CN111956279B - 一种用于微创手术用的牵开器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于微创手术用的牵开器，包括首尾依次固定连接的矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四，所述矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四的内壁均限位滑动连接有传动压杆，所述矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四的相对面均固定连接有盒体，所述矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四上传动压杆的相对面均固定连接有传动板，所述矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四的相对面均开设有供传动板滑动的通槽一。本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的牵开器操控起来费时费力，且需要多人操作才能完成对创口处皮肤的固定牵拉，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

Description

一种用于微创手术用的牵开器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种用于微创手术用的牵开器。

背景技术

牵开器又称拉钩，用以牵开组织，显露需手术范围，便于探查和操作，可分为手持拉钩和自动拉钩两类。有各种不同形状和大小的规格，可根据手术需要选择合适的拉钩；现有的脑外科微创手术时用于牵开脑组织的器械，主要用于脑内血肿清除时或脑内肿瘤、脑室内肿瘤切除时，牵开脑组织、暴露血肿或肿瘤组织。目前，国内外脑外科手术时广泛应用的多为软轴自持性牵开器，此类牵开器在使用时对手术床要求高，安装复杂、费时，价钱昂贵，占用空间大，同时，由于不同的手术患者的创口形状不一，一般需要牵开成圆形、矩形或者其他不规则形状，此时，此类牵开器难以满足实际需求。而对于像脑内血肿清除这样的简单手术，一般采用手动牵开式牵开器，这类牵开器主要由圆环以及滑动连接在圆环上用于牵开创口的牵开部构成，在使用时，不管是何种创口，都需要单个逐一对牵开部进行移动，进而调整出适合的创口；为此人们提出一种牵开器，如中国专利CN109998612B所公开的一种医疗器械领域的脑外科手术牵开器，包括圆环、多根连接杆和多根固定杆，滑杆通过螺纹与螺纹孔螺纹连接；滑杆设有螺纹的一端固定连接有牵开部；

但是在实际使用过程中，由于传统的牵开器操控起来费时费力，且需要多人操作才能完成对创口处皮肤的固定牵拉，降低了工作效率，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于微创手术用的牵开器，具备操作方便、无需多人辅助操作的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于微创手术用的牵开器，包括首尾依次固定连接的矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四，所述矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四的内壁均限位滑动连接有传动压杆，所述传动压杆的一端为弧形面，一端为斜面，所述矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四的相对面均固定连接有盒体，所述矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四上传动压杆的相对面均固定连接有传动板，所述矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四的相对面均开设有供传动板滑动的通槽一，所述矩形管一的右端固定连接有锁定推动装置。

所述盒体的上表面开设有通槽二并通过通槽二与传动板上远离传动压杆一端的表面滑动连接，所述传动板上远离传动压杆的一端穿过通槽二后并固定连接有双通槽导向板，所述双通槽导向板上两个通槽的内壁分别滑动连接有滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二的后端分别固定连接有传动臂一和传动臂二，所述盒体的内壁固定连接有固定框一，所述传动臂二的底部穿过固定框一并固定连接有固定牵拉机构。

优选的，所述固定牵拉机构包括固定框二，所述固定牵拉机构的上表面与传动臂二的底部固定连接，所述固定框一的内壁通过销轴转动连接有两个对称的转动臂，所述固定框二的侧面开设有通槽三，所述转动臂上远离固定框一的一端穿过通槽三并通过销轴转动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部在固定框二内壁的顶部上限位滑动。

优选的，所述伸缩机构包括套筒，所述转动臂上远离固定框一的一端与套筒的侧面通过销轴转动连接，所述套筒的顶部与固定框二内壁的顶部限位滑动连接，所述套筒的内壁滑动连接有伸缩夹杆，所述伸缩夹杆的顶部固定连接有压簧一，所述压簧一处于套筒内，所述伸缩夹杆的表面固定套有压环，所述传动臂一的底部穿过固定框一的左侧并固定连接有矩形抬升环，所述伸缩夹杆在矩形抬升环的环内，所述固定框一的左侧开设有供传动臂一上下限位滑动的通槽四。

优选的，所述伸缩夹杆的相对侧均固定连接有橡胶压块。

优选的，所述锁定推动装置包括矩形管五，所述矩形管五的左端与矩形管一的右端固定连接，所述矩形管五的右端限位转动连接有内螺纹环，所述内螺纹环的内壁螺接有螺杆，所述螺杆的左端固定连接有矩形压块，所述矩形压块的左侧与矩形管一内传动压杆的右端滑动连接。

