CN111956252A - 一种ct支架床板运动控制方法、装置及ct设备 - Google Patents

一种ct支架床板运动控制方法、装置及ct设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111956252A
CN111956252A CN202010815558.0A CN202010815558A CN111956252A CN 111956252 A CN111956252 A CN 111956252A CN 202010815558 A CN202010815558 A CN 202010815558A CN 111956252 A CN111956252 A CN 111956252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
bed plate
bracket
time
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010815558.0A
Other languages
English (en)
Inventor
冀伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Wandong Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Wandong Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Wandong Medical Technology Co ltd filed Critical Beijing Wandong Medical Technology Co ltd
Priority to CN202010815558.0A priority Critical patent/CN111956252A/zh
Publication of CN111956252A publication Critical patent/CN111956252A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4411—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种CT支架床板运动控制方法、装置及CT设备，涉及医疗器械技术领域。该CT支架床板运动控制方法包括：获取用户输入的目标位置及目标速度；依据目标位置及目标速度计算出目标时间；控制CT支架床板运动目标时间以目标速度经过目标位置；发送目标时间至CT照射系统，以使CT照射系统在CT支架床板运动目标时间开启照射。本发明提供的CT支架床板运动控制方法实现了对CT支架床板与CT照射系统的精确协同控制，提升了照射效果。

Description

一种CT支架床板运动控制方法、装置及CT设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种CT支架床板运动控制方法、装置及CT设备。
背景技术
目前，市面上的CT设备，其对于CT支架床板以及CT照射系统的协同控制较为粗糙，导致CT照射系统在开始照射时CT支架床板存在未达到目标速度的情况，还存在CT支架床板提前或滞后达到目标位置的情况，进而导致照射效果较差或者照射过量的情况发生。
因此，亟待一种CT支架床板运动控制方法，以实现对CT支架床板与CT照射系统的精确控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种CT支架床板运动控制方法，其能够实现对CT支架床板与CT照射系统的精确控制。
本发明的另一目的在于提供一种CT支架床板运动控制装置，其能够实现对CT支架床板与CT照射系统的精确控制。
本发明的另一目的在于提供一种CT设备，其能够实现对CT支架床板与CT照射系统的精确控制。
本发明提供一种技术方案：
一种CT支架床板运动控制方法，包括：
获取用户输入的目标位置及目标速度；
依据所述目标位置及所述目标速度计算出目标时间；
控制CT支架床板运动所述目标时间以所述目标速度经过所述目标位置；
发送所述目标时间至CT照射系统，以使所述CT照射系统在所述CT支架床板运动所述目标时间开启照射。
进一步地，所述依据所述目标位置及所述目标速度计算出目标时间的步骤包括：
依据所述目标位置及所述床板的起始位置计算出运动距离；
根据所述运动距离及所述目标速度计算出所述目标时间。
进一步地，所述根据所述运动距离及所述目标速度计算出所述目标时间的步骤包括：
依据第一预设公式及所述目标速度计算阶梯加速时间；
依据第二预设公式、所述运动距离及所述目标速度计算匀速时间；
将所述阶梯加速时间及所述匀速时间求和得到所述目标时间。
进一步地，所述第一预设公式为：
Figure RE-GDA0002716491400000031
其中，t1表示所述阶梯加速时间，V表示所述目标速度，v0表示单次阶梯加速的速度增量，t0表示单次阶梯加速的时间。
进一步地，所述第二预设公式为：
Figure RE-GDA0002716491400000032
其中，t2表示所述匀速时间，L表示所述运动距离。
进一步地，所述控制CT支架床板运动所述目标时间以所述目标速度经过所述目标位置的步骤包括：
根据所述CT支架床板的运动时间计算得到所述CT支架床板的预测位置；
获取所述CT支架床板的实际位置；
根据所述预测位置与所述实际位置对所述CT支架床板进行运动补偿或控制所述CT支架床板停机。
