CN111959523A - 用于提供车辆的传感器的运行状态的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

用于提供(340)车辆的传感器的运行状态的方法(300)和设备，具有：借助于传感器感测(310)第一环境数据值的步骤，其中，第一环境数据值代表车辆的环境；接收(320)第二环境数据值的步骤，所述第二环境数据值代表车辆的环境，其中，借助于基础设施传感机构感测第二环境数据值；根据第一和第二环境数据值确定(330)传感器的运行状态的步骤；和提供(340)传感器的运行状态的步骤。

Description

用于提供车辆的传感器的运行状态的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于提供车辆的传感器的运行状态的方法，所述方法具有借助于传感器感测第一环境数据值的步骤、接收第二环境数据值的步骤、根据第一和第二环境数据值确定传感器的运行状态的步骤和提供传感器的运行状态的步骤。
发明内容
根据本发明的用于提供车辆的传感器的运行状态的方法包括：借助于传感器感测第一环境数据值的步骤，其中，第一环境数据值代表车辆的环境；和接收第二环境数据值的步骤，该第二环境数据值代表车辆的环境，其中，借助于基础设施传感机构感测第二环境数据值。所述方法还包括根据第一和第二环境数据值确定传感器的运行状态的步骤和提供传感器的运行状态的步骤。
感测第一环境数据值例如理解为，借助于车辆的环境传感机构感测该第一环境数据值，其中，第一环境数据值代表在感测的时间点时在车辆的环境中的环境特征。环境特征例如理解为交通标志和/或基础设施装置(隧道、桥、护栏、车道的边界标记、建筑的车道边界、路灯等)和/或建筑物和/或道路状况(凹坑、潮湿或结冰点等)和/或其他环境特征。
环境传感机构例如理解为至少一个视频传感器和/或至少一个雷达传感器和/或至少一个激光雷达传感器和/或至少一个超声传感器和/或至少一个另外的传感器，所述传感器构造成用于感测车辆的环境，尤其呈第一环境数据值的形式。在实施方式中，环境传感机构例如附加地包括分析处理器件(处理器、工作存储器、硬盘、软件)，该分析处理器件构造成用于分析处理第一环境数据值并且例如感测和/或确定在车辆的环境中的各个环境特征。在这里，环境例如理解为以下区域，可以借助于环境传感机构感测该区域。在此，例如可以涉及交通路线和/或交通十字路口的区段等。车辆的传感器例如理解为上面提到的传感器中的一个或多个传感器和/或整个环境传感机构，该传感器的运行状态取决于方法地被提供。
基础设施传感机构理解为至少一个传感器，该传感器由基础设施单元、如交通标志(路牌、交通信号灯等)和/或建筑的装置(隧道壁、桥墩、护栏等)和/或基础设施的其他构型所包含。所述至少一个传感器例如理解为至少一个视频传感器和/或至少一个雷达传感器和/或至少一个激光雷达传感器和/或至少一个超声传感器和/或至少一个另外的传感器，所述传感器构造成用于感测车辆的环境，尤其呈第二环境数据值的形式。
运行状态的提供例如理解为将信号输出到其他设备(控制器、通信设备、导航设备、安全性设备等)上，其中，所述信号包括运行状态和/或根据运行状态发给这些其他设备的实施指令。实施指令例如理解为，需要如何对待所述运行状态或所述运行状态对于这些其他设备具有哪些影响。
根据本发明的方法有利地解决以下任务：提供传感器的运行状态并且因此也在一定的方面提供车辆的运行状态。车辆中的传感机构的尤其用于感测环境的重要性在这期间是非常重要的。自动驾驶在没有这类传感机构的情况下恰好是不能考虑的。车辆中的例如负责车辆的安全性或乘客的安全性和/或车辆的导航的许多功能在没有这些传感机构的情况下不能(可靠地)使用。该任务借助于根据本发明的方法解决，其方式是，借助于参考数据(这里：第二环境数据值)检查或确定并且随后提供该传感器或这些传感器的运行状态。这既提高了在使用这些传感器时的可靠性也提高了整个车辆的安全性。
优选地，当第一和第二环境数据值按照预给定的标准具有过大的偏差时，将传感器的运行状态确定为至少暂时有误差和/或至少暂时不可使用。
传感器的运行状态理解为以下状态：该状态例如代表由此感测的数据的可靠性(即例如正确性和/或完整性)。在此，例如使用由设备存储的关键字或与此相关的信号，所述关键字或信号在确定相应的运行状态之后被提供并且例如可以由上面提到的其他设备相应地分析处理或表明。至少暂时有误差的传感器理解为以下传感器，该传感器例如完全地和/或部分地失灵和/或必须重新校准。至少部分地暂时不可使用的传感器例如理解为以下传感器，该传感器这样受损，使得所述传感器最多可以部分地感测车辆的环境。在另外的实施方式中，至少暂时有误差的传感器理解为以下传感器，该传感器例如由天气决定地(雨、雪、日照等)最多可以部分地感测车辆的环境。
优选地，第一环境数据值具有第一感测时间段和/或第二环境数据值具有第二感测时间段，并且传感器的运行状态的确定根据第一感测时间段和/或第二感测时间段进行。
第一和/或第二感测时间段例如理解为单个或多个时间戳，所述时间戳在感测第一和/或第二环境数据值时建立并且由第一和/或第二环境数据值除了相应代表的环境之外附加地包括。在实施方式中，时间戳准确地描述时间点。在另外的实施方式中，时间戳描述测量的时间段的开始和/或结束。
根据本发明的设备、尤其是控制器设置成用于实施根据用于提供车辆的传感器的运行状态的根据本发明的方法的所有步骤。
所述设备例如构造为车辆的控制器并且包括运算单元(处理器、工作存储器、硬盘)以及合适的软件以实施根据本发明的方法。在实施方式中，所述设备包括发送和/或接收单元，该发送和/或接收单元构造成用于尤其与外部服务器或云和/或基础设施单元交换数据值。在另外的实施方式中，所述设备例如附加地或替代地包括数据接口，以便与车辆的发送和/或接收单元交换数据值。此外，所述设备例如包括用于请求代表自动化车辆的环境的环境数据值的数据接口。
此外，请求保护一种计算机程序，包括以下指令，所述指令在通过计算机实施计算机程序时安排该计算机实施根据用于提供车辆的传感器的运行状态的根据本发明的方法。在实施方式中，计算机程序相应于由所述设备包括的软件。
此外，请求包括一种机器能读取的存储介质，在该存储介质上存储有计算机程序。
本发明的有利的扩展方法在下面说明并且在说明书中列举出。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明书中详细阐释。附图示出：
图1根据本发明的方法的呈流程图形式的实施例。
具体实施方式
图1示出用于提供340车辆的传感器的运行状态的方法300的实施例。
在步骤301中，所述方法300开始。
在步骤310中，借助于传感器感测第一环境数据值，其中，第一环境数据值代表车辆的环境。
在步骤320中，接收第二环境数据值，该第二环境数据值代表车辆的环境，其中，借助于基础设施传感机构感测第二环境数据值。
在步骤330中，根据第一和第二环境数据值确定传感器的运行状态。
运行状态的确定330例如通过以下方式进行：将第一和第二环境数据值相互比较。
例如将各个环境特征的距离和/或定向相互比较，所述环境特征由第一环境数据值和第二环境数据值所包含。在此，如果出现距离和/或定向的偏差，该偏差超过预给定的临界值，那么相应的传感器例如视为至少暂时有误差。
在实施方式中，第一环境数据值具有第一感测时间段和/或第二环境数据值具有第二感测时间段。
在此，传感器的运行状态的确定330根据第一感测时间段和/或第二感测时间段进行，例如其方式是，第二环境数据值具有至少一个环境特征，该环境特征被特别好地或清楚地感测，而第一环境数据值不具有该环境特征，由此运行状态(例如由天气决定地)确定为至少暂时不可使用。
在步骤340中，提供传感器的运行状态。
在步骤350中，所述方法300结束。

Claims (6)

1.用于提供(340)车辆的传感器的运行状态的方法(300)，所述方法包括：
-借助于传感器感测(310)第一环境数据值，其中，所述第一环境数据值代表所述车辆的环境；
-接收(320)第二环境数据值，所述第二环境数据值代表所述车辆的环境，其中，借助于基础设施传感机构感测所述第二环境数据值；
-根据所述第一环境数据值和所述第二环境数据值确定(330)所述传感器的运行状态；并且
-提供(340)所述传感器的运行状态。
2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，当所述第一环境数据值和所述第二环境数据值按照预给定的标准具有过大的偏差时，所述传感器的运行状态被确定为至少暂时有误差和/或至少暂时不能使用。
3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述第一环境数据值具有第一感测时间段和/或所述第二环境数据值具有第二感测时间段，并且所述传感器的运行状态的所述确定(330)根据所述第一感测时间段和/或所述第二感测时间段进行。
4.设备、尤其是控制器，该设备设置成用于实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300)的所有步骤。
5.计算机程序，包括以下指令，所述指令在通过计算机实施所述计算机程序时安排该计算机实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300)。
6.机器能读取的存储介质，在该存储介质上存储有根据权利要求5所述的计算机程序。
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