优选的，所述螺杆的右端固定连接有限位块。

优选的，所述传动压杆的表面固定连接有两个挤压杆，且四个传动压杆通过其上的挤压杆与对应矩形管一、矩形管二、矩形管三和矩形管四的内壁限位滑动连接。

优选的，两个所述套筒的相对侧固定连接有压簧二。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过将装置整体固设在手术架上，调整位置，使装置处于微创口的正上方，根据创口的大小形状进行适应性夹持和牵开操作；

如图所示，对矩形管一内的传动压杆向左按压，使传动压杆左移，通过锁定推动装置能够对矩形管一内传动压杆的左移进行即时锁定；

当传动压杆左移后，经传动板的传动，使得传动板带着双通槽导向板在矩形管一上的盒体内进行同步左移；

如图所示，传动臂一和传动臂二的运动轨迹均受到限制，当双通槽导向板进行左移时，传动臂一上的滑块一与传动臂二上的滑块二均与双通槽导向板上对应通槽的内壁产生相对滑动，并且在通槽轨迹的引导下进行上下运动；

当双通槽导向板左移时，滑块一会在双通槽导向板上水平段的通槽内滑动，此时滑块一和传动臂一保持高度不变；与此同时滑块二会带着传动臂二在双通槽导向板上对应通槽的引导下进行下移；传动臂二在贯穿固定框一后，其运动轨迹受到限制，由此使得传动臂二上的滑块二会与左移中的双通槽导向板产生相对滑动；

通过传动臂二带动固定牵拉机构在固定框一内的下移，进而实现夹持和牵拉操作；

通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的牵开器操控起来费时费力，且需要多人操作才能完成对创口处皮肤的固定牵拉，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本发明结构的俯视剖视图；

图2为本发明图1中矩形管一上盒体的正视剖视图；

图3为本发明2中固定框二的正视剖视图；

图4为本发明图3中套筒的放大图；

图5为本发明图3中矩形抬升环的俯视图；

图6为本发明图3中固定框一的左视图。

图中：1、矩形管一；2、矩形管二；3、矩形管三；4、矩形管四；5、传动压杆；6、盒体；7、传动板；8、传动板；9、锁定推动装置；10、通槽二；11、双通槽导向板；12、滑块一；13、滑块二；14、传动臂一；15、传动臂二；16、固定框一；17、固定牵拉机构；18、固定框二；19、转动臂；20、通槽三；21、伸缩机构；22、套筒；23、伸缩夹杆；24、压簧一；25、压环；26、矩形抬升环；27、通槽四；28、橡胶压块；29、矩形管五；30、内螺纹环；31、螺杆；32、矩形压块；33、限位块；34、挤压杆；35、压簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于微创手术用的牵开器，包括首尾依次固定连接的矩形管一1、矩形管二2、矩形管三3和矩形管四4，通过矩形管一1、矩形管二2、矩形管三3和矩形管四4组成装置整体；将装置整体固设在手术架上，调整位置，使装置处于微创口的正上方，根据创口的大小形状进行适应性夹持和牵开操作；

矩形管一1、矩形管二2、矩形管三3和矩形管四4的内壁均限位滑动连接有传动压杆5，传动压杆5的表面固定连接有两个挤压杆34，且四个传动压杆5通过其上的挤压杆34与对应矩形管一1、矩形管二2、矩形管三3和矩形管四4的内壁限位滑动连接，通过挤压杆34的设置，能够保证四个传动压杆5在对应矩形管一1、矩形管二2、矩形管三3和矩形管四4内限位滑动的稳定性；

传动压杆5的一端为弧形面，一端为斜面，弧形面在对应斜面上滑动，促使对应传动压杆5进行滑动；矩形管一1、矩形管二2、矩形管三3和矩形管四4的相对面均固定连接有盒体6，盒体6的开口朝下，且盒体6的高度低于各矩形管的高度；矩形管一1、矩形管二2、矩形管三3和矩形管四4上传动压杆5的相对面均固定连接有传动板7，矩形管一1、矩形管二2、矩形管三3和矩形管四4的相对面均开设有供传动板7滑动的通槽一8，矩形管一1的右端固定连接有锁定推动装置9，如图1所示，对矩形管一1内的传动压杆5向左按压，使传动压杆5左移，通过锁定推动装置9能够对矩形管一1内传动压杆5的左移进行即时锁定；

