CN111959311A - 充电站系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源汽车充电技术领域，旨在解决充电桩利用率低，车辆充电难的问题，具体涉及一种充电站系统，包括控制模块、充电站模块、充电站动力模块、通信模块、能源模块和限位模块；充电站模块包括充电站本体和充电模块，充电模块用于为车辆充电；充电站动力模块用于驱动充电站本体运动；通信模块包括第一通信模块和第二通信模块，第一通信模块用于与用户进行信息交互，第二通信模块用于与卫星通信以获取充电桩本体所在区域的相关信息；能源模块包括太阳能供电模块、风能供电模块和蓄电池供电模块；限位模块用于限制充电站本体的运动；控制模块可基于通信模块、能源模块的信息制定相关措施；通过本发明可实现多辆汽车同时充电。

Description

充电站系统

技术领域

本发明属于新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种充电站系统。

背景技术

近年来，虽然很多充电桩是可以共享的，特别是快充桩和公共充电桩，均为共享式，但这种共享并没有发挥供电设备的最大效率；另外一方面，单个充电桩的成本并不便宜，设置一个充电桩的成本在好几千元，但是先进单个充电桩由于并不处于较大使用时间，从而导致充电桩的限制，如居民小区的停车场中的充电桩，很多是电动车主独占的，利用率很低，即使是公共停车场所的充电桩，认为它是独享的可能更确切，因为车主几乎不可能在车辆中等待充电完毕，然后及时地移出车辆让下一等待中的车辆进入充电；所以，即使充电满了，也得等车主下班或完成了要办的事情后才能去移出车辆；在现今提出共享经济的时代，其提倡物品在闲置是共享给其他用户使用，进而提高使用率，从而节省成本。

但在电动汽车方面，由于充电桩并不能随便移动，它始终固定在每一个位置，即对应于一个汽车停车位，由于车位被车辆占用使其它车辆无法享用闲置的充电桩，导致使用率低，成本高。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决充电桩利用率低，车辆充电难的问题，本发明提供了一种充电站系统，该系统包括控制模块、充电站模块、充电站动力模块、通信模块、能源模块和限位模块；所述充电站模块包括充电站本体和充电模块，所述充电模块设置于所述充电站本体侧部，用于为车辆充电；所述充电站动力模块安装于所述充电站本体的底部，并与所述控制模块通信连接以驱动所述充电站本体运动；所述通信模块包括第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块和所述第二通信模块均安装于所述充电站本体，并且均与所述控制模块通信连接；所述第一通信模块用于与用户进行信息交互，所述第二通信模块用于与卫星通信以获取所述充电桩本体所在区域的相关信息，所述相关信息为区域天气信息、不同时刻车流量、区域充电车数量中的任一项；所述能源模块包括太阳能供电模块、风能供电模块和蓄电池供电模块，所述太阳能供电模块安装于所述充电站本体顶部，用于采集光能，所述太阳能供电模块与所述蓄电池供电模块电性连接，并将采集的光能转化为电能以存储在所述蓄电池供电模块中；所述风能供电模块安装于所述充电站本体顶部，用于收集风能，所述风能供电模块与所述蓄电池供电模块电性连接，并将采集的风能转化为电能以存储在所述蓄电池供电模块中；所述蓄电池供电模块用于为所述充电模块和所述充电站动力模块供电；所述限位模块安装于所述充电站本体的底部，并与所述控制模块通信连接，以限制所述充电站本体的运动；所述控制模块可基于所述通信模块、所述能源模块的信息制定相关措施，所述相关措施包括触发所述限位模块工作、启动或关闭所述充电模块、启动或停止所述充电站动力模块中的任一个。

在一些优选实施例中，所述充电模块包括充电组件和悬臂装置，所述悬臂装置可伸缩地设置于所述充电站本体侧部，所述充电组件装设于所述悬臂装置侧部；所述充电组件为多个，多个所述充电组件相对于所述悬臂装置的纵向轴线对称设置；所述悬臂装置为多个，多个所述悬臂装置设置于所述充电站本体的周侧以分别承载对应的所述充电组件。

在一些优选实施例中，多个所述充电组件并联设置；所述充电站本体通过设置的多个所述充电组件可同时为多辆汽车充电。

在一些优选实施例中，该系统还设置有市电接入口、供电监控模块和充电口温度监控模块，所述供电监控模块与所述能源模块、所述控制模块通信连接；所述充电口温度监控模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块可基于所述充电口温度监控模块检测到的各个所述充电组件的充电口的温度信息，执行切断或者继续保持对应所述充电组件的电量供应的指令；所述控制模块可基于所述能源模块的电量信息制定相关措施，所述相关措施包括通过所述供电监控模块切换对应的所述充电组件与所述市电接入口连通以进行市电的供应充电。

