CN111955081B - 一种智能牵引式精量施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能牵引式精量施肥播种机，包括支撑机构、播种机构和破土机构，所述支撑机构包括机架，所述播种机构包括固定在机架上方的播种箱，所述播种箱的顶部连通有进料斗，所述播种箱的内腔分别固定连接有排种箱以及风机箱；所述播种箱的内腔开设有蓄种槽，所述排种箱的背面固定连接有出风腔，本发明涉及播种机技术领域。该智能牵引式精量施肥播种机，排种盘转动时种子卡进种子放置孔内，经过挤压轮的挤压将过多余的种子挤下，在播种管道的接触下，滑落到地面破土犁开出的槽内进行播种，可以精准的定量进行播种，通过驱动电机可以方便的调节播种间距，防止出现未正常播种和多颗种子播种在一起的情况，提升了播种效率。

Description

一种智能牵引式精量施肥播种机

技术领域

本发明涉及播种机技术领域，具体为一种智能牵引式精量施肥播种机。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业，常用的有谷物条播机。作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种子箱内的种子被按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行。用于不同作物的条播机除采用不同类型的排种器和开沟器外，其结构基本相同，一般由机架、牵引或悬挂装置、种子箱、排种器、传动装置、输种管、开沟器、划行器、行走轮和覆土镇压装置等组成。其中影响播种质量的主要是排种装置和开沟器。常用的排种器有槽轮式、离心式、磨盘式等类型。开沟器有锄铲式、靴式、滑刀式、单圆盘式和双圆盘式等类型。

根据专利号为CN203072342U所述的一种牵引式谷物施肥播种机，通过牵引架与前地轮采用铰接的连接方式，工作转弯时使播种机的灵活性能大大提升，但是在使用时存在以下缺点：

(1)在进行播种时，不能进行定量的精准播种，在播种时容易导致播种不连续甚至一处播种多颗种子的情况，播种效果差。

(2)在进行播种时，不同地方土质松软程度和田垄高度不一，不能对破土工具和覆土工具进行调节以适配不同的土地，播种效果差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能牵引式精量施肥播种机，解决了在进行播种时，不能进行定量的精准播种，在播种时容易导致播种不连续甚至一处播种多颗种子的情况，播种效果差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能牵引式精量施肥播种机，包括支撑机构、播种机构和破土机构，所述支撑机构包括机架，所述播种机构包括固定在机架上方的播种箱，所述播种箱的顶部连通有进料斗，所述播种箱的内腔分别固定连接有排种箱以及风机箱；

所述播种箱的内腔开设有蓄种槽，所述排种箱的背面固定连接有出风腔，所述出风腔的正面通过出风板与排种箱的内腔连通，所述排种箱的内腔通过进料口与播种箱的内腔连通，所述出风腔的背面固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端从后到前依次贯穿电机箱、出风腔和排种箱并延伸至排种箱的内腔，所述驱动轴的表面分别与电机箱、出风腔和排种箱的内腔转动连接，所述驱动轴位于排种箱内腔的表面固定连接有排种盘，所述排种盘的表面开设有种子放置孔，所述驱动轴位于排种箱内腔的表面转动连接有遮挡板，所述遮挡板的表面与排种箱的内腔固定连接，所述排种箱的内腔转动连接有挤压轮，所述挤压轮的表面与排种盘的表面活动连接，所述风机箱的内腔连通有出风管道，所述出风管道的一端与出风腔的表面连通，所述排种箱的背面固定连接有分隔板，所述分隔板的表面开设有缺口，所述排种箱位于缺口下方的表面连通有播种管道，所述播种管道的底端从上到下依次贯穿排种箱、播种箱和机架并延伸至机架的下方。

优选的，所述播种箱的内腔转动连接有动力轴，所述动力轴的表面固定连接有拨动桨叶，所述动力轴通过动力设备驱动，所述播种箱的内腔开设有空槽，所述空槽的内腔固定连接有第一液压杆，所述空槽的内腔滑动连接有固定轮架。

优选的，所述固定轮架的内腔通过轮轴转动连接有覆土轮，所述第一液压杆活塞杆的底端与固定轮架的顶部固定连接，所述固定轮架的底贯穿空槽的内腔并延伸至机架的下方。

优选的，所述破土机构包括固定在机架上方的破土箱，所述破土箱的内腔分别固定连接有第二液压杆、固定架和贯穿筒，所述贯穿筒的底部贯穿破土箱的内腔并延伸至破土箱的下方，所述固定架的内腔滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端从上到下依次贯穿固定架和贯穿筒并延伸至贯穿筒的下方，所述滑动杆的表面与贯穿筒的内腔滑动连接，所述第二液压杆活塞杆的表面通过连接架与滑动杆的表面固定连接。

优选的，所述滑动杆的底端通过转动杆转动连接有连接杆，所述连接杆远离滑动杆的一端固定连接有破土犁，所述固定架的内腔固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆活塞杆的底端贯穿贯穿筒的顶端并延伸至贯穿筒的下方，所述第三液压杆活塞杆的表面与贯穿筒的内腔滑动连接。

优选的，所述第三液压杆活塞杆的底端转动连接有调节杆，所述调节杆的一端与破土犁的左侧固定连接。

优选的，所述机架的右侧固定连接有牵引板，所述牵引板的表面固定连接有牵引挂钩，所述机架的表面分别转动连接有运动小轮组和运动大轮组，所述机架的左侧固定连接有松土板，所述松土板的表面开设有松土齿路。

优选的，所述该播种机的操作方法包括以下步骤：

步骤一、播种准备：通过进料斗将种子加入播种箱内的蓄种槽中，将机架通过牵引板表面的牵引挂钩挂到牵引车上，然后对播种土地进行测量，测算出破土犁的伸出长度，然后启动第二液压杆，第二液压杆通过连接架带动滑动杆向下运动，带动滑动杆在固定架和贯穿筒内滑动，带动破土犁向下伸出到测算的长度，停止，关闭第二液压杆，此时启动第一液压杆带动固定轮架在空槽内滑动，固定轮架带动覆土轮顺着空槽向下运动，使得覆土轮的伸出长度与破土犁的伸出长度相同；

步骤二、播种开始：启动牵引车通过牵引板拉动机架运动，机架通过运动小轮组和运动大轮组运动，机架运动时破土犁运动，将地面泥土破开，此时启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动排种盘转动，然后启动风机箱内的风机，通过出风管道对出风腔进行吹风，通过出风腔表面的出风板出风对排种箱内部进行吹风，此时种子顺着进料口滑落至排种箱内腔，堆积在排种箱下方，驱动电机带动排种盘转动，排种盘转动时种子卡进种子放置孔内，排种盘向上转动，通过出风腔吹出的风力使得种子贴在种子放置孔内，然后经过挤压轮的挤压将过多余的种子挤下，排种盘转动，种子放置孔内的种子经过分隔板表面的缺口输送到播种管道的上方，然后在播种管道的接触下，种子在种子放置孔内滑动到播种管道内，滑动到地面破土犁开出的槽内进行播种，调节驱动电机转动对播种间距进行调节，经过播种后，覆土轮运动到播种地面将破土犁破开的泥土挤压回去，然后机架后方的松土板刮过，对地面凸出的泥土进行松土，将泥土刮成齐平面；

步骤三、破土犁的调节：在破土时，遇到硬质土地时，启动第三液压杆带动活塞杆升起，通过调节杆拉动破土犁顺时针转动，降低破土犁与地面之间的倾角，进行破土，遇到松软土地时，启动第三液压杆带动活塞杆伸出，通过调节杆拉动破土犁逆时针转动，增大破土犁与地面之间的倾角，进行破土。

本发明提供了一种智能牵引式精量施肥播种机。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1、该智能牵引式精量施肥播种机，通过在支撑机构包括机架，播种机构包括固定在机架上方的播种箱，播种箱的顶部连通有进料斗，播种箱的内腔分别固定连接有排种箱以及风机箱；播种箱的内腔开设有蓄种槽，排种箱的背面固定连接有出风腔，出风腔的正面通过出风板与排种箱的内腔连通，排种箱的内腔通过进料口与播种箱的内腔连通，出风腔的背面固定连接有电机箱，电机箱的内腔固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的一端从后到前依次贯穿电机箱、出风腔和排种箱并延伸至排种箱的内腔，驱动轴的表面分别与电机箱、出风腔和排种箱的内腔转动连接，驱动轴位于排种箱内腔的表面固定连接有排种盘，排种盘的表面开设有种子放置孔，驱动轴位于排种箱内腔的表面转动连接有遮挡板，遮挡板的表面与排种箱的内腔固定连接，排种箱的内腔转动连接有挤压轮，挤压轮的表面与排种盘的表面活动连接，风机箱的内腔连通有出风管道，出风管道的一端与出风腔的表面连通，排种箱的背面固定连接有分隔板，分隔板的表面开设有缺口，排种箱位于缺口下方的表面连通有播种管道，播种管道的底端从上到下依次贯穿排种箱、播种箱和机架并延伸至机架的下方，排种盘转动时种子卡进种子放置孔内，经过挤压轮的挤压将过多余的种子挤下，在播种管道的接触下，滑落到地面破土犁开出的槽内进行播种，可以精准的定量进行播种，通过驱动电机可以方便的调节播种间距，防止出现未正常播种和多颗种子播种在一起的情况，提升了播种效率。

2、该智能牵引式精量施肥播种机，通过在破土机构包括固定在机架上方的破土箱，破土箱的内腔分别固定连接有第二液压杆、固定架和贯穿筒，贯穿筒的底部贯穿破土箱的内腔并延伸至破土箱的下方，固定架的内腔滑动连接有滑动杆，滑动杆的底端从上到下依次贯穿固定架和贯穿筒并延伸至贯穿筒的下方，滑动杆的表面与贯穿筒的内腔滑动连接，第二液压杆活塞杆的表面通过连接架与滑动杆的表面固定连接，根据实际的土质松软程度和地面高度，快速地对覆土轮和破土犁的伸出长度进行调节，并且能对破土犁的倾斜角度进行调节，能更好的适应多种不同的使用环境，播种效果更好。

3、该智能牵引式精量施肥播种机，通过在播种箱的内腔转动连接有动力轴，动力轴的表面固定连接有拨动桨叶，动力轴通过动力设备驱动，通过动力轴带动拨动桨叶在播种箱内转动，对播种箱内的种子进行拨动，防止种子在播种箱内堵料，播种效果更好。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的结构剖视图；

