CN111957584A - 一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置，涉及视觉检测技术领域，为解决现有的嵌入式高速在线机器视觉检测装置抗震能力较弱，受到震动容易使其内部的精密零件受到损伤，影响其使用，同时受到震动会导致成像模糊，影响装置检测的精密性，且容易受到外界不稳定光线的影响，导致装置出现错误检测情况的发生的问题。所述主体支架的下方安装有支撑支架，所述主体支架的下端安装有防脱落卡台，所述防脱落卡台与主体支架焊接连接，所述支撑支架内部的下端安装有底部减震弹簧，所述底部减震弹簧与支撑支架和防脱落卡台均焊接连接，所述支撑支架内部的两侧均安装有侧向减震弹簧，所述侧向减震弹簧与支撑支架和主体支架均焊接连接。

Description

一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置。
背景技术
机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。
但是，现有的嵌入式高速在线机器视觉检测装置抗震能力较弱，受到震动容易使其内部的精密零件受到损伤，影响其使用，同时受到震动会导致成像模糊，影响装置检测的精密性，且容易受到外界不稳定光线的影响，导致装置出现错误检测情况的发生；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法及装置，以解决上述背景技术中提出的嵌入式高速在线机器视觉检测装置抗震能力较弱，受到震动容易使其内部的精密零件受到损伤，影响其使用，同时受到震动会导致成像模糊，影响装置检测的精密性，且容易受到外界不稳定光线的影响，导致装置出现错误检测情况的发生的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，包括主体支架，所述主体支架的下方安装有支撑支架，所述主体支架的下端安装有防脱落卡台，所述防脱落卡台与主体支架焊接连接，所述支撑支架内部的下端安装有底部减震弹簧，所述底部减震弹簧与支撑支架和防脱落卡台均焊接连接，所述支撑支架内部的两侧均安装有侧向减震弹簧，所述侧向减震弹簧与支撑支架和主体支架均焊接连接，所述支撑支架的内部安装有橡胶垫，所述橡胶垫与支撑支架胶接连接，所述主体支架的下端安装有LED漫反射补光灯，所述LED漫反射补光灯与主体支架固定连接，所述主体支架的下端安装有多角度无影灯，所述多角度无影灯与主体支架固定连接。
优选的，所述主体支架的内部安装有角度调节安装轴板，所述角度调节安装轴板与主体支架通过轴承连接，所述角度调节安装轴板的前端面安装有工业相机，所述工业相机与角度调节安装轴板通过螺钉连接，所述角度调节安装轴板前端面的上端安装有传动杆，所述传动杆与角度调节安装轴板通过连接轴连接，所述传动杆的前端安装有传动弹簧，所述传动弹簧的前端安装有防扭件，所述防扭件和传动杆与传动弹簧均焊接连接，所述防扭件的前端安装有动力丝杆，所述动力丝杆与防扭件通过轴承连接，所述动力丝杆与主体支架通过螺纹连接。
优选的，所述主体支架内部的下端安装有第一防尘网，所述第一防尘网与主体支架固定连接，所述主体支架内部下端的一侧安装有计算处理器，所述计算处理器与主体支架固定连接。
优选的，所述主体支架的后端面安装有报警蜂鸣器，所述报警蜂鸣器与主体支架通过螺钉连接。
优选的，所述主体支架内部的一侧安装有排风风扇，所述主体支架内部的另一侧安装有吸风风扇，所述吸风风扇和排风风扇与主体支架均通过螺钉连接。
优选的，所述主体支架外部的一侧安装有第三防尘网，所述主体支架外部的另一侧安装有第二防尘网，所述第二防尘网与主体支架通过螺钉连。
优选的，所述主体支架的前端面安装有显示屏，所述主体支架的前端面安装有控制按钮，所述控制按钮显示屏与主体支架均通过卡扣连接。
优选的，所述动力丝杆的前端安装有手轮，所述手轮与动力丝杆通过螺钉连接。
一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法，包括如下步骤：
步骤一：工作人员通过螺钉将本装置安装在流水线上端，然后拧动手轮，使其带动动力丝杆旋转，通过传动弹簧拉动角度调节安装轴板旋转，从而调节工业相机拍摄角度；
步骤二：启动流水线，当产品经过工业相机下方时，工业相机拍摄产品画面，并传输至计算处理器，对画面进行分析处理；
