CN111953086A - 无线电力发送设备和方法 - Google Patents

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金尚骏
李翰奎
郑丞哲
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Abstract

提供了一种无线电力发送设备和方法，所述无线电力发送设备和方法可通过利用生物体外部的辅助线圈来匹配发送线圈阻抗，并且经由辅助线圈将电力发送到无线电力接收设备。

Description

无线电力发送设备和方法
本申请要求于2019年5月14日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0056221号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开出于所有目的通过引用包含于此。
技术领域
下面的描述涉及一种无线地发送电力的技术。
背景技术
无线电力是通过磁耦合从无线电力发送设备发送到无线电力接收设备的能量。无线电力充电系统包括：被配置为无线地发送电力的源装置以及被配置为无线地接收电力的目标装置。源装置可被称为无线电力发送设备，并且目标装置可被称为无线电力接收设备。
源装置包括源谐振器，并且目标装置包括目标谐振器。在源谐振器与目标谐振器之间发生磁耦合或谐振耦合。
发明内容
提供本发明内容以简化的形式介绍在以下具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不意在辨识要求权利的主题的关键特征或者必要特征，也不意在用于帮助确定要求权利的主题的范围。
在一个总体方面，一种无线电力发送设备包括：发送线圈，被配置为与设置在生物体外部的辅助线圈形成互耦；以及控制器，被配置为控制由电源向发送线圈供应电力，以通过互耦将电力从发送线圈经由辅助线圈无线地发送到设置在生物体内部的无线电力接收设备，其中，发送线圈与辅助线圈之间的距离可以是可调整的。
发送线圈可具有相对于无线电力接收设备的接收线圈具有小于阈值的弱耦合系数的结构。
发送线圈的尺寸可大于无线电力接收设备的接收线圈的尺寸。
控制器可被配置为响应于从用户接收到电力发送输入，将电力从电源发送到发送线圈。
所述无线电力发送设备还可包括：连接器，被配置为连接所述无线电力发送设备和辅助线圈，并且调整所述无线电力发送设备与辅助线圈之间的距离。
连接器可包括：第一外壳，具有将被附接到所述无线电力发送设备的一个表面；以及第二外壳，可旋转地连接到第一外壳并且被配置为旋转使得第二外壳的一个表面与第一外壳的一个表面之间的距离可改变，其中，辅助线圈可被设置得平行于第二外壳的一个表面。
第二外壳可包括线圈支撑构件，线圈支撑构件在支撑辅助线圈的同时可旋转地连接到第二外壳和辅助线圈中的至少一个，并且被配置为旋转使得第二外壳的一个表面与辅助线圈之间的距离可改变。
所述无线电力发送设备还可包括：辅助线圈模块，包括辅助线圈，辅助线圈模块被配置为支撑以预定距离与所述无线电力发送设备间隔开的辅助线圈，其中，辅助线圈模块可被具有包括不同尺寸的辅助线圈的结构并且在距所述无线电力发送设备不同距离处的另一辅助线圈模块替换。
所述无线电力发送设备还可包括：输出器，被配置为输出辅助线圈模块的替换指示和维持指示中的一个，其中，响应于辅助线圈模块被新的辅助线圈模块替换，控制器可被配置为基于通过新的辅助线圈模块改变的发送线圈阻抗是否达到目标阻抗来确定是否替换新的辅助线圈模块。
辅助线圈可附接到生物体的表面。
辅助线圈可以可被不同尺寸的线圈替换。
所述无线电力发送设备还可包括：通信器，被配置为从包括辅助线圈的辅助线圈模块接收与辅助线圈的电力相关的电力信息。
控制器可被配置为基于电力信息输出指示发送线圈与辅助线圈之间的距离的改变和维持中的一个的引导信息。
通信器可被配置为在所述无线电力发送设备相对于辅助线圈在一个方向上移动时，在所述无线电力发送设备相对于辅助线圈的多个距离处从辅助线圈模块收集电力信息，并且控制器可被配置为基于收集的电力信息，确定所述无线电力发送设备相对于辅助线圈的所述多个距离之中的感测到最大大小所在的距离。
所述无线电力发送设备还可包括：输出器，被配置为向用户输出所述无线电力发送设备将在所述一个方向上移动的指示和所述无线电力发送设备将被保持在感测到最大大小所在的距离处的指示，以收集电力信息。
所述无线电力发送设备还可包括：通信器，被配置为向包括多个尺寸的辅助线圈的辅助线圈模块发送用于激活辅助线圈中的一个的信号。
控制器可被配置为基于从辅助线圈模块接收的电力信息来选择辅助线圈模块中的所述多个尺寸的辅助线圈中的一个，并且通信器可被配置为发送用于激活选择的辅助线圈的信号。
通信器可被配置为将用于顺序地激活辅助线圈的信号发送到辅助线圈模块，并且顺序地接收由辅助线圈模块感测的与辅助线圈相关的各个电力信息，并且控制器可被配置为从辅助线圈选择感测到最大大小所在的辅助线圈。
控制器可被配置为从所述多个尺寸的辅助线圈选择与预定距离和包括在无线电力接收设备中的接收线圈的预定尺寸对应的辅助线圈。
在另一总体方面，一种无线电力发送方法包括：通过被配置为调整相对于设置在生物体外部的辅助线圈的距离的发送线圈，与辅助线圈形成互耦；以及控制由电源向发送线圈供应电力，以通过互耦将电力从发送线圈经由辅助线圈无线地发送到设置在生物体内部的无线电力接收设备。
从下面的具体实施方式、附图和权利要求，其它特征和方面将是清楚的。
附图说明
图1示出无线电力传输系统的示例。
图2示出无线电力发送设备的配置的示例。
图3示出改变无线电力发送设备与辅助线圈模块之间的距离的示例。
图4示出包括多个辅助线圈的辅助线圈模块的示例。
图5示出满足目标阻抗的接收线圈的尺寸、辅助线圈的尺寸以及发送线圈与辅助线圈之间的距离的示例。
图6示出在满足目标阻抗的条件下距离与电力发送效率之间的关系的示例。
图7示出附接到生物体的辅助线圈模块的示例。
图8示出替换将被附接到生物体的辅助线圈模块的示例。
图9示出将辅助线圈模块结合到无线电力发送设备的示例。
