CN111956450A - 一种医用牵引设备上的腿部支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，包括矩形管状的承托杆，承托杆上插接有纵向的连轴，连轴的两端伸出承托杆的外壁插套有杆状的支脚，支脚的下端弯折成型有圆弧形的支撑部，支撑部之间插接有若干根辊套，辊套分布在承托杆的下侧并插接有销轴，销轴的两端穿过支撑部插套固定有限位套；支脚上成型有导向槽，支脚之间插设有驱动轴，驱动轴的中部螺接有横向的丝杠，丝杠的两端铰接在铰接支座上，铰接支座固定在承托杆的下端面上；丝杠的一端和电机的转轴相固接，电机固定在铰接支座上；驱动轴的两端成型有导向轴，导向轴穿过支脚的导向槽插套固定有定位套。

Description

一种医用牵引设备上的腿部支撑装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种医用牵引设备上的腿部支撑装置。
背景技术
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。同时在康复理疗过程中，理疗机器人也应运而生，目前牵引拉伸康复理疗中，使用到一款机器人，机器人上设有两根承托管件，承托管件上安设有腿部托架，承托管件的末端安设有牵拉装置，可以对腿部进行牵引拉伸；承托管件需要可以进行转动定位，进而可以抬高患者的腿部；承托管件与机器人相连一端设有旋转关节，而承托管件远离机器人的一端一般是悬空的；当患者作牵引拉伸时，患者腿部的重量都作用于承托管件，悬空的承托管件作用于承托管件与机器人之间相连的旋转关节处，容易导致旋转关节处损坏。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，其在承托管件上增设可以驱使承托管件转动的支撑结构，既能控制承托管件的角度，还能增强承托管件的支撑强度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，包括矩形管状的承托杆，承托杆上插接有纵向的连轴，连轴的两端伸出承托杆的外壁插套有杆状的支脚，支脚的下端弯折成型有圆弧形的支撑部，支撑部之间插接有若干根辊套，辊套分布在承托杆的下侧并插接有销轴，销轴的两端穿过支撑部插套固定有限位套；所述的支脚上成型有导向槽，支脚之间插设有驱动轴，驱动轴的中部螺接有横向的丝杠，丝杠的两端铰接在铰接支座上，铰接支座固定在承托杆的下端面上；所述丝杠的一端和电机的转轴相固接，电机固定在铰接支座上；所述驱动轴的两端成型有导向轴，导向轴穿过支脚的导向槽插套固定有定位套。
优选的，所述支脚和承托杆之间的连轴上插套有隔套，隔套的两端抵靠在承托杆和支脚上。
优选的，所述连轴的两端伸出支脚插套固定有帽盖。
优选的，所述辊套的长度等于承托杆两侧支脚之间的间距；辊套呈圆环形均匀分布在支脚的支撑部上。
优选的，所述支脚的宽度等于支撑部的宽度，撑部的宽度小于辊套外壁的直径。
优选的，所述驱动轴上端的外壁与承托杆的下端面之间设有间隙。
优选的，所述驱动轴两端的外壁上成型有环形凹槽，驱动轴两端的环形凹槽内插接有滚轮，滚轮抵靠在承托杆的下端面上。
本发明的有益效果在于：其在承托管件上增设可以驱使承托管件转动的支撑结构，既能控制承托管件的角度，还能增强承托管件的支撑强度，保护承托管件与机器人之间相连处的旋转关节。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明侧视的结构示意图。
图中：1、承托杆；2、连轴；3、支脚；31、导向槽；32、支撑部；4、销轴；5、辊套；6、限位套；7、驱动轴；71、导向轴；72、环形凹槽；8、定位套；9、丝杠；10、铰接支座；11、电机；12、隔套；13、帽盖；14、滚轮。
具体实施方式