在一些优选实施例中，该系统还包括电量监测模块，所述电量监测模块与所述控制模块、所述充电组件通信连接；所述电量监测模块包括多个子电量监测模块，多个所述子电量监测模块分别检测多个所述充电组件的电量，并将对应的电量信息发送至所述控制模块，所述控制模块基于所述子电量监测模块检测到的剩余电量信息执行对所述充电组件进行电量补充或者切断对应的所述充电组件的充电供应；所述充电组件的充电口一侧设置有智能显示组件，所述智能显示组件包括显示屏、图像采集装置和语音播报组件，所述显示屏用于显示所述充电组件对应的电量信息以及进行人工交互；所述图像采集装置用于采集对应所述充电组件对应的区域图像信息；所述语音播报组件与所述显示屏、所述图像采集装置、所述控制模块通信连接，所述语音播报组件可基于所述显示屏的人机交互流程对应播报、和/或，可基于所述图像采集装置采集的异常图像信息进行警示、和/或，可基于所述控制模块检测的异常温度或者异常电量信息进行警示，所述语音播报组件还可与总控中心通信连接，以实时传输对应所述充电组件的异常信息。

在一些优选实施例中，所述太阳能供电模块包括太阳板承载装置和太阳能板组件，所述太阳能板组件通过所述太阳板承载装置设置于所述充电站本体顶部；所述太阳能板组件包括第一组太阳能板组件和第二组太阳能板组件，所述第一组太阳能板组件和所述第二组太阳能板组件相对于所述太阳能承载装置对称设置；所述第一太阳能板组件包括多块可伸缩设置的第一太阳能板，多块所述第一太阳能板在第一动力装置驱动下可向外伸展形成第一遮挡区；所述第二组太阳能板组件包括多块可伸缩设置的第二太阳能板，多块所述第二太阳能板在第二动力装置驱动下可向外伸展形成第二遮挡区，所述第一遮挡区与所述第二遮挡区形成覆盖所述充电桩本体以及所述充电模块的平面。

在一些优选实施例中，所述太阳能供电模块包括太阳板承载装置和太阳能板组件，所述太阳能板承载装置包括第一承载装置和第二承载装置，所述第一承载装置套设设置于所述第二承载装置内部，且所述第一承载装置与所述第二承载装置间隙配合；所述第一承载装置内部开设有通孔；所述太阳能板组件包括折扇式连接的多块太阳能电池板，多块所述太阳能电池板装设于所述第一承载装置的顶部，并可在动力装置的驱动下能够绕所述第一承载装置旋转伸展或折叠；所述太阳能板组件在展开状态下形成覆盖所述充电桩本体以及所述充电模块的平面结构。

在一些优选实施例中，所述太阳能供电模块还包括防尘结构和防尘结构承载轴，所述防尘结构承载轴同轴设置于所述第一承载装置内部；所述防尘结构包括设置于所述太阳能电池板上方的第一防尘构件和第二防尘构件，所述第一防尘构件和所述第二防尘构件上固定有防尘膜；所述第一防尘构件具有第一连接段，所述第二防尘构件具有第二连接段，所述第一连接段、所述第二连接段依次套设于所述防尘结构承载轴；所述防尘结构承载轴可通过转动使所述第一防尘构件、所述第二防尘构件上下相互分开或相互叠合；所述防尘结构承载轴上设置有与所述第一连接段紧密配合的第一卡合部，以及与所述第二连接段间隙配合的第二卡合部，所述第一卡合部、所述第二卡合部沿所述防尘结构承载轴的轴向上下分布；所述第一卡合部的横截面积大于所述第二卡合部的横截面积；所述第一防尘构件还包括与所述第一连接段铰接的第一固定段；所述第二防尘构件还包括与所述第二连接段铰接的第二固定段，所述防尘结构承载轴可通过沿轴向移动，带动所述第一固定段绕其与所述第一连接段的铰接部旋转、所述第二固定段绕其与所述第二连接段的铰接部旋转。

在一些优选实施例中，所述限位模块包括第一组限位组件和第二组限位组件，所述第一组限位组件设置于所述充电站动力模块中的同侧行走装置之间，用于限制行走轮的运动；所述第二组限位组件设置于所述充电站本体底部，所述第二组限位组件可在动力装置的驱动下向外伸展后与地面接触以形成对所述充电站本体的支撑；所述第二组限位组件包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置平行于所述充电站本体的底部可伸缩设置，所述第二支撑装置垂直设置于所述第一支撑装置的悬臂端；所述第二支撑装置为可伸缩设置的支腿结构；所述支腿结构的侧部装设有锁腿装置，用于锁紧所述第二支撑装置。