步骤三：若出现不合格产品则通过报警蜂鸣器发出警报提醒工作人员处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装主体支架可以将工业相机安装在其内部，避免其受到外界不稳定光线的影响，导致装置出现错误检测情况的发生，增加装置的实用性，安装防脱落卡台可以防止主体支架与支撑支架脱离，避免影响装置的正常使用，安装底部减震弹簧可以降低主体支架受到的纵向震动，增加装置的稳定性，安装侧向减震弹簧降低主体支架受到的横向方向上的震动，使其与底部减震弹簧配合可以增加装置抗震能力，防止装置内部的精密零件受到损伤，影响其使用，同时避免工业相机受到震动导致成像模糊，影响装置检测的精密性，安装多角度无影灯和LED漫反射补光灯可以提供充足的光线，使装置成像画面更加清晰、精确，增加装置的使用效果，安装传动弹簧可以起到传动的作用，保证工业相机能进行旋转，保证装置功能性的完整，安装动力丝杆使其配合传动弹簧可以使工业相机进行旋转，使工作人员能精确调节工业相机的倾斜角度，使装置调试更加简单便捷，增加装置的实用性；
2、本发明通过安装第一防尘网可以防止灰尘进入装置内部，对装置产生影响，保证装置内部的整洁，安装报警蜂鸣器可以在出现不合格产品时发出警报，提醒工作人员及时处理，保证装置的完整，安装吸风风扇和排风风扇可以使空气能在装置内部进行快速流通，使装置快速降温，增加装置的散热能力；
3、本发明通过安装第二防尘网和第三防尘网可以防止灰尘进入装置内部，避免灰尘对装置产生影响，安装手轮可以更加方便工作人员调节工业相机的角度，增加装置的便捷性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体主视图；
图3为本发明传动杆与动力丝杆的连接关系图；
图4为图1中A部分放大图；
图5为图1中B部分放大图。
图中：1、主体支架；2、支撑支架；3、侧向减震弹簧；4、底部减震弹簧；5、防脱落卡台；6、LED漫反射补光灯；7、多角度无影灯；8、工业相机；9、角度调节安装轴板；10、传动杆；11、第一防尘网；12、计算处理器；13、报警蜂鸣器；14、吸风风扇；15、第二防尘网；16、第三防尘网；17、排风风扇；18、显示屏；19、控制按钮；20、手轮；21、动力丝杆；22、橡胶垫；23、传动弹簧；24、防扭件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，包括主体支架1，安装主体支架1可以将工业相机8安装在其内部，避免其受到外界不稳定光线的影响，导致装置出现错误检测情况的发生，增加装置的实用性，主体支架1的下方安装有支撑支架2，主体支架1的下端安装有防脱落卡台5，安装防脱落卡台5可以防止主体支架1与支撑支架2脱离，避免影响装置的正常使用，防脱落卡台5与主体支架1焊接连接，支撑支架2内部的下端安装有底部减震弹簧4，安装底部减震弹簧4可以降低主体支架1受到的纵向震动，增加装置的稳定性，底部减震弹簧4与支撑支架2和防脱落卡台5均焊接连接，支撑支架2内部的两侧均安装有侧向减震弹簧3，安装侧向减震弹簧3降低主体支架1受到的横向方向上的震动，使其与底部减震弹簧4配合可以增加装置抗震能力，防止装置内部的精密零件受到损伤，影响其使用，同时避免工业相机8受到震动导致成像模糊，影响装置检测的精密性，侧向减震弹簧3与支撑支架2和主体支架1均焊接连接，支撑支架2的内部安装有橡胶垫22，橡胶垫22与支撑支架2胶接连接，主体支架1的下端安装有LED漫反射补光灯6，LED漫反射补光灯6与主体支架1固定连接，主体支架1的下端安装有多角度无影灯7，多角度无影灯7与主体支架1固定连接，安装多角度无影灯7和LED漫反射补光灯6可以提供充足的光线，使装置成像画面更加清晰、精确，增加装置的使用效果。
进一步，主体支架1的内部安装有角度调节安装轴板9，角度调节安装轴板9与主体支架1通过轴承连接，角度调节安装轴板9的前端面安装有工业相机8，工业相机8与角度调节安装轴板9通过螺钉连接，角度调节安装轴板9前端面的上端安装有传动杆10，传动杆10与角度调节安装轴板9通过连接轴连接，传动杆10的前端安装有传动弹簧23，传动弹簧23的前端安装有防扭件24，防扭件24和传动杆10与传动弹簧23均焊接连接，防扭件24的前端安装有动力丝杆21，动力丝杆21与防扭件24通过轴承连接，动力丝杆21与主体支架1通过螺纹连接，安装传动弹簧23可以起到传动的作用，保证工业相机8能进行旋转，保证装置功能性的完整，安装动力丝杆21使其配合传动弹簧23可以使工业相机8进行旋转，使工作人员能精确调节工业相机8的倾斜角度，使装置调试更加简单便捷，增加装置的实用性。
进一步，主体支架1内部的下端安装有第一防尘网11，第一防尘网11与主体支架1固定连接，主体支架1内部下端的一侧安装有计算处理器12，计算处理器12与主体支架1固定连接，安装第一防尘网11可以防止灰尘进入装置内部，对装置产生影响，保证装置内部的整洁。
进一步，主体支架1的后端面安装有报警蜂鸣器13，报警蜂鸣器13与主体支架1通过螺钉连接，安装报警蜂鸣器13可以在出现不合格产品时发出警报，提醒工作人员及时处理，保证装置的完整。
进一步，主体支架1内部的一侧安装有排风风扇17，主体支架1内部的另一侧安装有吸风风扇14，吸风风扇14和排风风扇17与主体支架1均通过螺钉连接，安装吸风风扇14和排风风扇17可以使空气能在装置内部进行快速流通，使装置快速降温，增加装置的散热能力。
进一步，主体支架1外部的一侧安装有第三防尘网16，主体支架1外部的另一侧安装有第二防尘网15，第二防尘网15与主体支架1通过螺钉连，安装第二防尘网15和第三防尘网16可以防止灰尘进入装置内部，避免灰尘对装置产生影响。
进一步，主体支架1的前端面安装有显示屏18，主体支架1的前端面安装有控制按钮19，控制按钮19显示屏18与主体支架1均通过卡扣连接，安装显示屏18可以将装置拍摄的画面成像，使工作人员直观得知产品详情，使装置更加人性化。
进一步，动力丝杆21的前端安装有手轮20，手轮20与动力丝杆21通过螺钉连接，安装手轮20可以更加方便工作人员调节工业相机8的角度，增加装置的便捷性。
一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法，包括如下步骤：
步骤一：工作人员通过螺钉将本装置安装在流水线上端，然后拧动手轮20，使其带动动力丝杆21旋转，通过传动弹簧23拉动角度调节安装轴板9旋转，从而调节工业相机8拍摄角度；
步骤二：启动流水线，当产品经过工业相机8下方时，工业相机8拍摄产品画面，并传输至计算处理器12，对画面进行分析处理；
步骤三：若出现不合格产品则通过报警蜂鸣器13发出警报提醒工作人员处理。
工作原理：使用时，工作人员通过螺钉将本装置安装在流水线上端，然后拧动手轮20，使其带动动力丝杆21旋转，通过传动弹簧23拉动角度调节安装轴板9旋转，从而调节工业相机8拍摄角度，待调节完毕后，启动流水线，当产品经过工业相机8下方时，工业相机8拍摄产品画面，并传输至计算处理器12，对画面进行分析处理，若为不合格产品则通过报警蜂鸣器13发出警报提醒工作人员处理，本装置安装主体支架1可以将工业相机8安装在其内部，避免其受到外界不稳定光线的影响，导致装置出现错误检测情况的发生，增加装置的实用性，安装防脱落卡台5可以防止主体支架1与支撑支架2脱离，避免影响装置的正常使用，安装底部减震弹簧4可以降低主体支架1受到的纵向震动，增加装置的稳定性，安装侧向减震弹簧3降低主体支架1受到的横向方向上的震动，使其与底部减震弹簧4配合可以增加装置抗震能力，防止装置内部的精密零件受到损伤，影响其使用，同时避免工业相机8受到震动导致成像模糊，影响装置检测的精密性，安装多角度无影灯7和LED漫反射补光灯6可以提供充足的光线，使装置成像画面更加清晰、精确，增加装置的使用效果，安装传动弹簧23可以起到传动的作用，保证工业相机8能进行旋转，保证装置功能性的完整，安装动力丝杆21使其配合传动弹簧23可以使工业相机8进行旋转，使工作人员能精确调节工业相机8的倾斜角度，使装置调试更加简单便捷，增加装置的实用性，安装第一防尘网11可以防止灰尘进入装置内部，对装置产生影响，保证装置内部的整洁，安装报警蜂鸣器13可以在出现不合格产品时发出警报，提醒工作人员及时处理，保证装置的完整，安装吸风风扇14和排风风扇17可以使空气能在装置内部进行快速流通，使装置快速降温，增加装置的散热能力，安装第二防尘网15和第三防尘网16可以防止灰尘进入装置内部，避免灰尘对装置产生影响，安装手轮20可以更加方便工作人员调节工业相机8的角度，增加装置的便捷性