CN111953362A - 一种通信方法、装置、通信收发器及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于通信技术领域，提供了一种通信方法，应用于第一通信收发器，第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器；包括：分别建立第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块与第二通信收发器之间的通信关系，在接收到指令时解析指令，获得与指令对应的信息，将与指令对应的信息发送至第二通信收发器，以使第二通信收发器对与指令对应的信息进行处理并返回反馈信息，接收第二通信收发器返回的反馈信息时，验证反馈信息是否满足预设要求，在反馈信息满足预设要求时，判定通信成功。本申请实现了基于单向通信接收器和单向通信发射器的半双工通信，提高了信息质量，使得通信更加稳定，同时减小了设备的成本。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置、通信收发器及可读存储介质。
背景技术
随着信息化时代的发展，多种多样的通信技术均处于蓬勃发展状态。其中，由于无线通信技术的便捷性，其在多种领域内被广泛使用。
在无线通信技术领域中，无线收发模组RF433技术备受青睐。目前，市场中的无线通信方式主要包括两种：单向通信方式和全双工通信方式。
然而，单向通信方式下，设备可接受信息，但无法形成信息反馈，使得发射方无法判定是否接收方成功接收信息，造成信息质量不高，通信不稳定。全双工通信方式可以实现双工手法信息，但由于全双工通信方式的设备的成本较高，其应用受到一定限制。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法、装置、通信收发器及可读存储介质，可以解决现有无线通信方式中包括的信息质量不高，通信不稳定或设备的成本较高，应用受限制问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，应用于第一通信收发器，所述第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器；所述第一单向无线接收模块和所述第一单向无线发射模块均与所述第一微控制器通信连接；
所述通信方法包括：
通过所述第一微控制器分别建立所述第一单向无线接收模块、所述第一单向无线发射模块与第二通信收发器之间的通信关系；
在所述第一单向无线接收模块接收到指令时，通过所述第一微控制器解析所述指令，获得与所述指令对应的信息；
通过所述第一单向无线发射模块将与所述指令对应的信息发送至所述第二通信收发器，以便于所述第二通信收发器对与所述指令对应的信息进行处理并返回反馈信息；
通过所述第一单向无线接收模块接收所述第二通信收发器返回的所述反馈信息；
通过所述第一微控制器验证所述反馈信息是否满足预设要求，在所述反馈信息满足预设要求时，判定通信成功。
第二方面，本申请实施例提供了一种通信方法应用于第二通信收发器，所述第二通信收发器包括第二单向无线发射模块、第二单向无线接收模块和第二微控制器；所述第二单向无线发射模块和所述第二单向无线接收模块均与所述第二微控制器通信连接；
所述通信方法包括：
分别建立所述第二单向无线发射模块、所述第二单向无线接收模块与第一通信收发器之间的的通信关系；
通过所述第二单向无线接收模块接收所述第一通信收发器发送的信息；
通过所述第二微控制器解析所述信息，在所述解析后的信息满足预设要求时，对所述信息进行处理，获得处理结果；
通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并通过所述第二单向无线发射模块发送所述反馈信息至所述第一通信收发器。
第三方面，本申请实施例提供了一种通信装置，应用于第一通信收发器，所述第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器；所述第一单向无线接收模块和所述第一单向无线发射模块均与所述第一微控制器通信连接；
所述通信装置包括：
第一建立模块，用于通过所述第一微控制器分别建立所述第一单向无线接收模块、所述第一单向无线发射模块与第二通信收发器之间的通信关系；
第一解析模块，用于在所述第一单向无线接收模块接收到指令时，通过所述第一微控制器解析所述指令，获得与所述指令对应的信息；
第一发送模块，用于通过所述第一单向无线发射模块将与所述指令对应的信息发送至所述第二通信收发器，以便于所述第二通信收发器对与所述指令对应的信息进行处理并返回反馈信息；
第一接收模块，用于通过所述第一单向无线接收模块接收所述第二通信收发器返回的所述反馈信息；