在一些优选实施例中，所述充电站本体的顶部还设置有机械臂组件，所述机械臂组件可旋转、伸缩设置；所述机械臂组件的端部设置有区域图像采集组件，用于获取局部精准区域的图像信息；所述充电站本体还设置有降温组件，所述降温组件包括温控泵和连接管路，所述连接管路设置于所述机械臂组件的内部并延伸至所述机械臂组件的悬臂端，所述悬臂端设置有用于吹气的清洁喷头和用于降温的温控喷头，所述清洁喷头和所述温控喷头均与所述温控泵连通设置；所述控制模块可基于所述区域图像采集组件采集的局部图像信息以使所述降温组件执行对应的指令；所述充电站本体还装设有测距仪器和摄像头组件，所述测距仪器安装在所述充电站本体的四周，并配置为通过超声波或激光测量所述充电站本体到所述充电站本体周围的障碍物的距离，并反馈所测距离信息至所述控制模块中；所述摄像头组件安装所述充电站本体，用于获取所述充电站本体周围的图像信息；所述控制模块集成有系统级芯片、电机驱动器、无线通信芯片和导航定位系统，所述系统级芯片配置为规划充电站系统的行驶路径并控制所述充电站模块的充电及放电；所述电机驱动器用于驱动所述充电站动力模块；所述无线通信芯片与进行充电的车辆通信连接，或者与外界进行无线通信；所述定位导航系统用于反馈车辆的空间位置以及所述充电站本体的位置信息。

通过本发明可实现充电系统的灵活移动，同时通过一个充电站系统可提供多个充电口以供车辆充电，提高充电装置共享利用率，有效解决充电难的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明充电站系统的一种具体实施例的组成结构示意图。

图2是本发明中的充电站模块的结构示意图。

图3是本发明充电站系统的第一种具体实施例的立体结构示意图。

图4是本发明充电站系统中的第三限位组件中的固定组件的部分结构示意图。

图5是本发明充电站系统的第二种具体实施例的立体结构示意图。

图6是本发明充电站系统的第三种具体实施例的立体结构示意图。

图7是本发明充电站系统的第四种具体实施例的立体结构示意图。

图8是本发明充电站系统中的第一组限位组件的处于非工作状态时的结构示意图。

图9是图8的另一角度的示意图。

图10是本发明充电站系统中的第一组限位组件的处于工作状态时的结构示意图。

图11是图10的另一角度的示意图。

图12是本发明充电站系统中的第一组限位组件中的防滑部的示意图。

图13是本发明充电站系统中的太阳能板组件的一种具体实施例的立体结构示意图。

附图标记说明：100、充电站本体；200、行走装置；300、太阳能供电模块，310、太阳能电池板，320、第一防尘构件，330、第二防尘构件，340、防尘结构承载轴；400、充电模块，410、悬臂装置；500、风能供电模块；610、第一组限位组件，611、防滑部，620、第二组限位组件，630、第三组限位组件，631、钻孔组件，632、固定组件，6321、连接件，6322、芯轴，6323、第一套筒，6324、第二套筒，6325、膨胀组件，6326、地下；700、机械臂组件。

具体实施方式

为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

以下参照附图结合具体实施例进一步说明本发明。

参照附图1，图示是本发明充电站系统的一种具体实施例的组成结构示意图；该系统包括控制模块、充电站模块、充电站动力模块、通信模块、能源模块和限位模块；充电站模块包括充电站本体和充电模块，充电模块设置于充电站本体侧部，用于为车辆充电；充电站动力模块安装于充电站本体的底部，并与控制模块通信连接以驱动充电站本体运动；通信模块包括第一通信模块和第二通信模块，第一通信模块和第二通信模块均安装于充电站本体，并且均与控制模块通信连接；第一通信模块用于与用户进行信息交互，第二通信模块用于与卫星通信以获取充电桩本体所在区域的相关信息，相关信息为区域天气信息、不同时刻车流量、区域充电车数量中的任一项；能源模块包括太阳能供电模块、风能供电模块和蓄电池供电模块，太阳能供电模块安装于充电站本体顶部，用于采集光能，太阳能供电模块与蓄电池供电模块电性连接，并将采集的光能转化为电能以存储在蓄电池供电模块中；风能供电模块安装于充电站本体顶部，用于收集风能，风能供电模块与蓄电池供电模块电性连接，并将采集的风能转化为电能以存储在蓄电池供电模块中；蓄电池供电模块用于为充电模块和充电站动力模块供电；限位模块安装于充电站本体的底部，并与控制模块通信连接，以限制充电站本体的运动；控制模块可基于通信模块、能源模块的信息制定相关措施，相关措施包括触发限位模块工作、启动或关闭充电模块、启动或停止充电站动力模块中的任一个。

参照附图2，图示是本发明中的充电站模块的结构示意图；充电模块包括充电组件和悬臂装置，悬臂装置可伸缩地设置于充电站本体侧部，在对应区域有车辆驶入模拟停车位需要充电时，设置有多个充电口的悬臂装置在动力装置的驱动下向外伸展，其伸展的长度可根据待充电的车辆的数量灵活控制；同样地，充电站本体周侧的悬臂装置的控制以及伸展长度均可独立灵活控制，各个悬臂装置之间并联设置。

进一步地，该系统还设置有市电接入口、供电监控模块和充电口温度监控模块，供电监控模块与能源模块、控制模块通信连接；充电口温度监控模块与控制模块通信连接，控制模块可基于充电口温度监控模块检测到的各个充电组件的充电口的温度信息，执行切断或者继续保持对应充电组件的电量供应的指令；控制模块可基于能源模块的电量信息制定相关措施，相关措施包括通过供电监控模块切换对应的充电组件与市电接入口连通以进行市电的供应充电。

该系统还包括电量监测模块，电量监测模块与控制模块、充电组件通信连接；电量监测模块包括多个子电量监测模块，多个子电量监测模块分别检测多个充电组件的电量，并将对应的电量信息发送至控制模块，控制模块基于子电量监测模块检测到的剩余电量信息执行对充电组件进行电量补充或者切断对应的充电组件的充电供应；充电组件的充电口一侧设置有智能显示组件，智能显示组件包括显示屏、图像采集装置和语音播报组件，显示屏用于显示充电组件对应的电量信息以及进行人工交互；图像采集装置用于采集对应充电组件对应的区域图像信息；语音播报组件与显示屏、图像采集装置、控制模块通信连接，语音播报组件可基于显示屏的人机交互流程对应播报、和/或，可基于图像采集装置采集的异常图像信息进行警示、和/或，可基于控制模块检测的异常温度或者异常电量信息进行警示，语音播报组件还可与总控中心通信连接，以实时传输对应充电组件的异常信息。

进一步地，参照附图3，图示是本发明充电站系统的第一种具体实施例的立体结构示意图；在本实施例中，充电站系统包括板状结构的可作为承载平台的充电站本体100、驱动充电站本体移动的行走装置200、设置于充电站本体顶部的太阳能供电模块300、设置于充电站本体周侧的多个充电模块400、用于采集风能的风能供电模块500以及设置于充电站本体底部用于限位的第三组限位组件630，通过该系统的设置，可实现充电站的灵活移动，可根据不同区域的充电区域灵活调整其所在位置，可有效缓解区域充电难、充电桩数量少的问题；在本实施例中，充电站本体的侧部分别设置有一个充电模块，本领域技术人员所知的是，充电模块的数量可根据实际所需充电桩的数量灵活设置。

进一步地，充电组件（即充电口）装设于悬臂装置侧部；充电组件为多个，多个充电组件相对于悬臂装置的纵向轴线对称设置；悬臂装置为多个，多个悬臂装置设置于充电站本体的周侧以分别承载对应的充电组件；通过本发明的设置，该充电站系统可同时进行多辆汽车的充电，有效解决充电难的问题，同时通过可移动的充电站系统的设置，有效实现充电装置的共享。

优选地，多个充电组件并联设置，各个充电口之间互不干涉，保证电量的供应，提高单个充电口的充电效率；充电站本体通过设置的多个充电组件可同时为多辆汽车充电。

进一步地，充电模块400卷叠设置。

进一步地，风能供电模块500可安装于太阳能供电模块的顶部，用于收集风能，风能供电模块与蓄电池供电模块电性连接，并将采集的风能转化为电能以存储在蓄电池供电模块中，风能供电模块的支撑装置与太阳能供电模块的支撑装置同轴设置。

进一步地，第三限位组件630包括钻孔组件631和固定组件632，其中，钻孔组件、固定组件均可伸缩地设置于充电站本体的底部，钻孔组件与固定组件不干涉设置；钻孔组件用于进行地面的钻孔，固定组件用于在钻孔组件所钻的孔洞中膨胀固定，以进行整体充电站本体的固定限位。

进一步地，参照附图4，图示是本发明充电站系统中的第三限位组件中的固定组件的部分结构示意图，固定组件包括可伸缩设置的L型承载部件和用于进行地下固定的膨胀部件，膨胀部件固定设置于L型承载部件的下端；膨胀部件包括连接件6321、芯轴6322、第一套筒6323、第二套筒6324和膨胀组件6325，其中，芯轴6322的一端设置有供连接件连接的内螺纹孔，芯轴的另一端设置有起胀开作用的圆锥状，芯轴与连接件通过第一螺纹段连接；第一套筒设置于芯轴外侧，两者通过第二螺纹段连接，且第二螺纹段与第一螺纹段的螺纹反向设置，第一套筒远离连接件的一端为膨胀段，该膨胀段包括开口设置的多个等宽间隔设置的膨胀片，或者开口的U形膨胀片，用于在芯轴的圆锥状段在膨胀段胀开使其锚固于孔内，当充电站本体不需要固定，需要转移地方时，通过L型承载部件控制拆卸掉连接件即可，保留芯轴与第一套筒至孔内支撑孔内结构强度于地下6236中。