图10示出替换结合到无线电力发送设备的辅助线圈模块的示例。
图11示出被配置为调整无线电力发送设备与辅助线圈之间的距离的连接器的结构的示例。
图12示出将无线电力发送设备的发送线圈阻抗与输出阻抗匹配的示例。
贯穿附图和具体实施方式，除非另外描述或提供，否则相同的附图参考标号将被理解为表示相同的元件、特征和结构。附图可不按比例，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可被夸大。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细地描述示例。然而，权利的范围不应被解释为限于在此阐述的示例。贯穿本公开，附图中相同的参考标号表示相同的元件。
可对示例进行各种修改。这里，示例不被解释为限于公开，而应被理解为包括公开的构思和技术范围内的所有改变、等同物和替换物。
在此使用的术语仅用于描述特定示例的目的，而不在于对示例进行限制。如在此使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式也意在包括复数形式。还将理解，术语“包括”和/或“包含”在此被使用时表明存在陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或者添加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
除非另外定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与示例所属领域中的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将理解，除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，在通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于形式意义被解释。
当参照附图描述示例时，相同的参考标号表示相同的构成元件，并且与所述构成元件相关的重复描述将被省略。在示例的描述中，当认为对公知的相关结构或功能的详细描述将导致对本公开的模糊解释时，将省略这样的描述。
图1示出无线电力传输系统的示例。
参照图1，无线电力传输系统100将电力从设置在生物体外部的无线电力发送设备110无线地发送到设置在生物体内部的无线电力接收设备130。无线电力传输系统100包括无线电力发送设备110、辅助线圈模块120以及无线电力接收设备130。
无线电力发送设备110是设置在生物体外部用于无线地发送电力的设备。例如，无线电力发送设备110是便携式智能终端(诸如，智能电话、平板、或智能手表)。
辅助线圈模块120是设置在生物体外部用于将从无线电力发送设备110接收的电力中继到生物体内部的无线电力接收设备130的模块。例如，辅助线圈模块120在以预定距离与无线电力发送设备110间隔开或者附接到生物体的外表面的同时结合到无线电力发送设备110。为了将辅助线圈模块120附接到生物体的外表面，以贴片(patch)的形式实现辅助线圈模块120。
无线电力接收设备130是设置在生物体内部用于无线地接收电力的设备。例如，无线电力接收设备130是植入到生物体中的设备，并且执行感测生物特征信息(例如，生物电势)的操作或者向生物体施加电信号的操作。然而，无线电力接收设备130不限于示例。
当无线电力接收设备130被深入地植入在生物体或者无线电力接收设备130非常微小时，无线电力发送设备110在不使用附加模块的情况下难以匹配发送线圈阻抗。因此，辅助线圈模块120用于将无线电力发送设备110的发送线圈阻抗与目标阻抗匹配。例如，无线电力发送设备110与辅助线圈模块120之间的距离改变，或者包括在辅助线圈模块120中的辅助线圈的尺寸改变。以下将详细描述匹配发送线圈阻抗的示例。
图2示出无线电力发送设备的配置的示例。
参照图2，无线电力发送设备210包括发送线圈211、控制器212、电源213、通信器214、输入器215、输出器216以及阻抗匹配电路217。
发送线圈211是被配置为与设置在生物体290外部的辅助线圈220形成互耦的线圈。例如，电容器连接到发送线圈211，发送线圈211和电容器的谐振频率与辅助线圈220的谐振频率相同或相似。响应于电力被供应，发送线圈211与辅助线圈220形成互耦，并且通过互耦将电力无线地发送到辅助线圈220。
控制器212控制由电源213向发送线圈211供应电力。控制器212控制电力的供应，从而通过互耦将电力从发送线圈211经由辅助线圈220无线地发送到设置在生物体290内部的无线电力接收设备230。控制器212启动或暂停从电源213向发送线圈211供应电力。尽管图2示出控制器212控制电源213的示例，但是本公开不限于示例。控制器212还可控制电源213与发送线圈211之间的电连接。
电源213基于控制器212的控制向发送线圈211供应电力。例如，电源213生成具有交流(AC)电压的电力。
通信器214与辅助线圈模块进行通信。例如，通信器214从辅助线圈模块接收由辅助线圈模块感测的电力信息，或者将与电力发送相关的指令发送到辅助线圈模块。通信器214与辅助线圈模块建立低功率通信(例如，近场通信(NFC)或蓝牙低能耗(BLE)通信)，以发送和接收信息。
输入器215从用户接收输入。输入器215包括被配置为接收用户输入的击键的键盘，或者被配置为接收触摸操作作为输入的触摸屏或触摸板。此外，输入器215包括被配置为接收用户的语音作为输入的麦克风。例如，输入器215从用户接收指示将从无线电力发送设备210向无线电力接收设备230发送电力的电力发送输入。响应于通过输入器215从用户接收到电力发送输入，控制器212将电力从电源213发送到发送线圈211。
输出器216向用户输出与无线电力发送相关的信息。例如，输出器216向用户输出无线电力发送设备210将被复位的指示，或者无线电力发送设备210的位置将被维持的指示。输出器216输出视觉信息、触觉信息和声学信息中的任何一个或任何组合。