判断模块，用于通过所述第一微控制器验证所述反馈信息是否满足预设要求，在所述反馈信息满足预设要求时，判定通信成功。
第四方面，本申请实施例提供了一种通信装置，应用于第二通信收发器，所述第二通信收发器包括第二单向无线发射模块、第二单向无线接收模块和第二微控制器；所述第二单向无线发射模块和所述第二单向无线接收模块均与所述第二微控制器通信连接；
所述通信装置包括：
第二建立模块，用于分别建立所述第二单向无线发射模块、所述第二单向无线接收模块与第一通信收发器之间的的通信关系；
第二接收模块，用于通过所述第二单向无线接收模块接收所述第一通信收发器发送的信息；
第二解析模块，用于通过所述第二微控制器解析所述信息，在所述解析后的信息满足预设要求时，对所述信息进行处理，获得处理结果；
第二发送模块，用于通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并通过所述第二单向无线发射模块发送所述反馈信息至所述第一通信收发器。
第五方面，本申请实施例提供了一种通信收发器，包括单向无线发射模块、单向无线接收模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面或第二方面中所述的通信方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面中所述通信方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面或第二方面中所述的通信方法。
本申请实施例通过分别建立两个单向通信接收器和两个单向通信发射器之间的通信关系，完成了单向通信接收器和单向通信发射器之间的信息接收和反馈，即实现了基于单向通信接收器和单向通信发射器的半双工通信，提高了信息质量，使得通信更加稳定，同时减小了设备的成本。
可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的半双工通信系统的结构示意图；
图2是本申请一实施例提供的通信方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的第一通信收发器的结构示意图；
图4是本申请一实施例提供的第二通信收发器的结构示意图；
图5是本申请另一实施例提供的通信方法的流程示意图；
图6是本申请另一实施例提供的基于通信方法的应用场景示意图；
图7是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的通信收发器的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的通信方法可以应用于半双工通信收发器等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
近年来，虽然无线通信技术已经实现了一定的发展已得到了广泛推广，但是现有无线通信方式中包括的信息质量不高，通信不稳定或设备的成本较高等问题，在一定程度上导致了无线通信应用受限制的问题。
为解决这一问题，本申请提出了一种通信方法、装置、通信收发器及计算机可读存储介质，可实现基于单向通信接收器和单向通信发射器的半双工通信，提高了信息质量，使得通信更加稳定，同时减小了设备的成本。
为实现本申请所提出的技术方案，可先构建一半双工通信系统。请参阅图1，该半双工通信系统由一个以上第一通信收发器(图1中仅示出1个)、一个以上第二通信收发器(图1中仅示出1个)构成，且第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器；第一单向无线接收模块和第一单向无线发射模块均与第一微控制器通信连接；第二通信收发器包括第二单向无线接收模块、第二单向无线发射模块和第二微控制器；第二单向无线接收模块和第二单向无线发射模块均与第二微控制器通信连接。
其中，第一通信收发器为可接收到用户发送的指令的设备，第二通信收发器为能够提供与指令对应的服务的设备。或者，第一通信收发器为能够提供与指令对应的服务的设备，第二通信收发器为可接收到用户发送的指令的设备(图1中仅示出第一种情况)。
在通信过程中，可首先分别建立第一单向无线接收模块与第二单向无线发射模块之间的配对关系，以及第一单向无线发射模块与第二单向无线接收模块之间的配对关系。在第一单向无线接收模块接收到指令时，通过第一微控制器解析指令，获得与指令对应的信息。通过第一单向无线发射模块将与指令对应的信息发送至第二单向无线接收模块，以便于第二微控制器对与指令对应的信息进行处理并返回反馈信息。通过第一单向无线接收模块接收第二单向无线发射模块返回的反馈信息，同时通过第一微控制器验证反馈信息是否满足预设要求，在反馈信息满足预设要求时，判定通信成功，且完成与指令对应的服务。
