CN111954341A - 双频控制装置及方法、led舞台灯具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双频控制装置及方法和LED舞台灯具。其中，双频控制装置包括数据接收模块、主控处理模块、双频斩波控制模块和升压模块。数据接收模块用于接收灯光控台发送的通道数据；主控处理模块与数据接收模块电连接，用于根据通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比；双频斩波控制模块与主控处理模块电连接，用于根据每一发光模组对应的控制信号占空比和基础频率确定发光模组对应的升压控制信号，以及根据每一发光模组对应的控制信号和斩波频率确定每一发光模组对应的灰阶电压控制信号；升压模块与双频斩波控制模块电连接，用于根据升压控制信号和灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给发光模组。

Description

双频控制装置及方法、LED舞台灯具

技术领域

本发明涉及灯具控制技术领域，尤其涉及一种双频控制装置及方法、LED舞台灯具。

背景技术

目前大多数灯光厂家都会采用了多个微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)输出PWM，实现像素(PIXIE)系列灯具中每颗灯珠的点控功能。MCU微处理器通常会有4～6个定时器不等，故每一个MCU可以产生多路PWM信号，进而通过PWM信号驱动升压电路产生驱动电压，并提供给灯具中发光模组。但是，随着PWM信号数量需求的增大，目前设计很难满足各个灯珠的对驱动电压要求；此外，由于PWM信号的占空比决定亮度，与PWM信号的占空比相应的发光模组的亮度值是固定的，不易实现色彩渐变，影响灯光效果。

发明内容

本发明提供了一种双频控制装置及方法、LED舞台灯具，以满足各个发光模组对驱动的要求，同时实现对发光模组进行控制灰度，以实现色彩渐变，增强灯光效果。

本发明实施例提供了一种双频控制装置，包括：

数据接收模块，用于接收灯光控台发送的通道数据；

主控处理模块，与所述数据接收模块电连接，用于根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比；

双频斩波控制模块，与所述主控处理模块电连接，用于根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和基础频率确定所述发光模组对应的升压控制信号，以及根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号；以及

升压模块，与所述双频斩波控制模块电连接，用于根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组。

在其中一个实施例中，对应于同一所述发光模组的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号具有相同的占空比，且所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号的相位相反。

在其中一个实施例中，所述斩波频率对应的每一第二周期内具有1～256个所述基础频率对应的波形。

在其中一个实施例中，所述基础频率具有2048个灰阶。

在其中一个实施例中，所述双频控制装置还包括反馈模块，所述反馈模块与所述主控处理模块和所述升压模块分别电连接，用于根据所述驱动电压生成电压反馈信号以及根据所述驱动电流生成电流反馈信号，并输出给所述主控处理模块；

所述主控处理模块，还用于根据所述驱动电压生成电压反馈信号和所述电流反馈信号生成第一占空比调整指令，其中所述第一占空比调整指令包括占空比的调整方向和调整大小；

所述双频斩波控制模块，还用于根据所述第一占空比调整指令调整当前的所述升压控制信号的占空比以及当前的所述灰阶电压控制信号的占空比，以使根据调整后的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成的所述驱动电压和所述驱动电流均在预设范围内。

在其中一个实施例中，所述双频控制装置还包括温度检测模块，所述温度检测模块与所述主控处理模块电连接，用于获取所述发光模组的测试温度，并反馈给所述主控处理模块；

所述主控处理模块，还用于在所述测试温度超过预设温度时生成第二占空比调整指令，和/或，增大散热风机的电压；

所述双频斩波控制模块，还用于根据所述第二占空比调整指令降低所述升压控制信号的占空比以及所述灰阶电压控制信号的占空比。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种双频控制方法，包括：

接收灯光控台发送的通道数据；

根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比；

根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和基础频率确定所述发光模组对应的升压控制信号，以及根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号；

根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组

在其中一个实施例中，所述双频控制方法还包括：

根据所述驱动电压生成电压反馈信号以及根据所述驱动电流生成电流反馈信号；

根据所述驱动电压生成电压反馈信号和所述电流反馈信号生成第一占空比调整指令，其中所述第一占空比调整指令包括占空比的调整方向和调整大小；

根据所述第一占空比调整指令调整当前的所述升压控制信号的占空比以及当前的所述灰阶电压控制信号的占空比，以使根据调整后的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成的所述驱动电压和所述驱动电流均在预设范围内。

在其中一个实施例中，所述双频控制方法还包括：

获取所述发光模组的测试温度，并反馈给所述主控处理模块；

在所述测试温度超过预设温度时生成第二占空比调整指令，并根据所述第二占空比调整指令降低所述升压控制信号的占空比以及所述灰阶电压控制信号的占空比；和/或，增大散热风机的电压。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种LED舞台灯具，所述LED舞台灯具包括上述任一实施例所述的双频控制装置。

综上，本发明实施例提供了一种双频控制装置及方法和LED舞台灯具。其中，所述双频控制装置包括数据接收模块、主控处理模块、双频斩波控制模块和升压模块。所述数据接收模块用于接收灯光控台发送的通道数据；所述主控处理模块与所述数据接收模块电连接，用于根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比；所述双频斩波控制模块与所述主控处理模块电连接，用于根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和基础频率确定所述发光模组对应的升压控制信号，以及根据每一所述发光模组对应的所述控制信号和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号；所述升压模块与所述双频斩波控制模块电连接，用于根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组。本发明中，通过根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比，然后利用控制信号占空比驱动升压模块产生相应的电压，以满足灯具对PWM信号的大量需求；此外，双频斩波控制模块通过根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号，以使得升压模块根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组，即在满足驱动电压多样化的同时，通过斩波方式增加了对发光模组的灰度控制，以实现色彩渐变，增强灯光效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种双频控制装置的电气结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双频控制的波形的示意图；

图3为本发明实施例提供的发光模块的驱动电路的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种双频控制装置的电气结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种双频控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种双频控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请参见图1，本发明实施例提供了一种双频控制装置。所述双频控制装置包括数据接收模块110、主控处理模块120、双频斩波控制模块130和升压模块140。

所述数据接收模块110用于接收灯光控台发送的通道数据。

所述主控处理模块120与所述数据接收模块110电连接，用于根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比。

所述双频斩波控制模块130与所述主控处理模块电连接，用于根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和基础频率确定所述发光模组对应的升压控制信号，以及根据每一所述发光模组对应的所述控制信号和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号。

所述升压模块140与所述双频斩波控制模块130电连接，用于根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组。

本发明中，通过根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比，然后利用控制信号占空比驱动升压模块140产生相应的电压，以满足灯具对PWM信号的大量需求；此外，双频斩波控制模块130通过根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号，以使得升压模块140根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组，即在满足驱动电压多样化的同时，通过斩波方式增加了对发光模组的灰度控制，以实现色彩渐变，增强灯光效果。

本实施例中，所述数据接收模块110负责接收灯光控制台发送的DMX数据，将接收到的数据存放到MCU特定的RAM缓存。对于将DMX512协议升级为RDM协议的DMX控台，RDM协议除了完全兼容DMX512协议，可以负责发送数据之外，还增加了反馈功能，只需要通过一条DMX信号线就可以远程获取和配置灯具的一些信息，从而取代了以往人工攀爬高空作业手动更改灯具功能的方式，而基本的RDM功能包括：设置和获取DMX地址码和通道数据，灯具的厂家信息和灯具名称等。因此，本实施中可通过DMX信号线接收灯光控制台发送的DMX数据，并将接收到的数据存放到MCU特定的RAM缓存。

所述主控处理模块120可以包括MCU、MCU(Central Processing Unit，中央处理器)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)或FPGA(Field Programmable GateArray，可编程逻辑器件)等智能芯片。本实施例中，所述处理模块100包括MCU，通过MCU接收到灯光控台发送的包括通道功能数据等的DMX512数据。在接收到DMX512数据后，根据通道表顺序排列赋值到各个通道，MCU再根据通道功能定义计算各个PWM的占空比值(例如RGBW的PWM占空比值是RGBW(Red Green Blue and White)通道(即RGBW控制信号的最小单元)和Dimmer(调光器)调光通道的乘积所得)。

可以理解，斩波的最终目的是控制发光模组的亮度，RGBW占空比值(占空比＝通道数据/256)决定在频率f2周期内有多少个基础频率f1的小波形。本实施例中，所述双频斩波控制模块130负责将MCU计算模块计算的RGBW占空比值通过双频斩波控制的方式对升压模块140进行控制，基础频率f1及对应的占空比决定每一种颜色不同的电压需求，即所述双频斩波控制模块130根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和基础频率确定所述发光模组对应的升压控制信号；斩波频率f2及计算模块计算的RGBW占空比值决定基础波形的个数，即在斩波频率f2的一个周期，包括多个基础频率f1的波形，同时也就决定LED彩色模组每一种颜色的亮度,如图2所示。

请继续参见图2，对应于同一所述发光模组的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号具有相同的占空比，且所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号的相位相反，即相位相差180°。可以理解，所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号具有相同的占空比相同，因此基于所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号产生的驱动电压也相同。本实施例中，可以根据斩波频率f2控制所述基础频率f1的连续输出，进而根据输出的所述基础频率f1控制升压模块140中的开关，使得升压模块140产生驱动电压和驱动电流，并提供给发光模组。

在其中一个实施例中，所述斩波频率对应的一个周期内具有1～256个所述基础频率对应的波形。可以理解，在斩波频率f2的一个周期内设置256个基础频率f1的小波形，是因为一个DMX通道数据有256个数据，方便LED发光模组亮度的控制，可以理解为256个灰阶；通过斩波频率f2控制基础频率f1的连续输出，进而调整发光模组的亮度，增大颜色深度，增强灯光效果。

在其中一个实施例中，所述基础频率具有2048个灰阶。即，基础频率f1也有一个11位2048个灰阶，这样可以对LED模组亮度进一步进行微调，加上斩波频率对应的灰阶(8位256个灰阶)总共就是19位的灰阶控制，这个比16位PWM的65536级的调光还要多3位的65536*8＝524288级调光，低亮度调光更平滑无闪烁无抖动，呈现出的灯光效果更好。

在其中一个实施例中，红色发光模组对应的所述升压控制信号PWMR1和所述灰阶电压控制信号PWMR1的占空比为44％；绿色发光模组对应的所述升压控制信号PWMG1和所述灰阶电压控制信号PWMG1的占空比为64％；蓝色发光模组对应的所述升压控制信号PWMB1和所述灰阶电压控制信号PWMB1的占空比为41％；白色发光模组对应的所述升压控制信号PWMW1和所述灰阶电压控制信号PWMW1的占空比为66％。

请参见图3，本实施例中，为了更好地满足LED发光模组的驱动电压要求，例如红色(R)最高电压是84V，那么红色升压控制信号PWMR1和灰阶电压控制信号PWMR2的占空比是44％；绿色(G)最高电压是123V，那么绿色升压控制信号PWMG1和灰阶电压控制信号PWMG2的占空比是64％；蓝色(B)最高电压是118V，那么蓝色升压控制信号PWMB1和灰阶电压控制信号PWMB2的占空比是61％W最高电压是128V，那么白色升压控制信号PWMW1和灰阶电压控制信号PWMB2的占空比是66％。这8个升压控制信号的频率f1＝1/T＝1/13uS＝76.923KHz。

同时为了增加LED彩色模组的控制灰度，在原有升压控制信号的频率基础上，通过系统定时计数方式，在一个周期中对原有的PWM脉冲个数进行斩波，这个周期的频率f2＝1/256*T＝1/256*13uS＝300Hz，其中256是一个DMX通道的最大值。频率f1决定升压的电压，频率f2是决定调光的PWM脉冲个数(即连续输出的基础频率f1的波的个数)，频率f1和f2实现双频控制的调光。

请参见图4，在其中一个实施例中，所述双频控制装置还包括反馈模块150，所述反馈模块150与所述主控处理模块和所述升压模块140分别电连接，用于根据所述驱动电压生成电压反馈信号以及根据所述驱动电流生成电流反馈信号，并输出给所述主控处理模块。

所述主控处理模块还用于根据所述驱动电压生成电压反馈信号和所述电流反馈信号生成第一占空比调整指令，其中所述第一占空比调整指令包括占空比的调整方向和调整大小。

所述双频斩波控制模块130还用于根据所述第一占空比调整指令调整当前的所述升压控制信号的占空比以及当前的所述灰阶电压控制信号的占空比，以使根据调整后的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成的所述驱动电压和所述驱动电流均在预设范围内。

可以理解，所述不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比是根据接收到的通道数据确定的，为理论计算值，因此在用于实际电路中时得到的驱动电压可能与理论值存在差别，为保证同一颜色的发光模块都具有相同的驱动电压，因此需要对占空比进行微调。本实施例中，首先通过反馈模块150检测驱动电压和驱动电流，进而所述主控处理模块根据所述驱动电压生成电压反馈信号和所述电流反馈信号生成第一占空比调整指令，例如，实际驱动电压和/或实际驱动电流超出预设范围时，根据实际测量值与理论值之间的差值，确定需要将占空比降低至多少；最后，所述双频斩波控制模块130根据所述第一占空比调整指令调整当前的所述升压控制信号的占空比以及当前的所述灰阶电压控制信号的占空比，以使根据调整后的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成的所述驱动电压和所述驱动电流均在预设范围内。

本实施例中，根据红色电压反馈信号ADRV2(最大值是1.75V)和红色模组电流反馈信号ADRC1(最大值是0.6V)，实时调整PWMR1和PWMR2的占空比；根据绿色模组电压反馈信号ADGV7(最大值是2.57V)和绿色模组电流反馈信号ADGC8(最大值是0.6V)，实时调整PWMG1和PWMG2的占空比；根据蓝色模组电压反馈信号ADBV4(最大值是2.46V)和蓝色模组电流反馈信号ADBC5(最大值是0.6V)，实时调整PWMB1和PWMB2的占空比；根据白色模组电压反馈信号ADWV9(最大值是2.67V)和白色模组电流反馈信号ADWC10(最大值是0.6V)，实时调整PWMW1和PWMW2的占空比。这些都是保证LED发光模组在额定电压和电流中正常工作。

在其中一个实施例中，所述双频控制装置还包括温度检测模块160，所述温度检测模块160与所述主控处理模块电连接，用于获取所述发光模组的测试温度，并反馈给所述主控处理模块。

所述主控处理模块还用于在所述测试温度超过预设温度时生成第二占空比调整指令，和/或，增大散热风机的电压。

所述双频斩波控制模块130还用于根据所述第二占空比调整指令降低所述升压控制信号的占空比以及所述灰阶电压控制信号的占空比。

本实施例中，利用LED发光模组中的NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数)热敏电阻采集的温度值进行比较，当采集到的测试温度超过最大值75℃(本实施例中假设预设温度为75℃)时，先增大散热风机的电压，使得散热风机随着温度线性上升到最大转速。若散热风机已达到最大转速，若测试温度还继续上升，此时可先微调基础波形f1的占空比值，在达到f1一整个周期后，再调整f2中的波形个数以达到降功率散热目的，这个过程是动态的，温度降下去后功率再自动升上来，动态调整每种颜色的功率和散热风机的电压，以保证散热模组的热平衡。此外，可先通过调整占空比进行散热，以及在仅通过调整占空比无法阻止温度上升时，在通过增大散热风机的电压以增强散热效果；或者，还可以同时利用增大散热风机的电压的方式和调整占空比的方式进散热。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种双频控制方法，请参见图5和图6，所述双频控制方法包括：

步骤S510，接收灯光控台发送的通道数据；

步骤S520，根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比；

步骤S530，根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和基础频率确定所述发光模组对应的升压控制信号，以及根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号；

步骤S540，根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组。

本发明中，通过根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比，然后利用控制信号占空比驱动升压模块140产生相应的电压，以满足灯具对PWM信号的大量需求；此外，双频斩波控制模块130通过根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号，以使得升压模块140根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组，即在满足驱动电压多样化的同时，通过斩波方式增加了对发光模组的灰度控制，以实现色彩渐变，增强灯光效果。

在其中一个实施例中，对应于同一所述发光模组的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号具有相同的占空比，且所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号的相位相反。可以理解，所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号具有相同的占空比相同，因此基于所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号产生的驱动电压也相同。本实施例中，可以根据斩波频率f2控制所述基础频率f1的连续输出，进而根据输出的所述基础频率f1控制升压模块140中的开关，使得升压模块140产生驱动电压和驱动电流，并提供给发光模组。

在其中一个实施例中，所述双频控制方法还包括：

根据所述驱动电压生成电压反馈信号以及根据所述驱动电流生成电流反馈信号；

根据所述驱动电压生成电压反馈信号和所述电流反馈信号生成第一占空比调整指令，其中所述第一占空比调整指令包括占空比的调整方向和调整大小；

根据所述第一占空比调整指令调整当前的所述升压控制信号的占空比以及当前的所述灰阶电压控制信号的占空比，以使根据调整后的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成的所述驱动电压和所述驱动电流均在预设范围内。

本实施例中，通过当前所述升压控制信号的占空比以及当前所述灰阶电压控制信号的占空比进行微调，可保证LED发光模组在额定电压和额定电流中正常工作。

在其中一个实施例中，所述双频控制方法还包括：

获取所述发光模组的测试温度，并反馈给所述主控处理模块；

在所述测试温度超过预设温度时生成第二占空比调整指令，并根据所述第二占空比调整指令降低所述升压控制信号的占空比以及所述灰阶电压控制信号的占空比；和/或，增大散热风机的电压。

