CN111940332A - 一种能自动识别并清理书籍的归还设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，包括放书机，所述放书机内设有升降腔，所述升降腔上设有能上下滑动的识别机，所述识别机内下侧设有摆放装置，所述摆放装置包括设于所述识别机内下侧的摆放腔本发明通过将书籍进行先感应识别然后进行书籍封面清洗，最后进行书籍的准确摆放，先将需要放回原处的书籍进行放在一处，然后将其放入收理腔内进行安放，将书籍封面稍微湿润后，然后通过软刷进行书籍封面的擦洗，进而除去书籍封面的污垢，之后对书籍表面的识别码进行识别，进而规划摆放书籍的路线，并将书籍准确快速的放回之前借阅的书柜内，完成对书籍的摆放，方便快捷，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及感应识别技术领域，具体为一种能自动识别并清理书籍的归还设备。
背景技术
在图书整理和归类中，经常会有借阅者找不到借阅位置或者还书的时候直接放在借阅台，通常需要图书管理员进行查找书籍类别并寻找该书籍的安放位置，在图书较多的情况下，会给图书管理员造成很大的工作量，耽误管理员的工作时间，不利于管理员进行借阅登记工作，并且图书由于经常借阅，会使图书的封面沾染上污垢，不易去除，影响图书的美观和保存。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：通常图书借阅归还时需要图书管理员进行图书的归还工作，在归还图书较多时，会占用管理员的登记时间，并且还书工作量巨大，耗费时间和精力，并且归还的书籍封面会有污垢，不利于图书的保存。
为解决上述问题，本例设计了一种能自动识别并清理书籍的归还设备，本例的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，包括放书机，所述放书机内设有升降腔，所述升降腔上设有能上下滑动的识别机，所述识别机内下侧设有摆放装置，所述摆放装置包括设于所述识别机内下侧的摆放腔，所述摆放腔内从左到右依次设有能向右移动的五本摆放书籍，所述摆放书籍下侧固定设有可识别的摆放识别码，所述摆放腔下侧连通设有送书腔，所述送书腔内设有能上下移动的送书块，所述送书块能将第五本所述摆放书籍向上推动，所述送书块下端固定设有送书杆，所述送书腔右侧连通设有滑杆槽，所述送书杆右端固定设有能在所述滑杆槽内上下移动的滑杆，所述滑杆槽右侧连通设有传动腔，所述滑杆右端延伸至所述传动腔内固定设有齿条板，所述摆放腔左侧设有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内右侧设有能左右移动的挤压杆，所述挤压杆左端与所述第一弹簧腔左壁之间固定连接有第一弹簧，所述挤压杆右端固定设有挤压板，所述挤压板能将所述摆放书籍进行夹紧，所述摆放腔上侧连通设有传书腔，所述传书腔内设有擦洗装置，所述擦洗装置包括对称且连通设于所述传书腔左右两侧的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内靠近所述传书腔移动转动设有擦洗软刷，所述擦洗软刷能对所述传书腔内的书籍进行擦洗除尘，所述擦洗软刷内设有与所述传书腔连通的清洗腔，所述清洗腔能使书籍表面湿润，所述传书腔上侧连通设有开口向右的传送腔，所述传送腔内设有能左右移动的传送块，所述传送块下端固定设有推进块，所述推进块能使书籍向右移动，所述识别机右端固定设有摆书箱，所述摆书箱内设有与所述传书腔右侧连通且开口向右的摆书腔，所述摆书箱左端设有能够左右移动的调节板，所述调节板能将书柜内的书籍压紧并让摆书腔内的书籍进入，所述升降腔左右两侧对称且连通设有升降槽，所述升降槽下侧设有驱动装置，所述驱动装置能使驱动所述放书机前进。
可优选地，所述齿条板上侧固定设有齿轮齿条，所述传动腔内下侧设有转动且贯穿于所述传动腔右壁的直齿轮轴，所述直齿轮轴左端固定设有直齿轮，所述直齿轮与所述齿轮齿条啮合，所述直齿轮轴右端固定设有传动锥齿轮，所述传动腔右侧连通设有第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内设有能上下移动的移动块，所述第三弹簧腔内上侧固定设有移动电磁铁，所述移动电磁铁与所述移动块之间固定连接有移动弹簧，所述移动块左侧固定设有移动杆，所述移动杆左侧转动设有移动套筒，所述移动套筒内转动设有从动轴，所述移动套筒下端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮能与所述传动锥齿轮啮合，所述从动轴上端固定设有转动锥齿轮。
