CN111936057A - 超声成像系统和方法 - Google Patents

超声成像系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111936057A
CN111936057A CN201980024199.2A CN201980024199A CN111936057A CN 111936057 A CN111936057 A CN 111936057A CN 201980024199 A CN201980024199 A CN 201980024199A CN 111936057 A CN111936057 A CN 111936057A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasound
image
interest
protocol
sequence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980024199.2A
Other languages
English (en)
Inventor
N·沙德瓦尔特
C·洛伦茨
A·施密特-里奇伯格
T·克林德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of CN111936057A publication Critical patent/CN111936057A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0866—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving foetal diagnosis; pre-natal or peri-natal diagnosis of the baby
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. icons or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply
    • A61B8/565—Details of data transmission or power supply involving data transmission via a network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/286—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for scanning or photography techniques, e.g. X-rays, ultrasonics
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B8/468—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means allowing annotation or message recording
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/523—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for generating planar views from image data in a user selectable plane not corresponding to the acquisition plane
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52098—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging related to workflow protocols
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30044—Fetus; Embryo

Abstract

一种用于生成关于正被扫描的解剖身体的超声数据的系统利用预定扫描协议，所述预定扫描协议指定对感兴趣结构的超声扫描的类型的序列。这些类型可以例如是最适合于观看解剖身体内的不同结构的不同成像模态(静态、动态、2D、3D等)。根据所接收的超声图像，使用模型来识别所述超声图像内的所述感兴趣结构。然后识别用于创建所述协议的扫描类型的最佳图像，并且编译这些最佳图像的序列。以这种方式创建了序列，所述序列根据预定协议以结构化方式组合了不同扫描类型。这使得序列分析对于用户而言最直观并且简化了不同序列之间的比较。

Description

超声成像系统和方法
技术领域
本发明涉及用于生成关于正被扫描的解剖身体的超声(US)数据的系统、方法和计算机程序。本发明对于生成人类胎儿的图像序列特别有用，但这并非唯一用途。
背景技术
超声筛查是用于监测子宫内的胎儿发育的成熟方法，除了2D US之外，超声筛查还包括多普勒、彩色多普勒和利用不同换能器的3D采集。在检查期间，超声医师确定胎儿年龄和胎儿数量，并且识别胎儿、胎盘或子宫的异常，或者在大多数情况下确认正常发育。这是在妊娠期间的若干阶段完成的，并且总是从获得对胎儿的正常解剖结构的概览开始：其总体外观；身体和四肢的大小、形状和适当性；以及心脏的取向、大小关系和流动。
在19-22周胎龄(GA)的中期妊娠扫描中存在相当广泛的标准化。在这些扫描期间，能够检测到许多问题并触发适当的动作。在妊娠早期(GA9-13周)进行彻底的解剖扫描并不常见；然而，专家们承认，这使得能够比妊娠中期扫描更早地检测到许多问题：Kenkhuis,M.J.A.、Bakker,M.、Bardi,F.、Fontanella,F.、Bakker,M.K.、M K,Fleurke-Rozema、H,Bilardo,C M的“Yield of a 12-13 week scan for the early diagnosis of fetalcongenital anomalies in the cell-free DNA era”(Ultrasound in Obstetrics andGynecology 2017)。根据专家同意的预定义协议，对异常的检测高度取决于超声医师，因此，对于妊娠早期扫描和妊娠中期扫描，知晓协议并根据协议进行训练必不可少的。
虽然超声检查本身总是至少为3D(2D电影序列、2D+多普勒、3D静止采集或3D电影序列)，但是保存的屏幕截图通常是2D加上很少的额外的3D屏幕截图。为了评价胎儿的解剖结构，选择正确的2D平面进行生物测量和总体评估非常重要。
为此，重要的是在检查期间更改2D观看平面以获取被检查结构的3D印象。
由于胎儿差异、胎儿在子宫内的位置以及超声成像的局限性，无法始终获得最优的2D视图：
胎儿或母亲的骨头可能会在重要结构(例如，腹部视图中的脐静脉)上投射阴影；
特定胎儿的脐静脉可能异常低下，使得无法在横断面视图中将其与胃一起成像；
非常小的脐静脉可能很难看见；或者
膀胱可能是空的，使得无法对其成像。
胎儿在采集期间可能正在移动，使得超声医师可能会决定拍摄次优但清晰的2D图像。即使具有最优图像，对于正确的2D平面也可能会有多个选项。
多普勒超声检查对于检查心脏腔室、流出道和其他血管(如静脉导管、脑血管、脐带、胎盘和子宫动脉)的功能至关重要。这里，评价移动的心脏的时序非常重要，而不仅仅是保存屏幕截图以用于文档记录。另外，对图像选择的限制与2D屏幕截图的限制相同，例如，骨头阴影、胎儿规格、运动等。
除了对扫描条件的一般性评论外，没有关于采集图像的环境的文档记录，使得无法根据屏幕截图来回顾性地确定给定的特定胎儿的质量。这阻碍了回顾性审查、质量控制或训练。此外，在当前的胎儿筛查文档记录中缺少任何运动信息(例如，心脏多普勒)。
虽然胎儿超声扫描的主要部分仍以2D或2D+时间来执行，但是3D体积超声的作用也在不断提高。对于一些特定问题(如外部畸形)，在3D绘制视图上进行的评估比在2D剖切面上进行的评估要好得多。这样的畸形的示例是唇腭裂、脊柱裂和胎盘形状不规则。3D超声的另一优点是可以重建无法自然成像的倾斜平面。一个示例是检查骨盆底肌肉，这需要在平行于骨盆底的2D平面中进行分析。骨盆底在骨盆中的深度太深而无法利用经腹2D超声来采集足够的图像，并且2D经会阴平面垂直于所讨论的平面。利用3D经会阴US(TPUS)，能够重建足够的平面以进行分析和诊断：A.Youssef、E.Montaguti、O.Sanlorenzo、L.Cariello、G.Salsi、G.Morganelli、C.Azzarone、G.Pilu和N.Rizzo的“Reliability of new three-dimensional ultrasound technique for pelvic hiatal area measurement”(Ultrasound in Obstetrics and Gynaecology 2016)。
因此，为了对子宫内的活体胎儿进行彻底的评估，期望能够提供2D超声；“时间”维度(即，移动扫描位置通过身体并观察运动)；多普勒血管分析；用于表面绘制和倾斜平面视图的3D超声；并且确保扫描标准化以实现更好的可比性和改进的异常检测。
在胎儿筛查期间鲁棒地检测问题的关键是对超声医师进行良好训练，以遵循专家们同意的协议。当前，确保这种质量的唯一方法是在任务执行期间(在训练环境或日常工作环境中)进行监督。由于回顾性质量检查的实用性有限，因此必须实时进行远程医疗或远程扫描审查。
因此，现今，质量管理、训练、第二意见和标准化都受到经验丰富的人员的可用性的限制。
另外，由于缺少背景，因此阻碍了通过审查所生成的2D或3D绘制的保存的视图对US检查的正确性的评估，因为在检查期间的运动对于评估任何选定的屏幕截图是否适当至关重要。
本发明的目的是通过提供用于创建经适当标准化的US扫描记录的计算机实施的系统和方法来减少对训练有素的超声医师的依赖。
US 2016/038121涉及一种超声成像系统，该超声成像系统被配置为从超声扫描接收数据，检测感兴趣解剖对象的位置和取向，根据数据来生成多个二维切片，并且定义针对感兴趣解剖结构的相应切片以获得感兴趣解剖对象的二维标准视图的集合。
发明内容
本发明由权利要求来限定。
根据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于生成关于正被扫描的解剖身体的超声数据的系统，所述系统包括：
输入部，其用于接收所述解剖身体的2D和/或3D超声图像的时间序列；
存储器，其存储所述解剖身体的模型，所述模型包括所述解剖身体的感兴趣结构，并且存储预定扫描协议，所述预定扫描协议指定对所述感兴趣结构的超声扫描的类型的序列；以及
控制器，其被配置为：
将所接收的超声图像与所述模型配准，从而识别所述超声图像内的所述感兴趣结构；
识别针对所述协议中指定的对所识别的感兴趣结构的扫描的所述类型的最佳图像；并且
编译所述最佳图像的、所述协议中指定的所述序列。
该系统使得图像能够被标准化为针对解剖身体的多个不同结构中的每个结构的预定协议。这对于妊娠早期胎儿扫描特别有益，因为妊娠早期胎儿扫描的标准化不如妊娠中期胎儿扫描的标准化常见，而且对于许多问题的检测，妊娠早期胎儿扫描也可能比妊娠中期胎儿扫描早很多。该系统因此使得能够训练新的协议和标准化。标准化能够提高对扫描的解读的鲁棒性和质量，减少对超声医师的技能的依赖，并且(例如通过远程医疗)促进远程进行对扫描的二次读取。它能够消除对存在第二超声医师以用于质量控制的需求。使用序列而不是捕获的超声图像数据的整个集合减少了要存储和发送以供远程观看的数据量。该序列能够采用视频记录的形式，并且比全扫描要短得多。标准化的序列和缩短的长度使审查变得更加容易且更加高效。
预定扫描协议指定感兴趣结构的超声扫描的类型的时间排序序列。
所编译的序列优选包括视频片段，所述视频片段中的每个视频片段是针对所述感兴趣结构中的一个感兴趣结构的，并且包括作为所述视频片段内的帧的相应的最佳图像。这建立了最佳图像的背景。
解剖身体模型优选是几何的(例如(由分割处理器生成的)几何分割模型)，并且其优选包括与感兴趣结构有关的语义数据(例如，本体数据(例如，包含名称的文本))。这使得扫描能够在空间上被配准在解剖身体(例如，胎盘或胎儿或胎儿的心脏)内并且/或者通过利用识别符(例如，骨头或动脉的名称)加标记而被识别。
所述控制器优选被配置为将所接收的超声图像与所述模型配准，以识别所述超声图像内的所述感兴趣结构的扫描类型。例如，将保存的来自扫描的数据与子宫内的胎儿模型进行电子配准。然后，当观看所编译的序列时，在背景中也能够观看到与模型有关的信息。对此，也能够在所编译的序列中观看到屏幕标记，或者在图像的边界处观看到胎儿或扫描协议的示意图。
另外，所述控制器可以被配置为在检查期间跟踪所采集的序列并且视觉显示已经覆盖了多少协议以及缺少哪些扫描。其中的一个实施例是协议的示意性图形表示，例如显示为检查清单，其中，已经扫描的项目显示为绿色，而尚未扫描的项目显示为红色。
优选地，所述存储器被配置为存储特定于相应的对象类型的多个不同的扫描协议。这些扫描协议能够对应于现有的标准化扫描序列，例如，针对胎儿的妊娠早期扫描和中期妊娠扫描的标准化扫描序列。能够选择适当的协议，然后由系统使用所选择的协议。
优选地，所述扫描协议特定于人类胎儿，但是也可能存在用于扫描其他解剖特征(例如，成年人的器官和骨头)的协议。
所述扫描协议中指定的对所述感兴趣结构的超声扫描的类型的所述序列包括所述对象相对于所述模型的至少2D扫描的不同的观看平面和取向，但是，任选地或替代地，所述扫描协议中指定的对所述感兴趣结构的超声扫描的类型的所述序列包括3D扫描和多普勒和/或彩色多普勒扫描。它也可以包括2D和/或3D空间图像的数量和持续时间以及质量。
所述系统可以被配置为发送所编译的序列以供远程观看，所编译的序列例如为包括视频片段的视频序列，每个片段均具有数据(例如，对解剖特征或扫描类型命名的标记)，并且所述系统将所编译的序列与模型相关联。这允许超声医师远程审查扫描。
根据另一方面，本发明提供了一种用于生成关于正被扫描的解剖身体的超声数据的计算机实施的方法，包括：
接收所述解剖身体的至少2D和/或3D超声图像的时间序列；
存储包括所述解剖身体的感兴趣结构的所述解剖身体的模型，并且存储预定扫描协议，所述预定扫描协议指定对所述感兴趣结构的超声扫描的类型的序列；
将所接收的超声图像与所述模型配准，从而识别所述超声图像内的所述感兴趣结构；
识别针对所述协议中指定的对所识别的感兴趣结构的扫描的所述类型的最佳图像；并且
编译所述最佳图像的、所述协议中指定的所述序列。
所编译的序列优选包括视频片段，所述视频片段中的每个视频片段是针对所述感兴趣结构中的一个感兴趣结构的，并且包括作为所述视频片段内的帧的相应的最佳图像。
本发明还提供了这样一种包括使用上述系统中的任一系统的方法。
根据另一方面，本发明提供了一种包括计算机可读存储介质的计算机程序产品，所述计算机可读存储介质具有体现在其上的计算机可读程序指令，所述计算机可读程序指令用于当在如上所述的系统的图像处理器上运行时令所述图像处理器实施如上所述的方法。因此，可以使用这样的计算机程序产品来重新配置或升级现有的超声成像处理装置以实施本发明的方法。
(例如通过提供对存储更新的文件的ROM或数据发送并将其加载到系统中)能够容易地更新协议。
参考下文描述的(一个或多个)实施例，本发明的这些方面和其他方面将变得显而易见并且得到阐明。
附图说明
参考附图，通过非限制性示例来更详细地描述本发明的实施例，其中：
图1是根据实施例的具有阵列换能器的超声成像系统的实施例的示意性框图；
图2是图1的显示器上的并且根据实施例生产的屏幕显示；并且
图3是根据实施例的计算机实施的方法的流程图。
具体实施方式
应当理解，详细说明和特定示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但是这仅旨在用于说明的目的，而并不旨在限制本发明的范围。根据以下描述、权利要求书和附图将更好地理解本发明的装置、系统和方法的这些和其他特征、方面和优点。应当理解，附图仅是示意性的，并且并未按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部分。
本发明提供了用于生成关于正被扫描的解剖身体的超声数据的系统(和方法)，该系统(和方法)利用了预定扫描协议。该协议指定感兴趣结构的超声扫描的类型的序列。这些类型可以例如是最适合于观看解剖身体内的不同结构的不同成像模态(静态、动态、2D、3D等)。根据所接收的超声图像，使用模型来识别超声图像内的感兴趣结构。然后识别用于创建协议的扫描类型的最佳图像，并且编译这些最佳图像的序列。以这种方式创建了序列，该序列根据预定协议以结构化方式组合了不同扫描类型。这使得序列分析对于用户而言最直观并且简化了不同序列之间的比较。
将在下面讨论的本发明的应用的一个示例是生成胎儿筛查检查的标准化视频，该标准化视频使得能够对检查进行回顾性审查。这是利用两项关键技术特征来实现的：使用视频片段代替屏幕截图来建立背景；以及根据完整的数据捕获将视频自动汇编为标准化协议序列。它使得能够进行质量控制、二次阅读(例如，远程医疗)和训练，而无需在检查期间在现场存在第二超声医师。
首先将参考图1来描述示例性超声诊断成像系统的总体操作，并且将重点放在系统的信号处理功能，因为本发明涉及对由换能器阵列测量的信号的处理。
该系统包括阵列换能器探头4，该阵列换能器探头4具有用于发射超声波并接收回波信息的换能器阵列6。传统上，压电材料已经用于超声换能器。示例有锆钛酸铅(PZT)材料和聚偏二氟乙烯(PVDF)材料，其中，PZT作为材料选项特别受欢迎。单晶压电材料用于实现高性能换能器的高压电和机电耦合常数。
最近的发展引起了通过半导体工艺来批量制造医学超声换能器的前景。理想地，这些工艺应与用于生产(特别是用于3D超声的)超声探头所需的专用集成电路(ASIC)的工艺(例如，CMOS工艺，特别是用于)相同。这些发展已经产生了微机械超声换能器或MUT，优选形式是电容式MUT(CMUT)。CMUT换能器是具有电极的类似于隔膜的微型设备，它可将所接收的超声信号的声音振动转换成调制电容。
CMUT换能器具体能够在较宽的带宽上运行，实现高分辨率和高灵敏度成像，并且产生较大的压力输出，从而能够在超声频率下接收较大的声信号景深。
在该示例中，换能器阵列6是换能器8的二维阵列，其能够扫描2D平面或三维体积以进行3D成像。在另一示例中，换能器阵列可以是1D阵列，并且它可以是能够以机械方式扫掠来采集平面序列以重建3D图像的1D阵列。
换能器阵列6被耦合到探头中的微波束形成器12，该微波束形成器12控制换能器元件对信号的接收。如美国专利US 5997479(Savord等人)、US 6013032(Savord)和US6623432(Powers等人)所述，微波束形成器能够对由换能器的子阵列(通常被称为“组”或“拼片”)接收的信号进行至少部分波束形成。
应当注意，微波束形成器完全是任选的。以下描述的示例假定探头不执行模拟波束形成。
微波束形成器12通过探头线缆被耦合到发射/接收(T/R)开关16，该T/R开关16在发射模式与接收模式之间切换，并且在不使用微波束形成器并且主系统波束形成器直接操作换能器阵列的情况下保护主波束形成器20免受高能量发射信号的影响。超声波束从换能器阵列6的发射由通过T/R开关16被耦合到微波束形成器的换能器控制器18以及主发射波束形成器(未示出)来指导，该主发射波束形成器从用户接口或控制面板38接收来自用户操作的输入。
在典型的逐行成像序列中，探头内的波束形成系统可以如下操作。在发射期间，波束形成器(取决于实施方式，其可以是微波束形成器或主系统波束形成器)激活换能器阵列的子孔径。子孔径可以是较大阵列内的一维换能器行或二维换能器拼片。在发射模式中，如下所述地控制由子孔径生成的超声波束的聚焦和转向。
在接收到来自对象的反向散射的回波信号时，使所接收的信号经受接收波束形成(如下所述)，以便对准所接收的信号，然后例如通过一个换能器元件使子孔径移位。然后激活移位的子孔径并重复该过程，直到激活了换能器阵列的所有换能器元件为止。对于每行(或子孔径)，用于形成最终的超声图像的相关联行的总接收信号将是在接收时段期间由给定的子孔径的换能器元件测得的电压信号的总和。在下面的波束形成过程之后，结果得到的行信号通常被称为射频(RF)数据。然后，由各个子孔径生成的每个行信号(RF数据集)都经受额外的处理以生成最终的超声图像的行。行信号的幅度随时间的变化将贡献于超声图像的亮度随深度的变化，其中，高幅度峰值将对应于最终的图像中的亮像素(或像素集合)。在行信号开始附近出现的峰值将表示来自浅层结构的回波，而在行信号后期逐步出现的峰值将表示来自对象内的深度不断增加的结构的回波。
由换能器控制器18控制的功能之一是波束转向和聚焦的方向。波束可以从(垂直于)换能器阵列笔直向前转向，或者以不同的角度转向以获得更宽的视场。可以根据换能器元件致动时间来控制发射波束的转向和聚焦。
首先看聚焦功能，通过同时激活所有换能器元件，换能器阵列生成平面波，该平面波在行进通过对象时会发散。在这种情况下，超声波的波束保持未聚焦。通过将取决于位置的时间延迟引入换能器的激活，能够使波束的波阵面会聚在期望的点处，该点被称为聚焦区。聚焦区被定义为其中横向波束宽度小于发射波束宽度的一半的点。以这种方式，提高了最终的超声图像的横向分辨率。
例如，如果时间延迟引起换能器元件从最外面的元件开始串行激活并在换能器阵列的(一个或多个)中心元件处结束激活，则将在距探头给定距离处形成聚焦区，其与(一个或多个)中心元件在一条线上。聚焦区与探头的距离将根据换能器元件激活的每个后续回合之间的时间延迟而变化。在波束通过聚焦区之后，它将开始发散，从而形成远场成像区域。应当注意，对于位于靠近换能器阵列的聚焦区，超声波束将在远场中迅速发散，从而导致最终的图像中的波束宽度伪影。通常，由于超声波束中的大量重叠，位于换能器阵列与聚焦区之间的近场示出的细节很少。因此，改变聚焦区的位置能够引起最终的图像的质量的显著变化。
应当注意，在发射模式中，除非将超声图像划分成多个聚焦区(多个聚焦区中的每个聚焦区可能具有不同的发射焦点)，否则只能定义一个焦点。
另外，在从对象内部接收到回波信号时，能够执行上述过程的逆过程，以便执行接收聚焦。换句话说，传入的信号可以被换能器元件接收并且在被传递到系统中以用于信号处理之前经受电子时间延迟。这种情况的最简单的示例被称为延迟和求和波束形成。能够根据时间来动态调节换能器阵列的接收聚焦。
现在来看波束转向的功能，通过对换能器元件正确施加时间延迟，能够在超声波束离开换能器阵列时对超声波束赋予期望的角度。例如，通过激活换能器阵列的第一侧上的换能器并且然后在阵列的相对侧处以序列结束其余的换能器，波束的波阵面将朝向第二侧形成角度。相对于换能器阵列的法线的转向角的大小取决于随后的换能器元件激活之间的时间延迟的大小。
另外，能够聚焦经转向的波束，其中，被施加到每个换能器元件的总时间延迟是聚焦时间延迟和转向时间延迟这两者之和。在这种情况下，换能器阵列被称为相控阵。
换能器控制器18能够被耦合以控制针对换能器阵列的DC偏置控件45。DC偏置控件45设置被施加到换能器元件的(一个或多个)DC偏置电压。
对于换能器阵列的每个换能器元件，通常被称为通道数据的模拟超声信号通过接收通道而进入系统。在接收通道中，微波束形成器12根据通道数据来产生部分波束形成的信号，该部分波束形成的信号然后被传递到主接收波束形成器20，在主接收波束形成器20中，来自换能器的个体拼片的部分波束形成的信号被组合成完全波束形成的信号(其被称为射频(RF)数据)。在每个阶段执行的波束形成可以如上所述地执行，或者可以包括额外的功能。例如，主波束形成器20可以具有128个通道，其中的每个通道从几十个或数百个换能器元件的拼片接收部分波束形成的信号。以这种方式，由换能器阵列的数千个换能器接收的信号能够有效地贡献于单个波束形成的信号。
波束形成的接收信号被耦合到信号处理器22。信号处理器22能够以各种方式处理所接收的回波信号，这些方式例如为带通滤波；抽取；I和Q分量分离；以及谐波信号分离，其用于分离线性信号与非线性信号，从而能够识别从组织和微泡返回的非线性(基频的高次谐波)回波信号。信号处理器还可以执行额外的信号增强，例如，散斑减少、信号复合和噪声消除。信号处理器中的带通滤波器能够是跟踪滤波器，当从越来越深的深度接收回波信号时，跟踪滤波器的通带会从较高的频带滑动到较低的频带，从而抑制来自较大深度的较高频率的噪声(其通常没有解剖信息)。
用于发射的波束形成器和用于接收的波束形成器以不同的硬件来实施并且能够具有不同的功能。当然，接收器波束形成器的设计要考虑到发射波束形成器的特性。为了简化，在图1中仅示出了接收器波束形成器12、20。在整个系统中，还将有发射链，其包含发射微波束形成器和主发射波束形成器。
微波束形成器12的功能是提供对信号的初始组合，以便减少模拟信号路径的数量。这通常是在模拟域中执行的。
最终的波束形成是在主波束形成器20中完成的，并且通常是在数字化之后完成的。
发射通道和接收通道使用具有固定频带的相同换能器阵列6。然而，发射脉冲占用的带宽能够根据所使用的发射波束形成而变化。接收通道能够捕获整个换能器带宽(这是经典方法)，或者通过使用带通处理，这样它只能提取包含期望信息(例如，主谐波的谐波)的带宽。
然后，可以将RF信号耦合到B模式(即，亮度模式或2D成像模式)处理器26和多普勒处理器28。B模式处理器26对所接收的超声信号执行幅度检测，以对身体中的结构(例如，器官组织和血管)进行成像。在逐行成像的情况下，每行(波束)均由相关联的RF信号表示，其幅度用于生成要被分配给B模式图像中的像素的亮度值。图像内的像素的确切位置是通过沿着RF信号的相关联的幅度测量的位置以及RF信号的行(波束)数来确定的。如美国专利US6283919(Roundhill等人)和美国专利US 6458083(Jago等人)所述，这样的结构的B模式图像可以以谐波图像模式或基波图像模式或这两者的组合形成。多普勒处理器28处理因组织移动和血液流动所引起的在时间上不同的信号以用于检测移动的物质(例如，图像场中的血细胞流)。多普勒处理器28通常包括壁滤波器，其参数被设置为使得通过或拒绝从身体中的选定类型的材料返回的回波。
该通带特性将使得通过来自流动的血液的信号，而拒绝来自附近的静止或缓慢移动的物体(例如，心脏壁)的信号。逆特性将使得通过来自心脏的移动组织的信号，而拒绝血流信号(其被称为组织多普勒成像)，从而检测和描绘组织运动。多普勒处理器接收并处理来自图像场中的不同点的时间离散回波信号的序列，来自特定点的回波序列被称为系综。在相对较短的时间间隔内快速相继地接收到的回波的系综能够用于估计流动的血液的多普勒移位频率，其中，多普勒频率与速度的对应关系指示血流速度。在较长的时间段内接收到的回波的系综用于估计较慢流动的血液或缓慢移动的组织的速度。
由B模式处理器和多普勒处理器产生的结构信号和运动信号被耦合到扫描转换器32和多平面重新格式化器44。扫描转换器32以期望的图像格式以回波信号被接收时的空间关系布置回波信号。换句话说，扫描转换器用于将RF数据从圆柱坐标系转换到适合于在图像显示器40上显示超声图像的笛卡尔坐标系。在B模式成像的情况下，给定坐标处的像素的亮度与从该位置接收到的RF信号的幅度成比例。例如，扫描转换器可以将回波信号布置成二维(2D)扇形格式或金字塔形的三维(3D)图像。扫描转换器能够在B模式结构图像上覆盖与图像场中的各个点处的运动相对应的颜色，在这些点处的多普勒估计速度产生给定的颜色。组合的B模式结构图像与彩色多普勒图像描绘了结构图像场内的组织运动和血液流动。如美国专利US 6443896(Detmer)所述，多平面重新格式化器将将从身体的体积区域中的公共平面中的点接收到的回波转换成该平面的超声图像。如美国专利US 46530885(Entrekin等人)所述，体积绘制器42将3D数据集的回波信号转换成如从给定的参考点所观看到的投影的3D图像。
2D图像或3D图像从扫描转换器32、多平面重新格式化器44和体积绘制器42被耦合到图像处理器30以用于进一步增强、缓冲和临时存储以供在图像显示器40上进行显示。优选地，还存在更永久的存储设备以允许导出所有数据。成像处理器可以适于从最终的超声图像中移除一些成像伪影，例如：因强衰减器或折射所引起的声影；例如因弱衰减器所引起的后增强；例如高度反射的组织界面紧邻的位置处的混响伪影等。另外，图像处理器可以适于处理某些散斑减少功能，以便提高最终的超声图像的对比度。
除了用于成像之外，由多普勒处理器28产生的血流值和由B模式处理器26产生的组织结构信息还被耦合到量化处理器34。除了结构测量结果(例如，器官大小和胎龄)之外，量化处理器还产生对不同流量条件的度量(例如，血流的体积速率)。量化处理器可以从用户控制面板38接收输入(例如，在图像的解剖结构中要进行测量的点)。
来自量化处理器的输出数据被耦合到图形处理器36，以用于在显示器40上将图像与测量图形和测量值一起再现并且用于从显示设备40输出音频信号。图形处理器36还能够生成图形叠加物以用于与超声图像一起显示。这些图形叠加物能够包含标准识别信息(例如，患者姓名)、图像的日期和时间、成像参数等。为此，图形处理器从用户接口38接收输入(例如，患者姓名)。用户接口还被耦合到发射控制器18，以控制从换能器阵列6发生的超声信号生成并因此控制由换能器阵列和超声系统产生的图像。控制器18的发射控制功能仅仅是所执行的功能之一。控制器18还考虑到(由用户给定的)操作模式以及接收器模数转换器中的对应需要的发射器配置和带通配置。控制器18能够是具有固定状态的状态机。
用户接口还被耦合到多平面重新格式化器44，以用于选择和控制多个多平面重新格式化(MPR)图像的平面，该平面可以用于在MPR图像的图像场中执行量化的测量。
本领域技术人员应当理解，超声诊断成像系统的以上实施例旨在给出这样的超声诊断成像系统的非限制性示例。技术人员将立即认识到，超声诊断成像系统的架构的若干变型是可行的，而不会脱离本发明的教导。例如，也如在以上实施例中所指示的，可以省去微波束形成器12和/或多普勒处理器28，超声探头4可以不具有3D成像能力等。其他变型对于技术人员来说将是显而易见的。
图像处理器30可以被提供有分割单元46，以用于在由超声探头4捕获的2D或3D超声数据中分割视场中的解剖结构(例如，胎儿)。然后，分割单元46提供胎儿的解剖结构的分割数据。例如，可以提供取向检测单元(未示出)以用于基于由分割单元46(例如在定义的坐标系(例如，胸坐标系)内)提供的分割数据来检测胎儿的目标解剖结构的相对取向。例如，取向检测单元可以被配置为检测胎儿脊柱的取向轴和胎儿心脏的取向轴。
仅通过示例的方式，分割单元46首先根据超声图像的时间序列来计算胎儿胸部在定义的坐标系中的取向轴。可以对时间序列的一幅或多幅超声图像执行该计算。分割单元46在所述时间序列的超声图像中的一幅或多幅超声图像中描画胎儿的胸部区域。为此，可以使用任何合适的分割算法，例如，汉克尔变换算法和可变形轮廓分割算法。由于这样的算法本身是众所周知的，因此仅为简洁起见将不再进一步详细说明。
处理器装置例如可以被布置为识别所描画的胎儿胸部区域内的椎骨结构(例如，胎儿脊柱的部分)。可以训练超声图像处理装置2以使用机器学习算法(例如，随机森林算法、深度学习方法或任何其他合适的学习方法)来开发这种功能，在这些方法中，处理器装置被呈现有多幅胎儿图像，从这多幅胎儿图像中识别胎儿位置和胎儿胸部区域的相关联的位置以及胎儿胸部区域内的胎儿脊柱的部分。
如上面所说明的，系统2生成胎儿筛查检查的标准化视频，该标准化视频使得能够对检查进行回顾性审查。这是利用两项关键技术特征来实现的：使用视频片段代替屏幕截图来建立背景；以及根据完整的数据捕获将视频自动汇编为标准化协议序列。它使得能够进行质量控制、二次阅读(例如，远程医疗)和训练，而无需在检查期间在现场存在第二超声医师。
这涉及在扫描期间收集信息并将该信息保存在存储设备中，该信息例如为2D视频序列、多普勒图像和记录、3D序列、3D重建切片、(例如解剖尺寸或体积的)测量结果以及未来可能需要的其他数据。该系统以电子方式执行已保存的数据与子宫内的胎儿模型的配准。这会将必要的信息添加到已保存的数据中，例如，空间位置和解剖特征的名称以及扫描类型。根据补充有通过与模型的配准所得到的信息的已保存的数据，该系统将2D/3D加时间标准化视频序列汇编起来以包括标准化筛查协议中定义的所有步骤。视频片段均由最佳质量的图像及其在时间上相邻的图像形成。所补充的不同扫描类型的保存的数据记录各自用于生成视频片段，并且根据适当选定的标准化协议来汇编视频片段。任何缺失的片段都能够被替换为适当的空白片段或关于缺失内容的信息的显示，并且稍后能够获得缺失的片段并将其插入视频序列。
这些计算是由图像处理器30或额外于图像处理器的专用处理器来执行的。扫描数据被存储在形成图像处理器30的部分的存储器中。
信息捕获包括：2D US视频序列；多普勒成像序列或利用多普勒进行的心率监测；3D采集的完整体积；根据3D采集的体积得到的绘制图或2D观看(重建或原始)切片；根据2D或3D采集的US得到的针对屏幕上显示的测量结果(例如，股骨长度、颈项透明层、头部直径等)；以及标记(如果可以从这些测量结果中获得的话)，以用于在屏幕显示中呈现。
子宫内的胎儿的模型应当包括根据协议在检查期间要被成像的所有结构，例如胎儿、胎盘、子宫、完全的子宫内容物、子宫动脉、子宫颈以及输卵管。优选模型同时包含数据的几何表示和适合以示意图的方式表示扫描协议的语义表示(如本体)。几何模型和语义模型是链接的。
用于在本发明中使用的解剖模型可以是标准模型，但是在胎儿的示例中，解剖模型可以因胎龄不同而不同，并且可以在一些解剖区域中提供若干互斥的变化，例如，男性/女性的骨盆外观，或者正常的脊柱或畸形的脊柱。从这个意义上讲，模型不是潜在胎儿的一个实例，而是特定于位置的且被标记的变化集合。因此，在骨盆区域中，模型中同时存在阴茎和外阴，并且当前正被扫描的胎儿将仅与其中之一相关联。
该模型可以由系统2例如从图像处理器30的存储器中的存储内容中获得，或者作为从外部数据源(图1中未示出)输入的数据来获得。替代地，该模型可以由分割单元46根据扫描图像来生成。
将捕获和保存的数据配准到几何和语义模型能够意味着数据在几何模型中进行定位和定向以及所采集的数据与语义本体模型相关联。这被执行如下：
基于捕获的标记的测量结果，能够与语义模型进行基于文本的关联，从而允许与几何模型进行关联。这种计算机实施的关联形式在本领域中是已知的。
对于未标记的采集数据，将执行与几何模型的基于图像的关联，使得能够建立与语义模型的关系。实现该目的的技术包括：(如在Christian Baumgartner、KonstantinosKamnitsas、Jacqueline Matthew、Sandra Smith、Bernhard Kainz、Daniel Rueckert的“Real-time Standard Scan Plane Detection and Localisation in Fetal Ultrasoundusing Fully Convolutional Neural Networks”(MICCAI 2006)中所描述的)2D US图像分类；界标定位；以及(如在Schmidt-Richberg A.、Brosch T.、Schadewaldt N.、Klinder T.、Peters J.、Lorenz C.的“Abdomen segmentation in 3D fetal ultrasound using CNN-powered deformable models”(在Fetal and Infant analysis(FIFI)上的MICCAI研讨会上提出，2017年)中所描述的)在医学图像中的结构定位和结构分割。
对于具有几何内容的标记数据(例如具有线测量的2D切片)，能够将与语义模型的第一对准用作与几何模型的第二对准的初始化。这使得许多基于图像的算法更加鲁棒。
对于标记数据附近的非标记数据(例如，在测量之前和之后采集的2D切片)，几何和语义配准应基于附近的标记数据的配准。能够直接根据标记数据来推断非标记数据的几何和语义配准，或者能够如上面针对非标记的采集数据的描述中所述的那样将对模型的配准用作进一步定位的初始化。
