CN111939486A - 一种用于放射治疗的辅助定位仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于放射治疗的辅助定位仪，包括头枕，头枕包括固定板和升降板，升降板位于固定板上方，固定板和升降板的一端铰接连接，固定板和升降板之间设置有升降机构，随着升降机构升降板的另一端能进行升降；还与固定板连接的基板，通过第一滑动组件滑动设置在基板上的纵向调节板，以及通过第二滑动组件滑动设置在纵向调节板上的横向调节板，还有控制面板，控制面板内部设置有相互连接的控制芯片和控制电路，控制面板分别与所述升降机构、第一滑动组件和第二滑动组件电连接；本发明通过升降机构、第一滑动组件和第二滑动组件实现放射治疗的靶点位置在空间上的自动定位，并最终移动到放射设备的射线焦点上。

Description

一种用于放射治疗的辅助定位仪

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种用于放射治疗的辅助定位仪。

背景技术

放射治疗定位装置由一个固定的治疗仓和三维床组成，治疗仓内的射线焦点是固定的。将病人采用头架固定后，通过MRI或CT扫描，确定病人头部的肿瘤即靶点的位置，然后制作治疗计划，进行治疗。在治疗时将病人的头架固定在支架上，然后推入治疗仓预定的位置，使治疗仓的焦点跟病人的靶点重合后，开启射线进行治疗。

由于治疗仓的射线焦点是固定的，一次只能照射一个靶点，当照射完一个靶点后，必须将病人退出，防护门关闭，重新调校头框，将下一个靶点移动到射线焦点的位置，然后再把病人推入到治疗仓进行治疗，这样病人会在一进一出中接受许多额外的辐射，并且延长了治疗时间，而且再次推入时还需要二次定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于放射治疗的辅助定位仪，提供了一种二次定位时无需退出治疗仓就能完成靶点定位的辅助定位仪。

本发明所采用的技术方案是，一种用于放射治疗的辅助定位仪，包括：

头枕，包括固定板和升降板，升降板位于固定板上方，固定板和升降板的一端铰接连接，固定板和升降板之间设置有升降机构，随着升降机构升降板的另一端能进行升降；

基板，与固定板固定连接；

纵向调节板，通过第一滑动组件滑动设置在基板上，并且能沿着基板的长度方向移动；

横向调节板，通过第二滑动组件滑动设置在纵向调节板上，并且能沿着基板的宽度方向移动；

控制面板，固定连接在基板的侧面，控制面板内部设置有相互连接的控制芯片和控制电路，控制面板分别与升降机构、第一滑动组件和第二滑动组件电连接，控制面板上还设置有输入模块。

固定板的上表面设置有第一凹槽，升降板的下表面设置有第二凹槽，固定板和升降板重叠时能形成空腔，固定板的尺寸大于升降板的尺寸，升降机构设置有两组，分别设置在空腔的两侧，每组升降机构包括设置在固定板上表面边缘的第一电机，第一电机靠近固定板和升降板铰接的位置，所述第一电机的输出轴穿过固定板的上表面后设置有第一锥齿轮，空腔内部设置有第一转轴，第一转轴的两端与所述固定板的侧壁转动连接，第一转轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一转轴的另一端靠近端部的位置设置有第三锥齿轮，空腔内还设置有第二转轴，所述第二转轴的下端与固定板的底面转动连接，第二转轴上套设有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，第二转轴的上端设置有内螺纹孔，第二转轴的上端设置有伸缩杆，伸缩杆的一端深入内螺纹孔与第二转轴螺纹连接，伸缩杆的另一端与升降板连接，第一电机与控制电路连接。

第一滑动组件设置有两组，分别设置在基板上表面两侧边缘，每组第一滑动组件包括设置在基板侧面的第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆，第一丝杆沿着基板的长度方向设置，纵向调节板的下表面设置有第一滑块，第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接，第二电机与控制电路连接。

基板上表面两侧边缘沿其长度方向设置第一固定槽，第一固定槽位于所述第一丝杆的外侧，纵向调节板的下表面两侧设置有第一凸块，第一凸块深入所述第一固定槽后能沿其长度方向滑动。

每根第一丝杆上至少螺纹连接有两个第一滑块。

第二滑动组件设置有两组，与第一滑动组件垂直设置，每组第二滑动组件分别设置在纵向调节板上表面两侧边缘，第二滑动组件包括设置在纵向调节板两侧的第三电机，第三电机的输出轴通过联轴器连接有第二丝杆，横向调节板的下表面设置有第二滑块，第二滑块与第二丝杆螺纹连接，第三电机与控制电路连接。

纵向调节板上表面两侧边缘设置有与第二丝杆平行的第二固定槽，第二固定槽位于第二丝杆的外侧，横向调节板的下表面两侧设置有第二凸块，第二凸块深入第二固定槽后能沿其长度方向滑动。

优选地，每根第二丝杆上至少螺纹连接有两个第二滑块。

优选地，升降板上固定设置有头部枕垫。

本发明的有益效果是：

本发明的一种用于放射治疗的辅助定位仪，可以分别分别通过升降机构、第一滑动组件和第二滑动组件对头枕的高度，纵向位置以及横向位置进行自动调节，通过这种方式实现了对靶点位置进行确定时的定位精度，所以通过该定位装置在照射第二靶点时，不需要病人退出治疗仓就能完成二次定位。

附图说明

图1是本发明一种用于放射治疗的辅助定位仪的立体图；

图2是本发明一种用于放射治疗的辅助定位仪头枕升起后的示意图；

图3是本发明一种用于放射治疗的辅助定位仪平面调节结构的视图；

图4是本发明一种用于放射治疗的辅助定位仪平面调节结构的另一种视图。

图中，1.头枕，2.固定板，3.升降板，4.基板，5.纵向调节板，6.横向调节板，7.控制面板，8.第一电机，9.第一锥齿轮，10.第一转轴，11.第二锥齿轮，12.第三锥齿轮，13.头部枕垫，14.第二转轴，15.第四锥齿轮，16.伸缩杆，17.第二电机，18.第一丝杆，19.第一滑块，20.第一固定槽，21.第一凸块，22.第三电机，23.第二丝杆，24.第二滑块，25.第二固定槽，26.第二凸块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚的说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护方案。

实施例1

一种用于放射治疗的辅助定位仪，如图1-图2所示，包括头枕1，头枕1包括固定板2和升降板3，升降板3位于固定板2上方，固定板2和升降板3的一端铰接连接，固定板2和升降板3之间设置有升降机构，随着升降机构升降板3的另一端能进行升降；还包括基板4，基板4为长条状结构，与固定板2固定连接；纵向调节板5，通过第一滑动组件滑动设置在基板4上，并且能沿着基板4的长度方向移动；还有横向调节板6，通过第二滑动组件滑动设置在纵向调节板5上，并且能沿着基板4的宽度方向移动；控制面板7，固定连接在基板4的侧面，控制面板7内部设置有相互连接的控制芯片和控制电路，控制面板7分别与所述升降机构、第一滑动组件和第二滑动组件电连接，控制面板7上还设置有输入模块，升降板3上固定设置有头部枕垫13；基板4，纵向调节板5和横向调节板6在相应的第一滑动组件和第二滑动组件共同组成平面调节结构。

固定板2的上表面设置有第一凹槽，升降板3的下表面设置有第二凹槽，固定板2和升降板3重叠时能形成空腔，固定板2的尺寸大于升降板3的尺寸，升降机构设置有两组，分别设置在空腔的两侧，每组升降机构包括设置在固定板2上表面边缘的第一电机8，第一电机8靠近固定板2和升降板3铰接的位置，第一电机8的输出轴穿过固定板2的上表面后设置有第一锥齿轮9，空腔内部设置有第一转轴10，第一转轴10的两端与固定板2的侧壁转动连接，第一转轴10上设置有与第一锥齿轮9啮合的第二锥齿轮11，第一转轴10的另一端靠近端部的位置设置有第三锥齿轮12，空腔内还设置有第二转轴14，第二转轴14的下端与固定板2的底面转动连接，第二转轴14上套设有与第三锥齿轮12啮合的第四锥齿轮15，第二转轴14的上端设置有内螺纹孔，第二转轴14的上端设置有伸缩杆16，伸缩杆16的一端深入内螺纹孔与第二转轴14螺纹连接，伸缩杆16的另一端与升降板3连接，第一电机8与控制电路连接；工作时，在控制电路的作用下，第一电机8开始转动，第一电机8转动时带动第一锥齿轮9转动，而从依次带动第二锥齿轮11、第一转轴10、第三锥齿轮12、第四锥齿轮15和第二转轴14转动，第二转轴14上端螺纹连接的伸缩杆16在第二转轴14的转动时，开始进行升降，两侧的伸缩杆16在同时伸长时，带动升降板3的一段升起，最后升降板3与固定板2之间呈一定的角度，通过这样的方式就可以实现对头枕1的高度的调节。

实施例2

进一步的，在实施例1的基础上，如图3-4所示，第一滑动组件设置有两组，分别设置在基板4上表面两侧边缘，每组第一滑动组件包括设置在基板4侧面的第二电机17，第二电机17的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆18，第一丝杆18沿着基板4的长度方向设置，纵向调节板5的下表面设置有第一滑块19，第一滑块19与第一丝杆18螺纹连接，第二电机17与控制电路连接；基板4上表面两侧边缘沿其长度方向设置第一固定槽20，第一固定槽20位于第一丝杆18的外侧，纵向调节板5的下表面两侧设置有第一凸块21，第一凸块21深入第一固定槽20后能沿其长度方向滑动，第一凸块21与第一固定槽20相互配合，使得每根第一丝杆18上至少螺纹连接有两个第一滑块19，至少设置两个第一滑块19，是为了让纵向调节板的滑动更加平稳；工作时，在控制电路的作用下，第二电机17转动时带动与其连接的第一丝杆18转动，第一丝杆18转动是时第一滑块19会沿着第一丝杆18的长度方向移动，当第一滑块19移动时，其上的纵向调节板5也跟着移动，从而纵向调节板5在基板的纵向移动，第一凸块21与第一固定槽20相互配合使得纵向调节板5在移动时更加平稳的沿着第一固定槽20的轨道移动，不会与基板4脱离。

第二滑动组件设置有两组，与第一滑动组件垂直设置，每组第二滑动组件分别设置在纵向调节板5上表面两侧边缘，第二滑动组件包括设置在纵向调节板5两侧的第三电机22，第三电机22的输出轴通过联轴器连接有第二丝杆23，横向调节板6的下表面设置有第二滑块24，第二滑块24与第二丝杆23螺纹连接，第三电机22与控制电路连接；纵向调节板5上表面两侧边缘设置有与第二丝杆23平行的第二固定槽25，第二固定槽25位于第二丝杆23的外侧，横向调节板6的下表面两侧设置有第二凸块26，第二凸块26深入第二固定槽25后能沿其长度方向滑动；每根第二丝杆23上至少螺纹连接有两个第二滑块24，至少设置两个第二滑块24，是为了让横向调节板的滑动更加平稳；工作时，在控制电路的作用下，第三电机22转动时带动与其连接的第二丝杆23转动，第二丝杆23转动时第二滑块24会沿着第二丝杆23的长度方向移动，当第二滑块24移动时，其上的横向调节板6也跟着移动，从而横向调节板6在基板的横向移动，第二凸块26与第二固定槽25相互配合使得横向调节板6在移动时更加平稳的沿着第二固定槽25的轨道移动，不会与纵向调节板5脱离。

工作原理：在定位放射治疗的靶点位置时，升降机构先对头枕1的高度进行调节，第一滑动组件和第二滑动组件分别对纵向调节板5和横向调节板6的位置进行调节，从而调节头枕1的水平面上的位置，进而可以达到将放射治疗的靶点位置在空间上的自动定位，并最终移动到放射设备的射线焦点上；其中对升降机构、第一滑动组件和第二滑动组件控制均是与其连接的第一电机8、第二电机17和第三电机22，并且第一电机8、第二电机17和第三电机22均是由与其电连接的控制电路控制电路，因此，工作人员可以事先将要进行调整的高度、纵向以及横向方向要移动的数据都计算好，然后把数据通过输入模块输入到控制面板7内并保存在控制芯片内，这样当二次需要调整靶点位置时时，第一电机8、第二电机17和第三电机22就会在控制电路的作用下依次动作，从而将新的靶点位置与放射设备的射线焦点上对齐；通过控制面板7自动控制靶点位置的调节，使得定位更加准确；而且还节约了治疗时间。

以上所述的实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于放射治疗的辅助定位仪，其特征在于，包括：

头枕(1)，包括固定板(2)和升降板(3)，所述升降板(3)位于所述固定板(2)上方，所述固定板(2)和升降板(3)的一端铰接连接，所述固定板(2)和升降板(3)之间设置有升降机构，随着所述升降机构所述升降板(3)的另一端能进行升降；