为了说明本申请所提供的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
图2示出了本申请提供的通信方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于第一通信收发器中，其中，第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器。
如图3所示，第一通信收发器2包括第一单向无线接收模块21、第一单向无线发射模块22和第一微控制器23，第一单向无线接收模块21和第一单向无线发射模块22均与第一微控制器23通信连接。
通信方法，包括：
S101、通过所述第一微控制器分别建立所述第一单向无线接收模块、所述第一单向无线发射模块与第二通信收发器之间的通信关系；
在具体应用中，建立第一单向无线接收模块和第二通信收发器中的第二单向无线发射模块之间的绑定配对关系，建立第二单向无线接收模块和第一通信收发器中的第二单向无线发射模块之间的绑定配对关系，同时通过第一微控制器根据预设加密算法生成加密密钥和解密密钥，发送加密密钥和解密密钥至第二通信收发器，以使第二通信收发器可以根据加密密钥和解密密钥对信息进行处理。其中，单向无线接收模块或单向无线发射模块可以是RF433，JF24D等；微控制器为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。
S102、在所述第一单向无线接收模块接收到指令时，通过所述第一微控制器解析所述指令，获得与所述指令对应的信息；
在具体应用中，在第一单向无线接收模块接收到用户终端、第二通信收发器或其他终端设备发送的指令时，通过第一微控制器解析指令，获得与指令对应的信息。可以理解的是，若指令是用户终端发送的，则通过语音或文字解析方法对指令进行解析，获得与指令对应的信息；若指令是第二通信收发器发送的，则可根据解密密钥对指令进行解密，并对解密后的指令进行进一步解析，获得与指令对应的信息。
S103、通过所述第一单向无线发射模块将与所述指令对应的信息发送至所述第二通信收发器，以便于所述第二通信收发器对与所述指令对应的信息进行处理并返回反馈信息；
在具体应用中，通过第一单向无线发射模块将与所述指令对应的信息发送至第二通信收发器的第二单向无线接收模块，以便于第二通信收发器的第二微控制器根据指令对与指令对应的信息处理，生成反馈信息并发送至第一通信收发器。
S104、通过所述第一单向无线接收模块接收所述第二通信收发器返回的所述反馈信息；
在具体应用中，通过第一单向无线接收模块接收第二通信收发器的第二单向无线发射模块返回的反馈信息。
在本实施例中，在将与指令对应的信息发送至第二通信收发器的第二单向无线接收模块时标记发送次数为1，若在预设预设时间段内，未接收到第二单向无线发射模块返回的反馈信息，则重新发送与指令对应的信息至第二通信收发器的第二单向无线接收模块，同时发送计数增加一次；在发送计数达到预设计数阈值时，判定第二通信收发器故障，生成故障警报并发送至维修终端。
其中，预设时间段和预设计数阈值可以根据实际情况进行具体设定，例如，设定预设时间段为2s；预设计数阈值为3次。
S105、通过所述第一微控制器验证所述反馈信息是否满足预设要求，在所述反馈信息满足预设要求时，判定通信成功。
在具体应用中，预设要求可根据实际情况进行具体设定。例如，设定预设要求为反馈信息是否包含完成与指令对应的服务的处理结果。
在本实施例中，为了提高通信的安全性，第一通信收发器和第二通信收发器之间的信息需经过加密后再传输，对应的，预设要求为信息满足预设条件。预设条件为信息是合法的。具体的，在通过数据校验(比如CRC校验)确定解密后的信息具有完整性时，可判定信息时合法的。即接收到反馈信息后，首先通过第一微控制器根据解密密钥对反馈信息进行解密，解析解密后的反馈信息，判定解密后的反馈信息是否合法，若解密后的反馈信息合法，则判定通信成功。
需要说明的是，用于第一通信收发器和第二通信收发器之间的通信是建立于指令的基础上的，所以预设要求还可设定为信息满足预设条件并且包含完成与指令对应的服务的处理结果。即在确定解密后的反馈信息合法后，需要判断反馈信息是否包括完成与指令对应的服务的处理结果，若反馈信息包括完成与指令对应的服务的处理结果，则判定与指令对应的任务成功完成，通信已成功完成。若反馈信息不包括与指令对应的服务已完成的相关信息，则判定与指令对应的任务未成功，需重新建立通信，直至与指令对应的任务成功完成。
在一个实施例中，如图4所示，所述第二通信收发器3包括第二单向无线接收模块31、第二单向无线发射模块32和第二微控制器33；所述第二单向无线接收模块31和所述第二单向无线发射模块32均与所述第二微控制器33通信连接。
