CN111952089B - 用于电路断路器的受控开关的系统和方法以及电路断路器 - Google Patents

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Abstract

描述一种电路断路器的受控开关的方法。该方法包括在启动时间来启动电路断路器的操作，所述启动时间可通过计算启动时间函数相对于命令时刻的值来从启动时间函数得出。所述启动时间函数是命令时刻和命令延迟时间的总和。所述启动时间函数依赖于第一参数和第二参数。下列中的至少一个：启动时间函数相对第一参数的偏导数依赖于第二参数；以及启动时间函数相对第二参数的偏导数依赖于第一参数。此外，描述用于按照方法的受控开关的系统以及包括该系统的电路断路器。

Description

用于电路断路器的受控开关的系统和方法以及电路断路器
技术领域
本公开涉及用于优化电路断路器的受控开关的方法。
背景技术
电路断路器的受控开关能够被理解为一种控制电路断路器的操作以使得电流启动或接触部分离在电参考信号具有有利相位角的时间发生的技术。电参考信号例如可以是经过电路断路器的电流或者参考电压。
对于受控开关，电路断路器的操作时间的准确预测是必要的。电路断路器的操作时间可展现统计波动；此外，它们可根据驱动器中存储的参数(例如温度、控制电压、空闲时间或能量)而改变。所考虑的参数的数量通常受到限制。通常，按照用于可影响操作时间的参数中的每个的预定义补偿函数，分别针对电路断路器闭合和打开，为相应参数计算单独补偿值。
此外，操作时间的预测通常包括对于那个电路断路器操作的全部单独补偿值的考虑，如在FRÖHLICH等人的“Controlled Switching of HVAC Circuit Breakers”(Électra.April 1999，No. 183，第43至73页)中所述的。预测的操作时间的精度可受到限制，这将引起非理想受控开关的性能。
因此，本公开的目的是要至少部分克服现有技术中的上述问题的至少一部分。
发明内容
鉴于以上所述，提供了一种用于电路断路器的受控开关的方法。该方法包括在可从启动时间函数得出的启动时刻来启动电路断路器的操作。启动时间函数依赖于第一参数和第二参数。启动时间函数相对于第一参数的偏导数依赖于第二参数，和/或启动时间函数相对于第二参数的偏导数依赖于第一参数。
此外，提供了一种用于电路断路器的受控开关的系统。该系统配置用于执行按照本文所述方面的受控开关的方法，特别是如权利要求1至10中的任一项所述的方法。
另外，提供了一种电路断路器。该电路断路器包括第一端子、第二端子和至少一个活动接触部（movable contact）。该电路断路器还包括用于按照本文所述方面的受控开关的系统，特别是如权利要求11至14中的任一项所述的系统。
按照另一方面，提出了一种用于电路断路器的受控开关的方法。该方法包括在可从启动时间函数得出的启动时间来启动电路断路器的操作。启动时间函数可依赖于第一参数。第一参数可以是自预定时间点以来的电路断路器的操作的总数、电路断路器的总服务中（in-service）时间以及电路断路器的累积中断电流中的任一个。可改进与电路断路器的操作时间有关的预测的精度。
启动时间函数可依赖于第二参数。启动时间函数可以是依赖于第一参数的第一补偿函数和依赖于第二参数的第二补偿函数的总和。更一般来说，启动时间函数可以是复合函数，第一补偿函数和第二补偿函数的总和是启动时间函数的内函数。
能够与本文所述实施例相组合的另外的优点、特征、方面和细节根据从属权利要求、权利要求组合、描述和附图是显而易见的。
附图说明
下面将参照附图描述细节，其中
图1是图示电路断路器的受控开关的原理的图表；
图2a和图2b是示范补偿函数的图表；
图3a和图3b是图示示范补偿函数如何依赖于两个参数的图表；
图4a和图4b是图示因改变的机械散射值（mechanical scatter value）引起的目标开关时刻的调整的图表；以及
图5是按照本公开的方面的电路断路器的示意图。
具体实施方式
现在将详细参照各个实施例，各个实施例的一个或多个示例在每个附图中被图示。每个示例通过解释的方式来提供，而不是意为限制。例如，作为一个实施例的组成部分所图示或所述的特征能够用在任何其它实施例上或者与其结合使用，以产生又一实施例。预计本公开包括这类修改和变更。