进一步地，第二套筒6324设置于第一套筒6323外侧，两者通过第三螺纹段连接，且第三螺纹段与第二螺纹段的螺纹反向设置，第二套筒的内径大于第一套筒的外径；第二套筒的内径大于连接件6321的圆锥状段的最大直径；在连接件内开设有第一通孔，第一通孔的中心轴线与连接件的中心轴线重合；在芯轴内开设有第二通孔，第二通孔的中心轴线与芯轴的中心轴线重合。在使用过程中，先将第二套筒安装于打好的孔内，然后将由连接件和第一套筒组成的整体通过第二螺纹段旋转至孔内，直至连接件的圆锥状端的下端与孔底重合；在锚固过程中，通过外界工具旋转连接件上移，使连接件的圆锥状段上移胀开第一套筒的膨胀段，使其与孔内咬合段重合，此时，胀开的第一套筒的膨胀段与连接件的圆锥状段同时抵紧孔内咬合段及第二套筒，保证锚固效果；在需要拆卸时，通过外界工具旋转连接件下移至孔内，此时第一套筒的膨胀段由于胀开力处于向外胀开无法回拢的状态，连接件、或者由第一套筒与连接件组成的整体均无法取出，通过设置在第一套筒外侧的第二套筒，在取出过程中，将第一套筒胀开段施加于原本孔内地的力转变为施加于第二套筒的端部，在取出过程中，第二套筒在外部止动部件的作用下相对于孔保持固定状态，此时，将连接件与第一套筒作为一个整体向外施力，第一套筒在第二套筒向内的抵抗力以及连接件向上的拉力的作用下，第一套筒的膨胀段向内回拢直至其最大外径小于第二套筒的内径，此时连接件与第一套筒组成的整体向外可相对于第二套筒旋出，实现固定组件的撤离。

参照附图5和附图6，太阳能供电模块300包括太阳板承载装置和太阳能板组件，太阳能板组件通过太阳板承载装置设置于充电站本体顶部；太阳能板组件包括第一组太阳能板组件和第二组太阳能板组件，第一组太阳能板组件和第二组太阳能板组件相对于太阳能承载装置对称设置；第一太阳能板组件包括多块可伸缩设置的第一太阳能板，多块第一太阳能板在第一动力装置驱动下可向外伸展形成第一遮挡区；第二组太阳能板组件包括多块可伸缩设置的第二太阳能板，多块第二太阳能板在第二动力装置驱动下可向外伸展形成第二遮挡区，第一遮挡区与第二遮挡区形成覆盖充电桩本体以及充电模块的平面。

进一步地，充电站本体的顶部还设置有机械臂组件700，机械臂组件可旋转、伸缩设置；机械臂组件的端部设置有区域图像采集组件，用于获取局部精准区域的图像信息；充电模块中的悬臂装置410处于伸展状态时，通过机械臂组件的伸展可实现每个充电口的局部精准监控检测，并获取精准图像信息；充电站本体还设置有降温组件，降温组件包括温控泵和连接管路，连接管路设置于机械臂组件的内部并延伸至机械臂组件的悬臂端，悬臂端设置有用于吹气的清洁喷头和用于降温的温控喷头，清洁喷头和温控喷头均与温控泵连通设置；控制模块可基于区域图像采集组件采集的局部图像信息以使降温组件执行对应的指令。

优选地，充电站本体还装设有测距仪器和摄像头组件，测距仪器安装在充电站本体的四周，并配置为通过超声波或激光测量充电站本体到充电站本体周围的障碍物的距离，并反馈所测距离信息至控制模块中；摄像头组件安装充电站本体，用于获取充电站本体周围的图像信息。

优选地，控制模块集成有系统级芯片、电机驱动器、无线通信芯片和导航定位系统，系统级芯片配置为规划充电站系统的行驶路径并控制充电站模块的充电及放电；电机驱动器用于驱动充电站动力模块；无线通信芯片与进行充电的车辆通信连接，或者与外界进行无线通信；定位导航系统用于反馈车辆的空间位置以及充电站本体的位置信息，可与远程的总控中心通信连接；该充电站系统可在自身导航以及控制模块的控制下进行区域的选择停止以进行对应区域的充电，还可在总控中心的调度下选择充电汽车流量大的地方进行驻车，以缓解不同区域充电困难的情况，提高充电效率，实现充电装置的灵活共享。

参照附图7，该系统还包括第二组限位组件620，第二组限位组件设置于充电站本体底部，第二组限位组件可在动力装置的驱动下向外伸展后与地面接触以形成对充电站本体的支撑；第二组限位组件包括第一支撑装置和第二支撑装置，第一支撑装置平行于充电站本体的底部可伸缩设置，第二支撑装置垂直设置于第一支撑装置的悬臂端；第二支撑装置为可伸缩设置的支腿结构；支腿结构的侧部装设有锁腿装置，用于锁紧第二支撑装置。

优选地，充电站本体的底部还设置有承载装置，承载装置包括多个可伸缩立柱结构，在充电站本体需要固定的状态下，立柱结构在动力装置的驱动下向下延伸至与地面抵紧，提供与地面的抓合力。此外，通过承载装置与第二组限位组件的配合使用。

在发明中，通过第二组限位组件和第三组限位组件的设置，使该充电站系统可设置于恶劣天气之中抵挡狂风暴雨，增加该可移动充电站系统的抗压性和自身强度，根据设置的限位模块可灵活选择对应的装置进行辅助限位固定。

优选地，太阳能供电模块300在展开状态形成的由第一遮挡区和第二遮挡区组成的平面面积大于充电模块中的悬臂装置在伸展状态下的伸展长度，以形成覆盖充电站系统的整体平面，可以起到遮挡太阳的作用，形成遮阴区域，同时可最大程度地进行太阳能的采集转化，此外，在该充电站系统进行充电的车辆的车主均能在充电的同时进行休息，尤其是在夏天，防止车辆暴晒在太阳光线之中，为车主提供便利。

进一步地，参照附图8至附图11，图示是第一组限位组件处于不同工作状态下的结构示意图；第一组限位组件610包括第一部件、第二部件、连接件；第一部件为中间连接结构，其顶部开设有用于与充电站本体底部相连接的可升降连接装置连接的设定安装部；第二部件通过连接件可伸缩设置于第一部件的侧边，在本实施例中，第二部件为两个，两个第二部件可同时移动进行同侧相邻车轮相对面的卡合限位；第二部件包括贴合部和防滑部；即在驻车状态下，第二部件通过连接件远离第一部件并抵紧被限位车轮，贴合部贴合被限位车轮外轮面，防滑部贴合被限位车轮行驶面。

进一步地，参照附图12，图示是第一组限位组件中的防滑部的示意图；防滑部611的接触面设置有多个凸起结构，所述凸起结构为凸起点和/或预设形状的条形凸起结构。

优选地，多个凸起结构为高度相同的刚性结构，或者凸起结构为弹性材质凸起。

进一步地，参照附图13，图1示是本发明充电站系统中的太阳能板组件的另一种具体实施例的立体结构示意图；太阳能供电模块包括太阳板承载装置和太阳能板组件，太阳能板承载装置包括第一承载装置350和第二承载装置，第一承载装置套设设置于第二承载装置内部，且第一承载装置与第二承载装置间隙配合；第一承载装置内部开设有通孔；太阳能板组件包括折扇式连接的多块太阳能电池板310，多块太阳能电池板装设于第一承载装置的顶部，并可在动力装置的驱动下能够绕第一承载装置旋转伸展或折叠，多个太阳能电池板旋转后位于同一平面；在本发明的另一些优选实施例中，多个太阳能电池板旋转后形成阶梯螺旋式，首端的太阳能电池板和末端的太阳能电池板可不在同一平面。通过这样的设置同样能够使得第一电源装置吸收太阳能为本发明系统供电；太阳能板组件在展开状态下形成覆盖充电桩本体以及充电模块的平面结构。

进一步地，太阳能供电模块还包括防尘结构和防尘结构承载轴，防尘结构承载轴同轴设置于第一承载装置内部；防尘结构包括设置于太阳能电池板上方的第一防尘构件320和第二防尘构件330，第一防尘构件和第二防尘构件上固定有防尘膜；第一防尘构件具有第一连接段，第二防尘构件具有第二连接段，第一连接段、第二连接段依次套设于防尘结构承载轴340；防尘结构承载轴可通过转动使第一防尘构件、第二防尘构件上下相互分开或相互叠合；防尘结构承载轴上设置有与第一连接段紧密配合的第一卡合部，第一卡合部的横截面积为轴横截面的内切三角形，该三角形为等边三角形其能够保证轴与第一连接端紧密配合的应力强度最大，且均匀受力，以及与第二连接段间隙配合的第二卡合部，第一卡合部、第二卡合部沿防尘结构承载轴的轴向上下分布；第一卡合部的横截面积大于第二卡合部的横截面积；第一防尘构件还包括与第一连接段铰接的第一固定段；第二防尘构件还包括与第二连接段铰接的第二固定段，防尘结构承载轴可通过沿轴向移动，带动第一固定段绕其与第一连接段的铰接部旋转、第二固定段绕其与第二连接段的铰接部旋转；需要说明的是，第一防尘构件和第二防尘构件在打开状态下均设置于太阳能电池板3的上方，以避免其长时间裸露在外而表面附着灰尘，降低灰尘的附着速度，降低太阳能电池板的清理频率，提高太阳能电池板的使用寿命，增强太阳能的转化效率，保证发电率。

进一步地，由于防尘结构承载轴设置于第一承载装置的内部，当防尘膜已经覆盖于太阳能电池板上时，防尘结构承载轴340沿其自身轴向向下移动，由于第一承载装置的开口限位，使得第一固定段、第二固定段分别绕其与第一连接段、第二连接段的铰接部被动旋转，以使得呈现图示的状态，此时，防尘膜上的灰尘可回落至第一承载装置的内部，第一承载装置内部设置有灰尘排除口，以进行灰尘的排出，此外，还可以通过机械臂组件上设置的管路进行吹气清理。可以理解的是，防尘结构承载轴的外径与第一承载装置的内径间隙配合，综上，本领域技术人员可以理解的是，防尘结构承载轴沿其自身轴向上下移动即可打开或收缩第一防尘构件和第二防尘构件，防尘结构承载轴沿其自身轴向旋转即可打开或叠合防尘膜。进一步地，本领域技术人员可将太阳能电池板倾斜设置，即靠近第一承载装置的一端位于高处，同时在第一固定段、第二固定段上沿长度方向设置轨道，并在第一固定段、第二固定段的铰接段设置卡合部，通过这样的设置其能够使得第一承载装置长度不够时，第一固定段和第二固定段在竖直状态下能够下落收回至第一承载装置内部；当防尘结构承载轴上升使得第一固定构件和第二固定构件伸出于太阳能电池板上方布置防尘膜时，由于太阳能电池板倾斜设置，因此第一固定段、第二固定段能够自动下落，使得卡合部与第一连接段、第二连接段卡合。在本发明的另一组实施例中，第一固定段和第二固定段为折叠可伸缩构件。可以理解的是，本发明的防尘机构还包括驱动装置，驱动装置的输出轴与防尘结构承载轴连接，其能够驱动防尘结构承载轴沿自身轴向旋转或移动，具体地，驱动装置的结构不在本发明的描述范围内，本领域技术人员可采用公知技术进行。