在一个实施例中，步骤S101，包括：
建立所述第一单向无线接收模块与所述第二单向无线发射模块之间的配对关系，以及所述第一单向无线发射模块与所述第二单向无线接收模块之间的配对关系；
通过所述第一微控制器根据预设加密算法生成加密密钥和解密密钥并进行保存；
通过第一单向无线接收模块将所述加密密钥和解密密钥发送至所述第二单向无线接收模块，以便于所述第二微控制器根据所述加密密钥和所述解密密钥处理信息。
在具体应用中，建立第一单向无线接收模块和第二通信收发器中的第二单向无线发射模块之间的绑定配对关系，以使第二通信收发器中的第二单向无线发射模块可以接收到第一单向无线接收模块发送的信息，并传输至第二微控制器对改信息进行处理；
建立第二单向无线接收模块和第一通信收发器中的第二单向无线发射模块之间的绑定配对关系，以使一通信收发器中的第二单向无线发射模块可以接收第二单向无线接收模块发送的信息，并传输至第一微控制器对改信息进行处理；
同时通过第一微控制器根据预设加密算法生成加密密钥和解密密钥，发送加密密钥和解密密钥至第二通信收发器，以使第二通信收发器可以根据加密密钥和解密密钥对信息进行处理。其中，预设加密算法包括但不限于DES算法(Data Encryption Standard)，IDEA算法(International Data Encryption Algorithm)和RSA算法中的任意一种。
在一个实施例中，所述通过所述第一单向无线发射模块将与所述指令对应的信息发送至所述第二通信收发器，包括：
通过所述第一微控制器根据所述加密密钥对与所述指令对应的信息进行加密；
通过所述第一单向无线发射模块将加密后的与所述指令对应的信息发送至所述第二单向无线接收模块。
在具体应用中，通过第一微控制器根据预先生成的加密密钥对所述与指令对应的信息进行加密，通过第一单向无线发射模块将加密后的与指令对应的信息发送至第二通信收发器的第二单向无线接收模块，以便于第二微控制器根据预先生成的解密密钥对加密后的与指令对应的信息进行处理。
在一个实施例中，所述通步骤S105，包括：
通过所述第一微控制器根据所述解密密钥对所述反馈信息进行解密，获得解密后的反馈信息；
验证所述解密后的反馈信息是否满足预设条件；
若所述解密后的反馈信息满足预设条件，则判定通信成功。
在具体应用中，通过第一微控制器根据所述解密密钥对反馈信息进行解密，获得解密后的反馈信息；通过数据校验(比如CRC校验)确认解密后的反馈信息是否完整，以验证解密后的反馈信息是否满足预设条件，若解密后的反馈信息完整，则判定通信成功。
本实施例通过分别建立两个单向通信接收器和两个单向通信发射器之间的通信关系，完成了单向通信接收器和单向通信发射器之间的信息接收和反馈，即实现了基于单向通信接收器和单向通信发射器的半双工通信，提高了信息质量，使得通信更加稳定，同时减小了设备的成本。
图5示出了本申请提供的通信方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于第二通信收发器中，其中，如图4所示，第二通信收发器包括第二单向无线发射模块、第二单向无线接收模块和第二微控制器；第二单向无线发射模块和第二单向无线接收模块均与第二微控制器通信连接。
通信方法包括：
S201、分别建立所述第二单向无线发射模块、所述第二单向无线接收模块与第一通信收发器之间的的通信关系；
在具体应用中，建立第一单向无线接收模块和第二通信收发器中的第二单向无线发射模块之间的绑定配对关系，建立第二单向无线接收模块和第一通信收发器中的第二单向无线发射模块之间的绑定配对关系，通过第二单向无线发射模块接收第一通信收发器发送的加密密钥和解密密钥，以使第二微控制器可以根据加密密钥和解密密钥对第一单向无线发射模块发送的信息进行处理，验证信息的合法性。
S202、通过所述第二单向无线接收模块接收所述第一通信收发器发送的信息；
在具体应用中，通过第二单向无线接收模块接收第一通信收发器的第一向无线发射模块发送的信息，并传输至第二微控制器。
S203、通过所述第二微控制器解析所述信息，在所述解析后的信息满足预设要求时，对所述信息进行处理，获得处理结果；
在具体应用中，预设要求可根据实际情况进行具体设定。
在本实施例中，为了提高通信的安全性，第一通信收发器和第二通信收发器之间的信息需经过加密后再传输，对应的，预设要求为信息满足预设条件。即通过第二微控制器根据解密密钥对第一向无线发射模块发送的信息进行解密，若解密后的信息满足预设条件，则解析解密后的信息，并对解密后的信息进行处理，完成与信息对应的服务，获得与信息对应的服务的处理结果。
