CN111949591A - 示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了及一种示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备。该方法包括：发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息；接收步骤，示教器接收控制器发送的状态信息；生成步骤，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上。该方法根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

Description

示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备

技术领域

本申请涉及工业机器人应用技术领域，具体而言，涉及一种示教器的展示方法、示教器、计算机可读存储介质、处理器和可移动设备。

背景技术

在工业可移动设备的应用中，示教器是其重要的组成部分，普通的数字或模拟输入输出是可移动设备与外部设备主要的通信方式。

一般地，为了使用安全，输入/输出板卡都是安装在可移动设备控制柜内，而目前市面上的示教器查看输入/输出接口使用状态的方法如ABB可移动设备的示教器或FANUC可移动设备的示教器等只是通过文字表述其名称或输入/输出解释来显示，无法直观地反映控制柜内的输入/输出接口在输入/输出板卡对应的实际位置和使用状态。当配置的输入/输出板卡或输入/输出接口数量较多时，容易遗忘对应输入/输出接口的名称，虽然也可以通过过滤检索的方式来查找，但遗忘对应输入/输出接口的名称时仍需要滚动翻页来查找相关输入/输出，对于生产和调试十分不方便。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种示教器的展示方法、示教器、计算机可读存储介质、处理器和可移动设备，以解决现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种示教器的展示方法，包括：发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，所述请求信息为请求获取当前接入所述可移动设备的板卡的接口的状态信息，所述接口包括输入接口和/或输出接口；接收步骤，所述示教器接收所述控制器发送的状态信息，所述状态信息包括所述板卡的型号、所述板卡对应的所述接口的状态信息以及所述板卡对应的所述接口的位置信息；生成步骤，响应于作用在所述示教器上的配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在所述示教器的显示屏上，所述基础图解包括接口标识，所述接口标识包括输入接口标识和/或输出接口标识，各所述接口标识在所述基础图解中的位置和对应的所述接口在所述预定板卡中的位置一致，各所述接口标识至少包括所述接口的编号，所述配置操作用于至少选择所述预定板卡。

可选地，所述生成步骤包括：响应于作用在所述示教器上的用于选择所述预定板卡的第一子配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成所述预定板卡的预备图解并显示在所述示教器的显示屏上；响应于作用在所述示教器上的用于选择预定类型的所述接口的第二子配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成所述预定板卡的所述预定类型的所述接口的所述基础图解。

可选地，在所述接收步骤之后，在所述生成步骤之前，所述方法还包括：存储步骤，所述示教器存储所述状态信息。

可选地，所述基础图解还包括自定义标识，所述自定义标识位于对应的所述接口的一侧，所述接口标识还包括接口标识框，所述编号位于所述接口标识框内。

可选地，所述图解还包括接口状态标识，所述接口状态标识包括高电平状态标识、低电平状态标识以及未配置状态标识，所述高电平状态标识包括高电平状态标识框，所述低电平状态标识包括低电平状态标识框，所述未配置状态标识包括未配置状态标识框，在所述图解中，所述接口标识框内的填充颜色与预定接口状态标识框内的填充颜色相同，预定接口状态标识包括所述预定接口状态标识框，所述预定接口状态标识为对应的所述接口的状态对应的所述接口状态标识。

可选地，所述图解中还包括修改模式标识，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：响应于作用在所述修改模式标识上的第一操作，所述示教器进入修改模式；响应于作用在所述接口标识上的第二操作，所述显示屏显示对应的所述接口的配置页面；响应于作用在所述配置页面的配置操作，所述显示屏显示配置图解，所述配置图解为至少调整所述基础图解中的被配置的所述接口的所述接口标识后得到的。

可选地，所述配置图解中，所述自定义标识与对应的所述接口标识的至少部分的显示信息相同，所述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。

可选地，所述配置图解中，所述自定义标识包括用户自定义的所述接口的名称和自定义标识框，所述接口的名称位于所述自定义标识框内，所述自定义标识框和对应的所述接口标识框的填充颜色相同。

可选地，所述图解包括还包括仿真模式标识，所述图解至少包括所述基础图解，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：响应于作用在所述仿真模式标识上的第三操作，所述示教器进入仿真模式，并将处于所述仿真模式的信息发送至所述控制器；响应于作用在所述接口标识和/或所述自定义标识上的第四操作，所述示教器的显示屏显示仿真图解，所述仿真图解为至少调整所述基础图解中的被仿真的所述接口的所述接口标识后得到的。

可选地，所述图解还包括仿真状态标识，所述仿真模式下，所述图解中的所述自定义标识与所述仿真状态标识的至少部分的显示信息相同，所述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。

可选地，所述仿真状态标识包括仿真状态标识框，所述仿真模式下，所述图解中的所述自定义标识框与所述仿真状态标识框的填充颜色相同。

可选地，所述图解包括还包括强制输出模式标识，所述图解至少包括所述基础图解，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：响应于作用在所述强制输出模式标识上的第五操作，所述示教器进入强制输出模式；响应于作用在所述接口标识和/或所述自定义标识上的第六操作，所述示教器的显示屏显示强制图解，所述强制图解为至少调整所述基础图解中的被强制输出的所述接口的所述接口标识后得到的。

可选地，所述图解还包括强制状态标识，所述强制输出模式下，所述图解中的所述自定义标识与所述强制状态标识的至少部分显示信息相同，所述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。