实施例：见图1至3所示，一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，包括矩形管状的承托杆1，承托杆1上插接有纵向的连轴2，连轴2的两端伸出承托杆1的外壁插套有杆状的支脚3，支脚3的下端弯折成型有圆弧形的支撑部32，支撑部32之间插接有若干根辊套5，辊套5分布在承托杆1的下侧并插接有销轴4，销轴4的两端穿过支撑部32插套固定有限位套6；所述的支脚3上成型有导向槽31，支脚3之间插设有驱动轴7，驱动轴7的中部螺接有横向的丝杠9，丝杠9的两端铰接在铰接支座10上，铰接支座10固定在承托杆1的下端面上；所述丝杠9的一端和电机11的转轴相固接，电机11固定在铰接支座10上；所述驱动轴7的两端成型有导向轴71，导向轴71穿过支脚3的导向槽31插套固定有定位套8。
所述支脚3和承托杆1之间的连轴2上插套有隔套12，隔套12的两端抵靠在承托杆1和支脚3上。
所述连轴2的两端伸出支脚3插套固定有帽盖13。
所述辊套5的长度等于承托杆1两侧支脚3之间的间距；辊套5呈圆环形均匀分布在支脚3的支撑部32上。
所述支脚3的宽度等于支撑部32的宽度，撑部32的宽度小于辊套5外壁的直径。
所述驱动轴7上端的外壁与承托杆1的下端面之间设有间隙。
所述驱动轴7两端的外壁上成型有环形凹槽72，驱动轴7两端的环形凹槽72内插接有滚轮14，滚轮14抵靠在承托杆1的下端面上。
工作原理：本发明为医用牵引设备上的腿部支撑装置；其腿部支撑装置主要设在承托杆1上增设了支脚3，支脚3上设有驱动轴7，驱动轴7能在丝杠9的驱使下移动；而移动的驱动轴7可以实现支脚3绕连轴2转动；进而支脚3与承托杆1之间的角度变换，而承托杆1与机器人相连的一端时旋转关节，从而可以实现承托杆1绕与机器人相连的一端旋转。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，包括矩形管状的承托杆(1)，其特征在于：承托杆(1)上插接有纵向的连轴(2)，连轴(2)的两端伸出承托杆(1)的外壁插套有杆状的支脚(3)，支脚(3)的下端弯折成型有圆弧形的支撑部(32)，支撑部(32)之间插接有若干根辊套(5)，辊套(5)分布在承托杆(1)的下侧并插接有销轴(4)，销轴(4)的两端穿过支撑部(32)插套固定有限位套(6)；所述的支脚(3)上成型有导向槽(31)，支脚(3)之间插设有驱动轴(7)，驱动轴(7)的中部螺接有横向的丝杠(9)，丝杠(9)的两端铰接在铰接支座(10)上，铰接支座(10)固定在承托杆(1)的下端面上；所述丝杠(9)的一端和电机(11)的转轴相固接，电机(11)固定在铰接支座(10)上；所述驱动轴(7)的两端成型有导向轴(71)，导向轴(71)穿过支脚(3)的导向槽(31)插套固定有定位套(8)。
2.根据权利要求1所述的一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，其特征在于：所述支脚(3)和承托杆(1)之间的连轴(2)上插套有隔套(12)，隔套(12)的两端抵靠在承托杆(1)和支脚(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，其特征在于：所述连轴(2)的两端伸出支脚(3)插套固定有帽盖(13)。
4.根据权利要求1所述的一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，其特征在于：所述辊套(5)的长度等于承托杆(1)两侧支脚(3)之间的间距；辊套(5)呈圆环形均匀分布在支脚(3)的支撑部(32)上。
5.根据权利要求4所述的一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，其特征在于：所述支脚(3)的宽度等于支撑部(32)的宽度，撑部(32)的宽度小于辊套(5)外壁的直径。
6.根据权利要求1所述的一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，其特征在于：所述驱动轴(7)上端的外壁与承托杆(1)的下端面之间设有间隙。
7.根据权利要求6所述的一种医用牵引设备上的腿部支撑装置，其特征在于：所述驱动轴(7)两端的外壁上成型有环形凹槽(72)，驱动轴(7)两端的环形凹槽(72)内插接有滚轮(14)，滚轮(14)抵靠在承托杆(1)的下端面上。
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