S204、通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并通过所述第二单向无线发射模块发送所述反馈信息至所述第一通信收发器。
在具体应用中，通过所述第二微控制器根据与信息对应的服务的处理结果生成对应的反馈信息，并通过第二单向无线发射模块发送反馈信息至第一单向无线接收模块，以使第一微控制器根据反馈信息确认与信息对应的服务的处理结果。
在一个实施例中，如图3所示，所述第一通信收发器2包括第一单向无线接收模块21、第一单向无线发射模块22和第一微控制器23；所述第一单向无线接收模块21和所述第一单向无线发射模块22均与所述第一微控制器23通信连接；
在一个实施例中，所述通过所述第二微控制器分别建立所述第二单向无线发射模块、所述第二单向无线接收模块与第一通信收发器之间的的通信关系，包括：
建立所述第一单向无线接收模块与所述第二单向无线发射模块之间的配对关系，以及所述第一单向无线发射模块与所述第二单向无线接收模块之间的配对关系；
通过所述第二单向无线发射模块接收所述第一通信收发器发送的加密密钥和解密密钥。
在具体应用中，建立第一单向无线接收模块和第二通信收发器中的第二单向无线发射模块之间的绑定配对关系，以使第二通信收发器中的第二单向无线发射模块可以接收到第一单向无线接收模块发送的信息，并传输至第二微控制器对改信息进行处理；建立第二单向无线接收模块和第一通信收发器中的第二单向无线发射模块之间的绑定配对关系，以使一通信收发器中的第二单向无线发射模块可以接收第二单向无线接收模块发送的信息，并传输至第一微控制器对改信息进行处理；通过第二单向无线发射模块接收第一通信收发器发送的加密密钥和解密密钥，以使第二微控制器可以根据加密密钥和解密密钥对第一单向无线发射模块发送的信息进行处理，验证信息的合法性。
在一个实施例中，所述步骤S203，包括：
通过所述第二微控制器根据所述解密密钥对所述信息进行解密，获得解密后的信息；
判断所述解密后的信息是否满足预设条件；
若所述解密后的信息满足预设条件，则对所述解密后的信息进行处理，获得处理结果。
在具体应用中，通过第二微控制器根据解密密钥对第一向无线发射模块发送的信息进行解密，获得解密后的信息；并判断解密后的信息是否满足预设条件，若解密后的信息满足预设条件，则解析解密后的信息；同时对解密后的信息进行处理，完成与信息对应的服务，获得与信息对应的服务的处理结果。
在一个实施例中，所述步骤S204，包括：
通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并根据所述加密密钥对所述反馈信息进行加密；
通过所述第二单向无线发射模块发送加密后的反馈信息至所述第一通信收发器。
在具体应用中，通过第二微控制器根据与信息对应的服务的处理结果生成对应的反馈信息，并根据加密密钥对反馈信息机型加密；然后通过第二单向无线发射模块发送加密后的反馈信息至第一单向无线接收模块，使得第一微控制器可以对加密后的反馈信息进行处理，以确认与信息对应的服务的处理结果。
图6示例性的示出了一种通信方法的应用场景。
图6中，饮水设备与水泵通过连接管道连接，水泵与储水设备通过连接管道连接；第一通信收发器置于饮水设备内部，第一通信收发器与第二通信收发器通信连接，第二通信收发器与水泵通信连接。
当用户需要饮水时，向第一通信收发器发送出水指令，第一通信收发器解析上述出水指令，并生成与出水指令对应的出水信息，对出水信息进行加密后发送至第二通信收发器，第二通信收发器对加密后的出水信息进行解密，在判定解密后的出水信息满足预设条件后，根据出水信息生成控制出水指令控制水泵从储水设备中抽取水并通过连接管道传输至饮水设备，饮水设备通过出水口完成出水操作；同时第二通信收发器根据出水处理结果生成反馈信息并进行加密，将加密后的反馈信息发送至第一通信收发器，完成一次通信，同时完成与出水指令对应的服务。
可以理解的是，第二通信收发器可实时检测储水设备的存水量，并实时反馈至第一通信收发器。
本实施例通过分别建立两个单向通信接收器和两个单向通信发射器之间的通信关系，完成了单向通信接收器和单向通信发射器之间的信息接收和反馈，即实现了基于单向通信接收器和单向通信发射器的半双工通信，提高了信息质量，使得通信更加稳定，同时减小了设备的成本。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的通信方法，图7示出了本申请实施例提供的通信装置100的结构框图，所述通信装置100应用于应用于第一通信收发器，所述第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器；所述第一单向无线接收模块和所述第一单向无线发射模块均与所述第一微控制器通信连接。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图7，该通信装置100包括：
第一建立模块101，用于通过所述第一微控制器分别建立所述第一单向无线接收模块、所述第一单向无线发射模块与第二通信收发器之间的通信关系；
第一解析模块102，用于在所述第一单向无线接收模块接收到指令时，通过所述第一微控制器解析所述指令，获得与所述指令对应的信息；
第一发送模块103，用于通过所述第一单向无线发射模块将与所述指令对应的信息发送至所述第二通信收发器，以便于所述第二通信收发器对与所述指令对应的信息进行处理并返回反馈信息；
第一接收模块104，用于通过所述第一单向无线接收模块接收所述第二通信收发器返回的所述反馈信息；
判断模块105，用于通过所述第一微控制器验证所述反馈信息是否满足预设要求，在所述反馈信息满足预设要求时，判定通信成功。
在一个实施例中，所述第二通信收发器包括第二单向无线接收模块、第二单向无线发射模块和第二微控制器；所述第二单向无线接收模块和所述第二单向无线发射模块均与所述第二微控制器通信连接；
第一建立模块101，包括：
第一建立单元，用于建立所述第一单向无线接收模块与所述第二单向无线发射模块之间的配对关系，以及所述第一单向无线发射模块与所述第二单向无线接收模块之间的配对关系；
第一生成单元，用于通过所述第一微控制器根据预设加密算法生成加密密钥和解密密钥并进行保存；
第一发送单元，用于通过第一单向无线接收模块将所述加密密钥和解密密钥发送至所述第二单向无线接收模块，以便于所述第二微控制器根据所述加密密钥和所述解密密钥处理信息。
在一个实施例中，所述第一发送模块103，包括：
第一加密单元，用于通过所述第一微控制器根据所述加密密钥对与所述指令对应的信息进行加密；
第二发送单元，用于通过所述第一单向无线发射模块将加密后的与所述指令对应的信息发送至所述第二单向无线接收模块。
在一个实施例中，所述判断模块105，包括：
第一解密单元，用于通过所述第一微控制器根据所述解密密钥对所述反馈信息进行解密，获得解密后的反馈信息；
验证单元，用于验证所述解密后的反馈信息是否满足预设条件；
第一判断单元，用于若所述解密后的反馈信息满足预设条件，则判定通信成功。
本实施例通过分别建立两个单向通信接收器和两个单向通信发射器之间的通信关系，完成了单向通信接收器和单向通信发射器之间的信息接收和反馈，即实现了基于单向通信接收器和单向通信发射器的半双工通信，提高了信息质量，使得通信更加稳定，同时减小了设备的成本。
对应于上文实施例所述的通信方法，图8示出了本申请实施例提供的通信装置200的结构框图，所述通信装置200应用于应用于第二通信收发器，所述第二通信收发器包括第二单向无线发射模块、第二单向无线接收模块和第二微控制器；所述第二单向无线发射模块和所述第二单向无线接收模块均与所述第二微控制器通信连接。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图8，该通信装置200包括：
第二建立模块201，用于分别建立所述第二单向无线发射模块、所述第二单向无线接收模块与第一通信收发器之间的的通信关系；
第二接收模块202，用于通过所述第二单向无线接收模块接收所述第一通信收发器发送的信息；
第二解析模块203，用于通过所述第二微控制器解析所述信息，在所述解析后的信息满足预设要求时，对所述信息进行处理，获得处理结果；
第二发送模块204，用于通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并通过所述第二单向无线发射模块发送所述反馈信息至所述第一通信收发器。
在一个实施例中，所述第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器；所述第一单向无线接收模块和所述第一单向无线发射模块均与所述第一微控制器通信连接；
所述第二建立模块201，包括：
第二建立单元，用于建立所述第一单向无线接收模块与所述第二单向无线发射模块之间的配对关系，以及所述第一单向无线发射模块与所述第二单向无线接收模块之间的配对关系；
接收单元，用于通过所述第二单向无线发射模块接收所述第一通信收发器发送的加密密钥和解密密钥。
在一个实施例中，所述第二解析模块203，包括：
第二解密单元，用于通过所述第二微控制器根据所述解密密钥对所述信息进行解密，获得解密后的信息；
第二判断单元，用于判断所述解密后的信息是否满足预设条件；
处理单元，用于若所述解密后的信息满足预设条件，则对所述解密后的信息进行处理，获得处理结果。
在一个实施例中，所述第二发送模块204，包括：