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，包括主体支架(1)，其特征在于：所述主体支架(1)的下方安装有支撑支架(2)，所述主体支架(1)的下端安装有防脱落卡台(5)，所述防脱落卡台(5)与主体支架(1)焊接连接，所述支撑支架(2)内部的下端安装有底部减震弹簧(4)，所述底部减震弹簧(4)与支撑支架(2)和防脱落卡台(5)均焊接连接，所述支撑支架(2)内部的两侧均安装有侧向减震弹簧(3)，所述侧向减震弹簧(3)与支撑支架(2)和主体支架(1)均焊接连接，所述支撑支架(2)的内部安装有橡胶垫(22)，所述橡胶垫(22)与支撑支架(2)胶接连接，所述主体支架(1)的下端安装有LED漫反射补光灯(6)，所述LED漫反射补光灯(6)与主体支架(1)固定连接，所述主体支架(1)的下端安装有多角度无影灯(7)，所述多角度无影灯(7)与主体支架(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述主体支架(1)的内部安装有角度调节安装轴板(9)，所述角度调节安装轴板(9)与主体支架(1)通过轴承连接，所述角度调节安装轴板(9)的前端面安装有工业相机(8)，所述工业相机(8)与角度调节安装轴板(9)通过螺钉连接，所述角度调节安装轴板(9)前端面的上端安装有传动杆(10)，所述传动杆(10)与角度调节安装轴板(9)通过连接轴连接，所述传动杆(10)的前端安装有传动弹簧(23)，所述传动弹簧(23)的前端安装有防扭件(24)，所述防扭件(24)和传动杆(10)与传动弹簧(23)均焊接连接，所述防扭件(24)的前端安装有动力丝杆(21)，所述动力丝杆(21)与防扭件(24)通过轴承连接，所述动力丝杆(21)与主体支架(1)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述主体支架(1)内部的下端安装有第一防尘网(11)，所述第一防尘网(11)与主体支架(1)固定连接，所述主体支架(1)内部下端的一侧安装有计算处理器(12)，所述计算处理器(12)与主体支架(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述主体支架(1)的后端面安装有报警蜂鸣器(13)，所述报警蜂鸣器(13)与主体支架(1)通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述主体支架(1)内部的一侧安装有排风风扇(17)，所述主体支架(1)内部的另一侧安装有吸风风扇(14)，所述吸风风扇(14)和排风风扇(17)与主体支架(1)均通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述主体支架(1)外部的一侧安装有第三防尘网(16)，所述主体支架(1)外部的另一侧安装有第二防尘网(15)，所述第二防尘网(15)与主体支架(1)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述主体支架(1)的前端面安装有显示屏(18)，所述主体支架(1)的前端面安装有控制按钮(19)，所述控制按钮(19)显示屏(18)与主体支架(1)均通过卡扣连接。
8.根据权利要求2所述的一种嵌入式高速在线机器视觉检测装置，其特征在于：所述动力丝杆(21)的前端安装有手轮(20)，所述手轮(20)与动力丝杆(21)通过螺钉连接。
9.一种嵌入式高速在线机器视觉检测方法，基于权利要求1-8任意一项具有嵌入式高速在线机器视觉检测装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：工作人员通过螺钉将本装置安装在流水线上端，然后拧动手轮(20)，使其带动动力丝杆(21)旋转，通过传动弹簧(23)拉动角度调节安装轴板(9)旋转，从而调节工业相机(8)拍摄角度；
步骤二：启动流水线，当产品经过工业相机(8)下方时，工业相机(8)拍摄产品画面，并传输至计算处理器(12)，对画面进行分析处理；
步骤三：若出现不合格产品则通过报警蜂鸣器13发出警报提醒工作人员处理。
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