CN111949722A - 一种基于Revit的BIM模型轻量化方法及系统 - Google Patents
一种基于Revit的BIM模型轻量化方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111949722A CN111949722A CN202010640346.3A CN202010640346A CN111949722A CN 111949722 A CN111949722 A CN 111949722A CN 202010640346 A CN202010640346 A CN 202010640346A CN 111949722 A CN111949722 A CN 111949722A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- revit
- preprocessing
- geometric data
- mapping table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/26—Visual data mining; Browsing structured data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于Revit的BIM模型轻量化方法,包括:步骤1、获取Revit提供的接口的数据,根据所述数据建立预处理映射表;步骤2、通过Revit提供的导出接口提取BIM模型中的几何数据与非几何数据;步骤3、通过所述预处理映射表对剔除掉所述非几何数据后的数据进行处理通过该方法适用于建筑信息模型(BIM)在线可视化领域,可以避免数据丢失的问题,同时可以减少转换时长及转换文件的尺寸。
Description
技术领域
本发明涉及建筑信息模型(BIM)在线可视化领域,尤其涉及一种基于Revit的BIM模型轻量化方法及系统。
背景技术
目前业内已有的基于IFC格式的BIM轻量化方案,需要先将BIM数据转换成IFC文件,再将IFC文件转换WebGL支持的文件格式,此方案存在过程繁冗,原始数据可变更或丢失等问题,且目前存在一些Revit文件转换的开源工具如revit-stl-extension和RvtVa3c,但是都存在着转换耗时长,转换后的文件尺寸过大等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于Revit的BIM模型轻量化方法,包括:
步骤1、获取Revit提供的接口的数据,根据所述数据建立预处理映射表;步骤2、通过Revit提供的导出接口提取BIM模型中的几何数据与非几何数据;
步骤3、通过所述预处理映射表对剔除掉所述非几何数据后的数据进行处理。
本发明的有益效果是:本方法能够实现文件压缩,且随着可重用构件的增多压缩率越高通过对预处理映射表的建立跳过了对相同Solid对象的处理,节省了处理时间,并提升了处理效率。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,根据所述数据建立预处理映射表具体为:
建立Solid对象与Face对象之间的预处理映射表。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过预处理映射表的建立可以将相同Solid对象的处理工作放入前期进行,为整个流程提升了处理的效率。
进一步,步骤2具体为:
通过所述数据中的Element参数对BIM模型中的非几何数据进行提取,根据所述非几何数据创建非几何数据属性表,并将所述非几何数据属性表存入数据库中。
采用上述进一步方案的有益效果是:将几何数据剔除可以有效的减少对于不必要数据的计算从而节省了处理的时间。
进一步,步骤3具体为:
对同一个Solid对象下的全部Face对象进行合并,在glTF文件中记录合并后的数据。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下:一种基于Revit的BIM模型轻量化系统,包括:
获取模块、用于获取Revit提供的接口的数据,根据所述数据建立预处理映射表;
提取模块、用于通过Revit提供的导出接口提取BIM模型中的几何数据与非几何数据;
处理模块、用于通过所述预处理映射表对剔除掉所述非几何数据后的数据进行处理。
采用上述方案的有益效果:本方法能够实现文件压缩,且随着可重用构件的增多压缩率越高通过对预处理映射表的建立跳过了对相同Solid对象的处理,节省了处理时间,并提升了处理效率。
进一步,根据所述数据建立预处理映射表具体为:
建立Solid对象与Face对象之间的预处理映射表。
采用上述进一步方案的有益效果:通过预处理映射表的建立可以将相同Solid对象的处理工作放入前期进行,为整个流程提升了处理的效率。
进一步,提取模块模块具体用于:
通过所述数据中的Element参数对BIM模型中的非几何数据进行提取,根据所述非几何数据创建非几何数据属性表,并将所述非几何数据属性表存入数据库中。
采用上述进一步方案的有益效果是:将非几何数据从glTF文件中剔除可以减小文件尺寸并缩短网络传输时间,在渲染glTF文件时,根据Element可以快速查询其对应的非几何数据。
进一步,处理模块模块具体用于:
对同一个Solid对象下的全部Face对象进行合并,在glTF文件中记录合并后的数据。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明一种基于Revit的BIM模型轻量化方法实施例提供的流程示意图;
图2为本发明一种基于Revit的BIM模型轻量化方法其他实施例提供的建立Solid对象与Face对象的映射关系流程示意图;
图3为本发明一种基于Revit的BIM模型轻量化方法其他实施例提供的Revit几何结构的树形图;
图4为本发明一种基于Revit的BIM模型轻量化系统实施例提供的结构框架图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实施例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1所示,本发明一种基于Revit的BIM模型轻量化方法实施例提供的流程示意图,包括:
步骤1、获取Revit提供的接口的数据,根据数据建立预处理映射表;
步骤2、通过Revit提供的导出接口提取BIM模型中的几何数据与非几何数据;
步骤3、通过预处理映射表对剔除掉非几何数据后的数据进行处理。
本方法能够实现文件压缩,且随着可重用构件的增多压缩率越高通过对预处理映射表的建立跳过了对相同Solid对象的处理,节省了处理时间,并提升了处理效率。
需要注意的是,创建构件属性信息表,以构件Id号为索引,属性名及属性值为列。利用IExportContext提供的参数获取当前正在处理的构件Id并提取构件的属性信息写入表中;使用预处理装置建立Solid对象与Face对象的映射表,如图2所示:使用深度优先算法遍历构件的几何构成,其包含了GeometryInstance、GeometryElement和Solid对象,构件的顶点坐标和材质等信息存放于Face对象内,而Face对象又包含于Solid对象内,所以该装置的目的就是检查构件内所有Solid对象,并利用Hashcode值的唯一性建立Solid对象的Hashcode值与Face对象Hashcode值之间的映射;计算构件的变换矩阵,利用栈结构保存矩阵,以图3为例,计算P1顶点坐标集的矩阵,根据深度遍历的顺序首先遍历到T1矩阵,将T1矩阵存入栈中,然后遍历到T2矩阵,T2矩阵右乘T1矩阵得到T3,即T3=T2*T1,该值即为P1顶点集使用的矩阵,然后将T3存入栈中;判断该Solid对象是否已经处理过,如果处理过则直接复用处理后的数据,并继续下一个Solid对象处理,如未处理则进行下一步;处理Face对象的材质与顶点坐标信息,利用IExportContext提供的参数获取该构件的所有Face对象的材质和顶点坐标信息;利用前面获取的映射表,合并同一个Solid对象下的所有Face对象所包含的材质与顶点信息,以及Solid对象对应的矩阵信息;在glTF文件中创建与该构件对应的Node根节点,同时创建该节点下的Node子节点,其与该构件所包含Solid对象一一对应,将矩阵信息写入对应的Node子节点中,在每个Node子节点下创建Mesh节点,将上一步合并后的材质与顶点信息写入对应的Mesh节点中;继续处理下一个构件。
优选地,在上述任意实施例中,根据数据建立预处理映射表具体为:
建立Solid对象与Face对象之间的预处理映射表。
通过预处理映射表的建立可以将相同Solid对象的处理工作放入前期进行,为整个流程提升了处理的效率。
需要注意的是,保留了Solid对象在本地坐标系下的顶点坐标,实现相同Solid对象的顶点数据只保留一份的目的,再利用变换矩阵实现本地坐标系到全局坐标系的转换,所以为三层结构,中间层保存矩阵数据,第三层为Solid对象在局部坐标系下的数据,三层结构中间层存储了Solid对象从局部坐标到世界坐标的变换矩阵信息,第三层就可以使用Solid的原始信息,这样可以确保相同的Solid的信息只写入一次,本方法转换出的几何结构为三层,其中多出的中间层是用于存储矩阵数据的Node节点。尽管Mesh节点数增加了,但是对于相同的Solid对象,glTF文件仅保留一份Mesh数据。
优选地,在上述任意实施例中,步骤2具体为:
通过数据中的Element参数对BIM模型中的非几何数据进行提取,根据非几何数据创建非几何数据属性表,并将非几何数据属性表存入数据库中。
将几何数据剔除可以有效的减少对于不必要数据的计算从而节省了处理的时间。
优选地,在上述任意实施例中,步骤3具体为:
对同一个Solid对象下的全部Face对象进行合并,在glTF文件中记录合并后的数据。
需要注意的是,本方法转换出的几何结构为三层,其中多出的中间层是用于存储矩阵数据的Node节点。尽管Mesh节点数增加了,但是对于相同的Solid对象,glTF文件仅保留一份Mesh数据。
如图4所示,一种基于Revit的BIM模型轻量化系统的实施例提供的结构框架图,包括:
获取模块100、用于获取Revit提供的接口的数据,根据数据建立预处理映射表;
提取模块200、用于通过Revit提供的导出接口提取BIM模型中的几何数据与非几何数据;
处理模块300、用于通过预处理映射表对剔除掉非几何数据后的数据进行处理。
本方法能够实现文件压缩,且随着可重用构件的增多压缩率越高通过对预处理映射表的建立跳过了对相同Solid对象的处理,节省了处理时间,并提升了处理效率。
优选地,在上述任意实施例中,根据数据建立预处理映射表具体为:
建立Solid对象与Face对象之间的预处理映射表。
通过预处理映射表的建立可以将相同Solid对象的处理工作放入前期进行,为整个流程提升了处理的效率。
优选地,在上述任意实施例中,提取模块模块200具体用于:
通过数据中的Element参数对BIM模型中的非几何数据进行提取,根据非几何数据创建非几何数据属性表,并将非几何数据属性表存入数据库中。
将几何数据剔除可以有效的减少对于不必要数据的计算从而节省了处理的时间。
优选地,在上述任意实施例中,处理模块模块300具体用于:
对同一个Solid对象下的全部Face对象进行合并,在glTF文件中记录合并后的数据。
可以理解,在一些实施例中,可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。
需要说明的是,上述各实施例是与在先方法实施例对应的产品实施例,对于产品实施例中各可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明,在此不再赘述。
读者应理解,在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于Revit的BIM模型轻量化方法,其特征在于,包括:
步骤1、获取Revit提供的接口的数据,根据所述数据建立预处理映射表;
步骤2、通过Revit提供的导出接口提取BIM模型中的几何数据与非几何数据;
步骤3、通过所述预处理映射表对剔除掉所述非几何数据后的数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于Revit的BIM模型轻量化方法,其特征在于,根据所述数据建立预处理映射表具体为:
建立Solid对象与Face对象之间的预处理映射表。
3.根据权利要求1所述的一种基于Revit的BIM模型轻量化方法,其特征在于,步骤2具体为:
通过所述数据中的Element参数对BIM模型中的非几何数据进行提取,根据所述非几何数据创建非几何数据属性表,并将所述非几何数据属性表存入数据库中。
4.根据权利要求2所述的一种基于Revit的BIM模型轻量化方法,其特征在于,步骤3具体为:
对同一个Solid对象下的全部Face对象进行合并,在glTF文件中记录合并后的数据。
5.一种基于Revit的BIM模型轻量化系统,其特征在于,包括:
获取模块、用于获取Revit提供的接口的数据,根据所述数据建立预处理映射表;
提取模块、通过Revit提供的导出接口提取BIM模型中的几何数据与非几何数据;
处理模块、用于通过所述预处理映射表对剔除掉所述非几何数据后的数据进行处理。
6.根据权利要求5所述的一种基于Revit的BIM模型轻量化系统,其特征在于,根据所述数据建立预处理映射表具体为:
建立Solid对象与Face对象之间的预处理映射表。
7.根据权利要求5所述的一种基于Revit的BIM模型轻量化系统,其特征在于,提取模块模块具体用于:
通过所述数据中的Element参数对BIM模型中的非几何数据进行提取,根据所述非几何数据创建非几何数据属性表,并将所述非几何数据属性表存入数据库中。
8.根据权利要求6所述的一种基于Revit的BIM模型轻量化系统,其特征在于,处理模块模块具体用于:
对同一个Solid对象下的全部Face对象进行合并,在glTF文件中记录合并后的数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010640346.3A CN111949722B (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种基于Revit的BIM模型轻量化方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010640346.3A CN111949722B (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种基于Revit的BIM模型轻量化方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111949722A true CN111949722A (zh) | 2020-11-17 |
CN111949722B CN111949722B (zh) | 2023-07-25 |
Family
ID=73341347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010640346.3A Active CN111949722B (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种基于Revit的BIM模型轻量化方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111949722B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112634452A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-09 | 佳讯飞鸿(北京)智能科技研究院有限公司 | 铁路bim模型轻量化方法和装置 |
CN115097974A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-23 | 成都建工第四建筑工程有限公司 | 一种bim模型智能辅助会审系统及方法 |
CN115097974B (zh) * | 2022-07-06 | 2024-05-31 | 成都建工第四建筑工程有限公司 | 一种bim模型智能辅助会审系统及方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130218924A1 (en) * | 2012-02-20 | 2013-08-22 | Solideo Systems Co., Ltd. | Method of providing data included in building information modeling data file, recording medium therefor, system using the method, and method of providing data using building information modeling server |
KR101741038B1 (ko) * | 2017-04-25 | 2017-06-15 | 한국건설기술연구원 | HTML5-WebGL 기반의 BIM 모델 활용을 위한 BIM 데이터 경량화 방법 및 장치 |
CN108074274A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-25 | 深圳拎得清软件有限公司 | 基于浏览器的bim模型实时渲染方法及装置 |
CN108984186A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-11 | 南京云滨信息科技有限公司 | 一种基于图数据库的bim模型动态加载方法 |
CN109190094A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-11 | 盈嘉互联(北京)科技有限公司 | 基于ifc标准的建筑信息模型文件切分方法 |
CN109214068A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-15 | 徐州中煤百甲重钢科技股份有限公司 | 基于bim的底层装配式建筑信息提取方法 |
CN110245368A (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-17 | 北京东晨工元科技发展有限公司 | 一种bim数据的结构化处理与存储方法 |
CN110688692A (zh) * | 2019-08-27 | 2020-01-14 | 水利部水利水电规划设计总院 | 一种基于结构化bim模型的二三维联动及叠加显示的方法 |
CN110704653A (zh) * | 2019-09-09 | 2020-01-17 | 上海慧之建建设顾问有限公司 | 一种bim模型中以图搜索构件的方法及图文搜索系统 |
CN110750927A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-02-04 | 谢亿民工程科技(常州)有限公司 | 基于有限元结果的连续体表面轻量化结构生成方法及系统 |
US20200081979A1 (en) * | 2017-09-12 | 2020-03-12 | Bricsys Nv | Semantic Classification of Entities in a Building Information Model Based on Geometry and Neighborhood |
-
2020
- 2020-07-06 CN CN202010640346.3A patent/CN111949722B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130218924A1 (en) * | 2012-02-20 | 2013-08-22 | Solideo Systems Co., Ltd. | Method of providing data included in building information modeling data file, recording medium therefor, system using the method, and method of providing data using building information modeling server |
KR101741038B1 (ko) * | 2017-04-25 | 2017-06-15 | 한국건설기술연구원 | HTML5-WebGL 기반의 BIM 모델 활용을 위한 BIM 데이터 경량화 방법 및 장치 |
US20200081979A1 (en) * | 2017-09-12 | 2020-03-12 | Bricsys Nv | Semantic Classification of Entities in a Building Information Model Based on Geometry and Neighborhood |
CN108074274A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-25 | 深圳拎得清软件有限公司 | 基于浏览器的bim模型实时渲染方法及装置 |
CN110245368A (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-17 | 北京东晨工元科技发展有限公司 | 一种bim数据的结构化处理与存储方法 |
CN108984186A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-11 | 南京云滨信息科技有限公司 | 一种基于图数据库的bim模型动态加载方法 |
CN109214068A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-15 | 徐州中煤百甲重钢科技股份有限公司 | 基于bim的底层装配式建筑信息提取方法 |
CN109190094A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-11 | 盈嘉互联(北京)科技有限公司 | 基于ifc标准的建筑信息模型文件切分方法 |
CN110688692A (zh) * | 2019-08-27 | 2020-01-14 | 水利部水利水电规划设计总院 | 一种基于结构化bim模型的二三维联动及叠加显示的方法 |
CN110704653A (zh) * | 2019-09-09 | 2020-01-17 | 上海慧之建建设顾问有限公司 | 一种bim模型中以图搜索构件的方法及图文搜索系统 |
CN110750927A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-02-04 | 谢亿民工程科技(常州)有限公司 | 基于有限元结果的连续体表面轻量化结构生成方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
贺佳佳: "Revit模型的轻量化研究", no. 06 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112634452A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-09 | 佳讯飞鸿(北京)智能科技研究院有限公司 | 铁路bim模型轻量化方法和装置 |
CN112634452B (zh) * | 2020-12-31 | 2024-05-28 | 佳讯飞鸿(北京)智能科技研究院有限公司 | 铁路bim模型轻量化方法和装置 |
CN115097974A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-23 | 成都建工第四建筑工程有限公司 | 一种bim模型智能辅助会审系统及方法 |
CN115097974B (zh) * | 2022-07-06 | 2024-05-31 | 成都建工第四建筑工程有限公司 | 一种bim模型智能辅助会审系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111949722B (zh) | 2023-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109190094B (zh) | 基于ifc标准的建筑信息模型文件切分方法 | |
JP4738067B2 (ja) | Cadデータ作成装置および方法 | |
CN109614671B (zh) | 一种基于视图的三维mbd工序模型组织及表达方法 | |
CN110990467B (zh) | 一种bim模型格式转换方法及转换系统 | |
CN111506950B (zh) | Bim结构变换增量信息的生成和存储系统和方法 | |
CN104537715B (zh) | 一种实现fbx三维模型自动转换为obj三维模型的方法 | |
CN104484419A (zh) | 一种测试用例文档的转换系统和方法 | |
KR102356044B1 (ko) | 웹브라우저 및 가상/증강현실 기기 활용을 위한 bim 데이터 변환/추출 방법 | |
CN111339599B (zh) | 一种bim模型到gis模型的转换方法 | |
CN107480380A (zh) | 一种基于模板的工程图纸生成方法 | |
CN105608119A (zh) | 一种专题图快速制图技术 | |
CN114372308A (zh) | 一种基于ifc的bim模型轻量化方法 | |
CN104391991A (zh) | 一种从AutoCAD数据到GIS空间数据的转换方法 | |
CN113094355A (zh) | 基于国产化通信协议的模型实例化方法、装置、设备及介质 | |
CN108255964B (zh) | 一种工艺流程路线的展示方法 | |
CN104239603A (zh) | 一种基于正序逆序结合的三维工序模型生成方法 | |
CN109274742A (zh) | 一种物联网数据采集与监视控制系统 | |
CN114201793B (zh) | 基于Sketchup的BIM模型轻量化方法及系统 | |
CN111949722A (zh) | 一种基于Revit的BIM模型轻量化方法及系统 | |
CN111178083A (zh) | 一种bim和gis的语义匹配方法及装置 | |
CN106202708A (zh) | 一种将勘察测绘得出的cad地形图快速入库的方法 | |
CN108984156A (zh) | 一种基于模板的免代码开发的软件自动生成方法及系统 | |
KR20120075626A (ko) | 웹 기반 서비스에서의 전자해도 처리 장치 및 방법 | |
CN103605806A (zh) | 可配置的结构化数据组织方式的实现方法 | |
CN103577569A (zh) | 基于svg技术实现psasp数据文件图形化的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |