信息组的总压力值F，当F大于预设值时，电梯警告超载，电梯不能运行；当F小于预设值时，电梯门闭合，电梯正常运行；
电梯运行时，加速度传感器检测到电梯轿厢1加速度大于控制主机14设定值时，传递信号给控制主机14，控制主机14控制第一电磁阀和第二电磁阀打开，第一电磁阀打开，从而气压缸11输出轴伸长，带动被动缓冲板13在竖直方向发生向上位移，被动缓冲板13两侧在限位块17的导向作用下更加平稳的上升，防止气压缸11输出不同步时导致的被动缓冲板13倾斜造成人员受伤，并且限位块17在限位槽16内处于对压缩弹簧最大压缩状态时也可以起到限制被动缓冲板13最大向上位移的作用，进一步降低对内部人员造成伤害的可能性；第二电磁阀打开，使得电梯轿厢1内底部四角的安全气囊12同时打开，从而在人员四周将人员支撑住，防止人员倾倒发生二次伤害；反之，则控制主机14保持第一电磁阀和第二电磁阀关闭。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，其特征在于，包括电梯轿厢(1)、托架(2)以及均衡称重装置(3)；所述均衡称重装置(3)设置于电梯轿厢(1)与托架(2)之间，所述均衡称重装置(3)用于电梯称重；
所述均衡称重装置(3)包括处理模块和多个设置于托架(2)上的减震垫(10)，所述减震垫(10)等距离均匀的分布于电梯轿厢(1)的底部，所述减震垫(10)用于支撑缓冲电梯轿厢(1)，所述减震垫(10)顶部安装有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)均带有位置标识，所述压力传感器(4)用于实时采集电梯底部各处的压力信息组并将采集的电梯各处的压力信息组传输到处理模块，所述处理模块接收压力传感器(4)采集的压力信息组并做出指定处理，具体处理步骤如下：
步骤一：首先将采集到的压力信息组标记为Fi，i＝1...n；对应压力传感器4的位置标识标记为Wi，i＝1...n；Fi和Wi一一对；
步骤二：按照标准差计算公式计算得到实时Fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态；
步骤三：将Fi按照从高到低的顺序排序，设定第一压力阈值F1，获取到所有高于F1的Fi；将其标记为Fwi，i＝1...n；获取对应Fwi的位置标识并将其标记为Wfi，i＝1...n；将Wfi对应的位置处标为预警状态；
步骤四：电梯中与Wfi对应的位置处显示闪烁灯光，提示乘坐人员此处位置过于密集，引导乘坐人员向四周移动；
步骤五：按照求和计算公式计算得到实时Fi信息组的总压力值F，当F大于预设值时，电梯警告超载，电梯不能运行；当F小于预设值时，电梯门闭合，电梯正常运行；
所述电梯轿厢(1)顶部上方设置有控制主机(14)和气源罐(15)，所述电梯轿厢(1)的内底部设置有多个气压缸(11)，所述气压缸(11)通过管道连通至气源罐(15)，所述气压缸(11)与气源罐(15)之间的连接管道上均设置有第一电磁阀，所述气压缸(11)输出轴上连接有水平且竖截面为梯形的被动缓冲板(13)，所述被动缓冲板(13)的两个侧壁斜面分别靠近电梯轿厢(1)相对的两个内侧壁，所述被动缓冲板(13)上设置有加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，其特征在于，所述减震垫(10)的底部设置有用于调节减震垫(10)支撑高度的高度调节件；所述高度调节件包括固定螺母(5)和调节螺母(6)。
3.根据权利要求1所述的一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，其特征在于，所述减震垫(10)上还设置有用于测量减震垫(10)竖直程度的水平仪。
4.根据权利要求1所述的一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，其特征在于，所述电梯轿厢(1)底部设置有用于测量电梯轿厢(1)水平度的水平仪。
5.根据权利要求1所述的一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，其特征在于，所述托架(2)上设置有安全栓(7)，所述安全栓(7)用于防止电梯轿厢(1)承载过重而损坏压力传感器(4)或者减震垫(10)，所述安全栓(7)顶部设置有用于缓冲电梯轿厢(1)的缓冲垫(8)。
6.根据权利要求1所述的一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，其特征在于，所述电梯轿厢(1)内底部四角的位置均设置安全气囊(12)，所述安全气囊(12)均通过管道连接至气源罐(15)，所述安全气囊(12)与气源罐(15)之间的连接管道上均设置第二电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，其特征在于，所述加速度传感器、第一电磁阀以及第二电磁阀均通过导线连接至控制主机(14)。
8.根据权利要求1所述的一种电梯门智能闭合的安全缓冲系统，其特征在于，所述电梯轿厢(1)内部还设置有限位机构，所述限位机构包括限位槽(16)和限位块(17)，所述电梯轿厢(1)相对的两个侧壁分别开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)内均设置有限位块(17)，每个所述限位块(17)的一端均伸出于所在限位槽(16)外且形状与靠近的被动缓冲板(13)侧壁斜面相适配，每个限位块(17)的另一端与所在限位槽(16)之间均连接有水平的压缩弹簧。
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