可选地，所述强制状态标识包括强制状态标识框，所述强制输出模式下，所述图解中的所述自定义标识框与所述强制状态标识框的填充颜色相同。

可选地，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：在所述预定板卡的所述接口的状态改变的情况下，所述示教器依次重复执行所述发送步骤、所述接收步骤和所述存储步骤；根据所述存储步骤得到的更新的所述状态信息，所述示教器的显示屏显示更新图解，所述更新图解为至少调整所述基础图解中的被更改的所述接口的所述接口标识后得到的。

可选地，所述可移动设备包括机器人。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种示教器，包括：发送单元，用于在可移动设备开机的情况下，向可移动设备的控制器发送请求信息，所述请求信息为请求获取当前接入所述可移动设备的板卡的接口的状态的信息，所述接口包括输入接口和/或输出接口；接收单元，用于接收所述控制器发送的状态信息，所述状态信息包括所述板卡的型号、所述板卡对应的所述接口的状态信息以及所述板卡对应的所述接口的位置信息；生成单元，用于响应于作用在所述示教器上的配置操作，根据所述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在所述示教器的显示屏上，所述基础图解包括接口标识，所述接口标识包括输入接口标识和/或输出接口标识，各所述接口标识在所述基础图解中的位置和对应的所述接口在所述预定板卡中的位置一致，各所述接口标识至少包括所述接口的编号，所述配置操作用于至少选择所述预定板卡。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种可移动设备，包括：可移动设备本体、控制器以及示教器，其中，所述示教器用于执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，当可移动设备处于开机时，首先，由示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，请求信息中，包括需要请求获取的当前接入可移动设备的板卡的接口的状态信息，接口可以为输入接口或者输出接口，也可以包括输入接口和输出接口，之后，控制器发送状态信息给示教器，示教器接收状态信息，状态信息包括板卡的型号、板卡对应的接口的状态信息、板卡对应的接口的位置信息，之后，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据接收到的状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上，该方法可以根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中不仅包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的一种示教器的展示方法的流程示意图；

图2示出了未配置接口前的预备图解；

图3示出了配置接口后的基础图解；

图4示出了仿真模式启动时的基础图解；

图5示出了强制输出模式启动时的基础图解；

图6示出了根据本申请的实施例的一种示教器的结构示意图；以及

图7示出了示教器的展示过程流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、接口标识；2、自定义标识；3、高电平状态标识；4、低电平状态标识；5、未配置状态标识；6、修改模式标识；7、仿真模式标识；8、仿真状态标识；9、强制输出模式标识；10、强制状态标识。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示控制柜内的输入/输出接口的实际位置，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种示教器的展示方法、示教器、计算机可读存储介质、处理器和可移动设备。

根据本申请的实施例，提供了一种示教器的展示方法。

图1是根据本申请实施例的示教器的展示方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，上述请求信息为请求获取当前接入上述可移动设备的板卡的接口的状态信息，上述接口包括输入接口和/或输出接口；

步骤S102，接收步骤，上述示教器接收上述控制器发送的状态信息，上述状态信息包括上述板卡的型号、上述板卡对应的上述接口的状态信息以及上述板卡对应的上述接口的位置信息；

步骤S103，生成步骤，响应于作用在上述示教器上的配置操作，上述示教器根据上述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在上述示教器的显示屏上，上述基础图解包括接口标识，上述接口标识包括输入接口标识和输出接口标识，各上述接口标识在上述基础图解中的位置和对应的上述接口在上述预定板卡中的位置一致，各上述接口标识至少包括上述接口的编号，上述配置操作用于至少选择上述预定板卡。

上述的方法中，当可移动设备处于开机时，首先，由示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，请求信息中，包括需要请求获取的当前接入可移动设备的板卡的接口的状态信息，接口可以为输入接口或者输出接口，也可以包括输入接口和输出接口，之后，控制器发送状态信息给示教器，示教器接收状态信息，状态信息包括板卡的型号、板卡对应的接口的状态信息、板卡对应的接口的位置信息，之后，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据接收到的状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上，该方法可以根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中不仅包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，板卡可以为ISA板卡、EISA板卡、PCI板卡以及AGP板卡，还可以为其他的板卡，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的板卡作为预定板卡。

本申请的一种实施例中，上述生成步骤包括：响应于作用在上述示教器上的用于选择上述预定板卡的第一子配置操作，上述示教器根据上述状态信息，生成上述预定板卡的预备图解并显示在上述示教器的显示屏上，响应于作用在上述示教器上的用于选择预定类型的上述接口的第二子配置操作，上述示教器根据上述状态信息，生成上述预定板卡的上述预定类型的上述接口的上述基础图解。在配置预定板卡时，示教器可以根据接收到的预定板卡的状态信息，来自动生成预定板卡的预备图解，可以选择接口的预定类型，接口的类型包括用户类型、模拟类型以及数字类型，选择对应的预定类型后，就可以生成图2所示的基础图解，不同的预定类型的接口所显示的基础图解可能不相同，但是基本上都是如图2所示的样式，使用的方法也大致相同，这样就可以生成预定板卡的预定类型的接口的基础图解。

需要说明的是，由于图2示出的板卡只包括用户接口，所以，图2示出的预备图解和图3示出的基础图解是一致的，当然，对于包括多种类型的接口的板卡来说，其对应的预备图解和基础图解是不一样的。

本申请的另一种实施例中，在上述接收步骤之后，在上述生成步骤之前，上述方法还包括：存储步骤，上述示教器存储上述状态信息。示教器可以将当前的状态信息通过既定程序结构体进行存储，后续就可以调取所需要的状态信息。

本申请的再一种实施例中，如图2所示，上述基础图解还包括自定义标识2，上述自定义标识2位于对应的上述接口的一侧，上述接口标识1还包括接口标识框，上述编号位于上述接口标识框内。该实施例中，通过自定义标识2方便用户对接口的名称进行自定义，从而使得用户可以更清楚地知晓某些接口的实际含义，后续更加方便地配置这些接口。并且，该实施例中，接口标识1包括接口标识框，通过表示框可以对接口标识1划界，并通过调整标识框的显示就可以表征接口的不同状态。

本申请的又一种实施例中，如图2中所示，上述图解还包括接口状态标识，上述接口状态标识包括高电平状态标识3、低电平状态标识4以及未配置状态标识5，上述高电平状态标识3包括高电平状态标识框，上述低电平状态标识4包括低电平状态标识框，上述未配置状态标识5包括未配置状态标识框，在上述图解中，上述接口标识框内的填充颜色与预定接口状态标识框内的填充颜色相同，预定接口状态标识包括上述预定接口状态标识框，上述预定接口状态标识为对应的上述接口的状态对应的上述接口状态标识，例如，某个接口的状态为高电平状态，那么其接口标识框内的填充颜色与高电平状态标识框的填充颜色相同。高电平状态标识框、低电平状态标识框以及未配置状态标识框的填充颜色各不相同，接口标识框内的填充颜色与预定接口状态标识框内的填充颜色相同，这样就可以更直观地显示接口处于哪一种状态。

本申请的另一种具体的实施例中，如图3所示，上述图解中还包括修改模式标识6，在上述生成步骤之后，上述方法还包括：响应于作用在上述修改模式标识6上的第一操作，上述示教器进入修改模式，响应于作用在上述接口标识1上的第二操作，上述显示屏显示对应的接口的配置页面，响应于作用在上述配置页面的配置操作，上述显示屏显示配置图解，上述配置图解为至少调整上述基础图解中的被配置的上述接口的上述接口标识1后得到的。经过第一操作后，示教器就可以进入修改模式，经过第二操作后，示教器的显示屏就可以显示对应的接口的配置页面，用户就可以对预定板卡中已经接好的接口进行软件配置，配置完成后，显示屏还要显示屏配置图解，在配置过程中，如果对接口配置了自定义名称，左侧/右侧圆框内显示的是自定义标识2显示对应的名称，接口标识框显示的是预定板卡上的输入和/或输出接口的状态信息。

需要说明的是，第一操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第一操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第一操作使得示教器进行修改模式，第二操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第二操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第二操作来进入配置页面使得显示屏显示对应的接口的配置页面。

本申请的再一种实施例中，如图3所示，上述配置图解中，上述自定义标识2与对应的上述接口标识1的至少部分的显示信息相同，上述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。对于自定义标识2与对应的接口标识1，实际的状态以接口标识框中的颜色为主，左侧/右侧的圆框为自定义标识框，其填充颜色为辅助显示，这样就能够更准确地确定接口的状态。

为了更准确地显示出自定义标识，本申请的又一种实施例中，上述配置图解中，上述自定义标识包括用户自定义的上述接口的名称和自定义标识框，上述接口的名称位于上述自定义标识框内，上述自定义标识框和对应的上述接口标识框的填充颜色相同。

需要说明的是，自定义标识框和对应的接口标识框的可以为相同的填充颜色，也可以为其他的显示信息相同，例如，可以为相同的底纹，也可以加上相同的后缀字母，还可以为其他任何可行的方式，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的显示信息。

本申请的另一种实施例中，如图4所示，上述图解包括还包括仿真模式标识7，上述图解至少包括上述基础图解，在上述生成步骤之后，上述方法还包括：响应于作用在上述仿真模式标识7上的第三操作，上述示教器进入仿真模式，并将处于上述仿真模式的信息发送至上述控制器，响应于作用在上述接口标识1和/或上述自定义标识2上的第四操作，上述示教器的显示屏显示仿真图解，上述仿真图解为至少调整上述基础图解中的被仿真的上述接口的上述接口标识1后得到的。在第三操作之后，示教器就可以进入仿真模式，示教器可以通过内部的通信协议向控制器发送既定的数据帧，以告诉控制器当前处于仿真状态，这时就无需获取和修改预定板卡的状态信息，但是，控制器还需要处理来自示教器关于输入和/或输出的数据帧来模拟输入和/或输出的操作，在第四操作之后，示教器的显示屏就可以显示仿真图解。该实施例中，通过增加仿真模式方便用户进行调试，从而进一步提升用户的体验。

需要说明的是，第三操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第三操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第三操作使得示教器进行仿真模式，第四操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第四操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第四操作使得显示屏显示仿真图解。

本申请的再一种实施例中，如图4所示，上述图解还包括仿真状态标识8，上述仿真模式下，上述图解中的上述自定义标识2与上述仿真状态标识8的至少部分的显示信息相同，上述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。这样就能够更直观地显示出现在处于仿真模式。

为了更直观地表征当前示教器处于仿真模式，本申请的又一种实施例中，上述仿真状态标识包括仿真状态标识框，上述仿真模式下，上述图解中的上述自定义标识框与上述仿真状态标识框的填充颜色相同。

需要说明的是，自定义标识框与仿真状态标识框的可以为相同的填充颜色，也可以为其他的显示信息相同，例如，可以为相同的底纹，也可以加上相同的后缀字母，还可以为其他任何可行的方式，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的显示信息。

具体的一种实施例中，仿真模式标识包括表征仿真的文字，已配置的输入和/或输出接口自定义标识框会变为仿真状态标识显示的颜色，代表进入了仿真模式，接口标识框中的填充颜色仍然是高低电平的颜色显示，未配置的输入和/或输出的接口的颜色不变，用户可以点击自定义标识框或者接口标识框中对应的输入和/或输出接口来切换输入和/或输出接口的状态信息，但是由于启动的是仿真模式，此时进行点击或者滑动来切换并不会更改和获取实际的输入和/或输出接口的状态信息，同时，接口标识框中对应的输入和/或输出接口的填充颜色会随着用户的切换而改变。该实施例中，能够进一步直观地表征当前示教器处于仿真模式。

本申请的另一种实施例中，如图5所示，上述图解包括还包括强制输出模式标识9，上述图解至少包括上述基础图解，在上述生成步骤之后，上述方法还包括：响应于作用在上述强制输出模式标识9上的第五操作，上述示教器进入强制输出模式，响应于作用在上述接口标识1和/或上述自定义标识2上的第六操作，上述示教器的显示屏显示强制图解，上述强制图解为至少调整上述图解中的被强制输出的上述接口的上述接口标识1后得到的。在第五操作之后，示教器就可以进入强制输出模式，示教器可以通过内部的通信协议向控制器发送既定的数据帧，以告诉控制器当前处于强制输出模式，在第六操作之后，示教器的显示屏就可以显示强制图解。该实施例例中，通过增加强制输出模式方便用户进行调试，从而进一步提升用户的体验。

需要说明的是，第五操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第五操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第五操作使得示教器进入强制输出模式，第六操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第六操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第六操作使得显示屏显示强制输出图解。

本申请的再一种实施例中，如图5所示，上述图解还包括强制状态标识10，上述强制输出模式下，上述图解中的上述自定义标识2与上述强制状态标识10的至少部分显示信息相同，上述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。这样就能够更直观地显示出现在处于强制输出模式。

为了进一步直观地显示出强制状态标识，本申请的又一种实施例中，上述强制状态标识包括强制状态标识框，上述强制输出模式下，上述图解中的上述自定义标识框与上述强制状态标识框的填充颜色相同。

需要说明的是，自定义标识框与强制状态标识框的可以为相同的填充颜色，也可以为其他的显示信息相同，例如，可以为相同的底纹，也可以加上相同的后缀字母，还可以为其他任何可行的方式，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的显示信息。

具体的一种实施例中，强制输出模式标识包括表征强制的文字，已配置的自定义标识框会变为未配置的颜色，代表进入了强制输出模式，自定义标识框以强制输出模式的颜色显示，而接口标识框中的颜色仍然是高低电平的颜色显示，未配置的接口标识框的颜色不变，此时用户可以点击自定义标识框和接口标识框看中对应的接口来切换输入和/或输出接口的接口状态标识，在使用强制模式下，用户对输出接口状态标识的改变会使示教器再次运行上述步骤来刷新基础图解。

本申请的一种具体的实施例中，在上述生成步骤之后，上述方法还包括：在上述预定板卡的上述接口的状态改变的情况下，上述示教器依次重复执行上述发送步骤、上述接收步骤和上述存储步骤，根据上述存储步骤得到的更新的上述状态信息，上述示教器的显示屏显示更新图解，上述更新图解为至少调整上述基础图解中的被更改的上述接口的上述接口标识后得到的。这样就可以在接口的状态改变时，更新图解。例如，在修改模式后以及强制输出模式后，上述方法都要重复执行上述发送步骤、上述接收步骤和上述存储步骤，根据上述存储步骤得到的更新的上述状态信息，上述示教器的显示屏显示更新图解。

本申请的另一种实施例中，上述可移动设备包括机器人。还可以为其他的可移动设备，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的可移动设备。

本申请实施例还提供了一种示教器，需要说明的是，本申请实施例的示教器可以用于执行本申请实施例所提供的用于示教器的展示方法。以下对本申请实施例提供的示教器进行介绍。

图6是根据本申请实施例的示教器的示意图。如图6所示，该示教器包括：

发送单元20，用于在可移动设备开机的情况下，向可移动设备的控制器发送请求信息，上述请求信息为请求获取当前接入上述可移动设备的板卡的接口的状态的信息，上述接口包括输入接口和/或输出接口；

接收单元30，用于接收上述控制器发送的状态信息，上述状态信息包括上述板卡的型号、上述板卡对应的上述接口的状态信息以及上述板卡对应的上述接口的位置信息；

生成单元40，用于响应于作用在上述示教器上的配置操作，根据上述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在上述示教器的显示屏上，上述基础图解包括接口标识，上述接口标识包括输入接口标识和输出接口标识，各上述接口标识在上述基础图解中的位置和对应的上述接口在上述预定板卡中的位置一致，各上述接口标识至少包括上述接口的编号，上述配置操作用于至少选择上述预定板卡。

上述的示教器中，当可移动设备处于开机时，发送单元可移动设备的控制器发送请求信息，请求信息中，包括需要请求获取的当前接入可移动设备的板卡的接口的状态信息，接口可以为输入接口或者输出接口，也可以包括输入接口和输出接口，控制器发送状态信息给接收单元，接收单元接收状态信息，状态信息包括板卡的型号、板卡对应的接口的状态信息、板卡对应的接口的位置信息，生成单元响应于作用在示教器上的配置操作，根据接收到的状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上，该示教器可以根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中不仅包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

需要说明的是，板卡可以为ISA板卡、EISA板卡、PCI板卡以及AGP板卡，还可以为其他的板卡，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的板卡作为预定板卡。

本申请的一种实施例中，生成单元包括第一生成模块和第二生成模块，第一生成模块用于响应于作用在上述示教器上的用于选择上述预定板卡的第一子配置操作，根据上述状态信息，生成上述预定板卡的预备图解并显示在上述示教器的显示屏上，第二生成模块用于响应于作用在上述示教器上的用于选择预定类型的上述接口的第二子配置操作，根据上述状态信息，生成上述预定板卡的上述预定类型的上述接口的上述基础图解。在配置预定板卡时，第一生成模块可以根据接收到的预定板卡的状态信息，来自动生成预定板卡的预备图解，可以选择接口的预定类型，接口的类型包括用户类型、模拟类型以及数字类型，选择对应的预定类型后，就可以生成图2所示的基础图解，不同的预定类型的接口所显示的基础图解可能不相同，但是基本上都是如图2所示的样式，使用的方法也大致相同，这样就可以生成预定板卡的预定类型的接口的基础图解。

本申请的另一种实施例中，上述示教器还包括存储单元，存储单元用于在上述接收单元之后，在上述生成单元之后，存储上述状态信息。存储单元可以将当前的状态信息通过既定程序结构体进行存储，后续就可以调取出所需要的状态信息。

本申请的再一种实施例中，如图2所示，上述基础图解还包括自定义标识2，上述自定义标识2位于对应的上述接口的一侧，上述接口标识1还包括接口标识框，上述编号位于上述接口标识框内。该实施例中，通过自定义标识2方便用户对接口的名称进行自定义，从而使得用户可以更清楚地知晓某些接口的实际含义，后续更加方便地配置这些接口。并且，该实施例中，接口标识1包括接口标识框，通过表示框可以对接口标识1划界，并通过调整标识框的显示就可以表征接口的不同状态。

本申请的又一种实施例中，如图2中所示，上述图解还包括接口状态标识，上述接口状态标识包括高电平状态标识3、低电平状态标识4以及未配置状态标识5，上述高电平状态标识3包括高电平状态标识框，上述低电平状态标识4包括低电平状态标识框，上述未配置状态标识5包括未配置状态标识框，在上述图解中，上述接口标识框内的填充颜色与预定接口状态标识框内的填充颜色相同，预定接口状态标识包括上述预定接口状态标识框，上述预定接口状态标识为对应的上述接口的状态对应的上述接口状态标识，例如，某个接口的状态为高电平状态，那么其接口标识框内的填充颜色与高电平状态标识框的填充颜色相同。高电平状态标识框、低电平状态标识框以及未配置状态标识框的填充颜色各不相同，接口标识框内的填充颜色与预定接口状态标识框内的填充颜色相同，这样就可以更直观地显示接口处于哪一种状态。

本申请的另一种具体的实施例中，如图3所示，上述图解中还包括修改模式标识6，上述示教器还包括修改单元、第一显示单元和第二显示单元，修改单元用于在生成单元之后，响应于作用在上述修改模式标识6上的第一操作，进入修改模式，第一显示单元用于响应于作用在上述接口标识1上的第二操作，显示对应的接口的配置页面，第二显示单元用于响应于作用在上述配置页面的配置操作，显示配置图解，上述配置图解为至少调整上述基础图解中的被配置的上述接口的上述接口标识1后得到的。经过第一操作后，就可以进入修改模式，经过第二操作后，第一显示单元就可以显示对应的接口的配置页面，用户就可以对预定板卡中已经接好的接口进行软件配置，配置完成后，第二显示单元还要显示屏配置图解，在配置过程中，如果对接口配置了自定义名称，左侧/右侧圆框内显示的是自定义标识2显示对应的名称，接口标识框显示的是预定板卡上的输入和/或输出接口的状态信息。

需要说明的是，第一操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第一操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第一操作进行修改模式，第二操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第二操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第二操作来进入配置页面显示对应的接口的配置页面。

本申请的再一种实施例中，如图3所示，上述配置图解中，上述自定义标识2与对应的上述接口标识1的至少部分的显示信息相同，上述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。对于自定义标识2与对应的接口标识1，实际的状态以接口标识框中的颜色为主，左侧/右侧的圆框为自定义标识框，其填充颜色为辅助显示，这样就能够更准确地确定接口的状态。

为了更准确地显示出自定义标识，本申请的又一种实施例中，上述配置图解中，上述自定义标识包括用户自定义的上述接口的名称和自定义标识框，上述接口的名称位于上述自定义标识框内，上述自定义标识框和对应的上述接口标识框的填充颜色相同。

需要说明的是，自定义标识框和对应的接口标识框的可以为相同的填充颜色，也可以为其他的显示信息相同，例如，可以为相同的底纹，也可以加上相同的后缀字母，还可以为其他任何可行的方式，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的显示信息。

本申请的另一种实施例中，如图4所示，上述图解包括还包括仿真模式标识7，上述图解至少包括上述基础图解，上述示教器还包括仿真单元和第三显示单元，仿真单元用于在上述生成单元之后，响应于作用在上述仿真模式标识7上的第三操作，进入仿真模式，并将处于上述仿真模式的信息发送至上述控制器，第三显示单元用于响应于作用在上述接口标识1和/或上述自定义标识2上的第四操作，显示仿真图解，上述仿真图解为至少调整上述基础图解中的被仿真的上述接口的上述接口标识1后得到的。在第三操作之后，就可以进入仿真模式，仿真单元可以通过内部的通信协议向控制器发送既定的数据帧，以告诉控制器当前处于仿真状态，这时就无需获取和修改预定板卡的状态信息，但是，控制器还需要处理来自示教器关于输入和/或输出的数据帧来模拟输入和/或输出的操作，在第四操作之后，第三显示单元就可以显示仿真图解。该实施例中，通过增加仿真模式方便用户进行调试，从而进一步提升用户的体验。

需要说明的是，第三操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第三操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第三操作进行仿真模式，第四操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第四操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第四操作显示仿真图解。

本申请的再一种实施例中，如图4所示，上述图解还包括仿真状态标识8，上述仿真模式下，上述图解中的上述自定义标识2与上述仿真状态标识8的至少部分的显示信息相同，上述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。这样就能够更直观地显示出现在处于仿真模式。

为了更直观地表征当前示教器处于仿真模式，本申请的又一种实施例中，上述仿真状态标识包括仿真状态标识框，上述仿真模式下，上述图解中的上述自定义标识框与上述仿真状态标识框的填充颜色相同。

需要说明的是，自定义标识框与仿真状态标识框的可以为相同的填充颜色，也可以为其他的显示信息相同，例如，可以为相同的底纹，也可以加上相同的后缀字母，还可以为其他任何可行的方式，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的显示信息。

具体的一种实施例中，仿真模式标识包括表征仿真的文字，已配置的输入和/或输出接口自定义标识框会变为仿真状态标识显示的颜色，代表进入了仿真模式，接口标识框中的填充颜色仍然是高低电平的颜色显示，未配置的输入和/或输出的接口的颜色不变，用户可以点击自定义标识框或者接口标识框中对应的输入和/或输出接口来切换输入和/或输出接口的状态信息，但是由于启动的是仿真模式，此时进行点击或者滑动来切换并不会更改和获取实际的输入和/或输出接口的状态信息，同时，接口标识框中对应的输入和/或输出接口的填充颜色会随着用户的切换而改变。该实施例中，能够进一步直观地表征当前示教器处于仿真模式。

本申请的另一种实施例中，如图5所示，上述图解包括还包括强制输出模式标识9，上述图解至少包括上述基础图解，上述示教器还包括输出单元和第四显示单元，输出单元用于在上述生成单元之后，响应于作用在上述强制输出模式标识9上的第五操作，进入强制输出模式，第四显示单元用于响应于作用在上述接口标识1和/或上述自定义标识2上的第六操作，显示强制图解，上述强制图解为至少调整上述图解中的被强制输出的上述接口的上述接口标识1后得到的。在第五操作之后，就可以进入强制输出模式，输出单元可以通过内部的通信协议向控制器发送既定的数据帧，以告诉控制器当前处于强制输出模式，在第六操作之后，第四显示单元就可以显示强制图解。该实施例中，通过增加强制输出模式方便用户进行调试，从而进一步提升用户的体验。

需要说明的是，第五操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第五操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第五操作入行强制输出模式，第六操作可以包括点击，也可以包括滑动，还可以为其他任何可行的第六操作，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的第六操作显示强制输出图解。

本申请的再一种实施例中，如图5所示，上述图解还包括强制状态标识10，上述强制输出模式下，上述图解中的上述自定义标识2与上述强制状态标识10的至少部分显示信息相同，上述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。这样就能够更直观地显示出现在处于强制输出模式。

为了进一步直观地显示出强制状态标识，本申请的又一种实施例中，上述强制状态标识包括强制状态标识框，上述强制输出模式下，上述图解中的上述自定义标识框与上述强制状态标识框的填充颜色相同。

需要说明的是，自定义标识框与强制状态标识框的可以为相同的填充颜色，也可以为其他的显示信息相同，例如，可以为相同的底纹，也可以加上相同的后缀字母，还可以为其他任何可行的方式，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的显示信息。

具体的一种实施例中，强制输出模式标识包括表征强制的文字，已配置的自定义标识框会变为未配置的颜色，代表进入了强制输出模式，自定义标识框以强制输出模式的颜色显示，而接口标识框中的颜色仍然是高低电平的颜色显示，未配置的接口标识框的颜色不变，此时用户可以点击自定义标识框和接口标识框看中对应的接口来切换输入和/或输出接口的接口状态标识，在使用强制模式下，用户对输出接口状态标识的改变会使示教器再次运行上述单元来刷新基础图解。

本申请的一种具体的实施例中，上述示教器还包括执行单元和第五显示单元，执行单元用于在上述生成单元之后，在上述预定板卡的上述接口的状态改变的情况下，依次重复执行上述发送单元、上述接收单元和上述存储单元，第五显示单元用于根据上述存储单元得到的更新的上述状态信息，显示更新图解，上述更新图解为至少调整上述基础图解中的被更改的上述接口的上述接口标识后得到的。这样就可以在接口的状态改变时，更新图解。例如，在修改模式后以及强制输出模式后，上述执行单元都要重复执行上述发送单元、上述接收单元和上述单元步骤，根据上述存储单元得到的更新的上述状态信息，上述第五显示单元显示更新图解。

本申请的另一种实施例中，上述可移动设备包括机器人。还可以为其他的可移动设备，本领域技术人员可以根据实际情况来选择合适的可移动设备。

本发明还提供了一种可移动设备，包括：可移动设备本体、控制器以及示教器，其中，上述示教器为任意一种上述的示教器。

该可移动设备由于具有上述的可移动设备本体、控制器以及示教器，当可移动设备处于开机时，发送单元可移动设备的控制器发送请求信息，请求信息中，包括需要请求获取的当前接入可移动设备的板卡的接口的状态信息，接口可以为输入接口或者输出接口，也可以包括输入接口和输出接口，控制器发送状态信息给接收单元，接收单元接收状态信息，状态信息包括板卡的型号、板卡对应的接口的状态信息、板卡对应的接口的位置信息，生成单元响应于作用在示教器上的配置操作，根据接收到的状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上，该示教器可以根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中不仅包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。

实施例

该示教器的展示过程如图7所示，具体过程包括：

首先，可移动设备为机器人，机器人开机；

示教器发送获取当前接入机器人的板卡的接口的状态信息到控制器；

控制器获取所有的板卡的接口的状态信息，并通过既定数据帧反馈给示教器；

示教器接收控制器发送的状态信息；

示教器将状态信息通过结构体存储；

示教器将结构体内的信息生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上。

该方案可以根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，基础图解中不仅包括各个接口的状态还包括各个接口的位置信息，该基础图解能够更加直观且清楚地显示板卡的各个结构的情况，从而可以方便用户调试使用。

上述方案中的示教器将同一个板卡上的接口显示在同一个界面上，且一个图解中只显示一个板卡的接口状态，多个板卡上的接口不会显示在同一界面上，且本申请的方法中结合标识显示接口，相对于ABB示教器等示教器来说，本申请的图解不容易产生视觉疲劳，也无需要翻页查找对应的输入/输出，避免了容易导致混淆的问题。

上述示教器包括处理器和存储器，上述发送单元、接收单元和生成单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来可移动设备示教器可以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述示教器的展示方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述示教器的展示方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，上述请求信息为请求获取当前接入上述可移动设备的板卡的接口的状态信息，上述接口包括输入接口和/或输出接口；

步骤S102，接收步骤，上述示教器接收上述控制器发送的状态信息，上述状态信息包括上述板卡的型号、上述板卡对应的上述接口的状态信息以及上述板卡对应的上述接口的位置信息；

步骤S103，生成步骤，响应于作用在上述示教器上的配置操作，上述示教器根据上述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在上述示教器的显示屏上，上述基础图解包括接口标识，上述接口标识包括输入接口标识和输出接口标识，各上述接口标识在上述基础图解中的位置和对应的上述接口在上述预定板卡中的位置一致，各上述接口标识至少包括上述接口的编号，上述配置操作用于至少选择上述预定板卡。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，上述请求信息为请求获取当前接入上述可移动设备的板卡的接口的状态信息，上述接口包括输入接口和/或输出接口；

步骤S102，接收步骤，上述示教器接收上述控制器发送的状态信息，上述状态信息包括上述板卡的型号、上述板卡对应的上述接口的状态信息以及上述板卡对应的上述接口的位置信息；

步骤S103，生成步骤，响应于作用在上述示教器上的配置操作，上述示教器根据上述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在上述示教器的显示屏上，上述基础图解包括接口标识，上述接口标识包括输入接口标识和输出接口标识，各上述接口标识在上述基础图解中的位置和对应的上述接口在上述预定板卡中的位置一致，各上述接口标识至少包括上述接口的编号，上述配置操作用于至少选择上述预定板卡。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的示教器的展示方法，当可移动设备处于开机时，首先，由示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，请求信息中，包括需要请求获取的当前接入可移动设备的板卡的接口的状态信息，接口可以为输入接口或者输出接口，也可以包括输入接口和输出接口，之后，控制器发送状态信息给示教器，示教器接收状态信息，状态信息包括板卡的型号、板卡对应的接口的状态信息、板卡对应的接口的位置信息，之后，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据接收到的状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上，该方法可以根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中不仅包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

2)、本申请的示教器，当可移动设备处于开机时，发送单元可移动设备的控制器发送请求信息，请求信息中，包括需要请求获取的当前接入可移动设备的板卡的接口的状态信息，接口可以为输入接口或者输出接口，也可以包括输入接口和输出接口，控制器发送状态信息给接收单元，接收单元接收状态信息，状态信息包括板卡的型号、板卡对应的接口的状态信息、板卡对应的接口的位置信息，生成单元响应于作用在示教器上的配置操作，根据接收到的状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上，该示教器可以根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中不仅包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

3)、本申请的可移动设备，该可移动设备由于具有上述的可移动设备本体、控制器以及示教器，当可移动设备处于开机时，发送单元可移动设备的控制器发送请求信息，请求信息中，包括需要请求获取的当前接入可移动设备的板卡的接口的状态信息，接口可以为输入接口或者输出接口，也可以包括输入接口和输出接口，控制器发送状态信息给接收单元，接收单元接收状态信息，状态信息包括板卡的型号、板卡对应的接口的状态信息、板卡对应的接口的位置信息，生成单元响应于作用在示教器上的配置操作，根据接收到的状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上，该示教器可以根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中不仅包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。

以上上述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种示教器的展示方法，其特征在于，包括：

发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息，所述请求信息为请求获取当前接入所述可移动设备的板卡的接口的状态信息，所述接口包括输入接口和/或输出接口；

接收步骤，所述示教器接收所述控制器发送的状态信息，所述状态信息包括所述板卡的型号、所述板卡对应的所述接口的状态信息以及所述板卡对应的所述接口的位置信息；

生成步骤，响应于作用在所述示教器上的配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在所述示教器的显示屏上，所述基础图解包括接口标识，所述接口标识包括输入接口标识和/或输出接口标识，各所述接口标识在所述基础图解中的位置和对应的所述接口在所述预定板卡中的位置一致，各所述接口标识至少包括所述接口的编号，所述配置操作用于至少选择所述预定板卡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成步骤包括：

响应于作用在所述示教器上的用于选择所述预定板卡的第一子配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成所述预定板卡的预备图解并显示在所述示教器的显示屏上；

响应于作用在所述示教器上的用于选择预定类型的所述接口的第二子配置操作，所述示教器根据所述状态信息，生成所述预定板卡的所述预定类型的所述接口的所述基础图解。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收步骤之后，在所述生成步骤之前，所述方法还包括：

存储步骤，所述示教器存储所述状态信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基础图解还包括自定义标识，所述自定义标识位于对应的所述接口的一侧，所述接口标识还包括接口标识框，所述编号位于所述接口标识框内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图解还包括接口状态标识，所述接口状态标识包括高电平状态标识、低电平状态标识以及未配置状态标识，所述高电平状态标识包括高电平状态标识框，所述低电平状态标识包括低电平状态标识框，所述未配置状态标识包括未配置状态标识框，在所述图解中，所述接口标识框内的填充颜色与预定接口状态标识框内的填充颜色相同，预定接口状态标识包括所述预定接口状态标识框，所述预定接口状态标识为对应的所述接口的状态对应的所述接口状态标识，所述图解至少包括所述基础图解。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图解中还包括修改模式标识，所述图解至少包括所述基础图解，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：

响应于作用在所述修改模式标识上的第一操作，所述示教器进入修改模式；

响应于作用在所述接口标识上的第二操作，所述显示屏显示对应的所述接口的配置页面；

响应于作用在所述配置页面的配置操作，所述显示屏显示配置图解，所述配置图解为至少调整所述基础图解中的被配置的所述接口的所述接口标识后得到的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置图解中，所述自定义标识与对应的所述接口标识的至少部分的显示信息相同，所述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述配置图解中，所述自定义标识包括用户自定义的所述接口的名称和自定义标识框，所述接口的名称位于所述自定义标识框内，所述自定义标识框和对应的所述接口标识框的填充颜色相同。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图解包括还包括仿真模式标识，所述图解至少包括所述基础图解，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：

响应于作用在所述仿真模式标识上的第三操作，所述示教器进入仿真模式，并将处于所述仿真模式的信息发送至所述控制器；

响应于作用在所述接口标识和/或所述自定义标识上的第四操作，所述示教器的显示屏显示仿真图解，所述仿真图解为至少调整所述基础图解中的被仿真的所述接口的所述接口标识后得到的。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图解还包括仿真状态标识，所述仿真模式下，所述图解中的所述自定义标识与所述仿真状态标识的至少部分的显示信息相同，所述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述仿真状态标识包括仿真状态标识框，所述仿真模式下，所述图解中的所述自定义标识框与所述仿真状态标识框的填充颜色相同。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，图解包括还包括强制输出模式标识，所述图解至少包括所述基础图解，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：

响应于作用在所述强制输出模式标识上的第五操作，所述示教器进入强制输出模式；

响应于作用在所述接口标识和/或所述自定义标识上的第六操作，所述示教器的显示屏显示强制图解，所述强制图解为至少调整所述基础图解中的被强制输出的所述接口的所述接口标识后得到的。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述图解还包括强制状态标识，所述强制输出模式下，所述图解中的所述自定义标识与所述强制状态标识的至少部分显示信息相同，所述显示信息包括颜色、图案以及文字中的至少一种。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述强制状态标识包括强制状态标识框，所述强制输出模式下，所述图解中的所述自定义标识框与所述强制状态标识框的填充颜色相同。

15.根据权利要求1至14中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述生成步骤之后，所述方法还包括：

在所述预定板卡的所述接口的状态改变的情况下，所述示教器依次重复执行所述发送步骤、所述接收步骤和所述存储步骤；

根据所述存储步骤得到的更新的所述状态信息，所述示教器的显示屏显示更新图解，所述更新图解为至少调整所述基础图解中的被更改的所述接口的所述接口标识后得到的。

16.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动设备包括机器人。

17.一种示教器，其特征在于，包括：

发送单元，用于在可移动设备开机的情况下，向可移动设备的控制器发送请求信息，所述请求信息为请求获取当前接入所述可移动设备的板卡的接口的状态的信息，所述接口包括输入接口和/或输出接口；

接收单元，用于接收所述控制器发送的状态信息，所述状态信息包括所述板卡的型号、所述板卡对应的所述接口的状态信息以及所述板卡对应的所述接口的位置信息；

生成单元，用于响应于作用在所述示教器上的配置操作，根据所述状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在所述示教器的显示屏上，所述基础图解包括接口标识，所述接口标识包括输入接口标识和/或输出接口标识，各所述接口标识在所述基础图解中的位置和对应的所述接口在所述预定板卡中的位置一致，各所述接口标识至少包括所述接口的编号，所述配置操作用于至少选择所述预定板卡。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至16中任意一项所述的方法。

19.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至16中任意一项所述的方法。

20.一种可移动设备，其特征在于，包括：可移动设备本体、控制器以及示教器，其中，所述示教器用于执行权利要求1至16中任意一项所述的方法。

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