可优选地，所述擦洗软刷远离所述传书腔一端固定设有擦洗套筒，所述擦洗套筒外圆面固定设有能左右移动的滑动板，所述滑动板与所述第二弹簧腔内相互远离一侧之间固定设有第二弹簧，所述擦洗套筒内转动设有擦洗轴，所述传书腔左侧设有同步带腔，所述擦洗轴左右两端分别延伸至所述同步带腔和所述传动腔内对称且固定设有第一同步带轮，所述传动腔内右侧设有固定于所述擦洗轴外圆面的擦洗轴锥齿轮，所述擦洗轴锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合。
可优选地，所述清洗腔内远离所述传书腔一侧连通设有擦洗液腔，所述擦洗液腔与所述清洗腔之间固定设有水泵并连通。
可优选地，所述传送腔上侧连通设有齿条齿轮腔，所述齿条齿轮腔内转动设有且贯穿于所述齿条齿轮腔左右壁的同步带轴，所述齿条齿轮腔内设有固定于所述同步带轴外圆面的齿条齿轮，所述传送块上侧固定设有传送齿条，所述传送齿条与所述齿条齿轮啮合，所述同步带轴左右两端分别延伸至所述同步带腔和所述传动腔内对称且固定设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间饶有第一同步带，所述传动腔内右壁固定设有正对所述同步带轴轴心的同步电机并动力连接。
可优选地，所述驱动装置包括转动设于所述升降槽内且贯穿于所述升降槽下壁的升降轴，所述升降轴与所述识别机螺纹连接，所述升降槽下侧设有动力腔，所述动力腔内前侧连通设有第四弹簧腔，所述第四弹簧腔上端固定设有，所述第四弹簧腔内设有能上下移动的连接块，所述连接块与所述之间固定连接有第四弹簧，所述连接块后端延伸至所述动力腔内固定设有动力块，所述动力块内转动设有贯穿于所述动力块上下壁的动力轴，所述动力块内固定设有正对所述动力轴轴心的动力电机并动力连接。
可优选地，所述动力轴与所述升降轴通过花键连接，所述动力轴下端固定设有动力锥齿轮，所述动力腔下侧连通设有滚动腔，所述滚动腔内左右对称且转动设有贯穿于所述滚动腔前后壁的滚动轴，右侧所述所述滚动轴外圆面前后对称且固定设有第三同步带轮，左侧所述滚动轴外圆面前后对称且固定设有第四同步带轮，所述第四同步带轮与所述第三同步带轮之间饶有第二同步带，所述滚动腔内设有固定于所述滚动轴外圆面的滚动锥齿轮，所述滚动锥齿轮能与所述动力锥齿轮啮合。
可优选地，所述滚动轴左右两端对称且固定设有滚轮，所述传书腔前壁内固定设有感应识别装置，所述感应识别装置能对摆放识别码进行识别，所述摆书腔左壁内设有调节腔，所述调节腔内右侧固定设有调节电磁铁，所述调节电磁铁与所述调节板之间固定连接有调节弹簧。
可优选地，所述送书腔前侧连通设有开口向前的门板腔，所述门板腔内下侧铰链连接有能向前翻转的门板。
本发明的有益效果是：本发明通过将书籍进行先感应识别然后进行书籍封面清洗，最后进行书籍的准确摆放，先将需要放回原处的书籍进行放在一处，然后将其放入收理腔内进行安放，将书籍封面稍微湿润后，然后通过软刷进行书籍封面的擦洗，进而除去书籍封面的污垢，之后对书籍表面的识别码进行识别，进而规划摆放书籍的路线，并将书籍准确快速的放回之前借阅的书柜内，完成对书籍的摆放，方便快捷，省时省力。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种能自动识别并清理书籍的归还设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，包括放书机11,所述放书机11内设有升降腔68，所述升降腔68上设有能上下滑动的识别机20，所述识别机20内下侧设有摆放装置102，所述摆放装置102包括设于所述识别机20内下侧的摆放腔67，所述摆放腔67内从左到右依次设有能向右移动的五本摆放书籍87，所述摆放书籍87下侧固定设有可识别的摆放识别码88，所述摆放腔67下侧连通设有送书腔65，所述送书腔65内设有能上下移动的送书块66，所述送书块66能将第五本所述摆放书籍87向上推动，所述送书块66下端固定设有送书杆64，所述送书腔65右侧连通设有滑杆槽63，所述送书杆64右端固定设有能在所述滑杆槽63内上下移动的滑杆62，所述滑杆槽63右侧连通设有传动腔48，所述滑杆62右端延伸至所述传动腔48内固定设有齿条板60，所述摆放腔67左侧设有第一弹簧腔18，所述第一弹簧腔18内右侧设有能左右移动的挤压杆19，所述挤压杆19左端与所述第一弹簧腔18左壁之间固定连接有第一弹簧17，所述挤压杆19右端固定设有挤压板16，所述挤压板16能将所述摆放书籍87进行夹紧，所述摆放腔67上侧连通设有传书腔15，所述传书腔15内设有擦洗装置101，所述擦洗装置101包括对称且连通设于所述传书腔15左右两侧的第二弹簧腔43，所述第二弹簧腔43内靠近所述传书腔15移动转动设有擦洗软刷56，所述擦洗软刷56能对所述传书腔15内的书籍进行擦洗除尘，所述擦洗软刷56内设有与所述传书腔15连通的清洗腔51，所述清洗腔51能使书籍表面湿润，所述传书腔15上侧连通设有开口向右的传送腔90，所述传送腔90内设有能左右移动的传送块54，所述传送块54下端固定设有推进块80，所述推进块80能使书籍向右移动，所述识别机20右端固定设有摆书箱77，所述摆书箱77内设有与所述传书腔15右侧连通且开口向右的摆书腔89，所述摆书箱77左端设有能够左右移动的调节板85，所述调节板85能将书柜内的书籍压紧并让摆书腔89内的书籍进入，所述升降腔68左右两侧对称且连通设有升降槽91，所述升降槽91下侧设有驱动装置103，所述驱动装置103能使驱动所述放书机11前进。
有益地，所述齿条板60上侧固定设有齿轮齿条59，所述传动腔48内下侧设有转动且贯穿于所述传动腔48右壁的直齿轮轴30，所述直齿轮轴30左端固定设有直齿轮61，所述直齿轮61与所述齿轮齿条59啮合，所述直齿轮轴30右端固定设有传动锥齿轮31，所述传动腔48右侧连通设有第三弹簧腔35，所述第三弹簧腔35内设有能上下移动的移动块37，所述第三弹簧腔35内上侧固定设有移动电磁铁40，所述移动电磁铁40与所述移动块37之间固定连接有移动弹簧38，所述移动块37左侧固定设有移动杆36，所述移动杆36左侧转动设有移动套筒33，所述移动套筒33内转动设有从动轴34，所述移动套筒33下端固定设有从动锥齿轮32，所述从动锥齿轮32能与所述传动锥齿轮31啮合，所述从动轴34上端固定设有转动锥齿轮41。
有益地，所述擦洗软刷56远离所述传书腔15一端固定设有擦洗套筒45，所述擦洗套筒45外圆面固定设有能左右移动的滑动板47，所述滑动板47与所述第二弹簧腔43内相互远离一侧之间固定设有第二弹簧46，所述擦洗套筒45内转动设有擦洗轴44，所述传书腔15左侧设有同步带腔57，所述擦洗轴44左右两端分别延伸至所述同步带腔57和所述传动腔48内对称且固定设有第一同步带轮14，所述传动腔48内右侧设有固定于所述擦洗轴44外圆面的擦洗轴锥齿轮42，所述擦洗轴锥齿轮42与所述转动锥齿轮41啮合。
有益地，所述清洗腔51内远离所述传书腔15一侧连通设有擦洗液腔49，所述擦洗液腔49与所述清洗腔51之间固定设有水泵50并连通。
有益地，所述传送腔90上侧连通设有齿条齿轮腔53，所述齿条齿轮腔53内转动设有且贯穿于所述齿条齿轮腔53左右壁的同步带轴55，所述齿条齿轮腔53内设有固定于所述同步带轴55外圆面的齿条齿轮52，所述传送块54上侧固定设有传送齿条79，所述传送齿条79与所述齿条齿轮52啮合，所述同步带轴55左右两端分别延伸至所述同步带腔57和所述传动腔48内对称且固定设有第二同步带轮58，所述第二同步带轮58与所述第一同步带轮14之间饶有第一同步带12，所述传动腔48内右壁固定设有正对所述同步带轴55轴心的同步电机92并动力连接。
有益地，所述驱动装置103包括转动设于所述升降槽91内且贯穿于所述升降槽91下壁的升降轴13，所述升降轴13与所述识别机20螺纹连接，所述升降槽91下侧设有动力腔22，所述动力腔22内前侧连通设有第四弹簧腔86，所述第四弹簧腔86上端固定设有70，所述第四弹簧腔86内设有能上下移动的连接块73，所述连接块73与所述70之间固定连接有第四弹簧71，所述连接块73后端延伸至所述动力腔22内固定设有动力块72，所述动力块72内转动设有贯穿于所述动力块72上下壁的动力轴21，所述动力块72内固定设有正对所述动力轴21轴心的动力电机24并动力连接。