本实施例中，当采集到的测试温度超过预设温度时，先增大散热风机的电压，使得散热风机随着温度线性上升到最大转速。若散热风机已达到最大转速，若测试温度还继续上升，此时可先微调基础波形f1的占空比值，在达到f1一整个周期后，再调整f2中的波形个数以达到降功率散热目的，这个过程是动态的，温度降下去后功率再自动升上来，动态调整每种颜色的功率和散热风机的电压，以保证散热模组的热平衡。此外，可先通过调整占空比进行散热，以及在仅通过调整占空比无法阻止温度上升时，在通过增大散热风机的电压以增强散热效果；或者，还可以同时利用增大散热风机的电压的方式和调整占空比的方式进散热。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种LED舞台灯具，所述LED舞台灯具包括上述任一实施例所述的双频控制装置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双频控制装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收灯光控台发送的通道数据；

主控处理模块，与所述数据接收模块电连接，用于根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比；

双频斩波控制模块，与所述主控处理模块电连接，用于根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和基础频率确定所述发光模组对应的升压控制信号，以及根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号；以及

升压模块，与所述双频斩波控制模块电连接，用于根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组。

2.如权利要求1所述的双频控制装置，其特征在于，对应于同一所述发光模组的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号具有相同的占空比，且所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号的相位相反。

3.如权利要求1所述的双频控制装置，其特征在于，所述斩波频率对应的一个周期内具有1～256个所述基础频率对应的波形。

4.如权利要求1所述的双频控制装置，其特征在于，所述基础频率具有2048个灰阶。

5.如权利要求1所述的双频控制装置，其特征在于，还包括反馈模块，所述反馈模块与所述主控处理模块和所述升压模块分别电连接，用于根据所述驱动电压生成电压反馈信号以及根据所述驱动电流生成电流反馈信号，并输出给所述主控处理模块；

所述主控处理模块，还用于根据所述驱动电压生成电压反馈信号和所述电流反馈信号生成第一占空比调整指令，其中所述第一占空比调整指令包括占空比的调整方向和调整大小；

所述双频斩波控制模块，还用于根据所述第一占空比调整指令调整当前的所述升压控制信号的占空比以及当前的所述灰阶电压控制信号的占空比，以使根据调整后的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成的所述驱动电压和所述驱动电流均在预设范围内。

6.如权利要求1所述的双频控制装置，其特征在于，还包括温度检测模块，所述温度检测模块与所述主控处理模块电连接，用于获取所述发光模组的测试温度，并反馈给所述主控处理模块；

所述主控处理模块，还用于在所述测试温度超过预设温度时生成第二占空比调整指令，和/或，增大散热风机的电压；

所述双频斩波控制模块，还用于根据所述第二占空比调整指令降低所述升压控制信号的占空比以及所述灰阶电压控制信号的占空比。

7.一种双频控制方法，其特征在于，包括：

接收灯光控台发送的通道数据；

根据所述通道数据确定不同颜色的发光模组对应的控制信号占空比；

根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和基础频率确定所述发光模组对应的升压控制信号，以及根据每一所述发光模组对应的所述控制信号占空比和斩波频率确定每一所述发光模组对应的灰阶电压控制信号；

根据所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成驱动电压和驱动电流，并提供给所述发光模组。

8.如权利要求7所述的双频控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述驱动电压生成电压反馈信号以及根据所述驱动电流生成电流反馈信号；

根据所述驱动电压生成电压反馈信号和所述电流反馈信号生成第一占空比调整指令，其中所述第一占空比调整指令包括占空比的调整方向和调整大小；

根据所述第一占空比调整指令调整当前的所述升压控制信号的占空比以及当前的所述灰阶电压控制信号的占空比，以使根据调整后的所述升压控制信号和所述灰阶电压控制信号生成的所述驱动电压和所述驱动电流均在预设范围内。

9.如权利要求7所述的双频控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述发光模组的测试温度，并反馈给所述主控处理模块；

在所述测试温度超过预设温度时生成第二占空比调整指令，并根据所述第二占空比调整指令降低所述升压控制信号的占空比以及所述灰阶电压控制信号的占空比；和/或，增大散热风机的电压。

10.一种LED舞台灯具，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的双频控制装置。

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