图3为本发明排种箱结构的局部剖视图；

图4为本发明排种盘结构的主视图；

图5为本发明排种盘结构的后视图；

图6为本发明图2中A处的局部放大图。

图中：1、支撑机构；2、播种机构；3、破土机构；11、机架；12、牵引板；13、运动小轮组；14、运动大轮组；15、松土板；21、播种箱；22、进料斗；23、排种箱；24、风机箱；25、出风腔；26、电机箱；27、驱动电机；28、驱动轴；29、排种盘；210、种子放置孔；211、遮挡板；212、挤压轮；213、出风管道；214、分隔板；215、缺口；216、播种管道；217、动力轴；218、拨动桨叶；219、空槽；220、第一液压杆；221、固定轮架；222、覆土轮；31、破土箱；32、第二液压杆；33、固定架；34、贯穿筒；35、滑动杆；36、转动杆；37、连接杆；38、破土犁；39、第三液压杆；310、调节杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例中：一种智能牵引式精量施肥播种机，包括支撑机构1、播种机构2和破土机构3，支撑机构1包括机架11，播种机构2包括固定在机架11上方的播种箱21，播种箱21的顶部连通有进料斗22，播种箱21的内腔分别固定连接有排种箱23以及风机箱24；播种箱21的内腔开设有蓄种槽，排种箱23的背面固定连接有出风腔25，出风腔25的正面通过出风板与排种箱23的内腔连通，排种箱23的内腔通过进料口与播种箱21的内腔连通，出风腔25的背面固定连接有电机箱26，电机箱26的内腔固定连接有驱动电机27，驱动电机27输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴28，驱动轴28的一端从后到前依次贯穿电机箱26、出风腔25和排种箱23并延伸至排种箱23的内腔，驱动轴28的表面分别与电机箱26、出风腔25和排种箱23的内腔转动连接，驱动轴28位于排种箱23内腔的表面固定连接有排种盘29，排种盘29的表面开设有种子放置孔210，驱动轴28位于排种箱23内腔的表面转动连接有遮挡板211，遮挡板211的表面与排种箱23的内腔固定连接，排种箱23的内腔转动连接有挤压轮212，挤压轮212的表面与排种盘29的表面活动连接，风机箱24的内腔连通有出风管道213，出风管道213的一端与出风腔25的表面连通，排种箱23的背面固定连接有分隔板214，分隔板214的表面开设有缺口215，排种箱23位于缺口215下方的表面连通有播种管道216，排种盘29转动时种子卡进种子放置孔210内，经过挤压轮212的挤压将过多余的种子挤下，在播种管道216的接触下，滑落到地面破土犁38开出的槽内进行播种，可以精准的定量进行播种，通过驱动电机27可以方便的调节播种间距，防止出现未正常播种和多颗种子播种在一起的情况，提升了播种效率，播种管道216的底端从上到下依次贯穿排种箱23、播种箱21和机架11并延伸至机架11的下方，播种箱21的内腔转动连接有动力轴217，动力轴217的表面固定连接有拨动桨叶218，通过动力轴217带动拨动桨叶218在播种箱21内转动，对播种箱21内的种子进行拨动，防止种子在播种箱21内堵料，播种效果更好，动力轴217通过动力设备驱动，播种箱21的内腔开设有空槽219，空槽219的内腔固定连接有第一液压杆220，空槽219的内腔滑动连接有固定轮架221，固定轮架221的内腔通过轮轴转动连接有覆土轮222，根据实际的土质松软程度和地面高度，快速地对覆土轮222和破土犁38的伸出长度进行调节，并且能对破土犁38的倾斜角度进行调节，能更好的适应多种不同的使用环境，播种效果更好，第一液压杆220活塞杆的底端与固定轮架221的顶部固定连接，固定轮架221的底贯穿空槽219的内腔并延伸至机架11的下方，破土机构3包括固定在机架11上方的破土箱31，破土箱31的内腔分别固定连接有第二液压杆32、固定架33和贯穿筒34，贯穿筒34的底部贯穿破土箱31的内腔并延伸至破土箱31的下方，固定架33的内腔滑动连接有滑动杆35，滑动杆35的底端从上到下依次贯穿固定架33和贯穿筒34并延伸至贯穿筒34的下方，滑动杆35的表面与贯穿筒34的内腔滑动连接，第二液压杆32活塞杆的表面通过连接架与滑动杆35的表面固定连接，滑动杆35的底端通过转动杆36转动连接有连接杆37，连接杆37远离滑动杆35的一端固定连接有破土犁38，固定架33的内腔固定连接有第三液压杆39，第三液压杆39活塞杆的底端贯穿贯穿筒34的顶端并延伸至贯穿筒34的下方，第三液压杆39活塞杆的表面与贯穿筒34的内腔滑动连接，第三液压杆39活塞杆的底端转动连接有调节杆310，调节杆310的一端与破土犁38的左侧固定连接，机架11的右侧固定连接有牵引板12，牵引板12的表面固定连接有牵引挂钩，机架11的表面分别转动连接有运动小轮组13和运动大轮组14，机架11的左侧固定连接有松土板15，松土板15的表面开设有松土齿路。

该播种机的操作方法包括以下步骤：

步骤一、播种准备：通过进料斗22将种子加入播种箱21内的蓄种槽中，将机架11通过牵引板12表面的牵引挂钩挂到牵引车上，然后对播种土地进行测量，测算出破土犁38的伸出长度，然后启动第二液压杆32，第二液压杆32通过连接架带动滑动杆35向下运动，带动滑动杆35在固定架33和贯穿筒34内滑动，带动破土犁38向下伸出到测算的长度，停止，关闭第二液压杆32，此时启动第一液压杆220带动固定轮架221在空槽219内滑动，固定轮架221带动覆土轮222顺着空槽219向下运动，使得覆土轮222的伸出长度与破土犁38的伸出长度相同；

步骤二、播种开始：启动牵引车通过牵引板12拉动机架11运动，机架11通过运动小轮组13和运动大轮组14运动，机架11运动时破土犁38运动，将地面泥土破开，此时启动驱动电机27，驱动电机27通过驱动轴28带动排种盘29转动，然后启动风机箱24内的风机，通过出风管道213对出风腔25进行吹风，通过出风腔25表面的出风板出风对排种箱23内部进行吹风，此时种子顺着进料口滑落至排种箱23内腔，堆积在排种箱23下方，驱动电机27带动排种盘29转动，排种盘29转动时种子卡进种子放置孔210内，排种盘29向上转动，通过出风腔25吹出的风力使得种子贴在种子放置孔210内，然后经过挤压轮212的挤压将过多余的种子挤下，排种盘29转动，种子放置孔210内的种子经过分隔板214表面的缺口215输送到播种管道216的上方，然后在播种管道216的接触下，种子在种子放置孔210内滑动到播种管道216内，滑动到地面破土犁38开出的槽内进行播种，调节驱动电机27转动对播种间距进行调节，经过播种后，覆土轮222运动到播种地面将破土犁38破开的泥土挤压回去，然后机架11后方的松土板15刮过，对地面凸出的泥土进行松土，将泥土刮成齐平面；

步骤三、破土犁38的调节：在破土时，遇到硬质土地时，启动第三液压杆39带动活塞杆升起，通过调节杆310拉动破土犁38顺时针转动，降低破土犁38与地面之间的倾角，进行破土，遇到松软土地时，启动第三液压杆39带动活塞杆伸出，通过调节杆310拉动破土犁38逆时针转动，增大破土犁38与地面之间的倾角，进行破土。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，通过进料斗22将种子加入播种箱21内的蓄种槽中，将机架11通过牵引板12表面的牵引挂钩挂到牵引车上，然后对播种土地进行测量，测算出破土犁38的伸出长度，然后启动第二液压杆32，第二液压杆32通过连接架带动滑动杆35向下运动，带动滑动杆35在固定架33和贯穿筒34内滑动，带动破土犁38向下伸出到测算的长度，停止，关闭第二液压杆32，此时启动第一液压杆220带动固定轮架221在空槽219内滑动，固定轮架221带动覆土轮222顺着空槽219向下运动，使得覆土轮222的伸出长度与破土犁38的伸出长度相同，启动牵引车通过牵引板12拉动机架11运动，机架11通过运动小轮组13和运动大轮组14运动，机架11运动时破土犁38运动，将地面泥土破开，此时启动驱动电机27，驱动电机27通过驱动轴28带动排种盘29转动，然后启动风机箱24内的风机，通过出风管道213对出风腔25进行吹风，通过出风腔25表面的出风板出风对排种箱23内部进行吹风，此时种子顺着进料口滑落至排种箱23内腔，堆积在排种箱23下方，驱动电机27带动排种盘29转动，排种盘29转动时种子卡进种子放置孔210内，排种盘29向上转动，通过出风腔25吹出的风力使得种子贴在种子放置孔210内，然后经过挤压轮212的挤压将过多余的种子挤下，排种盘29转动，种子放置孔210内的种子经过分隔板214表面的缺口215输送到播种管道216的上方，然后在播种管道216的接触下，种子在种子放置孔210内滑动到播种管道216内，滑动到地面破土犁38开出的槽内进行播种，调节驱动电机27转动对播种间距进行调节，经过播种后，覆土轮222运动到播种地面将破土犁38破开的泥土挤压回去，然后机架11后方的松土板15刮过，对地面凸出的泥土进行松土，将泥土刮到水平，在破土时，遇到硬质土地时，启动第三液压杆39带动活塞杆升起，通过调节杆310拉动破土犁38顺时针转动，降低破土犁38与地面之间的倾角，进行破土，遇到松软土地时，启动第三液压杆39带动活塞杆伸出，通过调节杆310拉动破土犁38逆时针转动，增大破土犁38与地面之间的倾角，进行破土。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种智能牵引式精量施肥播种机，其特征在于：包括支撑机构（1）、播种机构（2）和破土机构（3），所述支撑机构（1）包括机架（11），所述播种机构（2）包括固定在机架（11）上方的播种箱（21），所述播种箱（21）的顶部连通有进料斗（22），所述播种箱（21）的内腔分别固定连接有排种箱（23）以及风机箱（24）；

所述播种箱（21）的内腔开设有蓄种槽，所述排种箱（23）的背面固定连接有出风腔（25），所述出风腔（25）的正面通过出风板与排种箱（23）的内腔连通，所述排种箱（23）的内腔通过进料口与播种箱（21）的内腔连通，所述出风腔（25）的背面固定连接有电机箱（26），所述电机箱（26）的内腔固定连接有驱动电机（27），所述驱动电机（27）输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴（28），所述驱动轴（28）的一端从后到前依次贯穿电机箱（26）、出风腔（25）和排种箱（23）并延伸至排种箱（23）的内腔，所述驱动轴（28）的表面分别与电机箱（26）、出风腔（25）和排种箱（23）的内腔转动连接，所述驱动轴（28）位于排种箱（23）内腔的表面固定连接有排种盘（29），所述排种盘（29）的表面开设有种子放置孔（210），所述驱动轴（28）位于排种箱（23）内腔的表面转动连接有遮挡板（211），所述遮挡板（211）的表面与排种箱（23）的内腔固定连接，所述排种箱（23）的内腔转动连接有挤压轮（212），所述挤压轮（212）的表面与排种盘（29）的表面活动连接，所述风机箱（24）的内腔连通有出风管道（213），所述出风管道（213）的一端与出风腔（25）的表面连通，所述排种箱（23）的正面固定连接有分隔板（214），所述分隔板（214）的表面开设有缺口（215），所述排种箱（23）位于缺口（215）下方的表面连通有播种管道（216），所述播种管道（216）的底端从上到下依次贯穿排种箱（23）、播种箱（21）和机架（11）并延伸至机架（11）的下方；

所述播种箱（21）的内腔转动连接有动力轴（217），所述动力轴（217）的表面固定连接有拨动桨叶（218），所述动力轴（217）通过动力设备驱动，所述播种箱（21）的内腔开设有空槽（219），所述空槽（219）的内腔固定连接有第一液压杆（220），所述空槽（219）的内腔滑动连接有固定轮架（221）；

所述固定轮架（221）的内腔通过轮轴转动连接有覆土轮（222），所述第一液压杆（220）活塞杆的底端与固定轮架（221）的顶部固定连接，所述固定轮架（221）的底端贯穿空槽（219）的内腔并延伸至机架（11）的下方；

所述破土机构（3）包括固定在机架（11）上方的破土箱（31），所述破土箱（31）的内腔分别固定连接有第二液压杆（32）、固定架（33）和贯穿筒（34），所述贯穿筒（34）的底部贯穿破土箱（31）的内腔并延伸至破土箱（31）的下方，所述固定架（33）的内腔滑动连接有滑动杆（35），所述滑动杆（35）的底端从上到下依次贯穿固定架（33）和贯穿筒（34）并延伸至贯穿筒（34）的下方，所述滑动杆（35）的表面与贯穿筒（34）的内腔滑动连接，所述第二液压杆（32）活塞杆的表面通过连接架与滑动杆（35）的表面固定连接；

所述滑动杆（35）的底端通过转动杆（36）转动连接有连接杆（37），所述连接杆（37）远离滑动杆（35）的一端固定连接有破土犁（38），所述固定架（33）的内腔固定连接有第三液压杆（39），所述第三液压杆（39）活塞杆的底端贯穿贯穿筒（34）的顶端并延伸至贯穿筒（34）的下方，所述第三液压杆（39）活塞杆的表面与贯穿筒（34）的内腔滑动连接；

所述第三液压杆（39）活塞杆的底端转动连接有调节杆（310），所述调节杆（310）的一端与破土犁（38）的左侧转动连接；

所述机架（11）的右侧固定连接有牵引板（12），所述牵引板（12）的表面固定连接有牵引挂钩，所述机架（11）的表面分别转动连接有运动小轮组（13）和运动大轮组（14），所述机架（11）的左侧固定连接有松土板（15），所述松土板（15）的表面开设有松土齿路。

2.根据权利要求1所述智能牵引式精量施肥播种机的操作方法，其特征在于：该播种机的操作方法包括以下步骤：

步骤一、播种准备：通过进料斗（22）将种子加入播种箱（21）内的蓄种槽中，将机架（11）通过牵引板（12）表面的牵引挂钩挂到牵引车上，然后对播种土地进行测量，测算出破土犁（38）的伸出长度，然后启动第二液压杆（32），第二液压杆（32）通过连接架带动滑动杆（35）向下运动，带动滑动杆（35）在固定架（33）和贯穿筒（34）内滑动，带动破土犁（38）向下伸出到测算的长度，停止，关闭第二液压杆（32），此时启动第一液压杆（220）带动固定轮架（221）在空槽（219）内滑动，固定轮架（221）带动覆土轮（222）顺着空槽（219）向下运动，使得覆土轮（222）的伸出长度与破土犁（38）的伸出长度相同；

步骤二、播种开始：启动牵引车通过牵引板（12）拉动机架（11）运动，机架（11）通过运动小轮组（13）和运动大轮组（14）运动，机架（11）运动时破土犁（38）运动，将地面泥土破开，此时启动驱动电机（27），驱动电机（27）通过驱动轴（28）带动排种盘（29）转动，然后启动风机箱（24）内的风机，通过出风管道（213）对出风腔（25）进行吹风，通过出风腔（25）表面的出风板出风对排种箱（23）内部进行吹风，此时种子顺着进料口滑落至排种箱（23）内腔，堆积在排种箱（23）下方，驱动电机（27）带动排种盘（29）转动，排种盘（29）转动时种子卡进种子放置孔（210）内，排种盘（29）向上转动，通过出风腔（25）吹出的风力使得种子贴在种子放置孔（210）内，然后经过挤压轮（212）的挤压将过多余的种子挤下，排种盘（29）转动，种子放置孔（210）内的种子经过分隔板（214）表面的缺口（215）输送到播种管道（216）的上方，然后在播种管道（216）的接触下，种子在种子放置孔（210）内滑动到播种管道（216）内，滑动到地面破土犁（38）开出的槽内进行播种，调节驱动电机（27）转动速度对播种间距进行调节，经过播种后，覆土轮（222）运动到播种地面将破土犁（38）破开的泥土挤压回去，然后机架（11）后方的松土板（15）刮过，对地面凸出的泥土进行松土，将泥土刮成齐平面；

步骤三、破土犁（38）的调节：在破土时，遇到硬质土地时，启动第三液压杆（39）带动活塞杆升起，通过调节杆（310）拉动破土犁（38）顺时针转动，降低破土犁（38）与地面之间的倾角，进行破土，遇到松软土地时，启动第三液压杆（39）带动活塞杆伸出，通过调节杆（310）拉动破土犁（38）逆时针转动，增大破土犁（38）与地面之间的倾角，进行破土。