进一步地，所述根据所述预测位置与所述实际位置对所述CT支架床板进行运动补偿或控制所述CT支架床板停机的步骤包括：
将所述预测位置与所述实际位置进行比较；
当所述实际位置与所述预测位置的偏差不大于预设值时，对所述 CT支架床板进行运动补偿；
当所述实际位置与所述预测位置的偏差大于所述预设值时，控制所述CT支架床板停机。
进一步地，在所述获取用户输入的目标位置及目标速度的步骤之后，还包括：
控制CT支架床板运动至起始位置。
本发明还提供一种CT支架床板运动控制装置，包括：
接收模块，用于获取用户输入的目标位置及目标速度；
计算模块，用于依据所述目标位置及所述目标速度计算出目标时间；
控制模块，用于控制CT支架床板运动所述目标时间以所述目标速度经过所述目标位置；
发送模块，用于发送所述目标时间至CT照射系统，以使所述 CT照射系统在所述CT支架床板运动所述目标时间开启照射。
本发明还提供一种CT设备，包括：
处理器；
存储器；及
CT支架床板运动控制装置；
所述CT支架床板运动控制装置被配置成存储于所述存储器，并包括一个或多个由所述处理器执行的功能模块，所述CT支架床板运动控制装置包括：
接收模块，用于获取用户输入的目标位置及目标速度；
计算模块，用于依据所述目标位置及所述目标速度计算出目标时间；
控制模块，用于控制CT支架床板运动所述目标时间以所述目标速度经过所述目标位置；
发送模块，用于发送所述目标时间至CT照射系统，以使所述 CT照射系统在所述CT支架床板运动所述目标时间开启照射。
相比现有技术，本发明提供的CT支架床板运动控制方法，依据获取到的用户输入的目标位置及目标速度计算出CT支架床板的目标时间，并反馈至CT照射系统，进而控制CT支架床板在目标时间内进行运动规划，以使CT支架床板运动目标时间时以目标速度经过目标位置，以使CT照射系统在开启照射时，CT支架床板刚好以目标速度经过目标位置，实现对CT照射的精确控制。因此，本发明提供的CT支架床板运动控制方法的有益效果包括：实现了对CT支架床板与CT照射系统的精确协同控制，提升了照射效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的CT支架床板运动控制方法及CT支架床板运动控制装置所应用的CT设备的结构示意框图；
图2为本发明的实施例提供的CT支架床板运动控制方法的流程框图；
图3为图2中步骤S103的子步骤流程框图；
图4为本发明的实施例中CT支架床板的速度与时间关系示意图；
图5为图3中步骤S1032的子步骤流程框图；
图6为图2中步骤S104的子步骤流程框图；
图7为图6中步骤S1043的子步骤流程框图；
图8为本发明的实施例提供的CT支架床板运动控制装置的结构框图。
图标：10-CT设备；11-存储器；12-处理器；100-CT支架床板运动控制装置；110-接收模块；120-计算模块；130-控制模块；140-发送模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
图1为本发明实施例提供的CT支架床板运动控制方法及CT支架床板运动控制装置所应用的CT设备10的结构示意图，请参阅图1。该CT设备10包括机体(图未示)、存储器11、处理器12以及CT 支架床板运动控制装置100，存储器11和处理器12均安装于机体上。
存储器11和处理器12相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述CT支架床板运动控制装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器11 中或固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器12用于执行所述存储器11中存储的可执行模块，例如所述CT支架床板运动控制装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，所述存储器11可以是，但不限于，随机存取存储器 (Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory， ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory， PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器11 用于存储程序，所述处理器12在接收到执行指令后，执行所述程序。
以下实施例对工况识别方法及装置作具体说明。
实施例
图2所示为本实施例提供的CT支架床板运动控制方法的流程框图，请参照图1所示，该CT支架床板运动控制方法包括：
步骤S101，获取用户输入的目标位置及目标速度。
在实际应用中，根据患者需要进行照射的身体部位进行预设目标位置以及目标速度，目标位置即表示CT支架床板运动至该位置时 CT照射系统开始照射，目标速度即表示CT支架床板以该速度匀速经过目标位置。
进一步地，该CT支架床板运动控制方法还包括：
步骤S102，控制CT支架床板运动至起始位置。
本实施例中，在接收到用户输入的目标位置及目标速度时，进行位置归零动作，获取CT支架床板的当前位置，并根据当前位置信息控制CT支架床板运动至初始位置，以备接下来的照射运动。
进一步地，该CT支架床板运动控制方法还包括：
步骤S103，依据目标位置及目标速度计算出目标时间。
图3所示为步骤S103的子步骤的流程框图，请参照图3所示，步骤S103包括：
子步骤S1031，依据目标位置及床板的起始位置计算出运动距离。
经过步骤S102，CT支架床板运动至起始位置，在本步骤中，将目标位置与起始位置求差值，即可得到CT支架床板的运动距离。
子步骤S1032，根据运动距离及目标速度计算出目标时间。
请参照图4所示，本实施例中，对CT支架床板的运动控制包括阶梯加速阶段及匀速运动阶段，阶梯加速阶段对应的时间即为阶梯加速时间，对应运动经过的距离即为阶梯加速距离，匀速运动阶段对应的时间即为匀速时间，对应运动经过的距离即为匀速距离。
CT支架床板由静止状态经过阶梯加速阶段后达到目标速度，并以目标速度匀速通过目标位置，当经过目标位置时，刚好运动经过目标时间。
图5为子步骤S1032的子步骤的流程框图，请参照图5所示，子步骤S1032包括：
子步骤S1032a，依据第一预设公式及目标速度计算阶梯加速时间。
其中，第一预设公式为：
Figure RE-GDA0002716491400000101
其中，t1表示阶梯加速时间，V表示目标速度，v0表示单次阶梯加速的速度增量，t0表示单次阶梯加速的时间。
结合图4及图5所示，阶梯加速阶段的每一个阶梯对应的速度变量与时间变量分别相同，单次阶梯加速的速度增量为v0，单次阶梯加速的时间为t0，v0与t0为用户预设值。
假设阶梯加速的次数为n，即图3中阶梯的数量为n个，则
Figure RE-GDA0002716491400000102
最后一个阶梯加速到目标速度V后，CT支架床板进入匀速运动状态，因此，t1＝(n-1)t0，即
Figure RE-GDA0002716491400000103
子步骤S1032b，依据第二预设公式、运动距离及目标速度计算匀速时间。
其中，第二预设公式为：
Figure RE-GDA0002716491400000104
其中，t2表示匀速时间，L表示运动距离。
运动距离为L，则L＝v0t0+2v0t0+......+(n-1)v0t0+Vt2，结合公式
Figure RE-GDA0002716491400000111
则得到匀速时间
Figure RE-GDA0002716491400000112
子步骤S1032c，将阶梯加速时间及匀速时间求和得到目标时间。
T＝t1+t2，即
Figure RE-GDA0002716491400000113
得到目标时间T，其中，T表示目标时间。
请继续参照图2所示，进一步地，该CT支架床板运动控制方法还包括：
步骤S104，控制CT支架床板运动目标时间以目标速度经过目标位置。
图6所示为步骤S104的子步骤的流程框图，请参阅图6所示，步骤S104包括：
子步骤S1041，根据CT支架床板的运动时间计算得到CT支架床板的预测位置。
在控制CT支架床板运动的过程中，实时统计CT支架床板的运动时间，再结合图4所示的CT支架床板的运动方式计算CT支架床板的预测位置，即CT支架床板的理论位置。
子步骤S1042，获取CT支架床板的实际位置。
CT支架床板上设置有位置监测装置，在控制CT支架床板运动的过程中实时获取CT支架床板的实际位置。
子步骤S1043，根据预测位置与实际位置对CT支架床板进行运动补偿或控制CT支架床板停机。
图7所示为子步骤S1043的子步骤的流程框图，请参阅图7所示，子步骤S1043包括：
子步骤S1043a，将预测位置与实际位置进行比较。
将CT支架床板的预测位置与实际位置进行比较，根据比较结果判断CT支架床板的运动偏差量。
子步骤S1043b，当实际位置与预测位置的偏差不大于预设值时，对CT支架床板进行运动补偿。
当CT支架床板的实际位置与预测位置的偏差不大于预设值时，判定CT支架床板设备发生轻微的机械弹性误差或打滑，此时，对 CT支架床板进行运动补偿，进行适当的提速或降速。
子步骤S1043c，当实际位置与预测位置的偏差大于预设值时，控制CT支架床板停机。
当CT支架床板的实际位置与预测位置的偏差大于预设值时，判定CT支架床板设备出现故障，此时，控制CT支架床板立即停机，以便进行维护检修。
请继续参照图2所示，进一步地，该CT支架床板运动控制方法还包括：
步骤S105，发送目标时间至CT照射系统，以使CT照射系统在 CT支架床板运动目标时间开启照射。
需要说明的是步骤S105与步骤S104之间的先后顺序不作限定，可以在经过步骤S103计算得到目标时间后，同时进行步骤S104与步骤S105。
CT照射系统在接收到目标时间后，开始计时，当经过目标时间后，开启照射，CT支架床板刚好以目标速度匀速经过目标位置，CT 照射系统刚好照射在目标位置的CT支架床板上的患者身体部位。
请参照图8所示，本实施例还提供一种CT支架床板运动控制装置100，该CT支架床板运动控制装置100包括：
接收模块110，用于获取用户输入的目标位置及目标速度。
计算模块120，用于依据目标位置及目标速度计算出目标时间。
控制模块130，用于控制CT支架床板运动目标时间以目标速度经过目标位置，并且，控制模块还用于控制CT支架床板运动至起始位置。
发送模块140，用于发送目标时间至CT照射系统，以使CT照射系统在CT支架床板运动目标时间开启照射。
本实施例提供的CT支架床板运动控制方法及装置，在实际应用中，通过构建CT支架床板的运动模型规划CT支架床板的运动状态，并计算目标时间，以及通过对CT支架床板运动过程中的实时补偿，实现CT支架床板与CT照射系统的精确协同控制。
因此，本实施例提供的CT支架床板运动控制方法及装置，实现了对CT支架床板与CT照射系统的精确协同控制，提升了照射效果。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器 (RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CT支架床板运动控制方法，其特征在于，包括：
获取用户输入的目标位置及目标速度；
依据所述目标位置及所述目标速度计算出目标时间；
控制CT支架床板运动所述目标时间以所述目标速度经过所述目标位置；
发送所述目标时间至CT照射系统，以使所述CT照射系统在所述CT支架床板运动所述目标时间开启照射。
2.根据权利要求1所述的CT支架床板运动控制方法，其特征在于，所述依据所述目标位置及所述目标速度计算出目标时间的步骤包括：
依据所述目标位置及所述床板的起始位置计算出运动距离；
根据所述运动距离及所述目标速度计算出所述目标时间。
3.根据权利要求2所述的CT支架床板运动控制方法，其特征在于，所述根据所述运动距离及所述目标速度计算出所述目标时间的步骤包括：
依据第一预设公式及所述目标速度计算阶梯加速时间；
依据第二预设公式、所述运动距离及所述目标速度计算匀速时间；
将所述阶梯加速时间及所述匀速时间求和得到所述目标时间。
4.根据权利要求3所述的CT支架床板运动控制方法，其特征在于，所述第一预设公式为：
Figure FDA0002631921120000021
其中，t1表示所述阶梯加速时间，V表示所述目标速度，v0表示单次阶梯加速的速度增量，t0表示单次阶梯加速的时间。
5.根据权利要求4所述的CT支架床板运动控制方法，其特征在于，所述第二预设公式为：
Figure FDA0002631921120000022
其中，t2表示所述匀速时间，L表示所述运动距离。
6.根据权利要求1所述的CT支架床板运动控制方法，其特征在于，所述控制CT支架床板运动所述目标时间以所述目标速度经过所述目标位置的步骤包括：
根据所述CT支架床板的运动时间计算得到所述CT支架床板的预测位置；
获取所述CT支架床板的实际位置；
根据所述预测位置与所述实际位置对所述CT支架床板进行运动补偿或控制所述CT支架床板停机。
7.根据权利要求6所述的CT支架床板运动控制方法，其特征在于，所述根据所述预测位置与所述实际位置对所述CT支架床板进行运动补偿或控制所述CT支架床板停机的步骤包括：
将所述预测位置与所述实际位置进行比较；
当所述实际位置与所述预测位置的偏差不大于预设值时，对所述CT支架床板进行运动补偿；
当所述实际位置与所述预测位置的偏差大于所述预设值时，控制所述CT支架床板停机。
8.根据权利要求1所述的CT支架床板运动控制方法，其特征在于，在所述获取用户输入的目标位置及目标速度的步骤之后，还包括：
控制CT支架床板运动至起始位置。
9.一种CT支架床板运动控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于获取用户输入的目标位置及目标速度；
计算模块，用于依据所述目标位置及所述目标速度计算出目标时间；
控制模块，用于控制CT支架床板运动所述目标时间以所述目标速度经过所述目标位置；
发送模块，用于发送所述目标时间至CT照射系统，以使所述CT照射系统在所述CT支架床板运动所述目标时间开启照射。
10.一种CT设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器；及
CT支架床板运动控制装置；
所述CT支架床板运动控制装置被配置成存储于所述存储器，并包括一个或多个由所述处理器执行的功能模块，所述CT支架床板运动控制装置包括：
接收模块，用于获取用户输入的目标位置及目标速度；
计算模块，用于依据所述目标位置及所述目标速度计算出目标时间；
控制模块，用于控制CT支架床板运动所述目标时间以所述目标速度经过所述目标位置；
发送模块，用于发送所述目标时间至CT照射系统，以使所述CT照射系统在所述CT支架床板运动所述目标时间开启照射。
CN202010815558.0A 2020-08-13 2020-08-13 一种ct支架床板运动控制方法、装置及ct设备 Pending CN111956252A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010815558.0A CN111956252A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种ct支架床板运动控制方法、装置及ct设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010815558.0A CN111956252A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种ct支架床板运动控制方法、装置及ct设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111956252A true CN111956252A (zh) 2020-11-20

Family

ID=73366012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010815558.0A Pending CN111956252A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种ct支架床板运动控制方法、装置及ct设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111956252A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113876347A (zh) * 2021-11-16 2022-01-04 上海联影医疗科技股份有限公司 一种成像设备及其机架转速控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000040658A (ja) * 1998-07-24 2000-02-08 Nikon Corp ステージ制御方法及び走査型露光装置
JP2009268799A (ja) * 2008-05-09 2009-11-19 Toshiba Corp Ｘ線ｃｔ装置
JP2015039384A (ja) * 2013-08-20 2015-03-02 株式会社東芝 医用寝台装置及びｘ線ｃｔ装置
CN109171775A (zh) * 2018-07-04 2019-01-11 沈阳东软医疗系统有限公司 成像方法及扫描控制方法、装置、系统、设备和存储介质
CN109381216A (zh) * 2017-08-08 2019-02-26 通用电气公司 患者移动床板的运动控制装置及方法、计算机程序

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000040658A (ja) * 1998-07-24 2000-02-08 Nikon Corp ステージ制御方法及び走査型露光装置
JP2009268799A (ja) * 2008-05-09 2009-11-19 Toshiba Corp Ｘ線ｃｔ装置
JP2015039384A (ja) * 2013-08-20 2015-03-02 株式会社東芝 医用寝台装置及びｘ線ｃｔ装置
CN109381216A (zh) * 2017-08-08 2019-02-26 通用电气公司 患者移动床板的运动控制装置及方法、计算机程序
CN109171775A (zh) * 2018-07-04 2019-01-11 沈阳东软医疗系统有限公司 成像方法及扫描控制方法、装置、系统、设备和存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈汝全等: "《微机工业控制》", 30 June 1996, 西安电子科技大学出版社, pages: 117 - 118 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113876347A (zh) * 2021-11-16 2022-01-04 上海联影医疗科技股份有限公司 一种成像设备及其机架转速控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111443749B (zh) 一种温度调节的方法、装置、设备及计算机存储介质
CN110069013B (zh) 一种高阶过程控制方法和装置
CN111956252A (zh) 一种ct支架床板运动控制方法、装置及ct设备
CN109856978B (zh) 一种获取被控对象模型的方法及装置
CN109035021B (zh) 一种交易指标的监控方法、装置及设备
CN110686352A (zh) 一种温度检测值的补偿方法、装置、存储介质及空调
WO2015026648A1 (en) Multi-touch inspection tool
CN110909306B (zh) 业务异常检测方法、装置、电子设备和存储设备
CN112104912A (zh) 检测视频观看完成度的方法、装置、设备及可读存储介质
CN108093275B (zh) 一种数据处理方法及装置
CN110635947A (zh) 异常访问监测方法及装置
CN108592348B (zh) 睡眠评价方法、空调器及计算机可读存储介质
DE102010049856A1 (de) Regelschaltung und Verfahren zur Drehzahlregelung, Datenverarbeitungsvorrichtung und Programmcode
DE112020007851T5 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung und informationsverarbeitungsverfahren
CN110231772B (zh) 一种获取过程模型的方法、装置及设备
CN112149011A (zh) 热度排行榜的更新方法、装置、服务器及计算机存储介质
CN116738617A (zh) 动力系统建模方法、装置、电子设备及存储介质
Huba et al. Experimenting with a nonlinear thermo-opto-mechanical system TOM1A
CN112104292B (zh) 电机控制方法、装置、终端设备及存储介质
CN114817209A (zh) 监控规则的处理方法和装置、处理器及电子设备
CN114064382A (zh) 一种异常监控方法、装置、设备及存储介质
CN105430498B (zh) 一种播放控制方法及装置
CN113126679A (zh) 一种基于强化学习的电能计量检定环境控制方法和系统
CN113641195A (zh) 压力调节方法、电子设备及存储介质
CN109960778B (zh) 计算风电场理论功率的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination