CN111950374A

CN111950374A - 图像传输方法及系统

Info

Publication number: CN111950374A
Application number: CN202010672207.9A
Authority: CN
Inventors: 张文华
Original assignee: Xian Wanxiang Electronics Technology Co Ltd
Current assignee: Xian Wanxiang Electronics Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2020-11-17

Abstract

本公开提供一种图像传输方法及系统，涉及图像处理领域，能够解决现有技术中视频数据在传输的过程中存在被篡改的风险，安全性较差的问题。具体技术方案为：从摄像头采集包含访客的图像；检测图像中是否包括预设人物图像；根据检测结果确定访客类型；向图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备发送第一编码数据，第一编码数据是对图像、访客类型和图像采集设备的识别码按照预设编码方式进行编码后得到的。其中，由于直接发送的是摄像头采集包含访客的图像，所以在发送过程中，相较于发送图像中的各个特征，可以避免数据被篡改，安全性能较高。

Description

图像传输方法及系统

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及图像传输方法及系统。

背景技术

随着社会的进步，人们对人身安全的关注度也越来越高，尤其对于独自在家的老人、妇女和儿童，是需要重点保护的对象。

目前，市面上已经出现智能监控设备，当房主不在家时，能够将访客的视频数据发送给房主，由房主判断访客身份。但是，视频数据在传输的过程中存在被篡改的风险，安全性较差。

发明内容

本公开实施例提供一种图像传输方法及系统，能够解决现有技术中视频数据在传输的过程中存在被篡改的风险，安全性较差的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像传输方法，所述方法应用于图像采集设备，所述方法包括：

从摄像头采集包含访客的图像；

检测所述图像中是否包括预设人物图像；

根据检测结果确定所述访客类型；

向所述图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备发送第一编码数据，所述第一编码数据是对所述图像、所述访客类型和所述图像采集设备的识别码按照预设编码方式进行编码后得到的。

本公开实施例提供的图像传输方法，该方法应用于图像采集设备，包括：从摄像头采集包含访客的图像；检测图像中是否包括预设人物图像；根据检测结果确定访客类型；向图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备发送第一编码数据，第一编码数据是对图像、访客类型和图像采集设备的识别码按照预设编码方式进行编码后得到的。其中，由于直接发送的是摄像头采集包含访客的图像，所以在发送过程中，相较于发送图像中的各个特征，可以避免数据被篡改，安全性能较高。

在一个实施例中，所述检测所述图像中是否包括预设人物图像，包括：

从所述摄像头采集的预设时间长度内的图像中提取一帧图像作为识别图像；

检测所述识别图像中是否包括所述预设人物图像。

在一个实施例中，所述从摄像头采集包含访客的图像，包括：

在通过红外检测模块检测到摄像头的图像采集范围内有访客停留时，从所述摄像头采集包含访客的所述图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像传输方法，所述方法应用于第一终端设备，所述方法包括：

接收第一编码数据，所述第一编码数据是对摄像头采集的包含访客的图像、所述图像中的访客类型和图像采集设备的识别码进行编码后得到的；

保存所述第一编码数据和所述第一编码数据的接收时间点至数据库中；

从所述第一编码数据中获取所述图像、所述访客类型和所述图像采集设备的识别码；

显示所述图像和所述访客类型；

接收发送指令，所述发送指令中包括：待发送数据的采集时间信息和数据接收用户所使用的第二终端设备的识别码；

根据所述待发送数据的采集时间信息从所述数据库中获取对应的目标数据；

根据所述第二终端设备的识别码，将第二编码数据发送给所述第二终端设备，所述第二编码数据是对所述图像采集设备的标识码和所述目标数据按照预设编码方式进行编码后得到的。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收处理指令；所述处理指令指示可以处理所述目标数据对应的问题；

将接收的所述第一编码数据发送给所述第二终端设备。

在一个实施例中，所述第二终端设备的数量为多个；所述方法还包括：

将接收的所述第一编码数据仅发送给发送所述处理指令的所述第二终端设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像传输方法，所述方法应用于第二终端设备，所述方法包括：

接收第二编码数据，所述第二编码数据是对智能监控设备的标识码和目标数据编码后得到的；

从所述第二编码数据中获取所述图像采集设备的标识码和所述目标数据；

显示所述目标数据；

向所述第一终端设备发送处理指令，所述处理指令指示可以处理所述目标数据对应的问题。

在一个实施例中，所述方法还包括：

建立与所述第一终端的通信链路；

接收所述第一终端通过所述通信链路发送的所述第一编码数据；

解码所述第一编码数据，并显示。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述图像采集设备的标识码获取所述图像采集设备所在的详细地址。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种图像传输系统，该系统包括：图像采集设备、第一终端设备和第二终端设备；

图像采集设备，用于从摄像头采集包含访客的图像；

图像采集设备，用于检测图像中是否包括预设人物图像；

图像采集设备，用于根据检测结果确定访客类型；

图像采集设备，用于向图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备发送第一编码数据，第一编码数据是对图像、访客类型和图像采集设备的识别码按照预设编码方式进行编码后得到的。

第一终端设备，用于接收第一编码数据，第一编码数据是对摄像头采集的包含访客的图像、图像中的访客类型和图像采集设备的识别码进行编码后得到的；

第一终端设备，用于保存第一编码数据和第一编码数据的接收时间点至数据库中；

第一终端设备，用于从第一编码数据中获取图像、访客类型和图像采集设备的识别码；

第一终端设备，用于显示图像和访客类型；

第一终端设备，用于接收发送指令，发送指令中包括：待发送数据的采集时间信息和数据接收用户所使用的第二终端设备的识别码；

第一终端设备，用于根据待发送数据的采集时间信息从数据库中获取对应的目标数据；

第一终端设备，用于根据第二终端设备的识别码，将第二编码数据发送给第二终端设备，第二编码数据是对图像采集设备的标识码和目标数据按照预设编码方式进行编码后得到的。

第二终端设备，用于接收第二编码数据，第二编码数据是对智能监控设备的标识码和目标数据编码后得到的；

第二终端设备，用于从第二编码数据中获取图像采集设备的标识码和目标数据；

第二终端设备，用于显示目标数据；

第二终端设备，用于向第一终端设备发送处理指令，处理指令指示可以处理目标数据对应的问题。

在一个实施例中，图像采集设备，用于从摄像头采集的预设时间长度内的图像中提取一帧图像作为识别图像；

图像采集设备，用于检测识别图像中是否包括预设人物图像。

在一个实施例中，从摄像头采集包含访客的图像，包括：

图像采集设备，用于在通过红外检测模块检测到摄像头的图像采集范围内有访客停留时，从摄像头采集包含访客的图像。

在一个实施例中，第一终端设备，用于接收处理指令；处理指令指示可以处理目标数据对应的问题；

第一终端设备，用于将接收的第一编码数据发送给第二终端设备。

第二终端设备的数量为多个；在一个实施例中，第一终端设备，用于将接收的第一编码数据仅发送给发送处理指令的第二终端设备。

在一个实施例中，第二终端设备，用于建立与第一终端的通信链路；

接收第一终端通过通信链路发送的第一编码数据；

解码第一编码数据，并显示。

在一个实施例中，第二终端设备，用于根据图像采集设备的标识码获取图像采集设备所在的详细地址。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种图像传输装置，该装置应用于图像采集设备，该图像传输装置包括：

采集模块，用于从摄像头采集包含访客的图像；

检测模块，用于检测所述图像中是否包括预设人物图像；

确定模块，用于根据检测结果确定所述访客类型；

第一发送模块，用于向所述图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备发送第一编码数据，所述第一编码数据是对所述图像、所述访客类型和所述图像采集设备的识别码按照预设编码方式进行编码后得到的。

在一个实施例中，检测模块包括：

提取子模块，用于从所述摄像头采集的预设时间长度内的图像中提取一帧图像作为识别图像；

检测子模块，用于检测所述识别图像中是否包括所述预设人物图像。

在一个实施例中，采集模块包括：

采集子模块，用于在通过红外检测模块检测到摄像头的图像采集范围内有访客停留时，从所述摄像头采集包含访客的所述图像。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种图像传输装置，该装置应用于第一终端设备，该图像传输装置包括：

第一接收模块，用于接收第一编码数据，所述第一编码数据是对摄像头采集的包含访客的图像、所述图像中的访客类型和图像采集设备的识别码进行编码后得到的；

保存模块，用于保存所述第一编码数据和所述第一编码数据的接收时间点至数据库中；

第一获取模块，用于从所述第一编码数据中获取所述图像、所述访客类型和所述图像采集设备的识别码；

第一显示模块，用于显示所述图像和所述访客类型；

第二接收模块，用于接收发送指令，所述发送指令中包括：待发送数据的采集时间信息和数据接收用户所使用的第二终端设备的识别码；

第二获取模块，用于根据所述待发送数据的采集时间信息从所述数据库中获取对应的目标数据；

第二发送模块，用于根据所述第二终端设备的识别码，将第二编码数据发送给所述第二终端设备，所述第二编码数据是对所述图像采集设备的标识码和所述目标数据按照预设编码方式进行编码后得到的。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第三接收模块，用于接收处理指令；所述处理指令指示可以处理所述目标数据对应的问题；

第三发送模块，用于将接收的所述第一编码数据发送给所述第二终端设备。

在一个实施例中，所述第二终端设备的数量为多个；所述装置还包括：

第四发送模块，用于将接收的所述第一编码数据仅发送给发送所述处理指令的所述第二终端设备。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种图像传输装置，该图像传输装置包括：

第四接收模块，用于接收第二编码数据，所述第二编码数据是对智能监控设备的标识码和目标数据编码后得到的；

第三获取模块，用于从所述第二编码数据中获取所述图像采集设备的标识码和所述目标数据；

第二显示模块，用于显示所述目标数据；

第五发送模块，用于向所述第一终端设备发送处理指令，所述处理指令指示可以处理所述目标数据对应的问题。

在一个实施例中，所述装置还包括：

建立模块，用于建立与所述第一终端的通信链路；

第五接收模块，用于接收所述第一终端通过所述通信链路发送的所述第一编码数据；

处理模块，用于解码所述第一编码数据，并显示。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第四获取模块，用于根据所述图像采集设备的标识码获取所述图像采集设备所在的详细地址。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种图像传输方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种图像传输方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种图像传输方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种图像传输系统的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种无线图传系统的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种图像处理方法的交互图；

图7是本公开实施例提供的一种无线图传系统的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种图像处理方法的交互图；

图9是本公开实施例提供的一种图像处理方法的交互图；

图10是本公开实施例提供的一种图像传输装置的结构图；

图11是本公开实施例提供的一种图像传输装置的结构图；

图12是本公开实施例提供的一种图像传输装置的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种图像传输方法，如图1所示，该方法应用于图像采集设备，该图像传输方法包括以下步骤：

101、从摄像头采集包含访客的图像。

在现有技术中，在发送图像时，是对图像中的各个特征为单位进行数据发送，而本公开中是直接将摄像头采集的图像为单位进行编码以及数据发送。

示例的，本公开中发送的图像类似于截取屏幕后得到的图片，将该图片直接进行发送。

这样，由于直接发送的是图片，所以在发送过程中，相较于发送图像中的各个特征，可以避免数据被篡改，安全性能较高。

在一种可实现方式中，会持续从摄像头采集包含访客的图像，并对该图像执行本公开中的方法。

在另一种可实现方式中，当发现摄像头的图像采集范围内出现异物并长时间停留(包括人或物)，此时才会从摄像头采集包含访客的图像，并对该图像执行本公开中的方法。

但上述两种方式，并不知道采集的图像中是否包含访客，如果图像中没有包含访客，这样就无需执行本公开中的方法

因此，在另一种可实现方式中，可以通过红外检测模块来控制从摄像头采集包含访客的图像的时间，例如：在通过红外检测模块检测到摄像头的图像采集范围内有访客停留时，才会从摄像头采集包含访客的图像。

值得注意的是，本公开中的图像采集设备可以设置在房门周围，用于监控门前是否存在可疑人员。

102、检测图像中是否包括预设人物图像。

103、根据检测结果确定访客类型。

示例的，预设人物图像可以为熟人的面部图像，此时，对摄像头采集的包含访客的图像进行识别，判断其中是否包括熟人的面部图像，若有，则说明访客为熟人，若没有，则说明访客为陌生人，也即，此时的访客类型为：熟人或陌生人。

104、向图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备发送第一编码数据，第一编码数据是对图像、访客类型和图像采集设备的识别码按照预设编码方式进行编码后得到的。

在一个实施例中，向图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备发送第一编码数据可以包括：获取图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备的标识码，根据第一终端设备的识别码，将第一编码数据发送给第一终端设备，以便图像采集设备对应的注册用户查看摄像头采集的图像。

其中，按照预设编码方式编码可以包括：基于私有协议的编码方式，这种编码方式可以是区别于现有传统公开的编码方式，因此，通过使用该私有协议的编码方式会使得编码后的第一编码数据出现在传输过程中被篡改，安全性进一步提高。

示例的，当图像采集设备布设在房门周围时，图像采集设备对应的注册用户可以为房主。

在一种实现方式中，图像采集设备可以包括：智能监控设备和图像数据库，其中，智能监控设备包括：摄像头。该智能监控设备可以设置在房门周围，用于监控门前是否存在可疑人员。

在具体实现时，智能监控设备在被触发以后，会从摄像头采集图像，然后将图像发送给图像数据库，图像数据库用于识别采集到的图像中是否包括熟人的图像，为了提高处理效率，可以从一段时间内采集到的图像中提取一帧图像作为识别图像。比如，可以从3秒内采集到的图像中，提取其中的一帧作为识别图像。

图像数据库对图像进行识别，判断其中是否包括熟人的面部图像，若有，则说明访客为熟人，若没有，则说明访客为陌生人；并将判断结果，也即访客类型发送给智能监控设备。

智能监控设备在接收到访客类型后，会获取房主所使用的第一终端设备的识别码，并对摄像头采集的图像、访客类型和智能监控设备的识别码按照预设编码方式进行编码后得到的第一编码数据，根据第一终端识别的识别码将第一编码数据发送给房主的第一终端设备上，以让房主查看摄像头拍摄的图像。

在一个实施例中，摄像头可以一直处于拍摄状态，当发现门外出现异物(包括人或物)并长时间停留时，智能监控设备被触发，将从摄像头采集到的图像发送给图像数据库。

其中，智能监控设备中还可以包括红外检测模块，红外检测模块可以用于检测门外是否有人停留。

为了提高处理效率，上述步骤S102包括以下子步骤：

A1、从摄像头采集的预设时间长度内的图像中提取一帧图像作为识别图像；

A2、检测识别图像中是否包括预设人物图像。

识别图像是用于识别采集到的图像中是否包括熟人的图像，为了提高处理效率，可以从一段时间内采集到的图像中提取一帧图像作为识别图像。比如，可以从3秒内采集到的图像中，提取其中的一帧作为识别图像。

继续按照上述的例子，当图像采集设备包括：图像数据库和包括摄像头的智能监控设备时，识别图像是指发送给图像数据库，用于识别采集到的图像中是否包括熟人的图像。

本公开实施例提供一种图像传输方法，如图2所示，该方法应用于第一终端设备，该图像传输方法包括以下步骤：

201、接收第一编码数据，第一编码数据是对摄像头采集的包含访客的图像、图像中的访客类型和图像采集设备的识别码进行编码后得到的。

202、保存第一编码数据和第一编码数据的接收时间点至数据库中。

203、从第一编码数据中获取图像、访客类型和图像采集设备的识别码。

204、显示图像和访客类型。

第一终端设备接收到图像采集设备发送的第一编码数据后，会先在数据库中保存第一编码数据以及以及第一编码数据的接收时间点，并解码第一编码数据，从中得到摄像头采集的包含访客的图像、图像中的访客类型和图像采集设备的识别码，并通过第一终端设备显示摄像头采集的包含访客的图像以及图像中的访客类型，以便使用第一终端设备的用户查看。

其中，由于图像采集设备从采集到发送的时间间隔较短，因此，可以将接收到第一编码数据的时间点认为是图像的采集时间点。

205、接收发送指令，发送指令中包括：待发送数据的采集时间信息和数据接收用户所使用的第二终端设备的识别码。

其中，数据接收用户是第一终端设备的所有者觉得可以处理摄像头采集的图像中的问题的用户。

例如数据接收用户包括：派出所、物业、邻居等。

206、根据待发送数据的采集时间信息从数据库中获取对应的目标数据。

207、根据第二终端设备的识别码，将第二编码数据发送给第二终端设备，第二编码数据是对图像采集设备的标识码和目标数据按照预设编码方式进行编码后得到的。

由于图像采集设备发送给第一终端设备的为摄像头采集包含访客的图像，因此，第一终端设备的数据库中保存的即为一张张的图片，而并非图像的特征，因此，第一终端设备发送给第二终端设备的第二编码数据中包括的目标数据也是一张张的图片，而并非图像中的特征，这样，由于直接发送的是图片，所以在发送过程中，相较于发送图像中的各个特征，可以避免数据被篡改，安全性能较高。

第一终端设备的用户查看了显示的摄像头采集的包含访客的图像以及图像中的访客类型后，认为需要由数据接收用户来对该访客进行处理，进而确定发送给数据接收用户的数据对应的时间信息(这里的数据指的是数据库中保存的第一编码数据中的图像，数据对应的时间信息为第一编码数据的接收时间信息，其中，时间点信息例如可以为时间段)，还要确定数据接收用户所使用的第二终端设备的识别码，进而通过第一终端设备触发上述的发送指令，以让第一终端设备根据第二终端设备的识别码将上述的发送指令发送给数据接收用户所使用的第二终端设备，以让第二终端设备的使用者处理上述的问题，此时发送指令中还要携带图像采集设备的标识码，以让数据接收用户可以根据图像采集设备的标识码确定图像采集设备的详细位置。

本公开实施例提供的图像传输方法，该方法应用于第一终端设备，包括：接收第一编码数据，第一编码数据是对摄像头采集的包含访客的图像、图像中的访客类型和图像采集设备的识别码进行编码后得到的；保存第一编码数据和第一编码数据的接收时间点至数据库中；从第一编码数据中获取图像、访客类型和图像采集设备的识别码；显示图像和访客类型；接收发送指令，发送指令中包括：待发送数据的采集时间信息和数据接收用户所使用的第二终端设备的识别码；根据待发送数据的采集时间信息从数据库中获取对应的目标数据；根据第二终端设备的识别码，将第二编码数据发送给第二终端设备，第二编码数据是对图像采集设备的标识码和目标数据按照预设编码方式进行编码后得到的。其中，由于第一编码数据中携带的是摄像头采集的包含访客的图像，所以在发送过程中，相较于发送图像中的各个特征，可以避免数据被篡改，安全性能较高。

在一个实施例中，当只有一个第二终端设备时，上述方法还包括以下子步骤：

B1、接收处理指令；处理指令指示可以处理目标数据对应的问题；

B2、将接收的第一编码数据发送给第二终端设备。

当第二终端设备的所有者确定自己可以处理目标数据对应的问题时，便会向第一终端设备发送处理指令，该处理指令指示可以处理目标数据对应的问题，当第一终端设备接收到该处理指令后，便会直接将接收到的第一编码数据转发给第二终端设备。

在另一个实施例中，当第二终端设备的数量为多个；上述方法还包括：

将接收的第一编码数据仅发送给发送处理指令的第二终端设备。

由于有多个第二终端设备，也即有多个数据接收用户，那么第一终端设备会将第二编码数据分别发送给该些第二终端设备，当某一个数据接收用户确定自己可以处理目标数据对应的问题时，便会主动向第一终端设备发送处理指令，该处理指令指示当前的第二终端设备的使用者可以处理目标数据对应的问题，当第一终端设备接收到该处理指令后，便会直接将接收到的第一编码数据转发给发送处理指令的第二终端设备。

本公开实施例提供一种图像传输方法，如图3所示，该方法应用于第二终端设备，该图像传输方法包括以下步骤：

301、接收第二编码数据，第二编码数据是对智能监控设备的标识码和目标数据编码后得到的。

302、从第二编码数据中获取图像采集设备的标识码和目标数据。

303、显示目标数据。

304、向第一终端设备发送处理指令，处理指令指示可以处理目标数据对应的问题。

当第二终端设备接收到第二编码数据后，会从第二编码数据中获取图像采集设备的标识码和目标数据，并显示目标数据，当第二终端设备的持有者觉得自己可以处理相关问题时，便会向第一终端设备发送处理指令，处理指令指示可以处理目标数据对应的问题，以让第一终端设备的所有者放心。

进一步的，由于第二编码数据中还包括图像采集设备的标识码，因此，第二终端设备的所有者可以根据图像采集设备的标识码获取图像采集设备所在的详细地址，进而去处理相关问题。

本公开实施例提供的图像传输方法，该方法应用于第二终端设备，包括：接收第二编码数据，第二编码数据是对智能监控设备的标识码和目标数据编码后得到的。从第二编码数据中获取图像采集设备的标识码和目标数据。显示目标数据。向第一终端设备发送处理指令，处理指令指示可以处理目标数据对应的问题。其中，由于直接发送的是图片，所以在发送过程中，相较于发送图像中的各个特征，可以避免数据被篡改，安全性能较高。

在一个实施例中，如果第二终端设备的所有者需要看到更多的摄像头采集的包含访客的图像，上述方法还包括以下子步骤：

C1、建立与第一终端的通信链路。

C2、接收第一终端通过通信链路发送的第一编码数据。

C3、解码第一编码数据，并显示。

本公开实施例提供一种图像传输系统，如图4所示，该系统包括：图像采集设备、第一终端设备和第二终端设备；

图像采集设备，用于从摄像头采集包含访客的图像；

图像采集设备，用于检测图像中是否包括预设人物图像；

图像采集设备，用于根据检测结果确定访客类型；

第一终端设备，用于显示图像和访客类型；

第二终端设备，用于显示目标数据；

在一个实施例中，从摄像头采集包含访客的图像，包括：

接收第一终端通过通信链路发送的第一编码数据；

解码第一编码数据，并显示。

值得注意的是，本公开中的方法可以应用于无线图传系统，以下通过具体实施例详细说明本公开中的方案：

为了方便理解，对无线图传系统进行简要说明。如图5所示，无线图传系统包括采集端(即为上述各实施例中的图像采集设备)和接收端(即为上述各实施例中的第一终端设备和第二终端设备)，采集端包括智能监控设备和图像数据库，智能监控设备包括摄像头S、S0模块、R0模块和存储模块S。

具体的，存储模块S用于存储联系人所使用的终端设备的识别码(例如：可以为存储各实施例中的第一终端设备的识别码，示例的，联系人包括房主)；处理模块S用于将S0模块采集到的图像发送到存储模块存储的联系人所使用的终端设备。S0模块，用于采集来自图像源模块的图像(例如：采集摄像头拍摄的包括访客的图像)，对图像进行编码，将编码数据发送给接收端的R模块。

接收端包括多个联系人使用的终端设备(图5中房主的终端设备即为第一终端设备，派出所的终端设备即为第二终端设备)，联系人包括房主、邻居、物业和派出所等。每个终端设备包括R模块、处理模块、存储模块和显示模块。

具体的，R模块用于对接收到的编码数据进行解码并将图像显示在显示模块上。处理模块，用于将编码数据转发给存储模块存储的联系人所使用的终端设备。存储模块，用于存储联系人所使用的终端设备的识别码，联系人包括房主的邻居、小区物业、所在辖区的派出所等；以及存储各智能监控设备的识别码，和各识别码对应的智能监控设备所在的详细地址。

此外，图像数据库保存了预先设置的熟人的面部照片，当智能监控设备被触发后，确定采集到的图像包括熟人，则可以提示房主有熟人来访；当智能监控设备被触发后，确定采集到的图像不包括熟人，则可以提示房主有陌生人来访。熟人可以包括亲人、朋友、物业等，除熟人以外的均为陌生人。

图6是图5所示图传系统的方法流程图，如图6所示：

智能监控设备在被触发以后，S0模块从摄像头采集图像；并将采集到的图像发送给处理模块S；由处理模块S从采集到的图像中确定识别图像，对识别图像进行复制后发送给图像数据库，以及对采集到的图像进行编码。

需要说明的是，本发明提到的智能监控设备可以设置在房门周围，用于监控门前是否存在可疑人员。

在本步骤中，智能监控设备中的摄像头S一直处于拍摄状态，当发现门外出现异物(包括人或物)并长时间停留时，智能监控设备被触发，S0模块将从摄像头采集到的图像发送给处理模块S，由处理模块S从采集到的图像中确定识别图像，将复制后的识别图像发送到图像数据库，同时，对采集到的图像进行编码，生成编码数据A。

需要说明的是，识别图像是指发送给图像数据库，用于识别采集到的图像中是否包括熟人的图像，为了提高处理效率，可以从一段时间内采集到的图像中提取一帧图像作为识别图像。比如，可以从3秒内采集到的图像中，提取其中的一帧作为识别图像。

具体实施中，智能监控设备中还可以包括红外检测模块，红外检测模块可以用于检测门外是否有人停留。

图像数据库判断识别图像中是否包括家人或朋友，并将判断结果发送给处理模块S，其中，判断结果包括访客类型，访客类型包括陌生人和熟人。

在本步骤中，图像数据库对识别图像进行识别，判断其中是否包括熟人的面部图像，若有，则说明访客为熟人，若没有，则说明访客为陌生人；并将判断结果，也即访客类型发送给处理模块S。

处理模块S在接收到访客类型之后，从存储模块S中获取房主所使用的终端设备的识别码；根据识别码，将编码数据A(上述各实施例中的第一编码数据)发送给房主的终端设备，其中，编码数据A携带智能监控设备的识别码和访客类型。

在本步骤中，当智能监控设备被触发后，将从摄像头采集到的图像的编码数据A发送到房主的终端设备上，以便房主查看图像。

房主的终端设备的处理模块R1在接收到编码数据A之后，对编码数据A进行复制；将一份编码数据A和接收到编码数据的时间点发送到存储模块R1进行保存；将另一份编码数据A发送到R1模块进行解码，并由R1模块将解码后的还原图像以及访客类型显示在显示模块R1上。

在本步骤中，房主的终端设备中的处理模块R1将接收到的编码数据A复制一份保存在存储模块R1中，需要说明的是，存储模块R1中的编码数据A是与R1模块接收到该编码数据的时间点相应的；同时，将另一份编码数据A发送至R1模块进行解码并将解码后的还原图像显示在显示模块R1上，同时，还可以在显示模块R1上显示访客类型，以便房主查看。

需要说明的是，处理模块R1将接收到的所有编码数据均复制一份保存在存储模块R1中。由于智能监控设备从采集到发送的时间间隔较短，因此，可以将R1模块接收到编码数据的时间点认为是图像的采集时间点。

房主的终端设备的处理模块R1在接收到针对派出所的发送指令之后，其中，发送指令包括编码数据对应的时间段B；从存储模块R1中获取处于该时间段B内的编码数据B，以及派出所所使用的终端设备的识别码，其中，派出所为联系人中的一个，联系人除派出所以外，还包括邻居和物业。

为了方便说明，可以将处于该时间段B内的编码数据A记为编码数据B(目标数据)，可以理解的，编码数据A是智能监控设备即采即编即发的，所包括的图像的持续时间较短，比如1秒；而编码数据B可以为一段时间内的图像的编码数据，比如5分钟。

在本步骤中，房主通过显示模块R1查看图像之后，认为需要由派出所对该可疑人物进行处理，进而下发将图像发送到派出所的发送指令，并且确定发送给派出所的图像对应的时间段，也即编码数据的时间点所在的时间段B，比如，10∶10-10∶15，其中，发送指令的下发方式可以是基于显示模块R1的触屏操作，也可以其他方式，比如语音操作等，需要说明的是，发送指令包括发送图像的时间段B；此时，处理模块R1接收到针对派出所的发送指令，从存储模块R1中获取发送指令中包括的时间段B内的编码数据B，以及派出所所使用的终端设备的识别码。

可以理解的，在本步骤中，房主的终端设备将来自智能监控设备的编码数据转发至指定的其他终端设备。

处理模块R1根据派出所所使用的终端设备的识别码，将发送指令中携带的时间段B内的编码数据B发送到派出所所使用的终端设备，其中，编码数据携带智能监控设备的识别码。

在本步骤中，房主的终端设备的处理模块R1根据派出所所使用的终端设备的识别码，将编码设备发送到派出所所使用的终端设备，其中，编码数据仍携带智能监控设备的识别码，以便派出所的民警查看智能监控设备采集的图像，以及通过智能监控设备的识别码，确定智能监控设备的详细位置。

派出所的终端设备的处理模块R3在接收到编码数据B之后，对编码数据B进行复制；将一份编码数据B和接收到编码数据B的时间点发送到存储模块R3进行保存；将另一份编码数据B发送至R3模块进行解码，由R3模块将解码后的还原图像显示在显示模块R3上。

在本步骤中，派出所的终端设备的处理模块R3在接收到编码数据B之后，将复制得到的编码数据B和R3接收到编码数据B的时间点一同保存在存储模块R3中；以及将另一份编码数据B发送到R3模块进行解码并显示在显示模块R3上。

派出所的终端设备的处理模块R3在接收到接收和处理指令之后，建立从房主的终端设备的处理模块R1到派出所的终端设备的处理模块R3之间的传输链路，以便房主的终端设备的处理模块R1将存储模块R1中的编码数据直接转发至派出所的终端设备的处理模块R3。

在本步骤中，派出所的工作人员在显示模块R3上看到图像之后，认为可以进行处理，则可以下发接收和处理指令；此时，处理模块R3接收到该接收和处理指令，建立从房主的终端设备的处理模块R1到派出所的终端设备的处理模块R3之间的传输链路；这样，处理模块R1可以从存储模块R1中获取编码数据并直接发送至处理模块R3；随后，处理模块R3在接收到编码数据之后，保存一份在存储模块R3，另一份进行解码后显示在显示模块R3上，以便派出所的工作人员可以实时观察智能监控设备采集到的图像。

派出所的终端设备的处理模块R3在接收到获取地址的指令之后，从编码数据中获取智能监控设备的终端设备的识别码；以及根据该识别码，在存储模块R3中找到该识别码对应的智能监控设备所在的详细地址。

在本步骤中，派出所的工作人员为了得到智能监控设备所在的详细地址，可以下发获取地址的指令，下发方式可以与发送指令的下发方式相同也可以不同；处理模块R3在接收到获取地址的指令之后，可以从编码数据中获取智能监控设备的终端设备的识别码，此处的编码数据可以是编码数据C，也可以是通过传输链路接收到的编码数据；进而处理模块R3可以根据获取到的识别码，在存储模块R3中找到该识别码对应的智能监控设备所在的详细地址，详细地址可以包括门牌号码，以便派出所的工作人员上门对可疑人员进行处理。

如图7所示，图5中的图传系统的接收端还包括邻居和物业。

图8是图7所示图传系统的方法流程图，如图8所示：

派出所的终端设备的处理模块R3在接收到针对物业的发送指令之后，其中，发送指令包括编码数据对应的时间段C；从存储模块R3中获取处于该时间段内的编码数据C，以及物业所使用的终端设备的识别码，其中，物业为联系人中的一个。

需要说明的是，时间段C可以包括多个时间段B，比如，房主的终端设备向派出所的终端设备发送多个时间段B对应的编码数据B，那么，派出所可以选择包括多个时间段B在内的时间段C对应的编码数据。

在本步骤中，派出所的民警在查看显示模块R3上的图像之后，认为可以由物业对该可疑认为进行处理，进而下发将图像发送到物业的发送指令，并确定发送给物业的图像对应的时间段。其他详细过程可以参考步骤4.

可以理解的，派出所的终端设备将来自其他终端设备的编码数据继续进行转发。

处理模块R3根据物业所使用的终端设备的识别码，将发送指令中携带的时间段C内的编码数据C发送到物业所使用的终端设备，其中，编码数据携带智能监控设备的识别码。

物业的终端设备的处理模块R2在接收到编码数据C之后，对编码数据C进行复制；将一份编码数据C和接收到编码数据C的时间点发送到存储模块R2进行保存；将另一份编码数据C发送至R2模块进行解码，由R2模块将解码后的还原图像显示在显示模块R2上。

物业的终端设备的处理模块R2在接收到接收和处理指令之后，建立从房主的终端设备的处理模块R1到物业的终端设备的处理模块R2之间的传输链路，以便房主的终端设备的处理模块R1将存储模块R1中的编码数据直接转发至物业的终端设备的处理模块R2。

在本步骤中，物业的工作人员在显示模块R2上看到图像之后，认为可以进行处理，则可以下发接收和处理指令；此时，处理模块R2接收到该接收和处理指令，建立从房主的终端设备的处理模块R1到物业的终端设备的处理模块R2之间的传输链路；这样，处理模块R1可以从存储模块R1中获取编码数据并直接发送至处理模块R2；随后，处理模块R2在接收到编码数据之后，保存一份在存储模块R2，另一份进行解码后显示在显示模块R2上，以便物业的工作人员可以实时观察智能监控设备采集到的图像。

物业的终端设备的处理模块R2在接收到获取地址的指令之后，从编码数据中获取智能监控设备的终端设备的识别码；以及根据该识别码，在存储模块R2中找到该识别码对应的智能监控设备所在的详细地址。

在本步骤中，物业的工作人员为了得到智能监控设备所在的详细地址，可以下发获取地址的指令，下发方式可以与发送指令的下发方式相同也可以不同；处理模块R2在接收到获取地址的指令之后，可以从编码数据中获取智能监控设备的终端设备的识别码，此处的编码数据可以是编码数据C，也可以是通过传输链路接收到的编码数据；进而处理模块R2可以根据获取到的识别码，在存储模块R2中找到该识别码对应的智能监控设备所在的详细地址，详细地址可以包括门牌号码，以便物业的工作人员上门对可疑人员进行处理。

图9是图7所示图传系统的另一种实现方法流程图，如图9所示：

处理模块S在接收到访客类型之后，从存储模块S中获取房主所使用的终端设备的识别码；根据识别码，将编码数据A发送给房主的终端设备，其中，编码数据A携带智能监控设备的识别码和访客类型。

房主的终端设备的处理模块R1在接收到针对派出所的发送指令之后，其中，发送指令包括编码数据对应的时间段B和指定的至少一个联系人；从存储模块R1中获取处于该时间段B内的编码数据B，以及至少一个联系人使用的终端设备的识别码，其中，联系人包括派出所、邻居和物业。

处理模块R1将从存储模块R1取出的编码数据B复制为联系人的数量的份数。

在本步骤中，处理模块R1在从存储模块R1取出的编码数据B之后，按照联系人的数量，将编码数据B复制为相应的份数。比如，发送指令中包括三个联系人，那么，需要将编码数据B复制三份。

处理模块R1根据各联系人使用的终端设备的识别码，将发送指令中携带的时间段B内的编码数据B发送到各联系人使用的终端设备，其中，编码数据携带智能监控设备的识别码。

在本步骤中，处理模块R1将编码数据B发送给各联系人使用的终端设备。

联系人的终端设备的处理模块在接收到编码数据B之后，将编码数据B发送至R3模块进行解码，由R3模块将解码后的还原图像显示在显示模块R3上。

在本步骤中，各联系人的终端设备的处理模块在接收到编码数据B之后，将编码数据B发送到R模块进行解码并显示在显示模块上。各联系人通过查看显示设备上的图像，确定是否进行处理。

需要说明的是，联系人的终端设备的处理模块包括物业的终端设备的处理模块R2、派出所的处理模块R3和邻居的处理模块R4；联系人的终端设备的R模块包括物业的终端设备的R2模块、派出所的R3模块和邻居的R4模块；联系人的终端设备的显示模块包括物业的终端设备的显示模块R2、派出所的显示模块R3和邻居的显示模块R4。

联系人的终端设备的处理模块在接收到接收和处理指令之后，向房主的终端设备的处理模块R1发送已接收和处理的反馈消息，以便房主的终端设备断开与其他联系人的终端设备的连接。

在本步骤中，某一联系人在显示模块上看到图像之后，认为可以进行处理，则可以下发接收和处理指令；此时，该联系人的终端设备的处理模块接收到该接收和处理指令，向房主的终端设备的处理模块R1发送已接收和处理的反馈消息；房主的终端设备在接收到反馈消息之后，断开与其他联系人的终端设备的连接，处理模块R2将从存储模块R2中取到的编码数据B只发送给该联系人的终端设备。

联系人的终端设备的处理模块R2在接收到获取地址的指令之后，从编码数据B中获取智能监控设备的终端设备的识别码；以及根据该识别码，在存储模块R2中找到该识别码对应的智能监控设备所在的详细地址。

在本步骤中，物业的工作人员为了得到智能监控设备所在的详细地址，可以下发获取地址的指令，下发方式可以与发送指令的下发方式相同也可以不同；处理模块R2在接收到获取地址的指令之后，可以从编码数据B中获取智能监控设备的终端设备的识别码；进而处理模块R2可以根据获取到的识别码，在存储模块R2中找到该识别码对应的智能监控设备所在的详细地址，详细地址可以包括门牌号码，以便物业的工作人员上门对可疑人员进行处理。

在本发明中，智能监控设备包括无线图传系统的采集端(S端)，房主和联系人使用的终端设备包括无线图传系统的接收端(R端)，首先，智能监控设备通过S端可以将监控图像以图传的形式发送给房主使用的终端设备，由房主根据实际情况，将监控图像转发给其他联系人的终端设备，转发方式可以根据实际情况，设置为并行转发或串行转发。

可见，本发明能够实现基于私有协议的无线图传系统的智能监控系统，可以避免出现数据在传输过程中被篡改，安全性能较高。

基于上述图1对应的实施例中所描述的图像传输方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种图像传输装置，如图10所示，该装置应用于图像采集设备，该图像传输装置包括：

采集模块11，用于从摄像头采集包含访客的图像；

检测模块12，用于检测所述图像中是否包括预设人物图像；

确定模块13，用于根据检测结果确定所述访客类型；

第一发送模块14，用于向所述图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备发送第一编码数据，所述第一编码数据是对所述图像、所述访客类型和所述图像采集设备的识别码按照预设编码方式进行编码后得到的。

在一个实施例中，检测模块12包括：

在一个实施例中，采集模块11包括：

基于上述图2对应的实施例中所描述的图像传输方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种图像传输装置，如图11所示，该装置应用于第一终端设备，该图像传输装置包括：

第一接收模块21，用于接收第一编码数据，所述第一编码数据是对摄像头采集的包含访客的图像、所述图像中的访客类型和图像采集设备的识别码进行编码后得到的；

保存模块22，用于保存所述第一编码数据和所述第一编码数据的接收时间点至数据库中；

第一获取模块23，用于从所述第一编码数据中获取所述图像、所述访客类型和所述图像采集设备的识别码；

第一显示模块24，用于显示所述图像和所述访客类型；

第二接收模块25，用于接收发送指令，所述发送指令中包括：待发送数据的采集时间信息和数据接收用户所使用的第二终端设备的识别码；

第二获取模块26，用于根据所述待发送数据的采集时间信息从所述数据库中获取对应的目标数据；

第二发送模块27，用于根据所述第二终端设备的识别码，将第二编码数据发送给所述第二终端设备，所述第二编码数据是对所述图像采集设备的标识码和所述目标数据按照预设编码方式进行编码后得到的。

在一个实施例中，所述装置还包括：

基于上述图3对应的实施例中所描述的图像传输方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种图像传输装置，如图12所示，该装置应用于第二终端设备，该图像传输装置包括：

第四接收模块31，用于接收第二编码数据，所述第二编码数据是对智能监控设备的标识码和目标数据编码后得到的；

第三获取模块32，用于从所述第二编码数据中获取所述图像采集设备的标识码和所述目标数据；

第二显示模块33，用于显示所述目标数据；

第五发送模块34，用于向所述第一终端设备发送处理指令，所述处理指令指示可以处理所述目标数据对应的问题。

在一个实施例中，所述装置还包括：

建立模块，用于建立与所述第一终端的通信链路；

处理模块，用于解码所述第一编码数据，并显示。

在一个实施例中，所述装置还包括：

基于上述图1对应的实施例中所描述的图像传输方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的数据传输方法，此处不再赘述。

基于上述图2对应的实施例中所描述的图像传输方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图2对应的实施例中所描述的数据传输方法，此处不再赘述。

基于上述图3对应的实施例中所描述的图像传输方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图3对应的实施例中所描述的数据传输方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种图像传输方法，其特征在于，所述方法应用于图像采集设备，所述方法包括：

从摄像头采集包含访客的图像；

检测所述图像中是否包括预设人物图像；

根据检测结果确定所述访客类型；

2.根据权利要求1所述的图像传输方法，其特征在于，所述检测所述图像中是否包括预设人物图像，包括：

检测所述识别图像中是否包括所述预设人物图像。

3.根据权利要求1所述的图像传输方法，其特征在于，所述从摄像头采集包含访客的图像，包括：

4.一种图像传输方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端设备，所述方法包括：

显示所述图像和所述访客类型；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将接收的所述第一编码数据发送给所述第二终端设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的数量为多个；所述方法还包括：

7.一种图像传输方法，其特征在于，所述方法应用于第二终端设备，所述方法包括：

显示所述目标数据；

8.根据权利要求7所述的图像传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立与所述第一终端的通信链路；

解码所述第一编码数据，并显示。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种智能监控系统，其特征在于，包括：

图像采集设备、第一终端设备和第二终端设备；

所述图像采集设备，用于从摄像头采集包含访客的图像；

所述图像采集设备，用于检测所述图像中是否包括预设人物图像；

所述图像采集设备，用于根据检测结果确定所述访客类型；

所述图像采集设备，用于向所述图像采集设备对应的注册用户所使用的第一终端设备发送第一编码数据，所述第一编码数据是对所述图像、所述访客类型和所述图像采集设备的识别码按照预设编码方式进行编码后得到的。

所述第一终端设备，用于接收第一编码数据，所述第一编码数据是对摄像头采集的包含访客的图像、所述图像中的访客类型和图像采集设备的识别码进行编码后得到的；

所述第一终端设备，用于保存所述第一编码数据和所述第一编码数据的接收时间点至数据库中；

所述第一终端设备，用于从所述第一编码数据中获取所述图像、所述访客类型和所述图像采集设备的识别码；

所述第一终端设备，用于显示所述图像和所述访客类型；

所述第一终端设备，用于接收发送指令，所述发送指令中包括：待发送数据的采集时间信息和数据接收用户所使用的第二终端设备的识别码；

所述第一终端设备，用于根据所述待发送数据的采集时间信息从所述数据库中获取对应的目标数据；

所述第一终端设备，用于根据所述第二终端设备的识别码，将第二编码数据发送给所述第二终端设备，所述第二编码数据是对所述图像采集设备的标识码和所述目标数据按照预设编码方式进行编码后得到的。

所述第二终端设备，用于接收第二编码数据，所述第二编码数据是对智能监控设备的标识码和目标数据编码后得到的；

所述第二终端设备，用于从所述第二编码数据中获取所述图像采集设备的标识码和所述目标数据；

所述第二终端设备，用于显示所述目标数据；

所述第二终端设备，用于向所述第一终端设备发送处理指令，所述处理指令指示可以处理所述目标数据对应的问题。