阻抗匹配电路217将无线电力发送设备210的输出阻抗Rout与目标阻抗匹配。在此，无线电力发送设备210的输出阻抗Rout是在从阻抗匹配电路217观测电源213时测量的阻抗。例如，目标阻抗被设计为50欧姆。然而，目标阻抗不限于示例。目标阻抗根据无线电力发送设备的设计和操作而变化。当基于阻抗匹配电路217观察发送线圈211时测量的阻抗被称为发送线圈阻抗Rin。当发送线圈阻抗Rin被匹配为具有与目标阻抗相同或相似的值时，当从电源213输出的电力被发送到发送线圈211时发生的损耗被最小化。这是因为当发送线圈阻抗Rin与目标阻抗不匹配时，从电源213输出的电力在发送线圈211的输入端处被反射，当发送线圈阻抗Rin与目标阻抗匹配时，这种电力反射被最小化。以下将参照图12进一步描述无线电力发送设备210的发送线圈阻抗Rin。
发送线圈211具备具有小于阈值的与接收线圈231的弱耦合系数的结构。例如，发送线圈211的尺寸大于无线电力接收设备230的接收线圈231的尺寸。阈值是“0.1”。然而，阈值不限于示例。
作为参考，可能存在以下情况：由于发送线圈211与接收线圈231之间的弱互耦导致仅使用发送线圈211和接收线圈231而不使用辅助线圈220将发送线圈阻抗Rin与目标阻抗匹配是不可行的，这将在以下参照图12进一步描述。当发送线圈211与接收线圈231之间的距离响应于生物体的活动而增大时，或者当接收线圈231的尺寸相对小时，将发送线圈阻抗Rin与目标阻抗匹配是不可行的。
相反，通过辅助线圈模块容易将无线电力发送设备210的发送线圈阻抗与目标阻抗匹配。基于设置在生物体290外部的发送线圈211的位置、生物体290外部的辅助线圈220的位置、生物体290内部的接收线圈231的尺寸、以及接收线圈231在生物体290内部的深度，适当尺寸的辅助线圈220被布置在距发送线圈211的适当距离221处。通过选择无线电力发送设备210中的辅助线圈220的尺寸222并调整发送线圈211与辅助线圈220之间的距离221，发送线圈阻抗Rin与目标阻抗匹配。因此，从电源213发送到发送线圈211的输出功率的减小被防止。
辅助线圈模块包括至少一个辅助线圈220。例如，辅助线圈模块被附接到生物体290的表面。辅助线圈模块以包括柔性材料的贴片的形式实现并且被附接到人的皮肤。在另一示例中，辅助线圈模块包括被配置为维持发送线圈211与辅助线圈220之间的距离221的外壳。在这个示例中，辅助线圈模块被配置为可被包括不同尺寸的辅助线圈220并且在距无线电力发送设备210不同距离处的另一辅助线圈模块替换，或者被配置为使得辅助线圈模块的外壳调整距离221。发送线圈211与辅助线圈220之间的距离221是可调整的。
无线电力接收设备230包括接收线圈231和负载232。无线电力接收设备230通过接收线圈231将接收的电力发送到负载232。
作为参考，电容器分别连接到发送线圈211、辅助线圈220以及接收线圈231。电容器连接到发送线圈211的结构被称为发送谐振器，电容器连接到辅助线圈220的结构被称为辅助谐振器，电容器连接到接收线圈231的结构被称为接收谐振器。发送谐振器、辅助谐振器以及接收谐振器的谐振频率彼此相同或相似。因此，发送谐振器和辅助谐振器的组合以及辅助谐振器和接收谐振器的组合形成互耦。互耦也被称为相互谐振。然而，发送谐振器和接收谐振器可具有小于阈值的弱耦合系数，并且弱互耦在发送谐振器与接收谐振器之间被形成。当同发送谐振器与辅助谐振器之间的互耦以及辅助谐振器与接收谐振器之间的互耦相比时，发送谐振器与接收谐振器之间的互耦相当弱，因此发送谐振器与接收谐振器之间的互耦是可忽略不计的，这将在以下参照图12进一步描述。
图2示出辅助线圈220以圆形环路的形式被提供并且辅助线圈220的尺寸222对应于圆形环路的直径的示例。然而，本公开不限于示例。
在下文中，将描述改变无线电力发送设备210与辅助线圈220之间的距离221的示例和改变辅助线圈220的尺寸222的示例。
图3示出改变无线电力发送设备与辅助线圈模块之间的距离的示例。
参照图3，除了辅助线圈321之外，辅助线圈模块320还包括传感器322和通信器323。
辅助线圈模块320的传感器322感测来自辅助线圈321的电力信息。例如，传感器322感测施加到辅助线圈321的电压的大小、流入辅助线圈321的电流的大小、以及从辅助线圈321发射的磁场的大小作为电力信息。
辅助线圈模块320的通信器323将感测的电力信息发送到无线电力发送设备310。例如，如参照图2所述，辅助线圈模块320的通信器323与无线电力发送设备310建立NFC通信或BLE通信以发送和接收信息。
无线电力发送设备310的通信器从包括辅助线圈321的辅助线圈模块320接收与辅助线圈321的电力相关的电力信息。
无线电力发送设备310的控制器基于电力信息输出指示发送线圈与辅助线圈321之间的距离的改变和维持中的一个的引导信息。在图3的示例中，以视觉信息的形式输出指示无线电力发送设备310将被移动到距生物体390更远的距离的引导信息。
控制器基于从辅助线圈模块320接收的电力信息确定无线电力发送设备310的发送线圈阻抗是否与目标阻抗匹配。例如，当在无线电力发送设备310与辅助线圈321之间的距离和辅助线圈321的尺寸改变的同时从辅助线圈321感测的电力信息表示最大电力大小(例如，最大电压大小，最大电流大小以及最大磁场大小)时，控制器确定发送线圈阻抗与目标阻抗匹配。这是因为，当发送线圈阻抗与目标阻抗匹配时，在发送线圈的损耗最小，因此发送到辅助线圈321的电力最大。
例如，当无线电力发送设备310相对于辅助线圈321在一个方向上移动时，无线电力发送设备310的通信器在无线电力发送设备310相对于辅助线圈321的多个距离处从辅助线圈模块320收集电力信息。无线电力发送设备310的控制器基于收集的电力信息，确定无线电力发送设备310相对于辅助线圈321的多个距离之中的感测到最大大小所在的距离。无线电力发送设备310的输出器输出将维持感测到最大大小所在的距离的指示。因此，无线电力发送设备310在发送线圈阻抗与目标阻抗匹配所在的距离处经由辅助线圈321向接收线圈331发送电力。