基板(4)，与所述固定板(2)固定连接；

纵向调节板(5)，通过第一滑动组件滑动设置在所述基板(4)上，并且能沿着所述基板(4)的长度方向移动；

横向调节板(6)，通过第二滑动组件滑动设置在所述纵向调节板(5)上，并且能沿着所述基板(4)的宽度方向移动；

控制面板(7)，固定连接在所述基板(4)的侧面，所述控制面板(7)内部设置有相互连接的控制芯片和控制电路，所述控制面板(7)分别与所述升降机构、第一滑动组件和第二滑动组件电连接，所述控制面板(7)上还设置有输入模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于放射治疗的辅助定位仪，其特征在于，固定板(2)的上表面设置有第一凹槽，所述升降板(3)的下表面设置有第二凹槽，所述固定板(2)和升降板(3)重叠时能形成空腔，所述固定板(2)的尺寸大于所述升降板(3)的尺寸，所述升降机构设置有两组，分别设置在所述空腔的两侧，每组所述升降机构包括设置在所述固定板(2)上表面边缘的第一电机(8)，所述第一电机(8)靠近所述固定板(2)和升降板(3)铰接的位置，所述第一电机(8)的输出轴穿过所述固定板(2)的上表面后设置有第一锥齿轮(9)，所述空腔内部设置有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的两端与所述固定板(2)的侧壁转动连接，所述第一转轴(10)上设置有与所述第一锥齿轮(9)啮合的第二锥齿轮(11)，所述第一转轴(10)的另一端靠近端部的位置设置有第三锥齿轮(12)，所述空腔内还设置有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的下端与所述固定板(2)的底面转动连接，所述第二转轴(14)上套设有与所述第三锥齿轮(12)啮合的第四锥齿轮(15)，所述第二转轴(14)的上端设置有内螺纹孔，所述第二转轴(14)的上端设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一端深入所述内螺纹孔与所述第二转轴(14)螺纹连接，所述伸缩杆(16)的另一端与所述升降板(3)连接，所述第一电机(8)与所述控制电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于放射治疗的辅助定位仪，其特征在于，所述第一滑动组件设置有两组，分别设置在所述基板(4)上表面两侧边缘，每组所述第一滑动组件包括设置在所述基板(4)侧面的第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴通过联轴器连接有第一丝杆(18)，所述第一丝杆(18)沿着所述基板(4)的长度方向设置，所述纵向调节板(5)的下表面设置有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)与所述第一丝杆(18)螺纹连接，所述第二电机(17)与所述控制电路连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于放射治疗的辅助定位仪，其特征在于，所述基板(4)上表面两侧边缘沿其长度方向设置第一固定槽(20)，所述第一固定槽(20)位于所述第一丝杆(18)的外侧，所述纵向调节板(5)的下表面两侧设置有第一凸块(21)，所述第一凸块(21)深入所述第一固定槽(20)后能沿其长度方向滑动。

5.根据权利要求3所述的一种用于放射治疗的辅助定位仪，其特征在于，每根所述第一丝杆(18)上至少螺纹连接有两个所述第一滑块(19)。

6.根据权利要求1所述的一种用于放射治疗的辅助定位仪，其特征在于，所述第二滑动组件设置有两组，与所述第一滑动组件垂直设置，每组所述第二滑动组件分别设置在所述纵向调节板(5)上表面两侧边缘，所述第二滑动组件包括设置在所述纵向调节板(5)两侧的第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出轴通过联轴器连接有第二丝杆(23)，所述横向调节板(6)的下表面设置有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)与所述第二丝杆(23)螺纹连接，所述第三电机(22)与所述控制电路连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于放射治疗的辅助定位仪，其特征在于，所述纵向调节板(5)上表面两侧边缘设置有与所述第二丝杆(23)平行的第二固定槽(25)，所述第二固定槽(25)位于所述第二丝杆(23)的外侧，所述横向调节板(6)的下表面两侧设置有第二凸块(26)，所述第二凸块(26)深入所述第二固定槽(25)后能沿其长度方向滑动。

8.根据权利要求6所述的一种用于放射治疗的辅助定位仪，其特征在于，每根所述第二丝杆(23)上至少螺纹连接有两个所述第二滑块(24)。

9.根据权利要求1所述的一种用于放射治疗的辅助定位仪，其特征在于，所述升降板(3)上固定设置有头部枕垫(13)。

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