第二生成单元，用于通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并根据所述加密密钥对所述反馈信息进行加密；
第三发送模块，用于通过所述第二单向无线发射模块发送加密后的反馈信息至所述第一通信收发器。
本实施例通过分别建立两个单向通信接收器和两个单向通信发射器之间的通信关系，完成了单向通信接收器和单向通信发射器之间的信息接收和反馈，即实现了基于单向通信接收器和单向通信发射器的半双工通信，提高了信息质量，使得通信更加稳定，同时减小了设备的成本。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图9为本申请一实施例提供的通信收发器的结构示意图。如图9所示，该实施例的通信收发器9包括：至少一个处理器90(图9中仅示出一个)、存储器91、存储在所述存储器91中并可在所述至少一个处理器90上运行的计算机程序92、以及一个单向无线发射模块93和一个单向无线接收模块94，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述任意各个通信方法实施例中的步骤。
所述通信收发器9可以是包括RF433无线通信模块的设备。该通信收发器可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91、单向无线发射模块93和单向无线接收模块94。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是通信收发器9的举例，并不构成对通信收发器9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器90还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器91在一些实施例中可以是所述通信收发器9的内部存储单元，例如通信收发器9的硬盘或内存。所述存储器91在另一些实施例中也可以是所述通信收发器9的外部存储设备，例如所述通信收发器9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述通信收发器9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一通信收发器，所述第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器；所述第一单向无线接收模块和所述第一单向无线发射模块均与所述第一微控制器通信连接；
所述通信方法包括：
通过所述第一微控制器分别建立所述第一单向无线接收模块、所述第一单向无线发射模块与第二通信收发器之间的通信关系；
在所述第一单向无线接收模块接收到指令时，通过所述第一微控制器解析所述指令，获得与所述指令对应的信息；
通过所述第一单向无线发射模块将与所述指令对应的信息发送至所述第二通信收发器，以便于所述第二通信收发器对与所述指令对应的信息进行处理并返回反馈信息；
通过所述第一单向无线接收模块接收所述第二通信收发器返回的所述反馈信息；
通过所述第一微控制器验证所述反馈信息是否满足预设要求，在所述反馈信息满足预设要求时，判定通信成功。
2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第二通信收发器包括第二单向无线接收模块、第二单向无线发射模块和第二微控制器；所述第二单向无线接收模块和所述第二单向无线发射模块均与所述第二微控制器通信连接；
通过所述第一微控制器分别建立所述第一单向无线接收模块、所述第一单向无线发射模块与第二通信收发器之间的通信关系，包括：
建立所述第一单向无线接收模块与所述第二单向无线发射模块之间的配对关系，以及所述第一单向无线发射模块与所述第二单向无线接收模块之间的配对关系；
通过所述第一微控制器根据预设加密算法生成加密密钥和解密密钥并进行保存；
通过第一单向无线接收模块将所述加密密钥和解密密钥发送至所述第二单向无线接收模块，以便于所述第二微控制器根据所述加密密钥和所述解密密钥处理信息。
3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述通过所述第一单向无线发射模块将与所述指令对应的信息发送至所述第二通信收发器，包括：
通过所述第一微控制器根据所述加密密钥对与所述指令对应的信息进行加密；
通过所述第一单向无线发射模块将加密后的与所述指令对应的信息发送至所述第二单向无线接收模块。
4.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述通过所述第一微控制器验证所述反馈信息是否满足预设要求，在所述反馈信息满足预设要求时，判定通信成功，包括：
