CN111959918A - 智能药片分发机器 - Google Patents

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CN111959918A CN202010873740.1A CN202010873740A CN111959918A CN 111959918 A CN111959918 A CN 111959918A CN 202010873740 A CN202010873740 A CN 202010873740A CN 111959918 A CN111959918 A CN 111959918A
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Abstract

智能药片分发机器，包括外壳体，所述外壳体上分别设有内置腔和外置腔，所述外壳体上还开凿有连通内置腔和外置腔的通孔，所述外壳体内安装有底座主体，所述底座主体穿过通孔使得两端分别安装于内置腔和外置腔内，所述内置腔内设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于打开或关闭药瓶，所述外置腔内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于推出药瓶内的药片，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在底座主体的两端处。本发明提供了全新的技术思路，减少了药片分发失误，保障了安全度，同时提高了分发效率，还降低了医务成本灭，有利于存留的药物保质，可以降低药物滥用风险，利于国家对管制药的管制。可以高效发现私自断药问题。

Description

智能药片分发机器
技术领域
本发明涉及药片分发，更具体地说，涉及智能药片分发机器。
背景技术
随着计算机的普及和互联网技术的广泛应用，世界各地的各行各业都具有了划时代性质的变革，人们开始越来越多地利用网络技术来为自己服务。医疗事业作为人民生活的一个基本保障部分正在发生前所未有的变化，医疗技术的进步，大型医疗诊治设备的创新和更替，使传统的医院模式和治疗环境面临重大的变革和创新，医院作为人类文明与进步的主要象征的载体，越来越显示出它在社会上的重要地位和职能，并且也同其他行业一样受到了这股网络浪潮的冲击，随着数字化技术的发展，以前的单一的病人亲自去医院看病的模式已经被逐渐改变，代之以网上健康咨询、远程诊断和培训等形式，医院的管理及经营模式也发生了显著的变化，同时也为社会提供了更新的、更完备的各项医疗服务。医院这一与人类自身利益息息相关职能机构正朝着数字化的方向发展，“数字化医院”将越来越多的涌现出来。
然而目前在医院中看病普遍还是由医师开具药单供病人去集中领药处领药，由于字迹等失误可能会存在药片分发失误，或者医护人员在服务器内人工查询此病人药单情况发生失误等，由此存在较多药片分发安全问题，而且药片分发需要另设多名医护人员进行，大大提高了医务成本，医疗纠纷事件也会增加，严重时，药片分发失误可能会导致医疗事故的发生，另外，现有生活中需要在包装中拿出药然后放入药盒保存一段，人手取药过程中容易导致其他未取出药品表面被汗液污染，产生变质的风险，再者，现有技术中对于药片的流向不能进行追踪，不便于对药物的管制。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的第一目的在于提供一种药瓶，它可以实现调节药瓶内存储空间大小。
本发明的第二目的在于提供智能药片分发机器，它可以实现机器分发药瓶内药片，减少人手与存留药片的接触，使药品表面不易被汗液污染，有利于存留的药物保质。
本发明的第三目的在于提供一种基于物联网的智能药片分发机器，它可以实现同时对多个分发机器监控，在某分发机器内药片分发前，根据分发机器编号自动调取服务器内存储的与此分发机器编号对应的服务端数据库用户数据，当确保关于此分发机器的用户数据在服务器内能够查询，将根据用户数据分发所需个数的药片，大大减少了多个分发机器间药片种类分发失误以及药片个数分发失误的概率，保障了药片分发的安全度，同时提高了药片分发效率，整个过程由系统自动分发完成，还降低了医务成本；再者，还能追踪药瓶的流向，减少药物滥用，提高对病人按时按量服药的监管能力。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
1．一种药瓶，其特征在于：包括瓶体（2b）、皮膜（25）、柱塞（23）；
瓶体（2b）两端开口；
瓶体（2b）包括下端沿周向均布有多个安装脚（22）的柱管（21）；
柱塞（23）的外直径与瓶体（2b）内直径匹配；
柱塞（23）能在瓶体（2b）内部沿内壁滑动；