有益地，所述动力轴21与所述升降轴13通过花键连接，所述动力轴21下端固定设有动力锥齿轮75，所述动力腔22下侧连通设有滚动腔29，所述滚动腔29内左右对称且转动设有贯穿于所述滚动腔29前后壁的滚动轴76，右侧所述所述滚动轴76外圆面前后对称且固定设有第三同步带轮69，左侧所述滚动轴76外圆面前后对称且固定设有第四同步带轮26，所述第四同步带轮26与所述第三同步带轮69之间饶有第二同步带28，所述滚动腔29内设有固定于所述滚动轴76外圆面的滚动锥齿轮74，所述滚动锥齿轮74能与所述动力锥齿轮75啮合。
有益地，所述滚动轴76左右两端对称且固定设有滚轮27，所述传书腔15前壁内固定设有感应识别装置81，所述感应识别装置81能对摆放识别码88进行识别，所述摆书腔89左壁内设有调节腔84，所述调节腔84内右侧固定设有调节电磁铁82，所述调节电磁铁82与所述调节板85之间固定连接有调节弹簧83。
有益地，所述送书腔65前侧连通设有开口向前的门板腔39，所述门板腔39内下侧铰链连接有能向前翻转的门板93。
以下结合图1至图4对本文中的一种能自动识别并清理书籍的归还设备的使用步骤进行详细说明：初始状态时，识别机20和动力块72处于上极限位置，调节板85处于右极限位置，推进块80处于后极限位置，摆放腔67处于下极限位置。
工作时，打开门板93，将需要归回原位的书籍放入送书腔65内，此时挤压板16将其书籍进行夹紧启动同步电机92，进而带动同步带轴55转动，从而带动第二同步带轮58转动，进而带动通过第一同步带12饶有的第一同步带轮14转动，进而带动擦洗轴44转动，从而带动擦洗轴锥齿轮42转动，进而带动与之啮合的转动锥齿轮41转动，此时启动移动电磁铁40，进而带动移动块37向下移动，从而带动移动杆36向下移动，并带动移动套筒33向下移动，与此同时，转动锥齿轮41带动从动轴34转动，进而带动移动套筒33转动，并带动从动锥齿轮32转动，进而带动与之啮合的传动锥齿轮31转动，进而带动直齿轮轴30转动，从而带动直齿轮61转动，并带动与之啮合的齿轮齿条59上移，进而带动齿条板60向上移动，并带动滑杆62向上移动，进而带动送书杆64向上移动，从而带动送书块66向上移动，此时送书块66使第五本摆放书籍87向上移动，进而进入传书腔15内，此时感应识别装置81开始识别第五本摆放书籍87上面的摆放识别码88，进而寻找安放书籍的位置，此时70启动，进而带动连接块73向下移动，启动动力电机24，进而带动动力轴21转动，并带动动力锥齿轮75转动，进而带动与之啮合的滚动锥齿轮74转动，进而带动滚动轴76转动，进而带动第四同步带轮26和所述第三同步带轮69转动，此时放书机11找到需要摆放书籍的位置，70停止工作，动力轴21进而带动升降轴13转动，并带动识别机20开始移动，进而使摆书箱77对准书籍的摆放柜台，与此同时擦洗轴44进而带动擦洗套筒45转动，并带动擦洗软刷56转动，此时水泵50启动，进而喷洒洗书液使书籍表面湿润，擦洗软刷56对书籍进行除尘，与此同时同步带轴55带动齿条齿轮52转动，进而带动与之啮合的传送齿条79向后移动，进而带动传送块54向后移动，从而带动推进块80并使第五本所述摆放书籍87向后移动，此时调节电磁铁82启动，进而使调节板85向左移动，从而将书柜里的书籍向左挤压，从而使推进块80能将书籍从传书腔15进入摆书腔89内，最后进入书柜内，完成对书籍的摆放。
本发明的有益效果是：本发明通过将书籍进行先感应识别然后进行书籍封面清洗，最后进行书籍的准确摆放，先将需要放回原处的书籍进行放在一处，然后将其放入收理腔内进行安放，将书籍封面稍微湿润后，然后通过软刷进行书籍封面的擦洗，进而除去书籍封面的污垢，之后对书籍表面的识别码进行识别，进而规划摆放书籍的路线，并将书籍准确快速的放回之前借阅的书柜内，完成对书籍的摆放，方便快捷，省时省力。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (9)
1.一种能自动识别并清理书籍的归还设备，包括放书机，其特征在于：所述放书机内设有升降腔，所述升降腔上设有能上下滑动的识别机，所述识别机内下侧设有摆放装置，所述摆放装置包括设于所述识别机内下侧的摆放腔，所述摆放腔内从左到右依次设有能向右移动的五本摆放书籍，所述摆放书籍下侧固定设有可识别的摆放识别码，所述摆放腔下侧连通设有送书腔，所述送书腔内设有能上下移动的送书块，所述送书块能将第五本所述摆放书籍向上推动，所述送书块下端固定设有送书杆，所述送书腔右侧连通设有滑杆槽，所述送书杆右端固定设有能在所述滑杆槽内上下移动的滑杆，所述滑杆槽右侧连通设有传动腔，所述滑杆右端延伸至所述传动腔内固定设有齿条板，所述摆放腔左侧设有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内右侧设有能左右移动的挤压杆，所述挤压杆左端与所述第一弹簧腔左壁之间固定连接有第一弹簧，所述挤压杆右端固定设有挤压板，所述挤压板能将所述摆放书籍进行夹紧，所述摆放腔上侧连通设有传书腔，所述传书腔内设有擦洗装置，所述擦洗装置包括对称且连通设于所述传书腔左右两侧的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内靠近所述传书腔移动转动设有擦洗软刷，所述擦洗软刷能对所述传书腔内的书籍进行擦洗除尘，所述擦洗软刷内设有与所述传书腔连通的清洗腔，所述清洗腔能使书籍表面湿润，所述传书腔上侧连通设有开口向右的传送腔，所述传送腔内设有能左右移动的传送块，所述传送块下端固定设有推进块，所述推进块能使书籍向右移动，所述识别机右端固定设有摆书箱，所述摆书箱内设有与所述传书腔右侧连通且开口向右的摆书腔，所述摆书箱左端设有能够左右移动的调节板，所述调节板能将书柜内的书籍压紧并让摆书腔内的书籍进入，所述升降腔左右两侧对称且连通设有升降槽，所述升降槽下侧设有驱动装置，所述驱动装置能使驱动所述放书机前进。
2.如权利要求1所述的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，其特征在于：所述齿条板上侧固定设有齿轮齿条，所述传动腔内下侧设有转动且贯穿于所述传动腔右壁的直齿轮轴，所述直齿轮轴左端固定设有直齿轮，所述直齿轮与所述齿轮齿条啮合，所述直齿轮轴右端固定设有传动锥齿轮，所述传动腔右侧连通设有第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内设有能上下移动的移动块，所述第三弹簧腔内上侧固定设有移动电磁铁，所述移动电磁铁与所述移动块之间固定连接有移动弹簧，所述移动块左侧固定设有移动杆，所述移动杆左侧转动设有移动套筒，所述移动套筒内转动设有从动轴，所述移动套筒下端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮能与所述传动锥齿轮啮合，所述从动轴上端固定设有转动锥齿轮。
3.如权利要求1所述的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，其特征在于：所述擦洗软刷远离所述传书腔一端固定设有擦洗套筒，所述擦洗套筒外圆面固定设有能左右移动的滑动板，所述滑动板与所述第二弹簧腔内相互远离一侧之间固定设有第二弹簧，所述擦洗套筒内转动设有擦洗轴，所述传书腔左侧设有同步带腔，所述擦洗轴左右两端分别延伸至所述同步带腔和所述传动腔内对称且固定设有第一同步带轮，所述传动腔内右侧设有固定于所述擦洗轴外圆面的擦洗轴锥齿轮，所述擦洗轴锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，其特征在于：所述清洗腔内远离所述传书腔一侧连通设有擦洗液腔，所述擦洗液腔与所述清洗腔之间固定设有水泵并连通。
5.如权利要求1所述的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，其特征在于：所述传送腔上侧连通设有齿条齿轮腔，所述齿条齿轮腔内转动设有且贯穿于所述齿条齿轮腔左右壁的同步带轴，所述齿条齿轮腔内设有固定于所述同步带轴外圆面的齿条齿轮，所述传送块上侧固定设有传送齿条，所述传送齿条与所述齿条齿轮啮合，所述同步带轴左右两端分别延伸至所述同步带腔和所述传动腔内对称且固定设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮之间饶有第一同步带，所述传动腔内右壁固定设有正对所述同步带轴轴心的同步电机并动力连接。
6.如权利要求1所述的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，其特征在于：所述驱动装置包括转动设于所述升降槽内且贯穿于所述升降槽下壁的升降轴，所述升降轴与所述识别机螺纹连接，所述升降槽下侧设有动力腔，所述动力腔内前侧连通设有第四弹簧腔，所述第四弹簧腔上端固定设有，所述第四弹簧腔内设有能上下移动的连接块，所述连接块与所述之间固定连接有第四弹簧，所述连接块后端延伸至所述动力腔内固定设有动力块，所述动力块内转动设有贯穿于所述动力块上下壁的动力轴，所述动力块内固定设有正对所述动力轴轴心的动力电机并动力连接。
7.如权利要求6所述的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，其特征在于：所述动力轴与所述升降轴通过花键连接，所述动力轴下端固定设有动力锥齿轮，所述动力腔下侧连通设有滚动腔，所述滚动腔内左右对称且转动设有贯穿于所述滚动腔前后壁的滚动轴，右侧所述所述滚动轴外圆面前后对称且固定设有第三同步带轮，左侧所述滚动轴外圆面前后对称且固定设有第四同步带轮，所述第四同步带轮与所述第三同步带轮之间饶有第二同步带，所述滚动腔内设有固定于所述滚动轴外圆面的滚动锥齿轮，所述滚动锥齿轮能与所述动力锥齿轮啮合。
8.如权利要求7所述的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，其特征在于：所述滚动轴左右两端对称且固定设有滚轮，所述传书腔前壁内固定设有感应识别装置，所述感应识别装置能对摆放识别码进行识别，所述摆书腔左壁内设有调节腔，所述调节腔内右侧固定设有调节电磁铁，所述调节电磁铁与所述调节板之间固定连接有调节弹簧。
9.如权利要求1所述的一种能自动识别并清理书籍的归还设备，其特征在于：所述送书腔前侧连通设有开口向前的门板腔，所述门板腔内下侧铰链连接有能向前翻转的门板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010873394.7A CN111940332A (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种能自动识别并清理书籍的归还设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010873394.7A CN111940332A (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种能自动识别并清理书籍的归还设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111940332A true CN111940332A (zh) | 2020-11-17 |
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ID=73366892
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111940332A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113349563A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-07 | 安相芹 | 一种基于互联网的图书馆用借阅自动服务台 |
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2020
- 2020-08-26 CN CN202010873394.7A patent/CN111940332A/zh not_active Withdrawn
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