通过所述第一微控制器根据所述解密密钥对所述反馈信息进行解密，获得解密后的反馈信息；
验证所述解密后的反馈信息是否满足预设条件；
若所述解密后的反馈信息满足预设条件，则判定通信成功。
5.一种通信方法，其特征在于，应用于第二通信收发器，所述第二通信收发器包括第二单向无线发射模块、第二单向无线接收模块和第二微控制器；所述第二单向无线发射模块和所述第二单向无线接收模块均与所述第二微控制器通信连接；
所述通信方法包括：
分别建立所述第二单向无线发射模块、所述第二单向无线接收模块与第一通信收发器之间的的通信关系；
通过所述第二单向无线接收模块接收所述第一通信收发器发送的信息；
通过所述第二微控制器解析所述信息，在所述解析后的信息满足预设要求时，对所述信息进行处理，获得处理结果；
通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并通过所述第二单向无线发射模块发送所述反馈信息至所述第一通信收发器。
6.如权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器；所述第一单向无线接收模块和所述第一单向无线发射模块均与所述第一微控制器通信连接；
所述分别建立所述第二单向无线发射模块、所述第二单向无线接收模块与第一通信收发器之间的的通信关系，包括：
建立所述第一单向无线接收模块与所述第二单向无线发射模块之间的配对关系，以及所述第一单向无线发射模块与所述第二单向无线接收模块之间的配对关系；
通过所述第二单向无线发射模块接收所述第一通信收发器发送的加密密钥和解密密钥。
7.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述通过所述第二微控制器解析所述信息，在所述解析后的信息满足预设要求时，对所述信息进行处理，获得处理结果，包括：
通过所述第二微控制器根据所述解密密钥对所述信息进行解密，获得解密后的信息；
判断所述解密后的信息是否满足预设条件；
若所述解密后的信息满足预设条件，则对所述解密后的信息进行处理，获得处理结果。
8.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并通过所述第二单向无线发射模块发送所述反馈信息至所述第一通信收发器，包括：
通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并根据所述加密密钥对所述反馈信息进行加密；
通过所述第二单向无线发射模块发送加密后的反馈信息至所述第一通信收发器。
9.一种通信装置，其特征在于，应用于第一通信收发器，所述第一通信收发器包括第一单向无线接收模块、第一单向无线发射模块和第一微控制器；所述第一单向无线接收模块和所述第一单向无线发射模块均与所述第一微控制器通信连接；
所述通信装置包括：
第一建立模块，用于通过所述第一微控制器分别建立所述第一单向无线接收模块、所述第一单向无线发射模块与第二通信收发器之间的通信关系；
第一解析模块，用于在所述第一单向无线接收模块接收到指令时，通过所述第一微控制器解析所述指令，获得与所述指令对应的信息；
第一发送模块，用于通过所述第一单向无线发射模块将与所述指令对应的信息发送至所述第二通信收发器，以便于所述第二通信收发器对与所述指令对应的信息进行处理并返回反馈信息；
第一接收模块，用于通过所述第一单向无线接收模块接收所述第二通信收发器返回的所述反馈信息；
判断模块，用于通过所述第一微控制器验证所述反馈信息是否满足预设要求，在所述反馈信息满足预设要求时，判定通信成功。
10.一种通信装置，其特征在于，应用于第二通信收发器，所述第二通信收发器包括第二单向无线发射模块、第二单向无线接收模块和第二微控制器；所述第二单向无线发射模块和所述第二单向无线接收模块均与所述第二微控制器通信连接；
所述通信装置包括：
第二建立模块，用于分别建立所述第二单向无线发射模块、所述第二单向无线接收模块与第一通信收发器之间的的通信关系；
第二接收模块，用于通过所述第二单向无线接收模块接收所述第一通信收发器发送的信息；
第二解析模块，用于通过所述第二微控制器解析所述信息，在所述解析后的信息满足预设要求时，对所述信息进行处理，获得处理结果；
第二发送模块，用于通过所述第二微控制器根据所述处理结果生成反馈信息，并通过所述第二单向无线发射模块发送所述反馈信息至所述第一通信收发器。
11.一种通信收发器，包括单向无线发射模块、单向无线接收模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4，或5至8任一项所述的方法。
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