需要说明的是，在本发明 的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电站系统，其特征在于，该系统包括控制模块、充电站模块、充电站动力模块、通信模块、能源模块和限位模块；所述充电站模块包括充电站本体和充电模块，所述充电模块设置于所述充电站本体侧部，用于为车辆充电；所述充电站动力模块安装于所述充电站本体的底部，并与所述控制模块通信连接以驱动所述充电站本体运动；所述通信模块包括第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块和所述第二通信模块均安装于所述充电站本体，并且均与所述控制模块通信连接；所述第一通信模块用于与用户进行信息交互，所述第二通信模块用于与卫星通信以获取所述充电桩本体所在区域的相关信息，所述相关信息为区域天气信息、不同时刻车流量、区域充电车数量中的任一项；所述能源模块包括太阳能供电模块、风能供电模块和蓄电池供电模块，所述太阳能供电模块安装于所述充电站本体顶部，用于采集光能，所述太阳能供电模块与所述蓄电池供电模块电性连接，并将采集的光能转化为电能以存储在所述蓄电池供电模块中；所述风能供电模块安装于所述充电站本体顶部，用于收集风能，所述风能供电模块与所述蓄电池供电模块电性连接，并将采集的风能转化为电能以存储在所述蓄电池供电模块中；所述蓄电池供电模块用于为所述充电模块和所述充电站动力模块供电；所述限位模块安装于所述充电站本体的底部，并与所述控制模块通信连接，以限制所述充电站本体的运动；所述控制模块可基于所述通信模块、所述能源模块的信息制定相关措施，所述相关措施包括触发所述限位模块工作、启动或关闭所述充电模块、启动或停止所述充电站动力模块中的任一个。

2.根据权利要求1所述的充电站系统，其特征在于，所述充电模块包括充电组件和悬臂装置，所述悬臂装置可伸缩地设置于所述充电站本体侧部，所述充电组件装设于所述悬臂装置侧部；所述充电组件为多个，多个所述充电组件相对于所述悬臂装置的纵向轴线对称设置；所述悬臂装置为多个，多个所述悬臂装置设置于所述充电站本体的周侧以分别承载对应的所述充电组件。

3.根据权利要求2所述的充电站系统，其特征在于，多个所述充电组件并联设置；所述充电站本体通过设置的多个所述充电组件可同时为多辆汽车充电。

4.根据权利要求3所述的充电站系统，其特征在于，该系统还设置有市电接入口、供电监控模块和充电口温度监控模块，所述供电监控模块与所述能源模块、所述控制模块通信连接；所述充电口温度监控模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块可基于所述充电口温度监控模块检测到的各个所述充电组件的充电口的温度信息，执行切断或者继续保持对应所述充电组件的电量供应的指令；所述控制模块可基于所述能源模块的电量信息制定相关措施，所述相关措施包括通过所述供电监控模块切换对应的所述充电组件与所述市电接入口连通以进行市电的供应充电。

5.根据权利要求4所述的充电站系统，其特征在于，该系统还包括电量监测模块，所述电量监测模块与所述控制模块、所述充电组件通信连接；所述电量监测模块包括多个子电量监测模块，多个所述子电量监测模块分别检测多个所述充电组件的电量，并将对应的电量信息发送至所述控制模块，所述控制模块基于所述子电量监测模块检测到的剩余电量信息执行对所述充电组件进行电量补充或者切断对应的所述充电组件的充电供应；所述充电组件的充电口一侧设置有智能显示组件，所述智能显示组件包括显示屏、图像采集装置和语音播报组件，所述显示屏用于显示所述充电组件对应的电量信息以及进行人工交互；所述图像采集装置用于采集对应所述充电组件对应的区域图像信息；所述语音播报组件与所述显示屏、所述图像采集装置、所述控制模块通信连接，所述语音播报组件可基于所述显示屏的人机交互流程对应播报、和/或，可基于所述图像采集装置采集的异常图像信息进行警示、和/或，可基于所述控制模块检测的异常温度或者异常电量信息进行警示，所述语音播报组件还可与总控中心通信连接，以实时传输对应所述充电组件的异常信息。

6.根据权利要求1所述的充电站系统，其特征在于，所述太阳能供电模块包括太阳板承载装置和太阳能板组件，所述太阳能板组件通过所述太阳板承载装置设置于所述充电站本体顶部；所述太阳能板组件包括第一组太阳能板组件和第二组太阳能板组件，所述第一组太阳能板组件和所述第二组太阳能板组件相对于所述太阳能承载装置对称设置；所述第一太阳能板组件包括多块可伸缩设置的第一太阳能板，多块所述第一太阳能板在第一动力装置驱动下可向外伸展形成第一遮挡区；所述第二组太阳能板组件包括多块可伸缩设置的第二太阳能板，多块所述第二太阳能板在第二动力装置驱动下可向外伸展形成第二遮挡区，所述第一遮挡区与所述第二遮挡区形成覆盖所述充电桩本体以及所述充电模块的平面。

7.根据权利要求1所述的充电站系统，其特征在于，所述太阳能供电模块包括太阳板承载装置和太阳能板组件，所述太阳能板承载装置包括第一承载装置和第二承载装置，所述第一承载装置套设设置于所述第二承载装置内部，且所述第一承载装置与所述第二承载装置间隙配合；所述第一承载装置内部开设有通孔；所述太阳能板组件包括折扇式连接的多块太阳能电池板，多块所述太阳能电池板装设于所述第一承载装置的顶部，并可在动力装置的驱动下能够绕所述第一承载装置旋转伸展或折叠；所述太阳能板组件在展开状态下形成覆盖所述充电桩本体以及所述充电模块的平面结构。

8.根据权利要求7所述的充电站系统，其特征在于，所述太阳能供电模块还包括防尘结构和防尘结构承载轴，所述防尘结构承载轴同轴设置于所述第一承载装置内部；所述防尘结构包括设置于所述太阳能电池板上方的第一防尘构件和第二防尘构件，所述第一防尘构件和所述第二防尘构件上固定有防尘膜；所述第一防尘构件具有第一连接段，所述第二防尘构件具有第二连接段，所述第一连接段、所述第二连接段依次套设于所述防尘结构承载轴；所述防尘结构承载轴可通过转动使所述第一防尘构件、所述第二防尘构件上下相互分开或相互叠合；所述防尘结构承载轴上设置有与所述第一连接段紧密配合的第一卡合部，以及与所述第二连接段间隙配合的第二卡合部，所述第一卡合部、所述第二卡合部沿所述防尘结构承载轴的轴向上下分布；所述第一卡合部的横截面积大于所述第二卡合部的横截面积；所述第一防尘构件还包括与所述第一连接段铰接的第一固定段；所述第二防尘构件还包括与所述第二连接段铰接的第二固定段，所述防尘结构承载轴可通过沿轴向移动，带动所述第一固定段绕其与所述第一连接段的铰接部旋转、所述第二固定段绕其与所述第二连接段的铰接部旋转。

9.根据权利要求1所述的充电站系统，其特征在于，所述限位模块包括第一组限位组件和第二组限位组件，所述第一组限位组件设置于所述充电站动力模块中的同侧行走装置之间，用于限制行走轮的运动；所述第二组限位组件设置于所述充电站本体底部，所述第二组限位组件可在动力装置的驱动下向外伸展后与地面接触以形成对所述充电站本体的支撑；所述第二组限位组件包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置平行于所述充电站本体的底部可伸缩设置，所述第二支撑装置垂直设置于所述第一支撑装置的悬臂端；所述第二支撑装置为可伸缩设置的支腿结构；所述支腿结构的侧部装设有锁腿装置，用于锁紧所述第二支撑装置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的充电站系统，其特征在于，所述充电站本体的顶部还设置有机械臂组件，所述机械臂组件可旋转、伸缩设置；所述机械臂组件的端部设置有区域图像采集组件，用于获取局部精准区域的图像信息；所述充电站本体还设置有降温组件，所述降温组件包括温控泵和连接管路，所述连接管路设置于所述机械臂组件的内部并延伸至所述机械臂组件的悬臂端，所述悬臂端设置有用于吹气的清洁喷头和用于降温的温控喷头，所述清洁喷头和所述温控喷头均与所述温控泵连通设置；所述控制模块可基于所述区域图像采集组件采集的局部图像信息以使所述降温组件执行对应的指令；所述充电站本体还装设有测距仪器和摄像头组件，所述测距仪器安装在所述充电站本体的四周，并配置为通过超声波或激光测量所述充电站本体到所述充电站本体周围的障碍物的距离，并反馈所测距离信息至所述控制模块中；所述摄像头组件安装所述充电站本体，用于获取所述充电站本体周围的图像信息；所述控制模块集成有系统级芯片、电机驱动器、无线通信芯片和导航定位系统，所述系统级芯片配置为规划充电站系统的行驶路径并控制所述充电站模块的充电及放电；所述电机驱动器用于驱动所述充电站动力模块；所述无线通信芯片与进行充电的车辆通信连接，或者与外界进行无线通信；所述定位导航系统用于反馈车辆的空间位置以及所述充电站本体的位置信息。

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