然而，本公开不限于以上示例。当无线电力发送设备310被设计为自主测量发送线圈阻抗时，无线电力发送设备310在不使用辅助线圈321的电力信息的情况下确定测量的发送线圈阻抗是否与目标阻抗匹配。
图4示出包括多个辅助线圈的辅助线圈模块的示例。
参照图4，辅助线圈模块420包括多个辅助线圈421。多个辅助线圈421中的每个以不同的尺寸被提供。可变电容器连接到辅助线圈421中的每个。可变电容器的电容基于电压而改变。辅助线圈模块420的控制器424通过调整连接到辅助线圈421中的每个的可变电容器的电容使每个辅助线圈激活或去激活。例如，辅助线圈模块420的控制器424调整连接到多个辅助线圈421中的一个辅助线圈的可变电容器，从而将所述一个辅助线圈的谐振频率与发送线圈的谐振频率匹配。辅助线圈模块420的控制器424控制连接到剩余辅助线圈的可变电容器，从而将剩余辅助线圈的谐振频率改变为与发送线圈的谐振频率不同。只有当谐振频率被匹配时，电力才被发送，因此仅其谐振频率被匹配的辅助线圈被激活，剩余辅助线圈被去激活。例如，辅助线圈模块420的控制器424基于从无线电力发送设备410接收的信号使辅助线圈激活或去激活。然而，本公开不限于示例。辅助线圈模块420的控制器424还可自主地选择将被激活的辅助线圈。此外，可使用开关代替可变电容器。
传感器422和通信器423与图3的传感器322和通信器323类似地进行操作。
无线电力发送设备410的通信器向包括多个尺寸的辅助线圈421的辅助线圈模块420发送用于激活辅助线圈421中的一个的信号。无线电力发送设备410的控制器基于从辅助线圈模块420接收的电力信息，从辅助线圈模块420中的多个尺寸的辅助线圈421选择一个辅助线圈。无线电力发送设备410的通信器发送用于激活选择的辅助线圈的信号。例如，无线电力发送设备410的通信器将用于顺序地激活辅助线圈421的信号发送到辅助线圈模块420，并且顺序地接收由辅助线圈模块420感测的与辅助线圈421相关的各个电力信息。无线电力发送设备410的控制器从辅助线圈421选择感测到最大大小所在的辅助线圈。因此，即使当无线电力发送设备410与辅助线圈模块420之间的距离改变时，无线电力发送设备410也动态地选择辅助线圈的尺寸，并且在最佳发送线圈阻抗的状态下将电力发送到生物体490内部的接收线圈431。
图5示出满足目标阻抗的接收线圈的尺寸、辅助线圈的尺寸以及发送线圈与辅助线圈之间的距离的示例。
图5的曲线图示出在发送线圈阻抗满足50欧姆的目标阻抗的情况下辅助线圈与无线电力发送设备之间的距离g、辅助线圈的尺寸Dm以及接收线圈的尺寸D2的关系。假设辅助线圈与接收线圈之间的距离为d＝1cm。根据图5的曲线图，辅助线圈的尺寸Dm需要大于或等于约1.2厘米(cm)，图5的曲线图示出基于等式3示出的距离g与辅助线圈的尺寸Dm之间的关系，将参照图12描述所述等式3。当辅助线圈的尺寸Dm小于1.2cm时，在等式3中可能不存在满足50欧姆的发送线圈阻抗Rin的解。为了满足图5的曲线图，通过设置辅助线圈的适当尺寸Dm和与Dm对应的距离g(例如，2.6cm的尺寸和2cm的距离)，发送线圈阻抗Rin与同输出阻抗匹配的50欧姆的目标阻抗匹配。
针对实际使用，假设辅助线圈模块被附接到生物体的表面并且无线电力发送设备以预定距离(例如，2cm)与该表面间隔开的情况。根据图5的曲线图，如果在距离g＝2cm接收线圈的尺寸为D2＝2mm，则具有Dm＝1.2cm的尺寸的辅助线圈被使用。如果在距离g＝2cm接收线圈的尺寸为D2＝5mm，则具有Dm＝2cm的尺寸的辅助线圈被使用。如果在距离g＝2cm接收线圈的尺寸为D2＝10mm，则具有Dm＝3.4cm的尺寸的辅助线圈被使用。如果在距离g＝2cm接收线圈的尺寸为D2＝20mm，则具有Dm＝6cm的尺寸的辅助线圈被使用。因此，用户选择适合于当前植入到生物体中的接收线圈的尺寸的尺寸的辅助线圈，并且将选择的辅助线圈附接到无线电力发送设备或生物体的表面用于使用。
在另一示例中，如图4中所示，辅助线圈模块以包括多个尺寸的多个辅助线圈的结构实现。在这个示例中，无线电力发送设备的控制器从多个尺寸的辅助线圈选择与预定距离(例如，图5中的g＝2cm)和包括在无线电力接收设备中的接收线圈的预定尺寸对应的辅助线圈。例如，线圈具有根据图5的曲线图的关系并且距离是g＝2cm。在这个示例中，如果接收线圈的尺寸是D2＝2mm，则控制器选择具有Dm＝1.2cm的尺寸的辅助线圈。如果接收线圈的尺寸是D2＝5mm，则控制器选择具有Dm＝2cm的尺寸的辅助线圈；如果接收线圈的尺寸是D2＝10mm，则控制器选择具有Dm＝3.4cm的尺寸的辅助线圈；如果接收线圈的尺寸为D2＝20mm，则控制器选择具有Dm＝6cm的尺寸的辅助线圈。无线电力发送设备的通信器将用于激活选择的辅助线圈的信号发送到辅助线圈模块。因此，无线电力发送设备使实现最佳发送线圈阻抗的辅助线圈立即激活，从而实现到生物体内部的无线电力接收设备的快速电力传输而没有损耗。
此外，控制器响应于距离改变510从多个辅助线圈选择将发送线圈阻抗与目标阻抗匹配的辅助线圈。在图5的示例中，距离改变为g＝3cm和g＝4cm。如图5中所示，控制器选择与每个接收线圈的尺寸D2＝2mm、5mm、10mm、20mm所对应的曲线和g＝3cm、4cm的直线相交的点对应的尺寸Dm的辅助线圈。
图6示出在满足目标阻抗的条件下距离g与电力传输效率之间的关系的示例。
在图6中，水平轴指示无线电力发送设备与辅助线圈之间的距离g，并且垂直轴指示传输效率。如参照图5所述，当计算用于满足50欧姆的目标阻抗的发送线圈阻抗时，电力传输效率曲线基于距离g改变，如图6中所示。最佳传输效率出现在距离g＝2cm处。
图7示出附接到生物体的辅助线圈模块的示例。
如参照图3所述，无线电力发送设备710通过输出器基于电力信息输出指示发送线圈与辅助线圈之间的距离的改变和维持中的一个的引导信息。例如，如图7中所示，辅助线圈模块720附接到生物体的表面，无线电力发送设备710被用户移动得靠近或远离辅助线圈模块720。因此，无线电力发送设备710与辅助线圈模块720之间的距离被调整。
输出器向用户输出无线电力发送设备710将在一个方向上移动的指示和无线电力发送设备710将被保持在感测到最大大小所在的距离709处的指示，以收集电力信息。例如，输出器输出无线电力发送设备710在收集电力信息的同时将在远离生物体的表面的方向上被移动的指示，作为视觉信息或声学信息701。在另一示例中，当当前位置对应于感测到最大大小所在的距离709时，输出器输出无线电力发送设备710将被保持以维持无线电力发送设备710的当前位置的指示，作为视觉信息或声学信息701。因此，当用户移动无线电力发送设备710时，无线电力发送设备710以最佳发送线圈阻抗将电力发送到无线电力接收设备730。
此外，无线电力发送设备710响应于与最大大小对应的电力信息(例如，电压、电流以及磁场大小)，使具有一尺寸并在表示最大大小的距离处的辅助线圈激活。因此，在发送线圈阻抗被匹配之后，无线电力发送设备710经由辅助线圈将电力发送到无线电力接收设备730。
图8示出替换将被附接到生物体的辅助线圈模块的示例。
辅助线圈可被不同尺寸的线圈替换。例如，考虑无线电力接收设备830植入到个人身体中的深度、无线电力发送设备810的位置、以及距辅助线圈模块820的距离的改变，用户选择多个辅助线圈821、822以及823之中的辅助线圈的尺寸。用户将包括具有选择的尺寸的辅助线圈的辅助线圈模块820附接到生物体的表面。
无线电力发送设备810通过输出器输出由辅助线圈模块820感测的电力信息。例如，无线电力发送设备810通过输出器输出辅助线圈的电压、电流以及磁场。因此，用户直接验证传输状态。
图9示出将辅助线圈模块结合到无线电力发送设备的示例。
辅助线圈模块以将被结合到无线电力发送设备910(例如，智能电话)的结构来实现。辅助线圈模块被配置为可附接到无线电力发送设备910并且可从无线电力发送设备910拆卸。因此，辅助线圈模块被配置为在无线电力发送设备910中是可替换的。
无线电力发送设备910检测辅助线圈模块是否附接到无线电力发送设备910的至少一个表面。当预定的辅助线圈模块被附接然后被拆卸并且另一辅助线圈模块被附接时，无线电力发送设备910确定辅助线圈模块被替换。
响应于辅助线圈模块被新的辅助线圈模块替换，无线电力发送设备910的控制器基于通过新的辅助线圈模块改变的发送线圈阻抗是否达到目标阻抗，来确定是否替换新的辅助线圈模块。响应于发送线圈阻抗达到目标阻抗，控制器确定维持新的辅助线圈模块。响应于发送线圈阻抗未达到目标阻抗，控制器确定替换当前附接的新的辅助线圈模块。无线电力发送设备910的输出器输出辅助线圈模块的替换指示和维持指示中的一个。
此外，无线电力发送设备910的控制器基于由辅助线圈模块感测的电力信息(例如，电压大小、电流大小以及磁场大小)，来确定发送线圈阻抗是否达到目标阻抗。例如，无线电力发送设备910的控制器响应于由辅助线圈模块感测的电力信息达到针对辅助线圈模块指定的目标电力信息，确定发送线圈阻抗达到目标阻抗。在电压大小作为电力信息的情况下，无线电力发送设备910响应于由辅助线圈模块感测的辅助线圈的电压大小达到目标电压，确定发送线圈阻抗达到目标阻抗。针对每个单独的辅助线圈模块指定目标电力信息。辅助线圈模块可包括各种尺寸的辅助线圈并可在各种距离处，这将在后面参照图10进行描述。
然而，本公开不限于示例。无线电力发送设备910顺序地选择多个辅助线圈模块，并且向用户指示选择的辅助线圈模块将被顺序地安装。每次辅助线圈模块被安装，无线电力发送设备910收集电力信息，并且基于收集的电力信息确定表示最大大小的电力信息的辅助线圈模块。无线电力发送设备910向用户指示感测到最大大小的电力信息的辅助线圈模块将地安装。
在图9的示例中，当第一辅助线圈模块921安装在无线电力发送设备910上时，无线电力发送设备910基于从第一辅助线圈模块921接收的电力信息确定发送线圈阻抗未达到目标阻抗。因此，无线电力发送设备910通过输出器显示替换指示。然后，用户将第一辅助线圈模块921从无线电力发送设备910拆卸，并且附接第二辅助线圈模块922。无线电力发送设备910基于从第二辅助线圈模块922接收的电力信息确定发送线圈阻抗达到目标阻抗。因此，无线电力发送设备910通过输出器显示维持指示。
用户通过无线电力发送设备910的输出器直观地认识到：包括适当尺寸的辅助线圈并在适当距离处的辅助线圈模块被安装。然后，响应于阻抗匹配，无线电力发送设备910将电力发送到无线电力接收设备930，同时使损耗最小化。
图10示出替换结合到无线电力发送设备的辅助线圈模块的示例。
参照图10，辅助线圈模块1020包括辅助线圈，并且支撑以预定距离与无线电力发送设备1010间隔开的辅助线圈。辅助线圈模块1020被配置为可附接到无线电力发送设备1010并且可从无线电力发送设备1010拆卸。例如，辅助线圈模块1020被配置为可被包括不同尺寸的辅助线圈的结构并且在距无线电力发送设备1010不同距离处的另一辅助线圈模块替换。
图10的辅助线圈模块1021、1022、1023、1024、1025以及1026具有各种尺寸并且在距无线电力发送设备1010各种距离处。第一辅助线圈模块1021、第二辅助线圈模块1022以及第三辅助线圈模块1023包括相同尺寸的辅助线圈，但是以不同距离与无线电力发送设备1010间隔开。第四辅助线圈模块1024、第五辅助线圈模块1025以及第六辅助线圈模块1026包括相同尺寸的辅助线圈，但是以不同距离与无线电力发送设备1010间隔开。包括在第一辅助线圈模块1021、第二辅助线圈模块1022以及第三辅助线圈模块1023中的辅助线圈的尺寸与包括在第四辅助线圈模块1024、第五辅助线圈模块1025以及第六辅助线圈模块1026中的辅助线圈的尺寸不同。
因此，当用户从各种尺寸的辅助线圈模块和在各种距离处的辅助线圈模块选择适当的辅助线圈模块1020并且将选择的辅助线圈模块1020安装在无线电力发送设备1010上时，无线电力发送设备1010在发送线圈阻抗与目标阻抗匹配的状态下执行无线电力发送。
图11示出被配置为调整无线电力发送设备与辅助线圈之间的距离的连接器的结构的示例。
如以上参照图9和图10所述，附接到无线电力发送设备1110的辅助线圈模块1120包括连接器。连接器被配置为连接无线电力发送设备1110和辅助线圈1121，并且调整无线电力发送设备1110与辅助线圈1121之间的距离。
连接器包括第一外壳1122和第二外壳1123，第一外壳1122和第二外壳1123被配置为相对于彼此移动。第一外壳1122包括将被附接到无线电力发送设备1110的一个表面。第二外壳1123可旋转地连接到第一外壳1122，并且被配置为旋转使得第二外壳1123的一个表面与第一外壳1122的一个表面之间的距离改变，从而发送线圈1111与辅助线圈1121之间的距离改变。例如，在第一外壳1122的内周表面上形成螺纹槽，并且在第二外壳1123的外周表面上形成螺纹。形成在第一外壳1122的内周表面上的螺纹槽和形成在第二外壳1123的外周表面上的螺纹彼此啮合。当第一外壳1122和第二外壳1123中的至少一个旋转时，两个外壳之间的距离改变。辅助线圈1121被设置得平行于第二外壳1123的一个表面。因此，辅助线圈1121被设置得平行于设置在无线电力发送设备1110中的发送线圈1111。作为参考，第一外壳1122上的螺纹槽和第二外壳1123上的螺纹的形成仅是示例。螺纹槽可形成在第二外壳1123上，螺纹可形成在第一外壳1122上，或者不同的啮合结构可被应用于第一外壳1122和第二外壳1123。
第二外壳1123还包括线圈支撑构件1124。线圈支撑构件1124支撑辅助线圈1121。此外，线圈支撑构件1124可旋转地连接到第二外壳1123和辅助线圈1121中的至少一个，并且被配置为旋转使得第二外壳1123的一个表面与辅助线圈1121之间的距离改变，从而发送线圈1111与辅助线圈1121之间的距离改变。例如，线圈支撑构件1124以在其外周表面上具有螺纹的圆柱的形式被提供。当线圈支撑构件1124旋转时，辅助线圈1121被移动得远离或靠近第二外壳1123的一个表面。
因此，用户通过旋转线圈支撑构件1124或通过旋转第一外壳1122和第二外壳1123，来自由地改变辅助线圈1121相对于无线电力发送设备1110和无线电力接收设备1130的位置。当辅助线圈1121被用户设置在发送线圈阻抗可被匹配所在的位置处时，无线电力发送设备1110以最小化的损耗将电力发送到无线电力接收设备1130。
图12示出将无线电力发送设备的发送线圈阻抗与输出阻抗匹配的示例。
无线电力传输系统1200向微型和超低功率电子装置(例如，无线电力接收设备)提供电力，所述小型和超低功率电子装置被植入到生物体中以提供用于生物特征信息感测或治疗的生物医学刺激。无线电力接收设备从设置在生物体外部的无线电力发送设备无线地接收电力，以在使用电池操作时对电池充电，或者在没有电池的情况下操作。
然而，当在不使用辅助线圈的情况下通过相互谐振将电力从发送线圈直接发送到接收线圈时，发送线圈阻抗Rin'可与输出阻抗不匹配。这种阻抗不匹配引起从电源发送到发送线圈的电力的反射，从而输出功率被减小。
在图12的示例中，对当辅助线圈缺失时测量的发送线圈阻抗Rin'进行建模，如等式1所示。
[等式1]
Figure BDA0002274676670000161
在等式1中，R1和L1分别表示发送线圈的电阻和电感。R'2和L'2分别表示接收线圈的电阻和电感。R'L表示接收负载的电阻。w0表示发送线圈和接收线圈的谐振角速度，并且也由w0＝2πf0来表示。f0表示谐振频率。k12表示发送线圈与接收线圈之间的弱耦合系数。弱耦合系数由等式2表示。
[等式2]
kij＝f(Di，Dj，r)
在等式2中，Di表示第i个线圈的尺寸，并且Dj表示第j个线圈的尺寸。r表示两个线圈之间的距离。作为参考，在图12中，发送线圈与接收线圈之间的距离r也被指示为距离d。因此，基于发送线圈的尺寸D1、接收线圈的尺寸D2以及发送线圈与接收线圈之间的距离d来确定k12。
通常，当无线电力发送设备被实现为智能电话时，智能电话被设计为在空中在2cm至3cm的距离处向4cm至5cm的尺寸的近场通信(NFC)标签供应电力。例如，L1＝L2＝1.6μH，并且两个线圈的品质因数是Q1＝Q2＝30，R1＝R'2＝w0L1/Q1，w0＝2π·13.56MHz，R'L＝R'2，以及k12＝0.15。在这个示例中，以50欧姆计算发送线圈阻抗。因此，无线电力发送设备的阻抗匹配电路被实现为将输出阻抗与50欧姆的目标阻抗匹配。因此，假设无线电力发送设备的输出阻抗与50欧姆的目标阻抗匹配。
然而，与NFC标签装置不同，无线电力接收设备被植入到生物体(例如，到1cm的深度)中，并且包括例如7毫米(mm)的尺寸的接收线圈。此外，L'2＝40nH，并且k12＝0.036被满足。根据以上提供的等式1，当接收线圈的尺寸D2和距离d改变时，k12、L'2、R'2以及R'L的值也改变，并且发送线圈阻抗Rin'的值也改变。因此，当辅助线圈缺失时测量的发送线圈阻抗Rin'减小到7欧姆，这导致与无线电力发送设备的50欧姆的输出阻抗不匹配，使得电力可由于电力反射而不被发送到发送线圈。
当被配置为改变并匹配发送线圈阻抗的可变匹配电路(例如，使用可变元件(诸如，变容管(varactor)或开关)的电路)被引进作为附加阻抗匹配电路时，接收线圈的尺寸和被可变匹配电路覆盖的距离的范围受到限制，并且针对可变匹配电路的制造复杂性和成本增加。
与以上不同，如以上参照图1至图11所述，无线电力发送系统1200通过在设置在生物体外部的发送线圈与设置在生物体内部的接收线圈之间设置生物体外部的辅助线圈来将发送线圈阻抗与目标阻抗匹配。无线电力传输系统1200在不使用附加的复杂可变匹配电路的情况下，将发送线圈阻抗与目标阻抗匹配。例如，包括辅助线圈的无线电力传输系统1200中的发送线圈阻抗Rin由等式3表示。
[等式3]
Figure BDA0002274676670000171
在等式3中，k1m表示发送线圈与辅助线圈之间的弱耦合系数，Lm表示辅助线圈的电感，Rm表示辅助线圈的电阻，km2表示辅助线圈与接收线圈之间的弱耦合系数。其它变量与等式1中描述的变量相同。如等式3所示，除了等式1中描述的变量之外，还基于辅助线圈的电感Lm、辅助线圈的电阻Rm以及辅助线圈与其它线圈之间的耦合系数k1m和km2来确定发送线圈阻抗Rin。作为参照，辅助线圈的电感Lm和辅助线圈的电阻Rm由辅助线圈的尺寸Dm确定。此外，辅助线圈与其它线圈之间的耦合系数k1m和km2基于辅助线圈的尺寸Dm、距发送线圈的距离g以及距接收线圈的距离d来确定。因此，通过调整辅助线圈的尺寸Dm和距发送线圈的距离g，发送线圈阻抗Rin与期望的目标阻抗匹配。在等式3中，由于发送线圈与接收线圈之间的弱互耦，发送线圈与接收线圈之间的弱耦合系数k12满足k12<<k1m和k12<<km2，因此弱耦合系数k12被省略。例如，发送线圈与接收线圈之间的弱耦合系数k12小于0.1。
在图12的示例中，发送线圈与辅助线圈之间的弱耦合系数是k1m＝0.15，并且辅助线圈与接收线圈之间的弱耦合系数是km2＝0.06。如以上参照图1至图11所述，通过调整辅助线圈的尺寸Dm和距离g，发送线圈阻抗Rin'与50欧姆的目标阻抗匹配。因此，无线电力发送设备使用辅助线圈来调整根据等式3相加的辅助线圈的电感Lm、辅助线圈的电阻Rm以及辅助线圈与其它线圈之间的耦合系数k1m和km2的变量，从而实现最佳发送线圈阻抗Rin。
在此针对图1至图12描述的无线电力发送设备110、210、310、410、710、810、910、1010、和1110以及其它设备、单元、模块、装置和其它组件由硬件组件实现。可用于执行本申请中描述的操作的硬件组件的示例在适当的情况下包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及被配置为执行本申请中描述的操作的任何其它电子组件。在其它示例中，执行本申请中描述的操作的硬件组件中的一个或更多个硬件组件由计算硬件(例如，由一个或更多个处理器或计算机)来实现。处理器或计算机可由一个或更多个处理元件(诸如，逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器、或者被配置为以限定的方式响应指令并且执行指令以实现期望的结果的任何其它装置或装置的组合)来实现。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件组件可执行指令或软件(诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或更多个软件应用)，以执行本申请中描述的操作。硬件组件还可响应于指令或软件的执行来访问、操纵、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数术语“处理器”或“计算机”可被用在本申请中描述的示例的描述，但是在其它示例中，可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件或两者。例如，单个硬件组件或者两个或更多个硬件组件可由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来实现。一个或更多个硬件组件可由一个或更多个处理器或者处理器和控制器来实现，并且一个或更多个其它硬件组件可由一个或更多个其它处理器或者另一处理器和另一控制器来实现。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可实现单个硬件组件、或两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有不同的处理配置中的任意一种或更多种，其中，不同的处理配置的示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
图1至图12中示出的执行本申请中描述的操作的方法由计算硬件(例如，由一个或更多个处理器或计算机)来执行，所述计算硬件被如上所述实现为执行用于执行本申请中描述的通过所述方法执行的操作的指令或软件。例如，单个操作或者两个或更多个操作可由单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来执行。一个或更多个操作可由一个或更多个处理器或者处理器和控制器来执行，并且一个或更多个其它操作可由一个或更多个其它处理器或者另一处理器和另一控制器来执行。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可执行单个操作、或者两个或更多个操作。
用于控制处理器或计算机以实现硬件组件并且执行如上所述的方法的指令或软件被写为计算机程序、代码段、指令或它们的任意组合，以单独地或共同地指示或配置处理器或计算机作为执行由如上所述的硬件组件和方法执行的操作的机器或专用计算机进行操作。在一个示例中，指令或软件包括由处理器或计算机直接执行的机器代码，诸如，由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。本领域中的普通技术的编程人员可基于附图中示出的框图和流程图以及说明书中相应的描述来容易地编写指令或软件，其中，附图中示出的框图和流程图以及说明书中相应的描述公开了用于执行由如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法。
用于控制处理器或计算机实现硬件组件并且执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质中，或者被记录、存储或固定在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、非易失性存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-RLTH、BD-RE、蓝光或光盘存储、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、卡式存储器(诸如，多媒体卡或微型卡(例如，安全数字(SD)或极限数字(XD)))、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其它装置，其中，所述任何其它装置被配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，并且向处理器或计算机提供指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，使得处理器或计算机可执行所述指令。
尽管本公开包括特定示例，但是对于本领域中的普通技术人员将清楚的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。在此描述的示例仅被认为是描述性的意义，并不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为适用于其它示例中的类似特征或方面。如果描述的技术以不同的顺序被执行，和/或如果描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式被组合，和/或由其它组件或它们的等同物替换或补充，则可实现适当的结果。因此，公开的范围不由具体实施方式限定，而由权利要求及其等同物限定，并且权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为被包括在公开中。

Claims (20)

1.一种无线电力发送设备，包括：
发送线圈，被配置为与设置在生物体外部的辅助线圈形成互耦；以及
控制器，被配置为控制由电源向发送线圈供应电力，以通过互耦将电力从发送线圈经由辅助线圈无线地发送到设置在生物体内部的无线电力接收设备，
其中，发送线圈与辅助线圈之间的距离是可调整的。
2.根据权利要求1所述的无线电力发送设备，其中，发送线圈与无线电力接收设备的接收线圈之间的耦合系数小于阈值。
3.根据权利要求1所述的无线电力发送设备，其中，发送线圈的尺寸大于无线电力接收设备的接收线圈的尺寸。
4.根据权利要求1所述的无线电力发送设备，其中，控制器被配置为响应于从用户接收到电力发送输入，将电力从电源发送到发送线圈。
5.根据权利要求1所述的无线电力发送设备，还包括：
连接器，被配置为连接所述无线电力发送设备和辅助线圈，并且调整所述无线电力发送设备与辅助线圈之间的距离。
6.根据权利要求5所述的无线电力发送设备，其中，连接器包括：
第一外壳，具有将被附接到所述无线电力发送设备的一个表面；以及
第二外壳，可旋转地连接到第一外壳，并且被配置为旋转使得第二外壳的一个表面与第一外壳的一个表面之间的距离改变，
其中，辅助线圈被设置得平行于第二外壳的一个表面。
7.根据权利要求6所述的无线电力发送设备，其中，第二外壳包括线圈支撑构件，线圈支撑构件在支撑辅助线圈的同时可旋转地连接到第二外壳和辅助线圈中的至少一个，并且被配置为旋转使得第二外壳的一个表面与辅助线圈之间的距离改变。
8.根据权利要求1所述的无线电力发送设备，还包括：
辅助线圈模块，包括辅助线圈，辅助线圈模块被配置为支撑以预定距离与所述无线电力发送设备间隔开的辅助线圈，
其中，辅助线圈模块被具有包括不同尺寸的辅助线圈的结构并且在距所述无线电力发送设备不同距离处的另一辅助线圈模块替换。
9.根据权利要求8所述的无线电力发送设备，还包括：
输出器，被配置为输出辅助线圈模块的替换指示和维持指示中的一个，
其中，控制器被配置为：响应于辅助线圈模块被新的辅助线圈模块替换，基于通过新的辅助线圈模块改变的发送线圈阻抗是否达到目标阻抗来确定是否替换新的辅助线圈模块。
10.根据权利要求1所述的无线电力发送设备，其中，辅助线圈附接到生物体的表面。
11.根据权利要求10所述的无线电力发送设备，其中，辅助线圈可被不同尺寸的线圈替换。
12.根据权利要求1所述的无线电力发送设备，还包括：
通信器，被配置为从包括辅助线圈的辅助线圈模块接收与辅助线圈的电力相关的电力信息。
13.根据权利要求12所述的无线电力发送设备，其中，控制器被配置为基于电力信息输出指示发送线圈与辅助线圈之间的距离的改变和维持中的一个的引导信息。
14.根据权利要求12所述的无线电力发送设备，其中，通信器被配置为当所述无线电力发送设备相对于辅助线圈在一个方向上移动时，在所述无线电力发送设备相对于辅助线圈的多个距离处从辅助线圈模块收集电力信息，以及
控制器被配置为基于收集的电力信息，确定所述无线电力发送设备相对于辅助线圈的所述多个距离之中的感测到最大大小所在的距离。
15.根据权利要求14所述的无线电力发送设备，还包括：
输出器，被配置为向用户输出所述无线电力发送设备将在所述一个方向上移动的指示和所述无线电力发送设备将被保持在感测到最大大小所在的距离处的指示，以收集电力信息。
16.根据权利要求1所述的无线电力发送设备，还包括：
通信器，被配置为向包括多个尺寸的辅助线圈的辅助线圈模块发送用于激活所述多个尺寸的辅助线圈中的一个的信号。
17.根据权利要求16所述的无线电力发送设备，其中，控制器被配置为基于从辅助线圈模块接收的电力信息来选择辅助线圈模块中的所述多个尺寸的辅助线圈中的一个，并且
通信器被配置为发送用于激活选择的辅助线圈的信号。
18.根据权利要求16所述的无线电力发送设备，其中，通信器被配置为将用于顺序地激活所述多个尺寸的辅助线圈的信号发送到辅助线圈模块，并且顺序地接收由辅助线圈模块感测的与所述多个尺寸的辅助线圈相关的各个电力信息，以及
控制器被配置为从所述多个尺寸的辅助线圈选择感测到最大大小所在的辅助线圈。
19.根据权利要求16所述的无线电力发送设备，其中，控制器被配置为从所述多个尺寸的辅助线圈选择与预定距离和包括在无线电力接收设备中的接收线圈的预定尺寸对应的辅助线圈。
20.一种无线电力发送方法，包括：
通过发送线圈与辅助线圈形成互耦，发送线圈被配置为能够调整距设置在生物体外部的辅助线圈的距离；以及
控制由电源向发送线圈供应电力，以通过互耦将电力从发送线圈经由辅助线圈无线地发送到设置在生物体内部的无线电力接收设备。
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