皮膜（25）从两相邻安装脚（22）间隙穿过，包裹在由柱管（21）和柱塞（23）所构成的整体的表面，皮膜在瓶体（2b）内部构成开口朝上的用于装盛药片的药腔；
皮膜（25）与柱塞（23）的上端呈固定连接；
皮膜（25）与柱塞（23）的下端呈固定连接；
柱塞（23）往下滑动时，皮膜（25）位于瓶体（2b）的外部的部分翻越瓶体（2b）壁的顶部，到达瓶体（2b）内腔，装盛药片的容量增大；
柱塞（23）往上滑动时，皮膜（25）位于瓶体（2b）内腔中的部分翻越瓶体（2b）壁的顶部，到达瓶体（2b）外部，装盛药片的容量变小。
1.2. 进一步的：皮膜（25）与柱塞（23）的上端的固定连接为卡接。
1.3. 进一步的：皮膜（25）与柱塞（23）的下端的固定连接为卡接。
1.4．进一步的：所述柱塞（23）的上下两侧外端均开凿有环形斜槽（231），所述柱塞盖（24）的内端均匀固定连接有多个斜块（241），所述柱塞盖（24）通过斜块（241）卡接在环形斜槽（231）内完成在柱塞（23）端部的卡接定位。
1.5. 进一步的：柱塞盖（24）的材质为塑料材质。
1.6. 进一步的：瓶体（2b）为空心的圆柱。
1.7．进一步的：瓶体（2b）的材质为塑料。
1.8．进一步的：瓶体（2b）的材质为金属。
1.9. 进一步的：皮膜（25）为柔性材料。
1.10. 进一步的：还具有药瓶盖子，药瓶盖子用于封闭装盛药片的药腔，药瓶盖子与皮膜（25）具有可撕开的粘合连接。
2.智能药片分发机器，包括外壳体，所述外壳体上分别设有内置腔和外置腔，所述外壳体上还开凿有连通内置腔和外置腔的通孔，所述外壳体内安装有底座主体，所述底座主体穿过通孔使得两端分别安装于内置腔和外置腔内，所述内置腔内设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于打开或关闭药瓶，所述外置腔内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于推出药瓶内的药片，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在底座主体的两端处；
在所述底座主体上靠近第一驱动机构处还连接有定位装置，所述定位装置用于将药瓶限定在底座主体上难以竖向移动；
还包括安装在底座主体上的第一感应开关和第二感应开关，所述第二驱动机构驱动药瓶打开直至触发第二感应开关后停止时，所述第一驱动机构将药瓶内药片排出，使得药瓶内药片排出所需个数，排出完毕后所述第二驱动机构驱动药瓶慢慢向关闭状态回复直至触发第一感应开关时完成关闭状态。
2.1、进一步的：所述底座主体包括座体、开凿在座体上供所述第一驱动机构安装的至少个安放槽、供所述第二驱动机构安装的至少个凹槽、供电线排布的至少个电线槽、供所述药瓶插接的至少个定位槽以及供所述第一感应开关和第二感应开关安装的至少个安装槽。
2.2、进一步的：所述第二驱动机构包括安装在底座主体内的第二步进电机、连接在第二步进电机输出轴外端的小齿轮、与小齿轮啮合连接的驱动盘以及连接在驱动盘远离小齿轮一端并卡接在所述药瓶的上盖中部的连接柱，所述驱动盘中部设有圆盘，所述圆盘和驱动盘内壁间连接有均匀分布的多个横杆，所述圆盘中部固定连接有转轴，且转轴转动连接在底座主体上，所述转轴上端固定连接有电磁铁，在所述圆盘内部安装有铁环，固定于所述圆盘和电磁铁之间并在所述转轴外侧套接有压缩弹簧。
2.3、进一步的：所述第一驱动机构包括安装在底座主体上的第一步进电机、连接在第一步进电机输出轴外端的螺杆以及在所述底座主体内端固定连接并与所述螺杆相匹配的螺母，所述第一驱动机构贯穿药瓶置于其内侧。
2.4、进一步的：所述定位装置包括拨片以及固定在底座主体上的一对定位柱，在所述药瓶的侧端开凿有缺槽，所述拨片横插在缺槽内以阻止安装脚上移，所述拨片的一端转动连接在底座主体上，另一端与其中一个所述定位柱间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧将拨片向靠近缺槽一侧拉近并使得其与另一所述定位柱接触。
2.5、进一步的：所述第一感应开关和第二感应开关均安装在第一底座靠近圆盘处，与所述横杆处于同一水平线上，所述第一步进电机驱动驱动盘逆时针和顺时针转动时可分别触发所述第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关触发时，所述电磁铁通断电关闭，所述第二感应开关触发时，所述第二步进电机停止工作，且第一驱动机构推动所述药瓶内药片，使得药瓶内药片排出所需个数。
2.6、进一步的：药瓶为技术内容1所述的药瓶。
3、一种基于物联网的智能药片分发机器，包括控制模块、如技术方案2.6中所述的分发机器、与控制模块连接的容器编号识别模块、与服务器连接的通信模块以及提示装置，在每个所述分发机器上端均安装有按钮，且按钮与控制模块连接，所述容器编号识别模块用于在所述按钮按压成功后读取分发机器上的容器编号，并将获取的信息通过所述通信模块上传至服务器交流，获取所述服务器内存取的与此分发机器编号对应的服务端数据库用户数据，从而通过该所述分发机器将药瓶内药片分发出去；所述提示装置用于对写入服务器存储器内的异常情况进行提示。
3.1、进一步的：所述服务端数据库用户数据包括用户编号、用户身份证号、用户姓名、住址、本人联系电话、监护人联系电话、所使用的分发机器编码、容器编码、分发方式数据 中至少一项。
有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
一、本方案可以实现同时对多个分发机器监控，在某分发机器内药片分发前，根据分发机器编号自动调取服务器内存储的与此分发机器编号对应的服务端数据库用户数据，当确保关于此分发机器的用户数据在服务器内能够查询，将根据用户数据分发所需个数的药片，大大减少了多个分发机器间药片种类分发失误以及药片个数分发失误的概率，保障了药片分发的安全度，同时提高了药片分发效率，整个过程由系统自动分发完成，还降低了医务成本。
二、本发明使用者只有服用时才触碰药品，相比于现有技术，存留药片与人手接触较少，药品表面不容易被汗液污染，有利于存留的药物保质。
三、本发明能够追踪药瓶的流向，也可以追踪药物的取用次数和数量，有利于管制药物的追踪，可以降低病人或非病人对药物的滥用风险，有利于国家对管制药的管制。
四、本发明能够追踪药瓶的流向、也可以追踪药物的取用次数和数量，有利于对病人服药的追踪，降低了医生追踪病人药物使用的人力成本，提高了追踪效率，增加了医疗系统对病人按时按量服药的监管能力（比如有利于防止精神病人因为自制能力不高或懒惰或主观上不重视，而导致的私自停药，医生采用本发明后可以高效的地发现在家疗养的精神病人出现的私自断药问题。
五、本发明提供了全新的药品包装技术思路，本发明提供了全新的药品分发思路。
附图说明
图1为本发明的瓶体处的结构剖视图。
图2为图1中A处结构示意图。
图3为本发明的柱塞处的结构示意图。
图4为本发明的柱塞盖处的结构立体图。
图5为本发明的分发机器的结构剖视图。
图6为图5中B处结构示意图。
图7为本发明的底座主体的正面结构剖视图。
图8为本发明的底座主体的俯视结构示意图。
图9为本发明的第二驱动机构处俯视的结构示意图。
图10为本发明的第二驱动机构处的正面结构示意图。
图11为本发明的螺杆的结构立体图。
图12为本发明的螺母的结构示意图。
图13为本发明的分发机器的结构立体图。其中上盖2a与第二驱动机构4之间为可拆卸连接。
图14为图13中C处结构示意图。
图15为本发明的控制模块原理框图。
图16为本发明主要的控制流程图。
图17为本发明的服务端数据库用户数据图。
图18为本发明的分发操作流程图。
图19为本发明实现的容器编号的电路。
图20为本发明的电路图。附图标号说明：第一号电阻(R1)；第二号电阻(R2)；第三号电阻(R3)；第一号集成电路(U1)；第二号集成电路(U2)；第三号集成电路(U3)；第一号三极管(Q1)；第二号三极管(Q2)；二极管(D3)；蜂鸣器(BUZ1)；通讯接口(P1)；电磁铁(RL1)；第一号感应开关(71)；第二号感应开关(72)；按钮(S22)；第一号步进电机(D51)；第二号步进电机(D41)。
图中标号说明：
1外壳体、1a内置腔、1b外置腔、1c通孔、11接药台、2a上盖、21柱管、22安装脚、23柱塞、231环形斜槽、24柱塞盖、241斜块、3底座主体、31座体、32安放槽、33电线槽、34凹槽、35定位槽、36安装槽、4第二驱动机构、41第二号步进电机、42小齿轮、43驱动盘、44连接柱、45圆盘、46横杆、47转轴、4a电磁铁、4b铁环、4c压缩弹簧、5第一驱动机构、51第一号步进电机、52螺杆、53螺母、6定位装置、61定位柱、62拨片、63缺槽、64拉伸弹簧、71第一感应开关、72第二感应开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“排/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：请参阅图1-4，一种药瓶，包括两端开口的瓶体2b和盖设在瓶体2b一端口处的上盖2a，瓶体2b包括下端沿周向均布有多个安装脚22的柱管21、与柱体内部匹配并与其内壁滑动连接的柱塞23、一对柱塞盖24以及皮膜25，皮膜25从两相邻安装脚22间隙穿过包裹在由柱管21和柱塞23所构成的整体外表面，并由一对柱塞盖24卡接在柱塞23上下两端进行定位，柱塞23的上下两侧外端均开凿有环形斜槽231，柱塞盖24的内端均匀固定连接有多个斜块241，柱塞盖24通过斜块241卡接在环形斜槽231内完成在柱塞23端部的卡接定位。
实施例2：如图5-14，智能药片分发机器，包括实施例1的药瓶，还包括外壳体1，外壳体1的前端固定连接有接药台11，接药台11位于上盖2a下方用于盛接从药瓶内倒出的药片；
外壳体1上分别设有内置腔1a和外置腔1b，外壳体1上还开凿有连通内置腔1a和外置腔1b的通孔1c，外壳体1内安装有底座主体3，底座主体3穿过通孔1c使得两端分别安装于内置腔1a和外置腔1b内，内置腔1a内设有第二驱动机构4，第二驱动机构4用于打开或关闭药瓶，外置腔1b内设有第一驱动机构5，第一驱动机构5用于推出药瓶内的药片，第一驱动机构5和第二驱动机构4分别安装在底座主体3的两端处；
在底座主体3上靠近第一驱动机构5处还连接有定位装置6，定位装置6用于将药瓶限定在底座主体3上难以竖向移动；
还包括安装在底座主体3上的第一感应开关71和第二感应开关72，第一感应开关71和第二感应开关72均与控制模块连接，第二驱动机构4驱动药瓶打开直至触发第二感应开关72后停止时，第一驱动机构5将药瓶内药片排出，使得药瓶内药片排出所需个数，排出完毕后第二驱动机构4驱动药瓶慢慢向关闭状态回复直至触发第一感应开关71时完成关闭状态。
底座主体3包括座体31、开凿在座体31上供第一驱动机构5安装的至少1个安放槽32，具体地，第一驱动机构5内的第一步进电机51安装在安装槽32内底端，螺母53在安放槽32的内侧；供第二驱动机构4安装的至少1个凹槽34，具体地，有供第二驱动机构4内的第二步进电机41安装的凹槽和供转轴47插设的凹槽，转轴47插设时与凹槽间连接有轴承，使得转轴不易上下移动；供电线排布的至少1个电线槽33，电线槽33使连接时所使用的电线长度更短；供药瓶插接的至少1个定位槽35，具体地，为供药瓶内安装脚22插接的多个定位槽35，用于对药瓶底部定位使其不易转动；以及供第一感应开关71和第二感应开关72安装的至少2个安装槽36，用于对第一感应开关71和第二感应开关72的安装。
第二驱动机构4包括安装在底座主体3内的第二步进电机41、连接在第二步进电机41输出轴外端的小齿轮42、与小齿轮42啮合连接的驱动盘43以及连接在驱动盘43远离小齿轮42一端并卡接在药瓶的上盖2a中部的连接柱44，驱动盘43中部设有圆盘45，圆盘45和驱动盘43内壁间连接有均匀分布的多个横杆46，圆盘45中部固定连接有转轴47，且转轴47转动连接在底座主体3上，转轴47上端固定连接有电磁铁4a，在圆盘45内部安装有铁环4b，固定于圆盘45和电磁铁4a之间并在转轴47外侧套接有压缩弹簧4c。
第一驱动机构5包括安装在底座主体3上的第一步进电机51、连接在第一步进电机51输出轴外端的螺杆52以及在底座主体3内端固定连接并与螺杆52相匹配的螺母53，第一驱动机构5贯穿药瓶置于其内侧。
定位装置6包括拨片62以及固定在底座主体3上的一对定位柱61，在药瓶的侧端开凿有缺槽63，拨片62横插在缺槽63内以阻止安装脚22上移，拨片62的一端转动连接在底座主体3上，另一端与其中一个定位柱61间固定连接有拉伸弹簧64，拉伸弹簧64将拨片62向靠近缺槽63一侧拉近并使得其与另一定位柱61接触，具体地，缺槽63开凿在药瓶的其中一个安装脚22上。
第一感应开关71和第二感应开关72均安装在第一底座靠近圆盘45处，与横杆46处于同一水平线上，第一步进电机51驱动驱动盘43逆时针和顺时针转动时可分别触发第一感应开关71和第二感应开关72，第一感应开关71触发时，电磁铁4a通断电关闭，第二感应开关72触发时，第二步进电机41停止工作，且第一驱动机构5推动药瓶内药片，使得药瓶内药片排出所需个数。
实施例3、如图15-19，一种基于物联网的智能药片分发机器，基于实施例2所述的智能药片分发机器，包括控制模块、如实施例1的药瓶、如实施例2中的智能药片分发机器、分别与控制模块连接的容器编号识别模块、与服务器连接的通信模块以及提示装置，在每个分发机器上端均安装有按钮，且按钮与控制模块连接，容器编号识别模块用于在按钮按压成功后读取分发机器上的容器编号，并将获取的信息通过通信模块上传至服务器交流，获取服务器内存取的与此分发机器编号对应的服务端数据库用户数据，从而通过该分发机器将药瓶内药片分发出去；提示装置用于对写入服务器存储器内的异常情况进行提示，提示装置用于对写入服务器存储器内的异常情况进行提示，可以通过向控制模块接入显示屏或蜂鸣器或灯等进行提示。
服务端数据库用户数据包括用户编号、用户身份证号、用户姓名、住址、本人联系电话、监护人联系电话、所使用的分发机器编码、容器编码以及分发方式数据，分发方式数据包括第一步进电机51的正向旋转步数N和空数据。
主要的控制流程为：
S1：用户按下分发机器上的按钮后，控制模块判断按钮是否操作成功，操作成功后，通过容器编号识别模块读取容器编号，操作不成功，进入空操作再次判断；
S2：容器编号读取成功后，通过通信模块与服务器交流，获取对应编号的用户数据，用户数据获取成功后启动此分发机器的分发操作流程，完成分发机器内药片的取出过程，之后通过通信模块向服务器汇报操作成功，汇报操作成功后进入空操作以便下次按钮激发，在此过程中，若容器编号读取失败、用户数据获取失败以及汇报操作失败均会将失败信息传输至服务器，在服务器的存储器内记录异常，同时通过提示装置向用户提示异常。
分发机器的分发操作流程具体为：
第一步，电磁铁4a通电，因吸力压缩压缩弹簧4c带动铁环4b上移，从而通过圆盘45、横杆46、驱动盘43和连接柱44带动上盖2a上移；
第二步，第二步进电机41正向旋转带动小齿轮42，使与小齿轮42啮合的驱动盘43逆向旋转，从而带动上盖2a与药瓶错开，直至横杆46触发第二感应开关72时第二步进电机41停止工作，此时当第二感应开关72未被触发时返回第二步进电机41旋转操作；
第三步，控制模块接着控制第一步进电机51正向旋转，带动螺母53上升推动柱塞23使得药瓶内的药片排出，控制模块内根据每个分发机器编号预设有第一步进电机51正向旋转步数N，使得药片根据步数N排出所需的片数；
第四步，控制模块控制第二步进电机41再次反向旋转，直至触发第一感应开关71，此时上盖2a转动至药瓶上方位置，电磁铁4a关闭，在压缩弹簧4c作用下，上盖2a紧压在药瓶端口内，完成药片分发过程，此过程中第一感应开关71未被触发时返回第二步进电机41旋转操作直至被触发后关闭电磁铁4a。
实施例4：如图20，基于实施例3的智能药片分发机器，其电路包括第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第一号集成电路、第二号集成电路、第三号集成电路、第一号三极管、第二号三极管、二极管、蜂鸣器、通讯接口、电磁铁、第一号感应开关、第二号感应开关、按钮、第一号步进电机、第二号步进电机；
第一号集成电路的型号为STM32F103C6,第二号集成电路的型号为ULN2003A,第三号集成电路的型号为ULN2003A；
第一号电阻的第二脚与第一号三极管的基极相连,蜂鸣器的第一脚与第一号三极管的发射极相连,第二号电阻的第一脚与蜂鸣器的第二脚相连,第三号电阻的第二脚与二极管的正极相连,第二号三极管的基极与二极管的正极相连,电磁铁的第六脚与第二号三极管的集电极相连,电磁铁的第一十四脚与电磁铁的第一脚相连,电磁铁的第八脚与电磁铁的第七脚相连,第二号集成电路的第一脚与电气节点PA1相连,第一号集成电路的第一十一脚与电气节点PA1相连,第二号集成电路的第二脚与电气节点PA2相连,第一号集成电路的第一十二脚与电气节点PA2相连,第二号集成电路的第三脚与电气节点PA3相连,第一号集成电路的第一十三脚与电气节点PA3相连,第二号集成电路的第四脚与电气节点PA4相连,第一号集成电路的第一十四脚与电气节点PA4相连,第三号集成电路的第一脚与电气节点PA5相连,第一号集成电路的第一十五脚与电气节点PA5相连,第三号集成电路的第二脚与电气节点PA6相连,第一号集成电路的第一十六脚与电气节点PA6相连,第三号集成电路的第三脚与电气节点PA7相连,第一号集成电路的第一十七脚与电气节点PA7相连,第三号集成电路的第四脚与电气节点PA8相连,第一号集成电路的第二十九脚与电气节点PA8相连,通讯接口的第二脚与电气节点RXD相连,第一号集成电路的第三十一脚与电气节点RXD相连,通讯接口的第三脚与电气节点TXD相连,第一号集成电路的第三十脚与电气节点TXD相连,第一号电阻的第一脚与电气节点BEEP相连,第一号集成电路的第三十二脚与电气节点BEEP相连,第二号感应开关的COM脚与电气节点SW2相连,第一号感应开关的COM脚与按钮的COM脚相连,按钮的第一脚与电气节点BT1相连,第一号集成电路的第一十八脚与电气节点P0相连,第一号集成电路的第一十九脚与通讯接口的第一十八脚相连,第一号集成电路的第二十脚与电气节点P2相连,第一号集成电路的第三十九脚与电气节点P3相连,第一号集成电路的第四十脚与电气节点P4相连,第一号集成电路的第四十一脚与电气节点P5相连,第三号电阻的第一脚与电气节点JD41相连,第一号集成电路的第二十五脚与电气节点JD41相连,电磁铁的第一十三脚与电磁铁的第九脚相连,第二号集成电路的第一十六脚与电气节点D12相连,第二号步进电机的A1脚与电气节点D12相连,第二号集成电路的第一十五脚与电气节点D13相连,第二号步进电机的A2脚与电气节点D13相连,第二号集成电路的第一十三脚与电气节点D15相连,第二号步进电机的B1脚与电气节点D15相连,第二号集成电路的第一十四脚与电气节点D14相连,第二号步进电机的B2脚与电气节点D14相连,第三号集成电路的第一十六脚与电气节点D22相连,第一号步进电机的A1脚与电气节点D22相连,第三号集成电路的第一十五脚与电气节点D23相连,第一号步进电机的A2脚与电气节点D23相连,第三号集成电路的第一十三脚与电气节点D25相连,第一号步进电机的B1脚与电气节点D25相连,第三号集成电路的第一十四脚与电气节点D24相连,第一号步进电机的B2脚与电气节点D24相连,第一号集成电路的第四十二脚与电气节点P6相连,第一号集成电路的第四十七脚与电气节点GND相连,第一号集成电路的第三十五脚与电气节点GND相连,第一号集成电路的第二十三脚与电气节点GND相连,第二号集成电路的第八脚与电气节点GND相连,第三号集成电路的第八脚与电气节点GND相连,第二号电阻的第二脚与电气节点GND相连,按钮的第二脚与电气节点GND相连,第二号感应开关的NO脚与电气节点GND相连,第一号感应开关的NO脚与电气节点GND相连,第二号三极管的发射极与电气节点GND相连,电气节点VSS与电气节点GND相连,第一号集成电路的第八脚与电气节点VCC相连,第一号集成电路的第九脚与电气节点VCC相连,第一号集成电路的第四十八脚与电气节点VCC相连,第一号集成电路的第三十六脚与电气节点VCC相连,第一号集成电路的第二十四脚与电气节点VCC相连,第二号步进电机的BC脚与电气节点VCC相连,第二号步进电机的AC脚与电气节点VCC相连,第二号集成电路的第九脚与电气节点VCC相连,第一号三极管的集电极与电气节点VCC相连,电磁铁的第二脚与电气节点VCC相连,二极管的负极与电气节点VCC相连,第三号集成电路的第九脚与电气节点VCC相连,第一号步进电机的BC脚与电气节点VCC相连,第一号步进电机的AC脚与电气节点VCC相连,电气节点D11与电气节点VCC相连,电气节点D21与电气节点VCC相连,电气节点VCC/VDD与电气节点VCC相连,电气节点VSSA与电气节点VCC相连,电气节点VDDA与电气节点VCC相连,电气节点VDD与电气节点VCC相连。还具有直流电源，直流电源为本领域技术人员的公知常识不做详细说明。
实施例3、基于实施例2的智能药片分发机器，第一号集成电路内烧录有如下控制程序：
#include "main.h"
#define ceshi 1
#define SPEED 10
#define Start_Diancitie HAL_GPIO_WritePin(JD1_GPIO_Port, JD1_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define Stop_Diancitie HAL_GPIO_WritePin(JD1_GPIO_Port, JD1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define S18_Read HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)
#define S17_Read HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)
UART_HandleTypeDef huart1;
typedef struct { uint32_t Rongqi_Code; uint32_t Fenfa_Code; } FenFa_TX_TypeDef;
FenFa_TX_TypeDef FenFa_TX; //分发机器发给服务器的数据
typedef struct
{ uint32_t Motor1_Step_Clockwise; uint32_t unused1; uint32_t unused2;
uint32_t unused3; uint32_t unused4; uint32_t unused5; } FenFa_Fangshi_TypeDef;
FenFa_Fangshi_TypeDef FenFa_Fangshi;//分发方式的数据结构
typedef struct
{ uint32_t User_Code; uint8_t User_Name[20]; uint32_t Fenfa_Code;
FenFa_Fangshi_TypeDef FenFa_Fangshi;
} FenFa_RX_TypeDef;//服务器发给分发机器的用户数据
FenFa_RX_TypeDef FenFa_RX;
uint8_t User_ID;uint8_t Read_ID_Record;uint32_t Motor2_Step;uint32_tMotor1_Step;
void Motor1_Clockwise(void);void Motor1_Anticlockwise(void);void Motor1_Stop(void);
void Motor2_Clockwise(void);void Motor2_Anticlockwise(void);void Motor2_Stop(void);
void Fenfa(void);uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode);
int main(void)
{ uint32_t i; SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init();
while (1)
{ if(1==KEY_Scan(0)) //按键扫描S22
{ User_ID= ((GPIOB->IDR)&0x007E)>>1; //读取编号
FenFa_TX.Rongqi_Code=User_ID;
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&FenFa_TX,sizeof(FenFa_TX),10); //发送编号数据请求
}
if(Read_ID_Record) //读取服务器用户ID数据成功
{ Fenfa();
HAL_UART_Transmit(&huart1,&Read_ID_Record,1,10); //串口发送 汇报操作成功
}else //读取服务器数据失败，蜂鸣器报警
{ for(i=0;i<1000;i++)
{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11); HAL_Delay(1); } } } }
void SystemClock_Config(void)
{ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler();}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{ Error_Handler(); }
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); }
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4
|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(JD1_GPIO_Port, JD1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4
|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|BT1_Pin|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = JD1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(JD1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{ static uint8_t key_up=1; //按键松开标志
if(mode==1)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0))
{ HAL_Delay(10); ; key_up=0;if(KEY0==0)return 1;
}else if(KEY0==1)key_up=1; return 0; //无按键按下
}
void Motor1_Anticlockwise(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED); }
void Motor1_Clockwise(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
}
void Motor1_Stop(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
}
void Motor2_Anticlockwise(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED); }
void Motor2_Clockwise(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(SPEED); }
void Motor2_Stop(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}
void Fenfa(void){
uint32_t i; Start_Diancitie;//启动电磁铁
while(1==S18_Read)//读第二感应开关值，判断是否被触发
{Motor2_Clockwise();//第二号步进电机正向旋转
Motor2_Step++;//统计步进电机2步数
}
Motor2_Stop();
for(i=0;i<Motor1_Step;i++)//驱动第一号步进电机X步
{ Motor1_Clockwise();}
Motor1_Stop();
while(1==S17_Read)//读第一感应开关值，判断是否被触发
{Motor2_Clockwise();//第二号步进电机正向旋转
Motor2_Step++;//统计步进电机2步数
}
Motor2_Stop();Stop_Diancitie;
}
void Error_Handler(void){ }
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){ }
#endif
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OFFILE****/
以上控制程序为使用Keil uVision3编译后烧录在第一号集成电路内。
实施例4，在实施例1的基础上，为分发机器增加接收服务器提示信息的功能，服务器按照医生录入的药瓶信息和服药时间表，按时通过分发机器对患者发出提醒信息，比如声音提醒信号或闪光提醒信号等，便于提示患者按时用药。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.智能药片分发机器，其特征在于：包括外壳体，所述外壳体上分别设有内置腔和外置腔，所述外壳体上还开凿有连通内置腔和外置腔的通孔，所述外壳体内安装有底座主体，所述底座主体穿过通孔使得两端分别安装于内置腔和外置腔内，所述内置腔内设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于打开或关闭药瓶，所述外置腔内设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于推出药瓶内的药片，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在底座主体的两端处；
在所述底座主体上靠近第一驱动机构处还连接有定位装置，所述定位装置用于将药瓶限定在底座主体上难以竖向移动；
还包括安装在底座主体上的第一感应开关和第二感应开关，所述第二驱动机构驱动药瓶打开直至触发第二感应开关后停止时，所述第一驱动机构将药瓶内药片排出，使得药瓶内药片排出所需个数，排出完毕后所述第二驱动机构驱动药瓶慢慢向关闭状态回复直至触发第一感应开关时完成关闭状态。
2.如技术内容1所述的智能药片分发机器，其特征在于：所述底座主体包括座体、开凿在座体上供所述第一驱动机构安装的至少个安放槽、供所述第二驱动机构安装的至少个凹槽、供电线排布的至少个电线槽、供所述药瓶插接的至少个定位槽以及供所述第一感应开关和第二感应开关安装的至少个安装槽。
3.如技术内容1所述的智能药片分发机器，其特征在于：所述第二驱动机构包括安装在底座主体内的第二步进电机、连接在第二步进电机输出轴外端的小齿轮、与小齿轮啮合连接的驱动盘以及连接在驱动盘远离小齿轮一端并卡接在所述药瓶的上盖中部的连接柱，所述驱动盘中部设有圆盘，所述圆盘和驱动盘内壁间连接有均匀分布的多个横杆，所述圆盘中部固定连接有转轴，且转轴转动连接在底座主体上，所述转轴上端固定连接有电磁铁，在所述圆盘内部安装有铁环，固定于所述圆盘和电磁铁之间并在所述转轴外侧套接有压缩弹簧。
4.如技术内容1所述的智能药片分发机器，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在底座主体上的第一步进电机、连接在第一步进电机输出轴外端的螺杆以及在所述底座主体内端固定连接并与所述螺杆相匹配的螺母，所述第一驱动机构贯穿药瓶置于其内侧。
5.如技术内容1所述的智能药片分发机器，其特征在于：所述定位装置包括拨片以及固定在底座主体上的一对定位柱，在所述药瓶的侧端开凿有缺槽，所述拨片横插在缺槽内以阻止安装脚上移，所述拨片的一端转动连接在底座主体上，另一端与其中一个所述定位柱间固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧将拨片向靠近缺槽一侧拉近并使得其与另一所述定位柱接触。
6.如技术内容1所述的智能药片分发机器，其特征在于：所述第一感应开关和第二感应开关均安装在第一底座靠近圆盘处，与所述横杆处于同一水平线上，所述第一步进电机驱动驱动盘逆时针和顺时针转动时可分别触发所述第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关触发时，所述电磁铁通断电关闭，所述第二感应开关触发时，所述第二步进电机停止工作，且第一驱动机构推动所述药瓶内药片，使得药瓶内药片排出所需个数。
7.如技术内容1所述的智能药片分发机器，其特征在于：外壳体的材质为塑料。
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