CN111953946A - 底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置 - Google Patents

底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置 Download PDF

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CN111953946A CN202010848690.1A CN202010848690A CN111953946A CN 111953946 A CN111953946 A CN 111953946A CN 202010848690 A CN202010848690 A CN 202010848690A CN 111953946 A CN111953946 A CN 111953946A
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王磊
张勋
王鲁民
齐广瑞
余雯雯
刘永利
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Abstract

本发明涉及一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，包括水下摄像机、安装支架，安装支架底部的两侧分别与底层拖网的底纲两侧连接，水下摄像机安装在安装支架的顶部且位于底纲的上方，水下摄像机在底层拖网的幅宽方向上正对底纲的弧顶位置且摄像方向倾斜向下朝向底纲。本发明有利于采集到底层拖网底纲在拖曳状态时连续的、清晰的影像资料，便于对拖网底纲与海底底质的影响与作用关系、网口底栖生物对底纲经过的应激行为等进行清楚的观察，从而有利于拖网设计人员做出更准确的判断，为拖网结构设计提供更有效的依据。

Description

底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置
技术领域
本发明属于底层拖网作业状态研究与结构改进的技术领域，特别是涉及一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置。
背景技术
拖网是一种移动的过滤性渔具，依靠渔船动力拖曳囊袋形渔具，在其经过的水域将海洋生物拖捕入网，达到捕捞生产的目的。底层拖网是一种沿海底进行拖捕的网具，其捕捞对象主要是底层的底栖渔业生物。
在底层拖网的结构设计过程中，如果能够获得底层拖网在海底的作业状态，特别是底纲的拖曳状态，将有助于开发者了解设计的底层拖网的性能效果，为拖网结构的改进(例如浮纲与沉纲的结构和配比等)提供依据和支撑。
现有技术中存在将水下摄像机通过索链与底纲连接的摄像采集装置，底纲受拖曳移动的同时，摄像采集装置被牵引在海底向前移动。这种摄像采集装置会存在对海底底质的扰动问题，以及水下摄像机移动过程中其摄影方向会存在波动，导致通常无法采集到连续的、清晰的底层拖网作业状态的影像数据。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，有利于采集到底层拖网底纲在拖曳状态时连续的、清晰的影像资料，便于对拖网底纲与海底底质的影响与作用关系、网口底栖生物对底纲经过的应激行为进行清楚的观察。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，包括水下摄像机、安装支架，所述安装支架底部的两侧分别与底层拖网的底纲两侧连接，所述水下摄像机安装在安装支架的顶部且位于底纲的上方，所述水下摄像机在底层拖网的幅宽方向上正对底纲的弧顶位置且摄像方向倾斜向下朝向底纲。
所述安装支架包括连接件、支撑件和安装平台，所述支撑件呈对称式的门型或者梯形结构，所述支撑件两侧的底端分别与连接件固定，所述连接件与底纲连接，所述安装平台固定在支撑件的顶部，所述安装平台的安装平面朝向底纲的弧顶位置向下倾斜，所述水下摄像机安装在安装平台上。
所述水下摄像机带有水下照明光源。
所述水下摄像机的外侧安装有防护罩。
所述水下摄像机的摄像范围覆盖底纲的弧形段。
所述水下摄像机包括摄像方向对准底纲弧顶位置的摄像头。
有益效果
本发明通过安装支架将水下摄像机支撑在底层拖网底纲的上方，能够随被拖曳的底纲同步移动，避免在移动过程中扰动海底底质造成底纲弧形段移动方向前方的水体产生浑浊，而且能够使得水下摄像机能够始终保持对准拖网底纲进行摄像，有利于采集到底层拖网底纲在拖曳状态时连续的、清晰的影像资料。便于对拖网底纲与海底底质的位置关系、网口底栖生物对底纲经过的应激行为等进行清楚的观察，从而有利于拖网设计人员做出更准确的判断，为拖网结构设计提供更有效的依据。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，包括带有水下照明光源的水下摄像机1和安装支架2。安装支架2底部的两侧分别与底层拖网的底纲3两侧的直线段连接，水下摄像机1安装在安装支架2的顶部且位于底纲3的上方，水下摄像机1在底层拖网的幅宽方向上正对底纲3的弧顶位置，水下摄像机1的摄像方向倾斜向下朝向底纲3。
如图所示，安装支架2包括连接件2-1、支撑件2-2和安装平台2-3。支撑件2-2呈对称式梯形结构，采用钢管制成，另外，支撑件2-2也可以采用对称式的门型结构。支撑件2-2两侧的底端分别与连接件2-1固定，连接件2-1与底纲3之间采用紧固件连接。连接件2-1可以采用半圆钢管或者直角钢等，与支撑件2-2焊接固定，可增设斜撑进行加固。安装平台2-3采用钢板，焊接固定在支撑件2-2的顶部。安装平台2-3的安装平面朝向底纲3的弧顶位置向下倾斜，水下摄像机1安装在安装平台2-3上。水下摄像机1的外侧安装有防护罩，能够有效避免水下摄像机1发生碰撞。
水下摄像机1至少设置一个摄像方向对准底纲3弧顶位置的主机位摄像头，也可以根据需要增设辅助位摄像头，保证水下摄像机1整体的摄像范围完全覆盖底纲3的弧形段。
通过安装支架将水下摄像机支撑在底层拖网底纲的上方，能够随被拖曳的底纲同步移动，避免在移动过程中扰动海底底质造成底纲弧形段移动方向前方的水体产生浑浊，而且能够使得水下摄像机能够始终保持对准拖网底纲进行摄像，有利于采集到底层拖网底纲在拖曳状态时连续的、清晰的影像资料。便于对拖网底纲与海底底质的影响与作用关系、网口底栖生物对底纲经过的应激行为等进行清楚的观察，从而有利于拖网设计人员做出更准确的判断，为拖网结构设计提供更有效的依据。

Claims (6)

1.一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，包括水下摄像机(1)，其特征在于：还包括安装支架(2)，所述安装支架(2)底部的两侧分别与底层拖网的底纲(3)两侧连接，所述水下摄像机(1)安装在安装支架(2)的顶部且位于底纲(3)的上方，所述水下摄像机(1)在底层拖网的幅宽方向上正对底纲(3)的弧顶位置且摄像方向倾斜向下朝向底纲(3)。
2.根据权利要求1所述的一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，其特征在于：所述安装支架(2)包括连接件(2-1)、支撑件(2-2)和安装平台(2-3)，所述支撑件(2-2)呈对称式的门型或者梯形结构，所述支撑件(2-2)两侧的底端分别与连接件(2-1)固定，所述连接件(2-1)与底纲(3)连接，所述安装平台(2-3)固定在支撑件(2-2)的顶部，所述安装平台(2-3)的安装平面朝向底纲(3)的弧顶位置向下倾斜，所述水下摄像机(1)安装在安装平台(2-3)上。
3.根据权利要求1所述的一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，其特征在于：所述水下摄像机(1)带有水下照明光源。
4.根据权利要求1所述的一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，其特征在于：所述水下摄像机(1)的外侧安装有防护罩。
5.根据权利要求1所述的一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，其特征在于：所述水下摄像机(1)的摄像范围覆盖底纲(3)的弧形段。
6.根据权利要求1所述的一种底层拖网底纲拖曳状态摄像采集装置，其特征在于：所述水下摄像机(1)包括摄像方向对准底纲(3)弧顶位置的摄像头。
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