配准过程的结果是在几何和语义模型中对捕获的信息的每一项进行了定位。作为第一示例，具有股骨长度测量结果的股骨的2D超声图像与本体中的结构“股骨”以及几何模型中的在骨盆下方和在前腿上方的股骨的几何位置相关联。作为第二示例，能够通过深度学习将没有任何测量结果的心脏的2D+时间序列分类为心脏图像，然后将其与心脏的几何位置和本体中的结构“心脏”相关联，并且还与所有先天性心脏病的概念相关联。同时采集的多普勒序列和心率图与相同的结构和位置相关联，也与语义术语“多普勒”或“心率图”相关联。作为第三示例，用于检查是否能够排除唇裂/腭裂的具有面部绘制的3D US序列将被配准到几何模型的头部。然后，绘制将与结构“面部”相关联，也将与概念“唇裂/颚裂”相关联。3D US体积将与该体积所覆盖的头部中的所有概念和结构相关联。
图像处理器42还对所捕获的数据进行分析，以根据协议的一部分针对所需的扫描类型在图像的每个时间序列内识别出最佳图像。例如，这可以根据由超声医师进行的测量或图像对比度或纹理和/或其相对于模型的空间位置来完成。对于每幅最佳图像，优选添加在时间上相邻的图像以形成视频片段，优选以中心图像为最佳图像。
换句话说，不是示出个体“最优”或最佳图像的序列，而是示出在“最优”图像之前和之后的短视频序列——不仅对于2D是这样，对于3D绘制也是这样。这具有若干优点：对于US，背景感知是将给定的2D切片放入背景的必要条件。利用短2D视频序列，将示出并且能审查超声医师建立背景的过程——既可以用于质量审查，也可以用于图像理解。对于3D绘制也是如此：短视频序列建立背景，而不仅仅是单个屏幕截图。对于一些应用，无论如何都需要视频序列，例如，对于心脏运动就是如此。
现在将参考图2来描述由图像处理器42或其他处理器对视频序列的汇编，图2是用于在显示器18或不同的专用显示器(未示出)上显示的绘制的视频序列的屏幕截图。视频显示可以由图像处理器42中的软件来生成。视频序列也可以被发送到另一设备以用于交互式回放显示，以例如进行二次审查。
被表示为屏幕截图18的视频显示具有离散区域，以用于显示不同类型的图像。在相对较大的区70中显示了头部的当前扫描，其中，头部直径的表示处于最优平面中。与此相邻的是六个显示区的矩阵。该区可以额外地示出滚动条以允许显示区域多于六个，从而对于协议的每一项都能够示出代表性图像。
区72显示了示出裂唇的面部的表面绘制。区74显示了在3D US中示出脊柱裂的脊柱的表面绘制。区76显示了区70的头部的较小缩放视图。区78显示了区74的脊柱的3D US图像的2D重建。区80和区82显示了来自心脏的多普勒检查的两幅同时的图像，区80的PRF相对较低，为18cm/s，而区82的PRF相对较高，为44cm/s。
根据协议的视频片段被汇编成稳定的视频流，该视频流被显示在细长区84中，其中，时间进程为从左到右。在该示例中，区76中的图像的两个片段76a和76b之后是区72中的图像的三个片段72a、72b和72c，之后是区74中的图像的两个片段74a和74b。接下来是来自图像80的多普勒片段80a和来自图像82的多普勒片段82a。
在区90中显示视频的亮度，其作为视频序列中的时间的函数。
通过在由箭头88所示的向前方向或向后方向上移动垂直线光标86，能够通过诸如控制面板38上的GUI或另一接口设备(未示出)之类的用户接口来选择回放期间的时刻。这能够用于观看放大区70中的片段。它也能够用于编辑序列，例如填充任何缺失的片段。如上面所解释的，协议所需的任何当前不可用的片段都能够用空白片段或序列中的其他标记替换。这也能够通过示出例如具有标记的白色屏幕截图在屏幕截图区72-82中图示出。
因此，用于胎儿筛查的标准扫描协议与语义术语(例如，股骨长度)和几何位置(例如，穿过股骨的矢状扫描)相关联。然后，在语义表示中编码协议的标准顺序和表示。将视频序列汇编在一起以一个接一个地示出协议中的项目。
整个视频比观看扫描的完整记录要短得多。通过根据协议组织视频序列，这些视频序列是可比较的，这样具有若干优点：由于顺序是固定的，因此观看者能够更容易且更有效地进行审查；并且能够快速地评估和重新标记缺失的部分，在扫描期间也是如此。序列审查能够用于训练或质量控制。这里的固定顺序还有助于建立协议并且可以用于设计新协议。与对所有超声医师进行认证相比，通过发布视频组件的新版本，更容易建立协议修改。在捕获US检查期间，跟踪对根据协议的必要视频部分的采集，使得用户能够在简单的检查标记面板上得知完成了什么项目以及还缺少什么项目。这也有助于建立协议。能够针对每个视频片段通过添加关于换能器定位的信息(例如，在3D图形或颜色编码的图形中对换能器定位的信息)来获得益处。
在对扫描的语义定位之后，能够将对不同的US模态采集(例如，2D、3D或多普勒等)的额外的一致性检查添加到相同的术语。
理想地，视频序列自动化与扫描并行地(即，同时地)运行，使得能够在屏幕的侧面保留检查清单，向操作者示出已经采集了哪些部分以及尚未采集哪些部分。如果分类器无法识别某个视图(例如由于严重的畸形或图像质量问题)，还能够进行手动交互。另外，操作者能够将畸形的屏幕截图添加到协议，其不一定会以标准化序列出现。然而，任何畸形都应归于解剖结构/本体，因此将在该解剖结构出现的逻辑位置处以序列进行显示。例如，如果发现大的胆囊囊肿，则应输入“胆囊”作为领域标题，作为本体中的搜索项，从而表明其属于肝脏，并且应在正常肝脏视图之后示出该屏幕截图。
如果视频序列是在扫描流程之后汇编的，则作为最低要求，操作者必须进行审查，在必要时进行校正，例如通过添加已被采集但未被正确分类的视图或者添加畸形的屏幕截图来半自动地进行校正。为了减少工作量，能够将审查局限为已保存的2D屏幕截图，因为预期超声医师会拍摄任何正常解剖结构的屏幕截图以进行文件记录或者拍摄任何识别的畸形的屏幕截图。
当回顾性地建立视频序列时，如果无法获得某些视图或者尚未获得某些视图，则可能会出现适当的空白帧，例如，具有标准化文字的黑色或未获得的结构示意图(例如以其他颜色(例如，红色)且稳定地显示)。这将快速清楚地传达该信息(即，尚未采集到该视图)，同时保持一致的视频序列流(即，对所有患者而言都是标准化的)。
能够在扫描之后直接(即，将其与母亲一起)审查视频，此后在诊察台上直接重新采集缺失的帧。然而，现实的情况是并非能够获得所有扫描(例如因为胎儿位置(例如，脖子弯曲会导致无法正确测量NT))，因此应将扫描缺失视为常规事件。除非有其他异常发现或特定风险，否则在下一次常规扫描之前将不会采取进一步行动。
可以在本发明中使用的标准协议的示例包括在Kenkhuis,M.J.A.、Bakker,M.、Bardi,F.、Fontanella,F.、Bakker,M.K.、M K,Fleurke-Rozema,H、Bilardo,C M的“Yieldof a 12-13 week scan for the early diagnosis of fetal congenital anomalies inthe cell-free DNA era”(Ultrasound in Obstetrics and Gynecology 2017，上文引用该出版物)中描述的协议。它指定所需的测量结果，以便基于胎儿解剖结构的声处理外观和使用这些测量结果解读的GA来得出临床结论。测量结果为头臀长度、颈项透明层、双顶径、头围、腹围以及股骨干长度。
ISUOG(国际妇产科超声协会)发布了针对妊娠早期和妊娠中期的其他详细扫描协议，具体为：
Ultrasound Obstet Gynecol 2013；41：102-113，在Wiley在线图书馆上在线发布(wileyonlinelibrary.com)。DOI：10.1002/uog.12342，ISUOG实践指南：妊娠早期胎儿超声扫描的执行；
并且还有：
Ultrasound Obstet Gynecol(2010)，在Wiley在线图书馆上在线发布(wileyonlinelibrary.com)。DOI：10.1002/uog.8831，针对常规的妊娠中期胎儿超声扫描的执行的实践指南。
http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/uog.12342/pdf
https://www.isuog.org/uploads/assets/uploaded/c60cd864-13f2-4e12-a4fd7883284058fd.pdf。
考虑到这些因素，针对妊娠早期扫描协议的示例如下：
在胚胎矢状切面中测量头臀长度(CRL)；
在头部的对称的最大真实轴向视图中测量双顶径(BPD)和头围(HC)；
在非弯曲标准化视图中进行颈项透明层(NT)可视化和测量；
如果胚胎＞10周的GA：对中线第三脑室、半球间裂和脉络丛进行可视化；
如果胚胎＞13周的GA：对丘脑进行可视化；
面部矢状视图
脊柱的纵向视图和轴向视图；
扫掠通过胸腔以建立正常均匀的肺，隔膜连续以及肝脏和脾脏的正常腹腔内位置；该扫掠将完全成为已建立的视频序列的部分
心脏位置正常；
扫掠通过胎儿腹部，建立胃、肾脏和膀胱以及脐带插入口的外观；(如上所述，在最终视频中进行全面扫掠)
四肢：应确定每个上肢和下肢以及手脚的存在；
评价胎盘的外观和位置(后果有限，因为它可能会移走)；
在先前具有剖腹产的患者中，应评价疤痕。
这是当前的妊娠早期协议扫描。然后将训练一种算法来将获得的胎儿视图分类为(超过20个)类别并标记感兴趣结构。
根据本发明的该实施例，然后将头臀长度(CRL)测量结果嵌入到短视频序列(片段)中(该短视频序列(片段)示出了最优平面被冻结之前和之后的胎儿的更多方面)，并且在顶部显示该测量结果以及参考范围和胎龄估计结果。对双顶径(BPD)、头围(HC)和颈项透明层(NT)也进行类似的可视化。对于紧接上面的妊娠早期扫描协议中的结构，从该协议的第四个列出的条目(中线第三脑室、半球间裂和脉络丛)开始，对帧进行分类并且结构进行定位就足够了，并且将对其进行显示。如果需要扫掠以建立结构的正常情况(例如，在通过胸腔扫掠中的肺)，标准化扫掠应成为视频序列的部分，即，始终从顶部开始，不重复任何帧，并且以固定的速度从顶部到底部通过肺。
一旦延长的妊娠早期扫描成为将来的标准，很可能将会包括类似于妊娠中期扫描的额外结构，例如，腹围(AC)、股骨长度(FL)、肱骨长度(HL)以及详细的心脏测量结果(对流入道/流出道、4腔观等的可视化)。
对于妊娠中期扫描，该协议将是相似的，但要广泛得多。例如根据上面的A.Youssef等人的参考文献，该协议将是显而易见的。
该协议将特定于胎龄范围，例如，上述协议将适用于11-14周的GA，并且利用不同的分类器将会有针对18-24周的不同的妊娠中期筛查协议。由于无论如何在扫描期间都是经由标准测量结果来建立GA，并且无论如何都是利用重复扫描而知晓预定值，因此能够假定它在流程开始时就是可用的，使得能够自动选择适当的协议并且因此能够自动选择适当的视频序列自动化。
当前的扫描协议仅需要2D成像。然而，随着(非标准)应用的出现(用于对婴儿的面部进行可视化，用于自动进行生物测定或者用于评价潜在畸形(例如，脊柱裂或耳状)的3D外观)，一直在增加对3D US的使用。可以将有限的可能的3D采集的集合(例如，面部、耳朵、脊柱裂、脐带插入口)添加到分类器中并将其显示在扫描的适当部分处，即，3D面部采集在2D矢状采集之后，耳朵评估在头部评估之后。
关于如何获得特定视图的详细说明，能够在上面给出的参考文献中找到，或者能够在例如以下地方找到：
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5029995/，Bethune,M等人的“A pictorial guide for the second trimester ultrasound”(Australas J US Med，2013年8月，第16卷，第3期，第98-113页)。
图3是根据实施例的计算机实施的方法200的流程图。在步骤201中，系统2捕获2D数据、3D数据或多普勒数据，并且将对应的图像显示在显示器18上。在步骤203中，系统2采集并存储与正被扫描的对象相对应的几何和语义模型以及用于编译视频序列的适当协议。在步骤205(其可以与步骤201并行进行)中，系统2将所捕获的数据与模型配准，以便存储所捕获的数据与模型之间的在几何和语义上的关联。在步骤207中，该系统处理所捕获的数据以识别针对协议所需的扫描类型中的每种扫描类型的(一幅或多幅)最佳图像。在步骤209中，该系统生成针对最佳图像中的每幅最佳图像的视频片段，并且在步骤211中，该系统将这些片段汇编成单个视频序列并且存储该单个视频序列。在步骤213中，一旦完成了对视频序列的任何编辑并且捕获和处理了任何重复扫描并将其插入到序列中，则将视频序列发送到外部服务器以进行二次审查，并且还可以在本地在系统处进行审查。然后可以删除或存档整个检查的原始完整数据集。
方法200的上述实施例可以通过体现在计算机可读存储介质上的计算机可读程序指令来实现，该计算机可读程序指令当在超声图像处理装置2的处理器装置上被运行时令处理器装置实施方法200。任何合适的计算机可读存储介质都可以用于该目的，例如，光学可读介质(例如，CD、DVD或蓝光光盘)、磁性可读介质(例如，硬盘)、电子数据存储设备(例如，记忆棒等)等。计算机可读存储介质可以是能通过网络(例如，互联网)访问的介质，使得可以通过网络访问计算机可读程序指令。例如，计算机可读存储介质可以是附接到网络的存储设备、存储域网络、云存储等。
计算机可读存储介质可以是能从其获得计算机可读程序指令的互联网可访问服务。在实施例中，超声图像处理装置2适于从这样的计算机可读存储介质中检索计算机可读程序指令，并且通过将检索到的计算机可读程序指令存储在数据存储装置中(例如存储在构成数据存储装置的部分的存储设备等中)来创建新的计算机可读存储指令，该数据存储装置能被超声图像处理装置2的处理器装置访问，使得处理器装置能够从数据存储装置中检索计算机可读程序指令来运行。
应当理解，在所要求保护的本发明的范围内，该装置和方法的许多变型都是可能的。
虽然标准化协议对扫描人类胎儿或胎儿心脏特别有用，但是其他协议也可以用于扫描其他解剖对象(例如，器官)。可以使用任何类型的超声扫描。可以使用用于选择最佳图像的任何合适的准则，并且这些准则能够通过用户输入或根据协议本身而改变。视频序列不必一定包括片段，但可以替代地包括多个令人满意的图像的序列，这些序列不必一定在空间或时间上相邻，并且它们可以是静止图像。多普勒数据可以以许多不同方式来呈现，以示出发生运动的最重要的区域。
该模型可以采取多种形式中的任一种形式，并且该模型中的空间信息无需根据几何分割来导出，而是可以例如使用多普勒数据和3D体积图像根据另一合成或者根据实际测量来导出。模型的语义部分可以包括任何形式的信息(例如，字母数字代码或人类可读文本)，并且可以表示扫描类型和/或已被扫描和识别的解剖特征。
该协议可以指定扫描的多种特性中的任一种特性，例如，成像的类型、数量、持续时间和质量。
本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。虽然某些措施被记载在互不相同的从属权利要求中，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于生成关于正被扫描的解剖身体的超声数据的系统(2)，包括：
输入部(4)，其用于接收所述解剖身体的2D和/或3D超声图像的时间序列；
存储器(30)，其存储所述解剖身体的模型，所述模型包括所述解剖身体的感兴趣结构，并且存储预定扫描协议，所述预定扫描协议指定对所述感兴趣结构的超声扫描的类型的时间排序序列；以及
控制器(30)，其被配置为：
将所接收的超声图像与所述模型配准，从而识别所述超声图像内的所述感兴趣结构；
识别针对所述协议中指定的对所识别的感兴趣结构的扫描的所述类型的最佳图像；并且
编译所述最佳图像的、所述协议中指定的所述时间排序序列(84)。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所编译的序列包括视频片段，所述视频片段中的每个视频片段是针对所述感兴趣结构中的一个感兴趣结构的，并且包括作为所述视频片段内的帧的相应的最佳图像。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述解剖身体的模型是几何的并且包括与所述感兴趣结构有关的语义数据。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述解剖身体的模型包括几何分割模型。
5.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述控制器(30)被配置为将所接收的超声图像与所述模型配准，以识别所述超声图像内的所述感兴趣结构的扫描类型。
6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述存储器被配置为存储特定于相应的对象类型的多个不同的扫描协议。
7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述扫描协议特定于人类胎儿。
8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述扫描协议中指定的对所述感兴趣结构的超声扫描的类型的所述序列包括所述对象相对于所述模型的至少2D扫描的不同的观看平面和取向。
9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述扫描协议中指定的对所述感兴趣结构的超声扫描的类型的所述序列包括2D和/或3D空间图像的数量和持续时间以及质量。
10.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述扫描协议中指定的对所述感兴趣结构的超声扫描的类型的所述序列包括多普勒和/或彩色多普勒视频图像。
11.根据任一前述权利要求所述的系统，其被配置为发送所编译的序列以供远程观看。
12.一种用于生成关于正被扫描的解剖身体的超声数据的计算机实施的方法(200)，包括：
接收(201)所述解剖身体的至少2D和/或3D超声图像的时间序列；
存储(203)包括所述解剖身体的感兴趣结构的所述解剖身体的模型，并且存储预定扫描协议，所述预定扫描协议指定对所述感兴趣结构的超声扫描的类型的时间排序序列；
将所接收的超声图像与所述模型配准(205)，从而识别所述超声图像内的所述感兴趣结构；
识别(207)针对所述协议中指定的对所识别的感兴趣结构的扫描的所述类型的最佳图像；并且
编译(211)所述最佳图像的、所述协议中指定的所述时间排序序列。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所编译的序列包括视频片段，所述视频片段中的每个视频片段是针对所述感兴趣结构中的一个感兴趣结构的，并且包括作为所述视频片段内的帧的相应的最佳图像。
14.根据权利要求12或13所述的方法，包括使用根据权利要求1至11中的任一项所述的系统。
15.一种包括计算机可读存储介质的计算机程序产品，所述计算机可读存储介质具有体现在其上的计算机可读程序指令，所述计算机可读程序指令用于当在根据权利要求1至11中的任一项所述的系统的图像处理器(42)上运行时令所述图像处理器实施根据权利要求12至14中的任一项所述的方法(200)。
CN201980024199.2A 2018-04-05 2019-03-28 超声成像系统和方法 Pending CN111936057A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18165839.4A EP3549528A1 (en) 2018-04-05 2018-04-05 Ultrasound imaging system and method
EP18165839.4 2018-04-05
PCT/EP2019/057822 WO2019192918A1 (en) 2018-04-05 2019-03-28 Ultrasound imaging system and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111936057A true CN111936057A (zh) 2020-11-13

Family

ID=61906735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980024199.2A Pending CN111936057A (zh) 2018-04-05 2019-03-28 超声成像系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11883231B2 (zh)
EP (2) EP3549528A1 (zh)
JP (1) JP7256206B2 (zh)
CN (1) CN111936057A (zh)
WO (1) WO2019192918A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7313545B2 (ja) * 2020-03-24 2023-07-24 富士フイルム株式会社 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置用プロセッサ
WO2022264805A1 (ja) * 2021-06-14 2022-12-22 富士フイルム株式会社 超音波診断装置、超音波システムおよび超音波診断装置の制御方法
CN114038285B (zh) * 2021-11-30 2022-08-23 东北大学 一种电子显微及能谱原理实验教学装置
EP4226863A1 (en) * 2022-02-15 2023-08-16 Koninklijke Philips N.V. Fetal heart rate monitoring

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101686825A (zh) * 2007-06-21 2010-03-31 皇家飞利浦电子股份有限公司 使用动态模型调整用于动态医学成像的采集协议
CN101896124A (zh) * 2007-12-17 2010-11-24 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于在诊断成像系统中创建协议的方法
US20110201935A1 (en) * 2008-10-22 2011-08-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. 3-d ultrasound imaging
WO2013101562A2 (en) * 2011-12-18 2013-07-04 Metritrack, Llc Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines
CN103222879A (zh) * 2012-01-25 2013-07-31 通用电气公司 用于识别超声成像的最佳图像帧的系统和方法
US20150051489A1 (en) * 2011-12-18 2015-02-19 Calin Caluser Three Dimensional Mapping Display System for Diagnostic Ultrasound Machines
CN104797199A (zh) * 2012-11-20 2015-07-22 皇家飞利浦有限公司 用于实时胎儿心脏评估的标准平面的自动定位
US20160038121A1 (en) * 2013-04-03 2016-02-11 Philips Gmbh 3d ultrasound imaging system
US20160239632A1 (en) * 2015-02-18 2016-08-18 Siemens Aktiengesellschaft Anatomically Specific Movie Driven Medical Image Review
CN106037797A (zh) * 2015-03-30 2016-10-26 美国西门子医疗解决公司 超声成像中感兴趣的三维容积
US20170235903A1 (en) * 2014-05-30 2017-08-17 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. Systems and methods for contextual imaging workflow

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6283919B1 (en) 1996-11-26 2001-09-04 Atl Ultrasound Ultrasonic diagnostic imaging with blended tissue harmonic signals
US6458083B1 (en) 1996-11-26 2002-10-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic harmonic imaging with adaptive image formation
US6013032A (en) 1998-03-13 2000-01-11 Hewlett-Packard Company Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array
US5997479A (en) 1998-05-28 1999-12-07 Hewlett-Packard Company Phased array acoustic systems with intra-group processors
US6530885B1 (en) 2000-03-17 2003-03-11 Atl Ultrasound, Inc. Spatially compounded three dimensional ultrasonic images
US6443896B1 (en) 2000-08-17 2002-09-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for creating multiplanar ultrasonic images of a three dimensional object
US6468216B1 (en) 2000-08-24 2002-10-22 Kininklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries
WO2005055008A2 (en) * 2003-11-26 2005-06-16 Viatronix Incorporated Automated segmentation, visualization and analysis of medical images
US20070249935A1 (en) * 2006-04-20 2007-10-25 General Electric Company System and method for automatically obtaining ultrasound image planes based on patient specific information
JP2008049012A (ja) 2006-08-28 2008-03-06 Toshiba Corp 超音波診断装置およびそれに用いるプログラム、画像表示装置
WO2009129845A1 (en) * 2008-04-22 2009-10-29 Ezono Ag Ultrasound imaging system and method for providing assistance in an ultrasound imaging system
US8265366B2 (en) 2008-09-24 2012-09-11 Koninklijke Philips Electronic N.V. Generation of standard protocols for review of 3D ultrasound image data
US8605221B2 (en) 2010-05-25 2013-12-10 Intellectual Ventures Fund 83 Llc Determining key video snippets using selection criteria to form a video summary
US9025842B2 (en) 2011-12-23 2015-05-05 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd Systems and methods for collecting medical images
US20150190112A1 (en) * 2012-09-08 2015-07-09 Wayne State University Apparatus and method for fetal intelligent navigation echocardiography
US20170231599A1 (en) 2014-08-28 2017-08-17 Koninklijke Philios N.V. Concurrent acquisition of harmonic and fundamental images for screening applications
JP6833432B2 (ja) * 2016-09-30 2021-02-24 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置、医用画像診断装置、及び、医用画像診断支援プログラム

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101686825A (zh) * 2007-06-21 2010-03-31 皇家飞利浦电子股份有限公司 使用动态模型调整用于动态医学成像的采集协议
CN101896124A (zh) * 2007-12-17 2010-11-24 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于在诊断成像系统中创建协议的方法
US20110201935A1 (en) * 2008-10-22 2011-08-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. 3-d ultrasound imaging
WO2013101562A2 (en) * 2011-12-18 2013-07-04 Metritrack, Llc Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines
US20150051489A1 (en) * 2011-12-18 2015-02-19 Calin Caluser Three Dimensional Mapping Display System for Diagnostic Ultrasound Machines
CN103222879A (zh) * 2012-01-25 2013-07-31 通用电气公司 用于识别超声成像的最佳图像帧的系统和方法
CN104797199A (zh) * 2012-11-20 2015-07-22 皇家飞利浦有限公司 用于实时胎儿心脏评估的标准平面的自动定位
CN105025799A (zh) * 2012-12-18 2015-11-04 米轨公司 用于诊断超声机器的三维映射显示系统
US20160038121A1 (en) * 2013-04-03 2016-02-11 Philips Gmbh 3d ultrasound imaging system
US20170235903A1 (en) * 2014-05-30 2017-08-17 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. Systems and methods for contextual imaging workflow
US20160239632A1 (en) * 2015-02-18 2016-08-18 Siemens Aktiengesellschaft Anatomically Specific Movie Driven Medical Image Review
CN106037797A (zh) * 2015-03-30 2016-10-26 美国西门子医疗解决公司 超声成像中感兴趣的三维容积

Also Published As

Publication number Publication date
EP3773230A1 (en) 2021-02-17
US11883231B2 (en) 2024-01-30
EP3549528A1 (en) 2019-10-09
JP7256206B2 (ja) 2023-04-11
EP3773230B1 (en) 2023-07-05
US20210161508A1 (en) 2021-06-03
JP2021519181A (ja) 2021-08-10
WO2019192918A1 (en) 2019-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3773230B1 (en) Ultrasound imaging system and method
CN110072466B (zh) 产前超声成像
US11403778B2 (en) Fetal development monitoring
EP3376472A1 (en) Anatomical measurements from ultrasound data
KR20170016004A (ko) 의료 영상 처리 장치 및 방법
US11931201B2 (en) Device and method for obtaining anatomical measurements from an ultrasound image
JP2020501713A (ja) 胎児超音波撮像
JP6835587B2 (ja) 医用４ｄイメージングにおける動き適応型可視化
CN115151193A (zh) 用于胎儿心脏评估的方法和系统
JP2022524360A (ja) 合成３ｄ超音波画像を取得するための方法及びシステム
CN112839590A (zh) 用于确定补充超声视图的方法和系统
CN112672695A (zh) 用于执行胎儿重量估计的方法和系统
EP3422048A1 (en) Ultrasound imaging method and system
CN113382685A (zh) 用于研究血管特性的方法和系统
CN111132621A (zh) 超声图像处理
EP3773231B1 (en) Ultrasound imaging system and method
EP4014884A1 (en) Apparatus for use in analysing an ultrasound image of a subject
EP4183349A1 (en) Fetal ultrasound image processing
EP3456265A1 (en) Fetal development monitoring
Gomes Advanced computational methodologies for fetus face

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination