CN111956110A - 一种颤动搓洗机构、辅助洗浴设备及洗浴方法 - Google Patents

Abstract

一种颤动搓洗机构、辅助洗浴设备及洗浴方法，属于洗浴设备领域，通过颤动搓洗机构，能够直接实现对人的背部的搓洗，解决的部分人群，如老年人、残疾人洗浴时背部搓洗困难的问题，减轻了护理人员的负担，颤动搓洗机构包括第一板件、第二板件、轨道、曲柄摇杆机构和多个搓洗件，第一板件和第二板件平行设置，多个搓洗件成排成列布置于第二板件外侧，第一板件和第二板件之间设有多个弹性件，每个搓洗件均连接有弹性件；第二板件的两侧设有轨道，第二板件还连接曲柄摇杆机构。

Description

一种颤动搓洗机构、辅助洗浴设备及洗浴方法

技术领域

本发明属于洗浴设备领域，具体的，涉及一种颤动搓洗机构、辅助洗浴设备及洗浴方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

发明人发现，由于老年人部分身体机能退化较为严重，日常生活中一些事情不能独自完成。如洗浴等日常行为不能独自进行，常常需要依靠他人帮助。目前老年人的洗浴安全更令人们关注和重视。如果家庭的浴室设施不安全，随时可能威胁到老人的生命安全。

现有技术中，已有一些给老人洗浴的产品，比如瑞典Robotics Care公司发明的一种自动淋浴房Poseidon，但结构比较简单，实现的功能比较单一，仅能实现简单的冲洗工作，除此还有日本研发的自动浴缸，只能实现简单的冲洗工作，而且对于一些行动不便的老人如何进入浴缸也成为难题。发明人认为，目前市场上的老人洗浴产品仅能实现简单的冲洗，并不能实现搓洗和热水循环等功能，这些问题也亟待解决。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种颤动搓洗机构、辅助洗浴设备及洗浴方法，应用于洗浴，可实现辅辅助人坐立，自动对人进行淋浴、搓背等功能，减轻了陪护人员负担；独自在家的老人可以毫不费力的坐在椅子上完成洗澡工作，方便实用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种颤动搓洗机构，包括第一板件、第二板件、轨道、曲柄摇杆机构和多个搓洗件，第一板件和第二板件平行设置，多个搓洗件成排成列布置于第二板件外侧，第一板件和第二板件之间设有多个弹性件，每个搓洗件均连接有弹性件；第二板件的两侧设有轨道，第二板件还连接曲柄摇杆机构。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种辅助洗浴设备，包括框架、座椅以及如第一方面所述的颤动搓洗机构，框架连接所述颤动搓洗机构，座椅底部还连接有滑轨，座椅后侧铰接往复运动机构，往复运动机构的固定端固定连接框架。

第三方面，本发明还提供了一种辅助洗浴方法，使用如第二方面所述的辅助洗浴设备，使用者坐在所述座椅上靠近所述颤动搓洗机构，所述颤动搓洗机构靠近老人背部直至全面贴合身体，曲柄摇杆机构带动第二板件做垂直于水平面的颤动，实现搓洗。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明通过颤动搓洗机构，能够直接实现对人的背部的搓洗，解决的部分人群，如老年人、残疾人洗浴时背部搓洗困难的问题，减轻了护理人员的负担。

2)本发明中，采用成排成列的海绵球构成海绵球点阵，能够贴合人体曲线，提高擦洗的效果和舒适度，突破了传统智能洗浴设备的局限性。

3)本发明中，在洗浴时，采用入座式洗浴姿态，避免使用者因长期站立而导致的一些不适症状。

4)本发明装置结构简单，节约空间，运作过程安全平稳，不会对使用者造成伤害。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的辅助洗浴设备前视示意图，

图2是本发明根据一个或多个实施方式的辅助洗浴设备侧视示意图，

图3是本发明根据一个或多个实施方式的辅助洗浴设备俯视示意图，

图4是本发明根据一个或多个实施方式的颤动搓洗机构立视图。

图中：1、第一亚克力板，2、第二亚克力板，3、第一亚克力板矩形轨道，4、水管，5、水箱，6、滑轨，7、滚轮，8、椅腿，9、椅板，10、曲柄摇杆机构的电机，11、曲柄摇杆机构，12、淋浴喷头，13、皮带，14、海绵球，15、推杆，17、椅腿螺栓，19、座椅丝杠，20、座椅电机，21、座椅丝杆联轴器，22、座椅丝杠螺母，23，推杆铰链，24、L形件，25、槽体，26、颤动丝杠螺母，27、颤动电机，28、颤动电机传动轴，29、带轮，31、ABS棒，32、弹簧，33、前后向丝杠，34、第一亚克力板的弹簧固定位，36、第二亚克力板移动轨道，41、曲柄摇杆机构传动轴，42、联轴器，44、内螺纹套。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种颤动式辅助洗浴设备，主要应用于洗浴，可实现辅辅助人坐立，自动对老人进行淋浴、搓背等功能，通过自适应温度预调节装置，保证洗澡的温度合适，避免了因水温不适对老人身体的刺激，减轻了陪护人员负担；独自在家的老人可以毫不费力的坐在椅子上完成洗澡工作，方便实用。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图4所示，公开了一种颤动搓洗机构，包括第一板件、第二板件、轨道、曲柄摇杆机构11和多个搓洗件，第一板件和第二板件平行设置，多个搓洗件成排成列布置于第二板件外侧，第一板件和第二板件之间设有多个弹性件，每个搓洗件均连接有弹性件；第二板件的两侧设有轨道，第二板件还连接曲柄摇杆机构11。还包括多个第一滚珠丝杠机构，每个第一滚珠丝杠机构均穿过第一板件并连接至第二板件；多个第一滚珠丝杠机构中的一个连接动力源。

每个所述第一滚珠丝杠机构均包括贯穿第一板件的内螺纹套44以及螺纹连接内螺纹套44的丝杠；其中，一个第一滚珠丝杠机构的丝杠连接动力源。

第一滚珠丝杠机构包括呈矩形布局的四个，四个第一滚珠丝杠机构中，位于底侧的两个第一滚珠丝杠机构中的一个连接有动力源，位于底侧的两个第一滚珠丝杠机构通过皮带13或链条或齿轮连接以同步的转动。

在其他实施例中，由皮带13和皮带13轮构成的皮带13传动机构可以替换为链轮传动机构或齿轮传动机构。

所述第一板件还连接有矩形框架，矩形框架固定连接有内螺纹套44。

多个所述搓洗件均采用海绵球14；多个海绵球14均连接一棒状体，棒状体连接所述弹性件。

更为具体的，颤动搓洗机构包括第一亚克力板1、第二亚克力板2、ABS棒31、海绵球14点阵、曲柄摇杆机构11、弹簧32、颤动丝杠和颤动电机27，第一亚克力板1和第二亚克力板2平行设置，第一亚克力板1第二亚克力板2之间设有多个弹簧32，每个弹簧32端两端分别固定连接于第一亚克力板1和第二亚克力板2，每个弹簧32内均套有ABS棒31，ABS棒31一端固定连接第一亚克力板1，ABS棒31的另一端穿过第二亚克力板2，并连接点有海绵球14；弹簧32、ABS棒31和海绵球14为数量是相等的，海绵球14成排成列排布形成海绵球14点阵；第二亚克力板2的内侧的边缘处连接有第二亚克力板2滑轨6，第二亚克力板2滑轨6与第二亚克力板移动轨道36配合连接的，第二亚克力板移动轨道36内连接有曲柄摇杆机构11，曲柄摇杆机构11的末端铰接所述第二亚克力板2；第一亚克力板1和第二亚克力板2之间还连接有颤动丝杠，颤动丝杠连接颤动电机27，颤动丝杠将第一亚克力板1和第二亚克力板2滑动连接，当曲柄摇杆机构11运动时，其可以带动第一亚克力板1和第二亚克力板2同步运动。

可以理解的是，本实施例中的第一板件采用第一亚克力板1，第二板件采用第二亚克力板2；在其他实施例中，第一板件和第二板件也可以采用其他的材质的板材，如钛钢板。

可以理解的是，本实施例中搓洗件采用海绵球14，海绵球14成排成列布置形成海绵球14点阵。

可以理解的是，本实施例中，作为搓洗件的海绵球14连接的棒状体为ABS棒31，也即ABS材质的棒。

可以理解的是，本实施例中弹性件采用弹簧32。

可以理解的是，本实施例中，将第一滚珠丝杠机构的丝杠命名为颤动丝杠，将第一滚珠丝杠机构连接的动力源命名为颤动电机27。

更加详细的，曲柄摇杆机构11连接曲柄摇杆机构传动轴41，曲柄摇杆机构传动轴41通过联轴器42连接曲柄摇杆机构11的电机10。

更加详细的，第二亚克力板移动轨道36包括两个，两个第二亚克力移动轨道均包括位于两端且位于一条直线的平直轨道，以及连接于两端的平直轨道且位于中部的连接部，连接部与平直轨道所在直线不重合，以便于在连接部的位置设置的曲柄摇杆机构11，

可以理解的是，本实施例中的曲柄摇杆机构11的是在平行于第一亚克力板1或第二亚克力板2的平面内运动的，因此曲柄摇杆机构11能够带动第一亚克力板1和第二亚克力板2在其所在的平面内往复移动，以起到搓洗效果。由于第二亚克力板2滑轨6与第二亚克力板移动轨道36配合连接，此种往复移动被第二亚克力滑轨6限定。

本实施例中，第一亚克力板1的后侧也设有一个矩形框架，本实施例中将其命名为第一亚克力板矩形轨道3，第一亚克力板矩形轨道3是用于辅助第一亚克力板1在前后方向移动，由于第二亚克力板2被第二亚克力板移动轨道36限制，曲柄摇杆机构11的运动只能通过第二亚克力板移动轨道36转化为在竖向的移动，而第一亚克力板1能够在第一亚克力板矩形轨道3上前后方向移动，继而带动第二亚克力板2运动。

此外，曲柄摇杆机构11的电机10固定连接于第一亚克力板矩形轨道3。

为了使得第一亚克力板1在第一亚克力板矩形轨道3上前后方向移动，第一亚克力板矩形轨道3的长边(也即横向边)固定连接内螺纹套44，第二亚克力板2也连接有内螺纹套44，第一亚克力板1的内螺纹套44和第二亚克力板2的相对应的内螺纹套44之间套接前后向丝杠33，转动前后向丝杠33，即可带动第一亚克力板1沿着的第一亚克力板矩形轨道3在前后方向移动。

更加详细的，本实施例中，第一亚克力板1设有四个内螺纹套44，第二亚克力板2对应设置有四个内螺纹套44，因此本实施例中共设有的四个连接内螺纹套44的前后向丝杠33，其中有两个前后向丝杠33均连接皮带13轮，两个皮带13轮通过皮带13连接；这两个连接有皮带13轮的前后向丝杠33中，有一个丝杠还轴向连接电机，电机通过皮带13传动，可以同步驱动这两个丝杠，而这两个丝杆还可以同步驱动另外两个前后向丝杠33。

四个前后向丝杠33中另外两个作为辅助轮运动，本实施例中将其命名为辅助前后向丝杠33。

为了将颤动搓洗机构固定于框架，第一亚克力板矩形轨道3的两侧，以及第二亚克力板2矩形轨道的两侧，均设有L形件24，L形件24连接框架。

更加详细的，L形件24包括成半圆形垂直部和呈矩形的水平部，垂直部和水平部呈L形连接；其中的，垂直部连接第一亚克力板矩形轨道3或第二亚克力板2矩形轨道，水平部连接框架。

电机通过前后向丝杠33带动整体装置向前运动，海绵球14点阵靠近老人背部直至全面贴合身体，装置前端电机带动曲柄摇杆机构11做垂直于水平面的高速颤动，从而实现对老人背部的搓洗功能。该装置可以对老人的背部及腿部进行清洁使洗浴更彻底，更便捷。

实施例2

本发明的一种典型的实施方式中，如图1～图3所示，一种辅助洗浴设备，包括框架、辅助坐立机构、如实施例1所述的颤动搓洗机构以及自适应温度预调节机构，辅助坐立机构、颤动搓洗机构以及自适应温度预调节机构分别独立设置，其中，辅助坐立机构用于辅助人体站立或者坐下的，颤动搓洗机构用于对背部或者其他部位进行的搓洗，自适应温度调节机构用于对水温进行调节，以便于对水温进行实时调节。

更为具体，本实施例中辅助坐立机构包括椅面、椅腿8、推杆15、座椅丝杠19、座椅丝杠螺母22、座椅丝杠19联轴器和座椅电机20，椅腿8包括四个，四个椅腿8的顶端和椅面之间通过椅腿8螺栓连接，此处的椅腿8螺栓可以拧紧达到紧固连接的效果，也可以拧松以用于调整椅腿8，四个椅腿8呈矩形排布，四个椅腿8的底端和一矩形框铰接；位于后侧的椅腿8铰接推杆15的顶端，推杆15的底端通过推杆15铰链铰接座椅丝杠螺母22；座椅丝杠19电机固定于框架，座椅丝杠19电机通过座椅丝杠19联轴器连接座椅丝杠19，座椅丝杠19与座椅丝杠螺母22螺纹配合连接。座椅电机20通过滚珠丝杠机构和推杆15，能够带动座椅腿8运动。

可以理解的是，本实施例中在辅助坐立机构下方的地板设有辅助坐立机构滑动的滑轨6，滑轨6的方向为前后方向，也可以为左右方向，也可以同时具有前后方向和左右方向的滑轨，所述矩形框滑动连接滑轨6，座椅丝杠19电机通过座椅丝杠19联轴器连接座椅丝杠19，可以推动辅助坐立机构沿着滑轨前后运动。

在其他实施例中，当座椅需要在左右方向移动时，在矩形框设置有滚轮7，可以人工移动；或者滚轮7为电动轮，采用电动轮移动，具体不再赘述。

当人坐在辅助坐立机构上时，启动辅助坐立机构，可以辅辅助人安全、舒适地进入洗浴位置，避免老人因为长期站立而导致身体不适。辅助坐立装置到达指定位置，触碰限位开关，电机停止转动，颤动搓洗机构开始工作。

可以理解的是，限位开关可以安装于框架或者第一轨道。

自适应温度预调节装置包括温度传感器、电磁继电器、水箱5和增压泵，水箱5内设有加热器和温度传感器，加热器通过电磁继电器连接电源，电磁继电器通信连接温度传感器，水箱5还连通增压泵，洗浴开始前将淋浴系统内残余的凉水首先通过增压泵压入水箱5中，然后调节水温至适宜温度，开始正常洗浴可以实现每次洗浴第一时间流出的水为温水，消除老人在洗浴过程中因为水温对身体造成的刺激。本实施例中的自适应温度预调节装置可以采用现有技术中的恒温热水器。

需要说明的是，本实施例中的前后方向、左右方向，是根据图1中的方向为基准的。

实施例3

本发明的一种典型的实施方式中，本实施例公开了一种辅助洗浴方法，＝使用如实施例2所述的辅助洗浴设备，使用者坐在所述座椅上靠近所述颤动搓洗机构，所述颤动搓洗机构靠近老人背部直至全面贴合身体，曲柄摇杆机构11带动第二板件做垂直于水平面的颤动，实现搓洗。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种颤动搓洗机构，其特征在于，包括第一板件、第二板件、轨道、曲柄摇杆机构和多个搓洗件，第一板件和第二板件平行设置，多个搓洗件成排成列布置于第二板件外侧，第一板件和第二板件之间设有多个弹性件，每个搓洗件均连接有弹性件；第二板件的两侧设有轨道，第二板件还连接曲柄摇杆机构。

2.如权利要求1所述的一种颤动搓洗机构，其特征在于，还包括多个第一滚珠丝杠机构，每个第一滚珠丝杠机构均穿过第一板件并连接至第二板件；多个第一滚珠丝杠机构中的一个连接动力源。

3.如权利要求2所述的一种颤动搓洗机构，其特征在于，每个所述第一滚珠丝杠机构均包括贯穿第一板件的内螺纹套以及螺纹连接内螺纹套的丝杠；其中，一个第一滚珠丝杠机构的丝杠连接动力源。

4.如权利要求2或3所述的一种颤动搓洗机构，其特征在于，第一滚珠丝杠机构包括呈矩形布局的四个，四个第一滚珠丝杠机构中，位于底侧的两个第一滚珠丝杠机构中的一个连接有动力源，位于底侧的两个第一滚珠丝杠机构通过皮带或链条或齿轮连接以同步的转动。

5.如权利要求1所述的一种颤动搓洗机构，其特征在于，所述第一板件还连接有矩形框架，矩形框架固定连接有内螺纹套。

6.如权利要求1所述的一种颤动搓洗机构，其特征在于，多个所述搓洗件均采用海绵球；多个海绵球均连接一棒状体，棒状体连接所述弹性件。

7.一种辅助洗浴设备，其特征在于，包括框架、座椅以及如权利要求1所述的颤动搓洗机构，框架连接所述颤动搓洗机构，座椅底部还连接有滑轨，座椅后侧铰接往复运动机构，往复运动机构的固定端固定连接框架。

8.如权利要求7所述的辅助洗浴设备，其特征在于，所述座椅包括椅面和椅腿，椅面连接的椅腿，椅腿的底端连接矩形框，矩形框滑动连接所述滑轨。

9.如权利要求7所述的辅助洗浴设备，其特征在于，还包括推杆，所述往复运动机构为第二滚珠丝杠机构，椅腿铰接推杆的顶端，推杆的底端铰接第二滚珠丝杠机构的螺母；第二滚珠丝杠机构的丝杠连接动力源。

10.一种辅助洗浴方法，其特征在于，使用如权利要求7～9任意一项所述的辅助洗浴设备，使用者坐在所述座椅上靠近所述颤动搓洗机构，所述颤动搓洗机构靠近老人背部直至全面贴合身体，曲柄摇杆机构带动第二板件做垂直于水平面的颤动，实现搓洗。

Images