CN111956268A - 一种乳腺全自动活检穿刺装置 - Google Patents

一种乳腺全自动活检穿刺装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111956268A
CN111956268A CN202010801083.XA CN202010801083A CN111956268A CN 111956268 A CN111956268 A CN 111956268A CN 202010801083 A CN202010801083 A CN 202010801083A CN 111956268 A CN111956268 A CN 111956268A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sampling
motor
movable sleeve
puncture device
automatic biopsy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010801083.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王新铮
张启勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010801083.XA priority Critical patent/CN111956268A/zh
Publication of CN111956268A publication Critical patent/CN111956268A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3476—Powered trocars, e.g. electrosurgical cutting, lasers, powered knives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种乳腺全自动活检穿刺装置，包括驱动部和刺穿取样部，所述驱动部与刺穿取样部传动连接，所述驱动部包括从下到上依次设置于壳体内部的第一电机、联轴器和减速机组件，所述第一电机通过联轴器与减速机组件传动连接，所述第一电机的一侧与控制盒电性连接，所述控制盒底部设有无线通讯模块，所述刺穿取样部包括从下到上依次设置的活动套筒、取样筒和刺穿针头，所述活动套筒位于壳体的内侧。本发明中，通过驱动部带动刺穿取样部，实现刺穿取样部稳定的前后移动，驱动部通过第一电机提供原动力，通过联轴器、减速机组件将动能传递到活动套筒上，其中第一电机的运动状态和信号的接收通过控制盒和无线通讯模块完成，实现智能化操控。

Description

一种乳腺全自动活检穿刺装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种乳腺全自动活检穿刺装置。
背景技术
刺穿活检是一种从患者体内获取病变组织，进行病理学检查以明确诊断的微创手术，可以有效诊断病例，又因创伤小，疼痛轻等优点越来越受到医生和患者的欢迎。
目前临床中的经皮穿刺活检是先利用医学影像得到症状位置处的图像信息，以及临床经验确定皮肤进针点和病灶，然后进行手动进针，直到针尖命中。在实际操作过程中，穿刺取样装置在穿刺过程中容易出血，且难以穿透致密型腺体及较硬的组织，增加了刺穿时间，给患者带来较多痛苦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种乳腺全自动活检穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种乳腺全自动活检穿刺装置，包括驱动部和刺穿取样部，所述驱动部与刺穿取样部传动连接；
其中，所述驱动部包括从下到上依次设置于壳体内部的第一电机、联轴器和减速机组件，所述第一电机通过联轴器与减速机组件传动连接，所述第一电机的一侧与控制盒电性连接，所述控制盒底部设有无线通讯模块；
所述刺穿取样部包括从下到上依次设置的活动套筒、取样筒和刺穿针头，所述活动套筒位于壳体的内侧，且活动套筒,对应减速机组件的位置处套设有齿轮，所述活动套筒通过齿轮与减速机组件啮合传动，所述活动套筒底端和上部均通过第一轴承座与壳体内壁固定连接，所述取样筒的底端延伸至活动套筒的内部并与活动套筒螺纹连接，所述取样筒的顶端延伸至壳体的外侧与刺穿针头固定连接，所述取样筒位于壳体内侧上部处套设有用于限制取样筒轴向转动的限位环。
进一步的，所述第一电机通过导线与外部电连接，所述联轴器的两端处均设置有第二轴承座。
进一步的，所述壳体远离第一电机的外侧焊接有U型结构的连接件。
进一步的，所述限位环内侧对称设有凸块，所述凸块伸入取样筒外壁侧对应的滑槽内。
进一步的，所述刺穿针头的为锥形中空结构，且刺穿针头的外壁上设置有取样口，所述刺穿针头与取样筒螺纹连接。
进一步的，所述刺穿针头的内侧设置有第一堵塞片和第二堵塞片，所述第一堵塞片和第二堵塞片之间通过弹簧杆固定连接，且取样口位于第一堵塞片和第二堵塞片之间。
进一步的，所述第二堵塞片的底部设有顶杆，所述顶杆的底端贯穿取样筒的顶端并与取样筒内部的微型伸缩电机传动连接。
进一步的，所述第一堵塞片和第二堵塞片的长度均大于取样口的长度。
进一步的，所述取样口为倒V形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过驱动部带动刺穿取样部，实现刺穿取样部稳定的前后移动，驱动部通过第一电机提供原动力，通过联轴器、减速机组件将动能传递到活动套筒上，其中第一电机的运动状态和信号的接收通过控制盒和无线通讯模块完成，实现智能化操控。
活动套筒在第一电机的驱动下转动，由于活动套筒通过第一轴承座固定在壳体内部，因此在活动套筒转动后，取样筒与活动套筒发生相对转动，且在螺纹结构的作用下，取样筒可实现前后转动，限位环限制了取样筒的转动，以使取样筒稳定移动带动刺穿针头进入体内取样。
附图说明
图1为乳腺全自动活检穿刺装置的结构示意图；
图2为乳腺全自动活检穿刺装置中驱动部的内部结构示意图；
图3为乳腺全自动活检穿刺装置中驱动部与穿刺取样部的连接关系示意图；
图4为乳腺全自动活检穿刺装置中活动套筒与取样部的连接关系示意图；
图5为乳腺全自动活检穿刺装置中刺穿针头的内部结构示意图。
图中：1、驱动部；101、第一电机；102、联轴器；103、减速机组件；104、控制盒；105、无线通讯模块；106、导线；107、第二轴承座；2、刺穿取样部；201、活动套筒；202、取样筒；203、刺穿针头；204、齿轮；205、第一轴承座；206、限位环；207、凸块；208、滑槽；209、取样口；210、第一堵塞片；211、第二堵塞片；212、弹簧杆；213、顶杆；214、微型伸缩电机；3、壳体；4、连接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供了技术方案：
一种乳腺全自动活检穿刺装置，包括驱动部1和刺穿取样部2，驱动部1与刺穿取样部2传动连接；
其中，驱动部1包括从下到上依次设置于壳体3内部的第一电机101、联轴器102和减速机组件103，第一电机101通过联轴器102与减速机组件103传动连接，第一电机101的一侧与控制盒104电性连接，控制盒104底部设有无线通讯模块105；
刺穿取样部2包括从下到上依次设置的活动套筒201、取样筒202和刺穿针头203，活动套筒201位于壳体3的内侧，且活动套筒201,对应减速机组件103的位置处套设有齿轮204，活动套筒201通过齿轮204与减速机组件103啮合传动，活动套筒201底端和上部均通过第一轴承座205与壳体3内壁固定连接，取样筒202的底端延伸至活动套筒201的内部并与活动套筒201螺纹连接，取样筒202的顶端延伸至壳体3的外侧与刺穿针头203固定连接，取样筒202位于壳体3内侧上部处套设有用于限制取样筒202轴向转动的限位环206。
通过驱动部1带动刺穿取样部2，实现刺穿取样部2稳定的前后移动，驱动部1通过第一电机101提供原动力，通过联轴器102、减速机组件103将动能传递到活动套筒201上，其中第一电机101的运动状态和信号的接收通过控制盒104和无线通讯模块105完成，实现智能化操控。
活动套筒201在第一电机101的驱动下转动，由于活动套筒201通过第一轴承座205固定在壳体3内部，因此在活动套筒201转动后，取样筒202与活动套筒201发生相对转动，且在螺纹结构的作用下，取样筒202可实现前后转动，限位环206限制了取样筒202的转动，以使取样筒202稳定移动带动刺穿针头203进入体内取样。
此外，第一电机101通过导线106与外部电连接，联轴器102的两端处均设置有第二轴承座107，导线106用于给第一电机101以及内部的控制盒104和无线通讯模块105提供电能，以使其稳定工作。
壳体3远离第一电机101的外侧焊接有U型结构的连接件4，连接件4用于将壳体3活动连接到机械臂上，用于辅助穿刺装置的取样。
限位环206内侧对称设有凸块207，凸块207伸入取样筒202外壁侧对应的滑槽208内，凸块207与滑槽208配合后，可实现限制取样筒202的转动，且滑槽208的长度等于取样筒202的最大位移量，可用于调控取样筒202的伸缩量。
刺穿针头203的为锥形中空结构，且刺穿针头203的外壁上设置有取样口209，刺穿针头203与取样筒202螺纹连接，中空结构使得刺穿针头203内部具有一定的容腔，用于存放通过取样口209取得的样体，刺穿针头203与取样筒202螺纹连接，可便于刺穿针头203取下以及取出样体。
刺穿针头203的内侧设置有第一堵塞片210和第二堵塞片211，第一堵塞片210和第二堵塞片211之间通过弹簧杆212固定连接，且取样口209位于第一堵塞片210和第二堵塞片211之间，为避免刺进人体或抽出人体的过程中取样口209对人体健康组织造成不必要的损伤，通过刺穿针头203进入或退出人体时，分别使用第一堵塞片210和第二堵塞片211封堵取样口209，避免造成额外出血。
第二堵塞片211的底部设有顶杆213，顶杆213的底端贯穿取样筒202的顶端并与取样筒202内部的微型伸缩电机214传动连接，第一堵塞片210和第二堵塞片211之间通过弹簧杆212以使第一堵塞片210和第二堵塞片211与刺穿针头203的内壁贴合，同时第一堵塞片210和第二堵塞片211的上下移动通过微型伸缩电机214带动顶杆213以实现第一堵塞片210和第二堵塞片211的上下移动。
第一堵塞片210和第二堵塞片211的长度均大于取样口209的长度，使得第一堵塞片210和第二堵塞片211能够完全封堵取样口209。
取样口209为倒V形结构，倒V形结构，可以使取样口209上形成多个锐角切口，便于切取样体。
工作原理：
通过驱动部1带动刺穿取样部2，实现刺穿取样部2稳定的前后移动，驱动部1通过第一电机101提供原动力，通过联轴器102、减速机组件103将动能传递到活动套筒201上，其中第一电机101的运动状态和信号的接收通过控制盒104和无线通讯模块105完成，实现智能化操控。
活动套筒201在第一电机101的驱动下转动，由于活动套筒201通过第一轴承座205固定在壳体3内部，因此在活动套筒201转动后，取样筒202与活动套筒201发生相对转动，且在螺纹结构的作用下，取样筒202可实现前后转动，限位环206限制了取样筒202的转动，以使取样筒202稳定移动带动刺穿针头203进入体内取样。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种乳腺全自动活检穿刺装置，包括驱动部(1)和刺穿取样部(2)，其特征在于：所述驱动部(1)与刺穿取样部(2)传动连接；
其中，所述驱动部(1)包括从下到上依次设置于壳体(3)内部的第一电机(101)、联轴器(102)和减速机组件(103)，所述第一电机(101)通过联轴器(102)与减速机组件(103)传动连接，所述第一电机(101)的一侧与控制盒(104)电性连接，所述控制盒(104)底部设有无线通讯模块(105)；
所述刺穿取样部(2)包括从下到上依次设置的活动套筒(201)、取样筒(202)和刺穿针头(203)，所述活动套筒(201)位于壳体(3)的内侧，且活动套筒(201),对应减速机组件(103)的位置处套设有齿轮(204)，所述活动套筒(201)通过齿轮(204)与减速机组件(103)啮合传动，所述活动套筒(201)底端和上部均通过第一轴承座(205)与壳体(3)内壁固定连接，所述取样筒(202)的底端延伸至活动套筒(201)的内部并与活动套筒(201)螺纹连接，所述取样筒(202)的顶端延伸至壳体(3)的外侧与刺穿针头(203)固定连接，所述取样筒(202)位于壳体(3)内侧上部处套设有用于限制取样筒(202)轴向转动的限位环(206)。
2.根据权利要求1所述的一种乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述第一电机(101)通过导线(106)与外部电连接，所述联轴器(102)的两端处均设置有第二轴承座(107)。
3.根据权利要求1所述的一种乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述壳体(3)远离第一电机(101)的外侧焊接有U型结构的连接件(4)。
4.根据权利要求1所述的一种乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述限位环(206)内侧对称设有凸块(207)，所述凸块(207)伸入取样筒(202)外壁侧对应的滑槽(208)内。
5.根据权利要求1所述的一种乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述刺穿针头(203)的为锥形中空结构，且刺穿针头(203)的外壁上设置有取样口(209)，所述刺穿针头(203)与取样筒(202)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述刺穿针头(203)的内侧设置有第一堵塞片(210)和第二堵塞片(211)，所述第一堵塞片(210)和第二堵塞片(211)之间通过弹簧杆(212)固定连接，且取样口(209)位于第一堵塞片(210)和第二堵塞片(211)之间。
7.根据权利要求6所述的一种乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述第二堵塞片(211)的底部设有顶杆(213)，所述顶杆(213)的底端贯穿取样筒(202)的顶端并与取样筒(202)内部的微型伸缩电机(214)传动连接。
8.根据权利要求6所述的一种乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述第一堵塞片(210)和第二堵塞片(211)的长度均大于取样口(209)的长度。
9.根据权利要求5所述的一种乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述取样口(209)为倒V形结构。
CN202010801083.XA 2020-08-11 2020-08-11 一种乳腺全自动活检穿刺装置 Pending CN111956268A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010801083.XA CN111956268A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 一种乳腺全自动活检穿刺装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010801083.XA CN111956268A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 一种乳腺全自动活检穿刺装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111956268A true CN111956268A (zh) 2020-11-20

Family

ID=73366234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010801083.XA Pending CN111956268A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 一种乳腺全自动活检穿刺装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111956268A (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK200000790A (da) * 1999-10-06 2001-04-07 Asahi Optical Co Ltd Endoskopisk vævudtagningsinstrument
US6241687B1 (en) * 2000-02-18 2001-06-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of use for a biopsy instrument with breakable sample segments
WO2002062227A1 (en) * 2001-02-05 2002-08-15 Tyco Healthcare Group Lp Biopsy apparatus and method
US20110152717A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 National Cancer Center Apparatus for inserting needle
CN202751650U (zh) * 2012-08-10 2013-02-27 陈京江 一种低创伤注射针头
CN202801755U (zh) * 2012-08-27 2013-03-20 赵文海 智能式腰椎穿刺装置
CN204797903U (zh) * 2015-06-25 2015-11-25 漯河医学高等专科学校 细胞检验用穿刺针
CN205697847U (zh) * 2016-02-29 2016-11-23 张艳芝 一种活检器具
CN108478238A (zh) * 2018-05-10 2018-09-04 桂林嘉宏电子科技有限公司 一种医疗口腔科取样装置
CN207837584U (zh) * 2017-09-28 2018-09-11 贵州医科大学附属医院 一种乳腺外科用肿瘤取样器
CN208958185U (zh) * 2018-06-12 2019-06-11 杨艳平 一种肿瘤取样器
CN110279439A (zh) * 2019-05-21 2019-09-27 山东大学 一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置
CN209529191U (zh) * 2018-12-27 2019-10-25 重庆西山科技股份有限公司 带超声穿刺功能的活检装置
CN209884219U (zh) * 2019-04-18 2020-01-03 乐山市人民医院 一种消化道活检取样器
CN110680409A (zh) * 2019-10-21 2020-01-14 韩慧 一种肿瘤内科用穿刺取样器
CN111000595A (zh) * 2019-12-27 2020-04-14 安徽医科大学第二附属医院 一种宫颈管组织取样器
CN210931549U (zh) * 2019-08-23 2020-07-07 上海埃斯埃医械塑料制品有限公司 一种新型取样针尖

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK200000790A (da) * 1999-10-06 2001-04-07 Asahi Optical Co Ltd Endoskopisk vævudtagningsinstrument
US6241687B1 (en) * 2000-02-18 2001-06-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of use for a biopsy instrument with breakable sample segments
WO2002062227A1 (en) * 2001-02-05 2002-08-15 Tyco Healthcare Group Lp Biopsy apparatus and method
US20110152717A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 National Cancer Center Apparatus for inserting needle
CN202751650U (zh) * 2012-08-10 2013-02-27 陈京江 一种低创伤注射针头
CN202801755U (zh) * 2012-08-27 2013-03-20 赵文海 智能式腰椎穿刺装置
CN204797903U (zh) * 2015-06-25 2015-11-25 漯河医学高等专科学校 细胞检验用穿刺针
CN205697847U (zh) * 2016-02-29 2016-11-23 张艳芝 一种活检器具
CN207837584U (zh) * 2017-09-28 2018-09-11 贵州医科大学附属医院 一种乳腺外科用肿瘤取样器
CN108478238A (zh) * 2018-05-10 2018-09-04 桂林嘉宏电子科技有限公司 一种医疗口腔科取样装置
CN208958185U (zh) * 2018-06-12 2019-06-11 杨艳平 一种肿瘤取样器
CN209529191U (zh) * 2018-12-27 2019-10-25 重庆西山科技股份有限公司 带超声穿刺功能的活检装置
CN209884219U (zh) * 2019-04-18 2020-01-03 乐山市人民医院 一种消化道活检取样器
CN110279439A (zh) * 2019-05-21 2019-09-27 山东大学 一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置
CN210931549U (zh) * 2019-08-23 2020-07-07 上海埃斯埃医械塑料制品有限公司 一种新型取样针尖
CN110680409A (zh) * 2019-10-21 2020-01-14 韩慧 一种肿瘤内科用穿刺取样器
CN111000595A (zh) * 2019-12-27 2020-04-14 安徽医科大学第二附属医院 一种宫颈管组织取样器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10617399B2 (en) Self-contained handheld biopsy needle
US6402701B1 (en) Biopsy needle instrument
EP3498176A1 (en) Biopsy device
CN104968282B (zh) 用于活组织检查的装置和方法
CN106388939A (zh) 一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人
CN109717934A (zh) 一种穿刺针
CN111671474A (zh) 一种经超声引导乳腺活检装置
CN117017365A (zh) 一种肿瘤取样装置
CN111956268A (zh) 一种乳腺全自动活检穿刺装置
CN210871744U (zh) 一种睾丸穿刺取样装置
CN210019644U (zh) 基于双平行四边形rcm机构的穿刺机器人的进针装置
CN110279439A (zh) 一种用于机械臂穿刺的活检针及穿刺装置
WO2022116872A1 (zh) 一种电动穿刺器
CN207821886U (zh) 一种复合型可视腹腔穿刺及腹膜活检装置
CN109124695A (zh) 一种通道内置式骨肿瘤病理组织取出装置
CN208693389U (zh) 一种骨科手术刺针
CN110507371B (zh) 一种睾丸穿刺取样装置
CN115969430B (zh) 肿瘤科临床医生用活检样本取样装置
CN220938129U (zh) 一种一次性可视内窥穿刺器
CN219594556U (zh) 一种用于关节镜的超声组件装置
CN111603214B (zh) 一种骨科用关节镜过线装置
CN212382711U (zh) 一种可调节脊柱微创皮内定位装置
CN215273171U (zh) 一种具有行程开关的电动穿刺器
CN212261411U (zh) 一种组织活检针
CN118806342A (zh) 一种单运动双针驱动穿刺活检装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201120