锁定推动装置9包括矩形管五29，矩形管五29的左端与矩形管一1的右端固定连接，矩形管五29的右端限位转动连接有内螺纹环30，内螺纹环30的内壁螺接有螺杆31，螺杆31的左端固定连接有矩形压块32，矩形压块32的左侧与矩形管一1内传动压杆5的右端滑动连接；

使用时，旋动内螺纹环30，由于矩形压块32为与矩形管一1相适配的矩形孔，则矩形压块32只能在矩形管一1中进行左右移动而不能进行转动，当内螺纹环30转动后，会使内螺纹环30与矩形压块32上的螺杆31之间产生相对转动，在内螺纹环30和螺杆31上螺纹的配合下，使得螺杆31能够相对内螺纹环30进行水平移动，通过调节转动方向，使得螺杆31带着矩形压块32进行左移，通过矩形压块32对矩形管一1的传动压杆5进行向左推动；

通过内螺纹环30和螺杆31之间的螺纹配合，在解除转动驱动后，在摩擦力的作用下，会使矩形压块32的位置保持不变，矩形管一1内传动压杆5运动后对所夹持皮肤的牵拉程度也会保持不变；

通过矩形管一1内传动压杆5的左移，会使矩形管二2内的传动压杆5受到挤压，在对应斜面的引导下，以及传动压杆5只能在对应矩形管一1、矩形管二2、矩形管三3和矩形管四4内进行限位滑动的限制下，使得矩形管二2内的传动压杆5会进行上移、矩形管三3内的传动压杆5会进行右移、矩形管四4内的传动压杆5则会进行下移；并且在其上对应盒体6、传动板7的配合下，能够实现对四处皮肤的牵拉；

且每一处的传动压杆5相对前一处的传动压杆5，在运动时均会有运动滞后效果，利用运动滞后的效果，可以依次将四处的皮肤拉起，逐步进行固定和牵拉操作，操作简单，一个人即可完成，无需额外的助手进行辅助操作；

螺杆31的右端固定连接有限位块33，通过限位块33的设置，能够对螺杆31的左移距离进行限制；

盒体6的上表面开设有通槽二10并通过通槽二10与传动板7上远离传动压杆5一端的表面滑动连接，传动板7上远离传动压杆5的一端穿过通槽二10后并固定连接有双通槽导向板11，当传动压杆5左移后，经传动板7的传动，使得传动板7带着双通槽导向板11在矩形管一1上的盒体6内进行同步左移；

双通槽导向板11上两个通槽的内壁分别滑动连接有滑块一12和滑块二13，滑块一12和滑块二13的后端分别固定连接有传动臂一14和传动臂二15，如图3所示，传动臂一14和传动臂二15的运动轨迹均受到限制，当双通槽导向板11进行左移时，传动臂一14上的滑块一12与传动臂二15上的滑块二13均与双通槽导向板11上对应通槽的内壁产生相对滑动，并且在通槽轨迹的引导下进行上下运动；

盒体6的内壁固定连接有固定框一16，传动臂二15的底部穿过固定框一16并固定连接有固定牵拉机构17；当双通槽导向板11左移时，滑块一12会在双通槽导向板11上水平段的通槽内滑动，此时滑块一12和传动臂一14保持高度不变；与此同时滑块二13会带着传动臂二15在双通槽导向板11上对应通槽的引导下进行下移；传动臂二15在贯穿固定框一16后，其运动轨迹受到限制，由此使得传动臂二15上的滑块二13会与左移中的双通槽导向板11产生相对滑动；通过传动臂二15带动固定牵拉机构17在固定框一16内的下移，进而实现夹持和牵拉操作；

固定牵拉机构17包括固定框二18，固定牵拉机构17的上表面与传动臂二15的底部固定连接，固定框一16的内壁通过销轴转动连接有两个对称的转动臂19，固定框二18的侧面开设有通槽三20，转动臂19上远离固定框一16的一端穿过通槽三20并通过销轴转动连接有伸缩机构21，伸缩机构21的顶部在固定框二18内壁的顶部上限位滑动；

使用时，伴随着固定框二18的下移，会对其内壁上两个伸缩机构21进行挤压，使其上两个伸缩机构21同时下移；在转动臂19的转动传动下，会使两个伸缩机构21逐渐的靠拢；即两个伸缩机构21逐渐靠近的同时还进行下移操作，医师将创口附近的皮肤拉起，两个伸缩机构21在运动中能够逐渐对该皮肤进行夹持固定；

伸缩机构21包括套筒22，转动臂19上远离固定框一16的一端与套筒22的侧面通过销轴转动连接，套筒22的顶部与固定框二18内壁的顶部限位滑动连接，套筒22的内壁滑动连接有伸缩夹杆23，伸缩夹杆23的顶部固定连接有压簧一24，压簧一24处于套筒22内，伸缩夹杆23的表面固定套有压环25，传动臂一14的底部穿过固定框一16的左侧并固定连接有矩形抬升环26，伸缩夹杆23在矩形抬升环26的环内，固定框一16的左侧开设有供传动臂一14上下限位滑动的通槽四27；

使用时，在伸缩机构21中，通过两个伸缩夹杆23完成对创口处皮肤的夹持；

在伸缩机构21中，套筒22带着伸缩夹杆23和压环25进行同步下移，伴随着双通槽导向板11的继续左移，滑块一12由通槽中的水平段转入通槽中的斜面，而滑块二13则转入双通槽导向板11中对应的水平段，此时滑块二13、传动臂二15、固定框二18、套筒22的高度均不再变化；

通过传动臂一14带着矩形抬升环26的上移，使得矩形抬升环26在与压环25的下表面接触后，使压环25带着伸缩夹杆23在克服压簧一24的弹力后进行上移，此时两个伸缩夹杆23之间的间距保持不变，即对创口皮肤夹持紧固程度不变，而两个伸缩夹杆23的上移则会对被夹持固定后的皮肤进行牵拉操作，通过对创口附近多处皮肤进行牵拉，最终达到牵开效果；

伸缩夹杆23的相对侧均固定连接有橡胶压块28，通过伸缩夹杆23上两个橡胶压块28的设置，在保持夹持时紧固程度的同时，能够减少对患者皮肤的伤害，起到一定的保护作用；

两个套筒22的相对侧固定连接有压簧二35，通过两个套筒22相对侧上压簧二35的设置，在固定框二18随传动臂二15进行复位上移时，会使两个套筒22自动展开，方便后续手术结束后对所夹持皮肤的自动释放；

工作原理：该用于微创手术用的牵开器使用时，通过将装置整体固设在手术架上，调整位置，使装置处于微创口的正上方，根据创口的大小形状进行适应性夹持和牵开操作；如图1所示，对矩形管一1内的传动压杆5向左按压，使传动压杆5左移，通过锁定推动装置9能够对矩形管一1内传动压杆5的左移进行即时锁定；当传动压杆5左移后，经传动板7的传动，使得传动板7带着双通槽导向板11在矩形管一1上的盒体6内进行同步左移；如图3所示，传动臂一14和传动臂二15的运动轨迹均受到限制，当双通槽导向板11进行左移时，传动臂一14上的滑块一12与传动臂二15上的滑块二13均与双通槽导向板11上对应通槽的内壁产生相对滑动，并且在通槽轨迹的引导下进行上下运动；当双通槽导向板11左移时，滑块一12会在双通槽导向板11上水平段的通槽内滑动，此时滑块一12和传动臂一14保持高度不变；与此同时滑块二13会带着传动臂二15在双通槽导向板11上对应通槽的引导下进行下移；传动臂二15在贯穿固定框一16后，其运动轨迹受到限制，由此使得传动臂二15上的滑块二13会与左移中的双通槽导向板11产生相对滑动；通过传动臂二15带动固定牵拉机构17在固定框一16内的下移，进而实现夹持和牵拉操作；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的牵开器操控起来费时费力，且需要多人操作才能完成对创口处皮肤的固定牵拉，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于微创手术用的牵开器，其特征在于：包括首尾依次固定连接的矩形管一(1)、矩形管二(2)、矩形管三(3)和矩形管四(4)，所述矩形管一(1)、矩形管二(2)、矩形管三(3)和矩形管四(4)的内壁均限位滑动连接有传动压杆(5)，所述传动压杆(5)的一端为弧形面，一端为斜面，所述矩形管一(1)、矩形管二(2)、矩形管三(3)和矩形管四(4)的相对面均固定连接有盒体(6)，所述矩形管一(1)、矩形管二(2)、矩形管三(3)和矩形管四(4)上传动压杆(5)的相对面均固定连接有传动板(7)，所述矩形管一(1)、矩形管二(2)、矩形管三(3)和矩形管四(4)的相对面均开设有供传动板(7)滑动的通槽一(8),所述矩形管一(1)的右端固定连接有锁定推动装置(9)；

所述盒体(6)的上表面开设有通槽二(10)并通过通槽二(10)与传动板(7)上远离传动压杆(5)一端的表面滑动连接，所述传动板(7)上远离传动压杆(5)的一端穿过通槽二(10)后并固定连接有双通槽导向板(11)，所述双通槽导向板(11)上两个通槽的内壁分别滑动连接有滑块一(12)和滑块二(13)，所述滑块一(12)和滑块二(13)的后端分别固定连接有传动臂一(14)和传动臂二(15)，所述盒体(6)的内壁固定连接有固定框一(16)，所述传动臂二(15)的底部穿过固定框一(16)并固定连接有固定牵拉机构(17)；

所述固定牵拉机构(17)包括固定框二(18)，所述固定牵拉机构(17)的上表面与传动臂二(15)的底部固定连接，所述固定框一(16)的内壁通过销轴转动连接有两个对称的转动臂(19)，所述固定框二(18)的侧面开设有通槽三(20)，所述转动臂(19)上远离固定框一(16)的一端穿过通槽三(20)并通过销轴转动连接有伸缩机构(21)，所述伸缩机构(21)的顶部在固定框二(18)内壁的顶部上限位滑动；

所述伸缩机构(21)包括套筒(22)，所述转动臂(19)上远离固定框一(16)的一端与套筒(22)的侧面通过销轴转动连接，所述套筒(22)的顶部与固定框二(18)内壁的顶部限位滑动连接，所述套筒(22)的内壁滑动连接有伸缩夹杆(23)，所述伸缩夹杆(23)的顶部固定连接有压簧一(24)，所述压簧一(24)处于套筒(22)内，所述伸缩夹杆(23)的表面固定套有压环(25)，所述传动臂一(14)的底部穿过固定框一(16)的左侧并固定连接有矩形抬升环(26)，所述伸缩夹杆(23)在矩形抬升环(26)的环内，所述固定框一(16)的左侧开设有供传动臂一(14)上下限位滑动的通槽四(27)；

当传动压杆(5)左移后，经传动板(7)的传动，使得传动板(7)带着双通槽导向板(11)在矩形管一(1)上的盒体(6)内进行同步左移；传动臂一(14)和传动臂二(15)的运动轨迹均受到限制，当双通槽导向板(11)进行左移时，传动臂一(14)上的滑块一(12)与传动臂二(15)上的滑块二(13)均与双通槽导向板(11)上对应通槽的内壁产生相对滑动，并且在通槽轨迹的引导下进行上下运动；当双通槽导向板(11)左移时，滑块一(12)会在双通槽导向板(11)上水平段的通槽内滑动，此时滑块一(12)和传动臂一(14)保持高度不变；与此同时滑块二(13)会带着传动臂二(15)在双通槽导向板(11)上对应通槽的引导下进行下移；传动臂二(15)在贯穿固定框一(16)后，其运动轨迹受到限制，由此使得传动臂二(15)上的滑块二(13)会与左移中的双通槽导向板(11)产生相对滑动；通过传动臂二(15)带动固定牵拉机构(17)在固定框一(16)内的下移，进而实现夹持和牵拉操作。

2.根据权利要求1所述的用于微创手术用的牵开器，其特征在于：两个所述伸缩夹杆(23)的相对侧均固定连接有橡胶压块(28)。

3.根据权利要求1所述的用于微创手术用的牵开器，其特征在于：所述锁定推动装置(9)包括矩形管五(29),所述矩形管五(29)的左端与矩形管一(1)的右端固定连接，所述矩形管五(29)的右端限位转动连接有内螺纹环(30)，所述内螺纹环(30)的内壁螺接有螺杆(31)，所述螺杆(31)的左端固定连接有矩形压块(32)，所述矩形压块(32)的左侧与矩形管一(1)内传动压杆(5)的右端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于微创手术用的牵开器，其特征在于：所述螺杆(31)的右端固定连接有限位块(33)。

5.根据权利要求1所述的用于微创手术用的牵开器，其特征在于：所述传动压杆(5)的表面固定连接有两个挤压杆(34)，且四个传动压杆(5)通过其上的挤压杆(34)与对应矩形管一(1)、矩形管二(2)、矩形管三(3)和矩形管四(4)的内壁限位滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于微创手术用的牵开器，其特征在于：两个所述套筒(22)的相对侧固定连接有压簧二(35)。

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