在附图的以下描述内，相同参考数字表示相同或类似组件。通常，仅描述相对于单独实施例的差异。除非另有指定，否则一个实施例中的一部分或方面的描述也能够适于另一个实施例中的对应部分或方面。
图1是图示电路断路器的受控开关的原理的图表。在命令时刻21发出电路断路器启动命令11，该命令时刻21特别地在主信号10的随机相位角处发生。主信号可以是电参考信号。主信号例如可以是电压或电流。在启动时刻22发出受控(特别是延迟)电路断路器启动命令12。命令时刻21与启动时刻22之间的时间间隔是命令延迟时间31。
受控开关包括选择命令延迟时间31，使得电路断路器在目标开关时刻20进行操作，该目标开关时刻20通常在被认为对功率系统、电路断路器和/或被开关的负载是有利的相位角处被选择。从电路断路器的预测目标开关时刻20和估计操作时间32来得出启动时刻22。在本公开的上下文中，“操作时间”可被理解为“开关时间”。估计操作时间可被不同参数影响，并且通常偏离电路断路器的标称操作时间。利用补偿函数，能够考虑不同参数对操作时间的影响，以改进受控开关精度。
图2a和图2b是示范补偿函数的图表。在两个图表中，示出作为参数p的函数、与电路断路器的标称操作时间的偏差D。在图2a中，补偿函数是分段线性函数。输入参数p可以是温度，特别是电路断路器或者电路断路器周围的空气的温度。在图2b中，补偿函数是代数函数。参数p可以是电路断路器的空闲时间。
在本公开的上下文中，电路断路器的操作时间例如可被理解为电路断路器的打开时间或闭合时间。打开时间特别要理解为激励处于闭合状态中的电路断路器的开路的时间与电路断路器达到打开状态的时间之间的时间间隔。闭合时间特别要理解为激励处于打开状态中的电路断路器的闭路的时间与电路断路器达到闭合状态的时间之间的时间间隔。更特别地，电路断路器的打开或闭合状态要被理解为其中电路断路器的接触部分别打开或闭合的状态。
图3a和图3b是图示示范补偿函数如何依赖于两个参数的图表。示出作为参数p的函数、与电路断路器的标称操作时间的偏差D。参数p可以是电路断路器的空闲时间。图3a示出对于如下情况的补偿函数：电路断路器处于新条件，即，具有等于零的自调试以来的操作的总数n。图3b示出对于n等于8000的补偿函数。
如能够看到，补偿函数的饱和值s依赖于操作的总数n。饱和值可按照等式s = a ∙n而依赖于操作的总数，其中“a”为比例因子。
图4a和图4b是图示因改变的机械散射值引起的目标开关时刻的调整的图表。与图4a相比，目标开关时刻在图4b中被移位，以便使最高预计开关瞬变为最小。水平线表示电路断路器闭合期间的最大预击穿电压。图4b中的增加的机械散射值(MSV)要求目标偏移的增加，以便保持跨电路断路器的电压以及电路断路器的介电耐受性的左和右相交点之间的平衡。
作为本公开的一部分，提出了一种用于电路断路器的受控开关的方法。该方法包括在可从启动时间函数得出的启动时刻来启动电路断路器的操作。在图1中，在示范图表中指示启动时刻22。为了说明的目的，可参照以上提供的图1和对应描述。启动时间函数可依赖于第一参数。按照方面，该方法可还包括从启动时间函数来得出启动时刻。
启动电路断路器的操作可包括激励电路断路器的开路和闭路中的任一个。特别地，启动电路断路器的操作可被理解为构成电路断路器的开路和闭路中的任一个的激励。在本公开的上下文中，函数依赖于参数特别要理解为该函数是该参数的函数。
第一参数可以是自预定时间点以来的电路断路器的操作的总数。预定时间点可以是例如调试或上一次大修。第一参数可以特别是例如自调试或者自上一次大修以来的电路断路器的总服务中时间。第一参数可以是电路断路器的累积中断电流。在本公开的上下文中，累积中断电流特别要理解为例如自调试或者自上一次大修以来的通过全部打开操作所累积的、接触部分离之后的流经电路断路器的电流的积分值。
使用操作的总数，作为参数的总服务中时间或累积的中断电流可改进与电路断路器的操作时间有关的预测的精度。例如，可考虑电路断路器的机械闭合时间随增加总服务中时间的增加。作为另一个示例，可考虑电路断路器的机械打开时间随增加累积的中断电流的增加。
启动时间函数可依赖于第二参数。启动时间函数相对于第一参数的偏导数可依赖于第二参数，和/或启动时间函数相对于第二参数的偏导数可依赖于第一参数。特别地如与先前使用方式(例如基于对于那个电路断路器操作的全部单独补偿值的简单求和的操作时间的预测)相比，可实现电路断路器的操作时间的特别准确预测。即，本公开通过克服迄今为止所应用的如下假设来改进开关性能和精度：全部参数的影响相互无关，并且它们在电路断路器的使用寿命内是恒定的。
在本公开的上下文中，函数相对于所选参数的偏导数特别要理解为相对于所选参数的导数，其中全部其它参数保持为恒定。以不同方式来书写，如果
是例如依赖于第一参数p1和第二参数p2的启动时间函数，则
是函数相对于第一参数的对应偏导数。
按照方面，启动时间函数可依赖于第三参数。启动时间函数相对于第一参数、第二参数和第三参数中的任一个参数的偏导数可依赖于第一参数、第二参数和第三参数的相应的其它两个参数。可实现电路断路器的预测操作时间的精度中的改进。
第一参数、第二参数和第三参数中的任一个参数可以是下列中的任一项：控制电压、驱动器的存储能量、温度、空闲时间、中断器中的气体密度或气体压力以及电路断路器驱动器中的流体或气体的压力。
例如，可在启动时间函数中考虑温度对于与空闲时间有关的补偿函数的影响。作为另一个示例，可在启动时间函数中考虑控制电压和温度两者对于与空闲时间有关的补偿函数的影响。
按照方面，第一参数、第二参数和第三参数中的任一个参数可以是自预定时间点以来的电路断路器的操作的总数。预定时间点可以是例如调试或上一次大修。第一参数、第二参数和第三参数中的任一个参数可以特别是例如自调试或者自上一次大修以来的电路断路器的总服务中时间。第一参数、第二参数和第三参数中的任一个参数可包括特别是例如自调试或者自上一次大修以来的电路断路器的累积的中断电流。
可实现电路断路器的操作时间的特别精确预测。例如，可在启动时间函数中考虑操作的总数对于与空闲时间有关的补偿函数的影响。如上所述，操作的总数与空闲时间补偿函数之间的关系在图3a和图3b中被图示。
按常规假定，统计波动的机械散射(标准偏差)随时间推移是恒定的，并且与影响操作时间的参数无关。与此相反，可与如本文对启动时间函数所述的一个或多个参数的任何组合相关地估计如本文所述的电路断路器的机械散射值(MSV)。如本文所述的启动时间函数可依赖于估计MSV，特别地以便优化目标开关时刻。估计MSV可以是从MSV估计函数可得出的。MSV估计函数可依赖于各种参数。MSV估计函数对各种参数的依赖性可在数学上与启动时间函数的上下文中所述的关系是类似的。MSV涉及电路断路器的操作时间的统计标准偏差σ。通常，MSV可通过MSV = 3∙σ来近似。
例如，可在启动时间函数中考虑空闲时间、驱动器的所存储能量以及电路断路器的操作的总数的任一个对MSV的影响。预计开关瞬变的降低中的改进可产生。特别地，可通过使机械目标开关时刻移位以均衡极端预击穿时刻来实现最高预计开关瞬变的最小化(图4a和图4b)。MSV通常随增加空闲时间并且随增加断路器的操作的总数而增加。MSV通常随驱动器的所存储能量的提高而减少。
按照本公开的方面，启动时间函数可以是复合函数。通常，复合函数的内函数可以是第一子函数和第二子函数的数学组合。按照方面，复合函数的内函数可以是第一子函数和第二子函数的加权乘法和加权除法中的一个。第一子函数可依赖于第一参数。第二子函数可依赖于第二参数。
启动时间函数可以是命令时刻和内函数的总和。命令时刻可以是例如用户给予用来闭合或打开电路断路器的命令的时刻。从启动时间函数来得出启动时刻可被理解为计算启动时间函数相对于命令时刻的值。内函数可以是命令延迟时间。命令延迟时间特别要理解为命令时刻与启动时刻之间的时间间隔。
第一子函数和第二子函数的任一个可以是补偿函数。术语“补偿函数”特别要参照图2a至图2b的描述来理解。第一子函数可以是第一参数的函数。第二子函数可以是第二参数的函数。例如，第一参数可以是空闲时间。第一子函数可以是空闲时间的函数。第一子函数可以是与空闲时间有关的补偿函数。第二子函数可以是温度的函数。因此，特别地，考虑温度对空闲时间补偿函数的影响。
按照本公开的方面，第一子函数可以是第一参数。启动时间函数的内函数例如可以是第一参数与第二子函数的加权乘法或除法。关联的外函数可以是补偿函数。按照方面，第二子函数可以是第二参数。
在实施例中，能够考虑控制电压和温度两者对另外的参数或者对于与另外的参数有关的补偿函数的影响。启动时间函数则依赖于三个参数。这能够特别称作三维联合补偿。
在本公开的上下文中，温度可被理解为在电路断路器周围的温度，特别是电路断路器所在的房间内的温度。按照方面，温度可被理解为电路断路器的一部分的温度。
按照本公开的方面，启动时间函数可以是依赖于第一参数、第二参数和第三参数的复合函数。启动时间函数的内函数可以是第一子函数和组合子函数的加权乘法和加权除法中的一个。组合子函数可以是第二子函数和第三子函数的加权乘法和加权除法中的一个。第一子函数可依赖于第一参数。第二子函数可依赖于第二参数。第三子函数可依赖于第三参数。可实现电路断路器的预测操作时间的精度中的改进。
按照本公开的方面，第一参数、第二参数和第三参数中的任一个参数可以是影响电路断路器的操作时间的任何参数。与第一参数、第二参数和第三参数中的任一个参数有关的补偿函数可以是例如线性、幂、指数、对数或三角函数。按照方面，第一子函数、第二子函数和第三子函数中的任一个子函数可通过合计两个或更多个补偿函数来形成。
关于定义为分段线性函数的补偿函数，如本文所述的方法可包括根据每个参数、基于数据点来创建网格。网格可具有两个或更多个维。
按照本公开的方面，单独针对电路断路器的每个阶段（phase），相应启动时刻可以是从启动时间函数可得出的。该方法可包括特别单独地针对电路断路器的每个阶段而得出或计算相应启动时刻。按照方面，针对电路断路器的每个阶段，相应启动时刻可以是从单独的启动时间函数可得出的。
按照本公开的方面，单独针对电路断路器的闭合和打开，相应启动时刻可以是从启动时间函数可得出的。该方法可包括针对电路断路器的闭合和打开的任一个得出或计算相应启动时刻。按照方面，针对电路断路器的闭合和打开，相应启动时刻可以是从单独的启动时间函数可得出的。
按照本公开的方面，用于受控开关的方法可包括周期地从启动时间函数来得出或计算启动时刻。
按照本公开的方面，用于受控开关的方法可包括在检测电路断路器的闭合命令和打开命令的任一个时从启动时间函数来得出或计算启动时刻。
作为本公开的一部分，提出了一种用于电路断路器的受控开关的系统。该系统配置用于执行如本文所述的用于电路断路器的受控开关的方法。该系统可包括或者是波形点（ponit-on-wave）控制器(PWC)，特别是数字PWC。该系统可以是监测和控制系统的任一个。
该系统的组件可配置成向PWC传递中间或总补偿值。该系统可以是单个电子装置，或者包括经由通信链路所连接的至少两个电子装置。通信链路例如可包括物理接口和电连接。按照方面，通信链路可以是无线数据连接。
该系统可包括计算机。计算机可被配置成(特别是被编程)以便执行方法的至少一部分。按照本公开的方面，该系统可配置成从服务器、特别是从云服务器来检索至少一个参数或者基于至少一个参数的补偿值。至少一个参数特别地包括第一参数、第二参数和第三参数的任一个参数。
第一参数、第二参数和第三参数的任一个参数可以是所测量的参数。所测量的参数可例如由系统、特别是由PWC或者由单独装置来获取。该系统可配置成直接从单独装置来接收所述单独装置所获取的参数。按照方面，单独装置可配置成在服务器(特别是云服务器)上存储所获取的参数。该系统可配置成从服务器来检索所获取的参数。
图5是按照本公开的方面的电路断路器的示意图。电路断路器100包括具有第一端子102、第二端子104和至少一个活动接触部106的断路器单元101。至少一个活动接触部特别是配置用于中断和闭合电路的任一个的电接触部。电路断路器100还包括用于按照本文所述方面的电路断路器的受控开关的系统。该系统可包括控制单元108，该控制单元108特别是经由电连接或者经由数据连接来连接到断路器单元101。数据连接可以是有线或无线的。
控制单元108可连接到第一传感器110。控制单元108可连接到第二传感器112。第一传感器和第二传感器中的任一个可配置用于测量至少一个参数。至少一个参数可包括启动时间函数的至少一个参数。启动时间函数的参数特别要理解为启动时间函数所依赖的参数。特别地，至少一个参数可包括如本文所述的第一参数、第二参数和第三参数的任一个。

Claims (20)

1.一种用于电路断路器的受控开关的方法，所述方法包括在启动时刻来启动所述电路断路器的操作，所述启动时刻可通过计算启动时间函数相对于命令时刻的值来从所述启动时间函数得出；
所述启动时间函数是所述命令时刻和命令延迟时间的总和；
所述启动时间函数依赖于第一参数和第二参数；以及下列中的至少一个：
所述启动时间函数相对于所述第一参数的偏导数依赖于所述第二参数，以及
所述启动时间函数相对于所述第二参数的偏导数依赖于所述第一参数。
2.如权利要求1所述的方法，所述启动时间函数还依赖于第三参数；
所述启动时间函数相对于所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数中的任一个参数的偏导数依赖于所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数的相应的其它两个参数。
3.如权利要求1所述的方法，其中启动电路断路器的操作包括激励所述电路断路器的开路和闭路中的任一个。
4.如权利要求2所述的方法，所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数中的任一个参数是下列中的任一个：控制电压、驱动器的所存储能量、温度、空闲时间、中断器中的气体密度或气体压力以及电路断路器驱动器中的流体或气体的压力。
5.如权利要求2所述的方法，所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数中的任一个参数是下列中的任一个：
自预定时间点以来的所述电路断路器的操作的总数；
自预定时间点以来的所述电路断路器的总服务中时间；以及
自预定时间点以来的所述电路断路器的累积中断电流。
6.如权利要求4所述的方法，所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数中的任一个参数是下列中的任一个：
自预定时间点以来的所述电路断路器的操作的总数；
自预定时间点以来的所述电路断路器的总服务中时间；以及
自预定时间点以来的所述电路断路器的累积中断电流。
7.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，所述启动时间函数是复合函数；
所述启动时间函数的内函数是第一子函数和第二子函数的加权乘法和加权除法中的一个；
所述第一子函数依赖于所述第一参数，而所述第二子函数依赖于所述第二参数。
8.如权利要求4所述的方法，所述启动时间函数是复合函数；
所述启动时间函数的内函数是第一子函数和第二子函数的加权乘法和加权除法中的一个；
所述第一子函数依赖于所述第一参数，而所述第二子函数依赖于所述第二参数。
9.如权利要求7所述的方法，其中下列中的任一个适用：
所述第一子函数是所述第一参数；以及
所述第二子函数是所述第二参数。
10.如权利要求8所述的方法，其中下列中的任一个适用：
所述第一子函数是所述第一参数；以及
所述第二子函数是所述第二参数。
11.如权利要求2所述的方法，所述启动时间函数是复合函数；
所述启动时间函数的内函数是第一子函数和组合子函数的加权乘法和加权除法中的一个；
所述组合子函数是第二子函数和第三子函数的加权乘法和加权除法中的一个；
所述第一子函数依赖于所述第一参数，所述第二子函数依赖于所述第二参数，而所述第三子函数依赖于所述第三参数。
12.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中所述启动时间函数依赖于所述电路断路器的估计机械散射值，以便优化目标开关时刻。
13.如权利要求4所述的方法，其中所述启动时间函数依赖于所述电路断路器的估计机械散射值，以便优化目标开关时刻。
14.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中所述方法包括单独针对所述电路断路器的每个阶段而从所述启动时间函数来得出相应启动时刻。
15.如权利要求4所述的方法，其中所述方法包括单独针对所述电路断路器的每个阶段而从所述启动时间函数来得出相应启动时刻。
16.一种用于电路断路器的受控开关的系统，所述系统配置用于执行如权利要求1所述的方法。
17.如权利要求16所述的系统，所述系统包括波形点控制器。
18.如权利要求16至17中的任一项所述的系统，所述系统包括计算机。
19.如权利要求16至17中的任一项所述的系统，所述系统还配置成从服务器检索至少一个参数。
20.一种电路断路器(100)，包括第一端子(102)、第二端子(104)、至少一个活动接触部(106)以及如权利要求16至17中的任一项所述的系统。
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